Developpement Dun Modele Du Conducteur Automobile

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Développement d'un modèle du conducteur automobile

Author : Jean-Charles Bornard
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 0 pages
Book Rating : 4.:/5 (836 download)

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Book Synopsis Développement d'un modèle du conducteur automobile by : Jean-Charles Bornard

Download or read book Développement d'un modèle du conducteur automobile written by Jean-Charles Bornard and published by . This book was released on 2012 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'activité de conduite automobile prend place dans un environnement dynamique en constante évolution. Le conducteur doit progresser sur la route au moyen de son véhicule, tout en interagissant adéquatement avec l'environnement et les autres usagers. Pour réaliser cette tâche, le conducteur doit percevoir son environnement, interpréter les événements pour se représenter correctement la situation de conduite, anticiper ces changements, et prendre des décisions afin d'engager des actions sur le véhicule lui permettant d'atteindre les buts qu'il se fixe à court et long terme. A cet égard, la complexité et la diversité des processus perceptifs, cognitifs et sensori-moteurs requis pour la conduite automobile font de cette activité un objet d'étude particulièrement riche pour les sciences de la cognition.Pour étudier l'activité du conducteur automobile afin de la comprendre, l'expliquer et peut-être la prédire, les sciences cognitives se dirigent vers la modélisation de la cognition humaine. Cette démarche permet une représentation et une description plus ou moins fine du système cognitif du conducteur automobile. Cependant, un modèle de la cognition ne permet qu'une description théorique. Grâce à son implémentation informatique, il devient possible de simuler les théories utilisées et déployer numériquement celles mises en jeu dans la modélisation cognitive.Ce travail de thèse s'articule autour de la modélisation cognitive du conducteur automobile, de son implémentation informatique sur une plateforme de développement virtuel et de sa simulation au sein de cette plateforme. Le modèle théorique que nous avons implémenté est COSMODRIVE, en développement au laboratoire du LESCOT à l'IFSTTAR, et la plateforme de développement accueillant le modèle est SIVIC, développée au LIVIC. C'est dans ce contexte que nous nous sommes engagés dans le développement computationnel et informatique du modèle COSMODRIVE, afin de pouvoir simuler l'activité perceptive et cognitive du conducteur automobile. Pour cela, nous nous sommes limités à certains processus cognitifs primordiaux, comme les fonctions stratégiques (planification d'itinéraires et réalisation de plans stratégiques), ou les fonctions perceptives (exploration et intégration de l'information visuelle), les fonctions cognitives tactiques (construction de représentations mentales, intégration perceptivo-cognitive de l'information, structuration des connaissances de conduite, etc), ou encore les fonctions d'exécution d'actions (régulation courte par zones enveloppes ou par points de poursuite).Par l'implémentation informatique du modèle COSMODRIVE sur SIVIC, il devient possible "d'incarner numériquement" des théories cognitives et de les "opérationnaliser" pour formuler des hypothèses de recherche sous la forme de prédictions de performances que l'on pourra évaluer empiriquement auprès de conducteurs humains. Ces hypothèses formulées, nous avons conduit des expérimentations sur un simulateur de conduite que nous avons construit. Afin d'éprouver notre modèle théorique et informatique du conducteur, nous avons comparé les performances des conducteurs humains avec les prédictions issues de la simulation. Les résultats obtenus ont permis de valider cette approche et de confirmer l'intérêt de la simulation cognitive pour appréhender les activités mentales du conducteur automobile.

Analyse et quantification des comportements des conducteurs automobiles lors des phases de pré-crash

Author : Mickaël Hétier
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 204 pages
Book Rating : 4.:/5 (69 download)

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Book Synopsis Analyse et quantification des comportements des conducteurs automobiles lors des phases de pré-crash by : Mickaël Hétier

Download or read book Analyse et quantification des comportements des conducteurs automobiles lors des phases de pré-crash written by Mickaël Hétier and published by . This book was released on 2009 with total page 204 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La standardisation des essais de crash implique une protection de l'occupant dans une position assise bien déterminée, sans tenir compte de la variété des caractéristiques individuelles, des positions réelles et des forces musculaires développées par les occupants lors de l'accident. L'étude de l'incidence des positions réelles, normalisées et atypiques, des caractéristiques morphologiques avant le crash et de l'impact des systèmes actifs est essentielle. En effet, durant cette phase appelée pré-crash, l'occupant anticipe les effets de chocs, modifie sa posture (mouvements des bras, etc.) et génère des efforts (sur le volant, etc.). Ces modifications cinématiques et dynamiques ont un effet sur la gravité des lésions occasionnées par l'accident. De ce fait, un nouveau modèle de sécurité automobile a été développé par les équipes C2S du LAMIH et LBMC de l'INRETS. Celui-ci consiste à déduire l'anthropométrie du conducteur puis sa position à chaque instant par des capteurs peu coûteux et une base de données sur les éventuelles réactions possibles du conducteur au moment de l'impact. Une connaissance des réactions au moment du choc permettra aux systèmes de protections de s'adapter en conséquence et ainsi optimiser au mieux la sécurité du conducteur. Il s'agira par exemple de modifier le temps de déclenchement et le volume des airbags, le repositionnement du siège ou les lois de comportement des prétensionneurs...Les travaux présentés dans ce mémoire de thèse ont pour but de contribuer au développement de ce nouveau concept et tout particulièrement sur la création d'une méthode permettant de détecter les réactions et les postures du conducteur en temps réel, à partir d'essais réalisés sur simulateurs de conduite automobile.

Contrôle latéral partagé d'un véhicule automobile

Author : Louay Saleh
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 114 pages
Book Rating : 4.:/5 (117 download)

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Book Synopsis Contrôle latéral partagé d'un véhicule automobile by : Louay Saleh

Download or read book Contrôle latéral partagé d'un véhicule automobile written by Louay Saleh and published by . This book was released on 2012 with total page 114 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Afin de faciliter la conduite et prévenir les accidents par sortie de voie, ce travail porte sur le développement d’un dispositif d’assistance au contrôle latéral de la trajectoire d'un véhicule automobile. L’état de l’art des travaux portant sur ce thème a mis en évidence la nécessité de mieux prendre en compte l’interaction du conducteur avec l’ensemble véhicule-route. Ceci nous a conduit à développer un mode de contrôle partagé basé sur l’anticipation du risque et sur la prédiction des actions les plus probables du conducteur. Le travail de la thèse a été articulé principalement autour de deux axes : la modélisation cybernétique du conducteur dans sa tâche de contrôle latéral, et la conception du contrôle partagé de la direction sur la base du modèle global CVR (conducteur-véhicule-route). Un modèle du conducteur a été développé en cohérence avec les connaissances actuelles sur la sensorimotricité humaine. Ses paramètres ont été identifiés en utilisant des données expérimentales issues d’un simulateur de conduite SCANeRTM. Ensuite, Deux stratégies du contrôle partagé ont été conçues et évaluées expérimentalement. La première (nommée CoLat1) se repose sur un principe similaire à celui des assistances LKS commercialisées à ce jour. Sa conception repose sur l’utilisation d’un modèle véhicule-route, et ne fait appel à aucun modèle du conducteur. Le partage n’est fait que de la mise en œuvre en appliquant partiellement la commande qu’il produit. La deuxième (nommée CoLat2) repose sur une conception tenant compte des modalités du partage de la conduite avec le conducteur. Sa conception repose sur l’utilisation d’un modèle global (CVR).

Un système adaptatif de diagnostic d'évolution basé sur la reconnaissance des formes floues

Author : Marie-Agnès Peltier
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 153 pages
Book Rating : 4.:/5 (14 download)

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Book Synopsis Un système adaptatif de diagnostic d'évolution basé sur la reconnaissance des formes floues by : Marie-Agnès Peltier

Download or read book Un système adaptatif de diagnostic d'évolution basé sur la reconnaissance des formes floues written by Marie-Agnès Peltier and published by . This book was released on 1993 with total page 153 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'objet de la thèse est le développement d'un algorithme de détection d'évolution des caractéristiques d'un système dynamique sur lequel on ne dispose d'aucune connaissance a priori. Le diagnostic d'évolution doit s'adapter à la spécificité du système et à son environnement. Pour cela, on considère l'état initial du système comme un état de référence, à partir duquel tout écart est interprété comme une évolution vers un état inconnu. Chaque état ainsi détecté fait l'objet d'un apprentissage. Pour mettre en œuvre cette idée, nous proposons dans ce mémoire une méthode adaptative de diagnostic d'évolution basée sur la reconnaissance des formes floues. Elle repose sur une modélisation des états du système à l'aide d'ensembles flous. L'approximation des fonctions d'appartenance associées est réalisée à l'aide de réseaux de neurones à fonction d'activation gaussienne. La constitution des ensembles d'apprentissage des états détectés s'effectue selon des critères combinés de proximité dans l'espace et le temps. La notion de "plus proche voisin dans le temps" est introduite. Cette méthode a été appliquée à la surveillance du comportement du conducteur d'un véhicule automobile. L'instrumentation d'un véhicule expérimental et la définition d'un protocole de mesures ont conduit au recueil, sur route réelle, de données pertinentes pour la description de l'activité de conduite. Ces données ont été utilisees pour valider l'algorithme proposé, d'abord pour la détection d'évolution du comportement de conduite, puis dans le cadre plus spécifique de la détection d'hypovigilance. Les résultats obtenus confirment l'intérêt de la méthode proposée.

Modélisation de l'adaptation des conducteurs au comportement du véhicule et expérimentations sur simulateur

Author : Renaud Deborne
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : pages
Book Rating : 4.:/5 (884 download)

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Book Synopsis Modélisation de l'adaptation des conducteurs au comportement du véhicule et expérimentations sur simulateur by : Renaud Deborne

Download or read book Modélisation de l'adaptation des conducteurs au comportement du véhicule et expérimentations sur simulateur written by Renaud Deborne and published by . This book was released on 2009 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Lorsqu'un conducteur prend en main un nouveau véhicule, celui-ci risque de présenter un comportement routier différent. Pour autant cela ne nécessite pas d'apprentissage particulier de la part du conducteur et il sera très rapidement capable de maîtriser ce véhicule. Cet acte anodin révèle une capacité propre aux systèmes biologiques qui s'étend pour l'être humain, bien au-delà du champ spécifique de la conduite automobile. En effet, nous sommes dans nos gestes quotidiens confrontés continuellement à un environnement changeant. Nos capacités d'apprendre confèrent à nos connaissances sur le monde et sur notre interaction avec celui-ci une plasticité qui se révèle essentielle. Mais ces capacités ne sont pas infinies et la détermination de leurs limites présente un réel défi pour les constructeurs automobiles qui proposent de plus en plus fréquemment des systèmes embarqués pouvant modifier le comportement dynamique du véhicule. Par ailleurs, l'étude de l'adaptation d'un conducteur à un comportement imprévisible du véhicule ou d'un de ses systèmes d'aide à la conduite peut se révéler complexe à mettre en place, coûteuse en instrumentation voire dangereuse. L'avènement des outils de simulation et de réalité virtuelle permet aujourd'hui de contourner certaines de ces limitations. Toutefois, la conduite d'expérimentations exhaustives quant aux types d'évènements possibles avec un nombre de sujets suffisamment important pour être pertinent en regard de la diversité des profils de conducteurs est impossible. L'utilisation de modèles, de comportement du conducteur est donc nécessaire. Cependant de tels modèles dotés de capacités adaptatives sont encore trop peu nombreux. De ce constat nous nous proposons dans cette étude d'établir un modèle de conducteur ayant la propriété de pouvoir intégrer des modifications de l'environnement. Plusieurs hypothèses existent sur la manière dont le système nerveux central peut réagir à de tels évènements. Nous identifions en particulier la stratégie de mise à jour de modèle interne et celle de modulation de l'impédance des membres. Nous intégrons au sein de notre modèle ces deux stratégies afin de lui conférer une certaine cohérence physiologique mais aussi pour en étudier les performances propres. Nous proposons alors une méthodologie pour l'étude de l'adaptation sensorimotrice des conducteurs que nous appliquons au cas de la conduite en virage. Nous établissons ainsi un nouveau modèle adaptatif de la tâche de conduite pour le contrôle latéral. Nous proposons également une calibration des différents paramètres de ce modèle. Nous réalisons alors deux expérimentations mettant en lumière les capacités d'adaptation des conducteurs. Puis, nous montrons de quelle manière notre modèle permet d'apporter des éléments de réponse sur les mécanismes responsables de cette adaptation. Enfin nous suggérons une application de aux études de sûreté de fonctionnement.

CANCAM Proceedings

Author :
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 530 pages
Book Rating : 4.F/5 ( download)

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Book Synopsis CANCAM Proceedings by :

Download or read book CANCAM Proceedings written by and published by . This book was released on 1985 with total page 530 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

PHTLS French: Secours et soins prehospitaliers aux traumatises, Huitieme Edition

Author : NAEMT,
Publisher : Jones & Bartlett Learning
ISBN 13 : 1284187160
Total Pages : 745 pages
Book Rating : 4.2/5 (841 download)

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Book Synopsis PHTLS French: Secours et soins prehospitaliers aux traumatises, Huitieme Edition by : NAEMT,

Download or read book PHTLS French: Secours et soins prehospitaliers aux traumatises, Huitieme Edition written by NAEMT, and published by Jones & Bartlett Learning. This book was released on 2016-05-26 with total page 745 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: PHTLS Secours et soins préhospitaliers aux traumatisés, Huitième Édition est le programme mondial d'éducation de traumatologie et préhospitalière éprouvé le plus important de la NAEMT.

Transportation Research Record

Author :
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 950 pages
Book Rating : 4.3/5 (91 download)

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Book Synopsis Transportation Research Record by :

Download or read book Transportation Research Record written by and published by . This book was released on 1974 with total page 950 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

PROMOTION DE LA SANTE ET AUTONOMISATION DANS LE CONTEXTE AFRICAIN

Author : David HouŽto
Publisher : Lulu.com
ISBN 13 : 1291761152
Total Pages : 327 pages
Book Rating : 4.2/5 (917 download)

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Book Synopsis PROMOTION DE LA SANTE ET AUTONOMISATION DANS LE CONTEXTE AFRICAIN by : David HouŽto

Download or read book PROMOTION DE LA SANTE ET AUTONOMISATION DANS LE CONTEXTE AFRICAIN written by David HouŽto and published by Lulu.com. This book was released on 2014-02-26 with total page 327 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le terme promotion de la santé en Afrique, près de 30 ans après l'adoption de la Charte d'Ottawa, continue d'avoir des connotations complètement hors du sens que lui confère cette charte. Cela n'est pas étonnant quand on sait que la notion de santé dans ce contexte africain équivaut à la lutte contre la maladie à travers les soins de santé dispensés par des professionnels de la santé dans des formations sanitaires et les hôpitaux. L'évolution que connait le continent depuis quelques décennies est de donner un peu plus de place à la communauté à travers les relais communautaires dans une participation communautaire vidée de son contenu, car le pouvoir n'est jamais passé entre les mains des communautés.C'est au vu de tout ceci que le présent ouvrage à sa raison d'être pour expliquer les fondements de l'autonomisation communautaire et de la promotion de la santé avec leur importance pour la région africaine en proie aux mauvais indicateurs de santé comparativement aux autres régions du monde.

Car Design

Author : Paolo Tumminelli
Publisher : teNeues
ISBN 13 : 9783823845614
Total Pages : 408 pages
Book Rating : 4.8/5 (456 download)

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Book Synopsis Car Design by : Paolo Tumminelli

Download or read book Car Design written by Paolo Tumminelli and published by teNeues. This book was released on 2004 with total page 408 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: With 400 pages, this reference work, published for the first time in this form, offers a comprehensive and informative look at the development of European, American and Japanense car design from 1947 to 2004. Past, present and future design trends are shown with examples of original photos from 370 series of vehicles and concept cars. A biographical overview of leading, international car designers is included. Book jacket.

Speed Management

Author : European Conference of Ministers of Transport
Publisher : OECD Publishing
ISBN 13 :
Total Pages : 296 pages
Book Rating : 4.3/5 (91 download)

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Book Synopsis Speed Management by : European Conference of Ministers of Transport

Download or read book Speed Management written by European Conference of Ministers of Transport and published by OECD Publishing. This book was released on 2006 with total page 296 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This Report addresses the key issues surrounding traffic speed management and highlights the improvements in policy and operations needed to reduce the extent of speeding.

International Automobile Parade

Author : [Anonymus AC02832651]
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 304 pages
Book Rating : 4.:/5 (319 download)

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Book Synopsis International Automobile Parade by : [Anonymus AC02832651]

Download or read book International Automobile Parade written by [Anonymus AC02832651] and published by . This book was released on 1958 with total page 304 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Elon Musk

Author : Ashlee Vance
Publisher : Editions Eyrolles
ISBN 13 : 2212594372
Total Pages : 373 pages
Book Rating : 4.2/5 (125 download)

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Book Synopsis Elon Musk by : Ashlee Vance

Download or read book Elon Musk written by Ashlee Vance and published by Editions Eyrolles. This book was released on 2017-07-20 with total page 373 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: "Nous sommes en train de changer le monde, de changer l'histoire, et vous en êtes ou pas." Elon Musk Elon Musk fait partie de ceux qui changent les règles du jeu. Largement considéré comme le plus grand industriel du moment, il porte l'innovation à des niveaux rarement atteints - au point d'avoir servi de modèle pour Tony Stark, alias Iron man. A 46 ans, il a monté en quelques années une entreprise, Tesla, qui révolutionne l'industrie automobile, une autre, SpaceX, qui concurrence Arianespace. Il a auparavant bouleversé le marché des paiements avec PayPal. Son objectif ultime : coloniser Mars. Avec cette édition enrichie, Ashlee Vance nous conduit toujours au plus près d'Elon Musk et de son talent. Il montre toute l'intensité de cet homme, son génie tumultueux, sa folle exigence envers lui-même et ses équipes, depuis son enfance agitée en Afrique du Sud jusqu'à ses incroyables innovations techniques et réussites entrepreneuriales. A travers ce portrait d'un des titans de la Silicon Valley, ce livre met au jour les mutations rapides et inéluctables de nos modèles industriels. Car ce ne sont plus seulement des réseaux sociaux ou des messages en 140 signes qui sont proposés par cette nouvelle économie, mais des voitures, des trains, des fusées. Visionnaire ? Mégalomane ? Elon Musk dessine en tout cas les contours du XXIe siècle. "Un livre indispensable pour comprendre ce qui fait courir l'homme le plus audacieux du monde." Laurent Guez, Les Echos week-end "Un livre intelligent, habile, d'une savoureuse minutie." Dwight Garner, The New York Times

Automation Challenges of Socio-technical Systems

Author : Frederic Vanderhaegen
Publisher : John Wiley & Sons
ISBN 13 : 1786304228
Total Pages : 362 pages
Book Rating : 4.7/5 (863 download)

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Book Synopsis Automation Challenges of Socio-technical Systems by : Frederic Vanderhaegen

Download or read book Automation Challenges of Socio-technical Systems written by Frederic Vanderhaegen and published by John Wiley & Sons. This book was released on 2019-07-30 with total page 362 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The challenges of automating socio-technical systems are strongly linked to the strengths and limitations of technical and human resources, such as perceptual characteristics, cooperative capacities, job-sharing arrangements, modeling of human behavior and the contribution of innovative design approaches. Automation Challenges of Socio-technical Systems exposes the difficulties in implementing and sustaining symbiosis between humans and machines in both the short and long terms. Furthermore, it presents innovative solutions for achieving such symbiosis, drawing on skills from cognitive sciences, engineering sciences and the social sciences. It is aimed at researchers, academics and engineers in these fields.

Exportateur Americain

Author :
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 172 pages
Book Rating : 4.3/5 (91 download)

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Book Synopsis Exportateur Americain by :

Download or read book Exportateur Americain written by and published by . This book was released on 1912 with total page 172 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Transit Journal

Author :
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 1128 pages
Book Rating : 4.:/5 (26 download)

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Book Synopsis Transit Journal by :

Download or read book Transit Journal written by and published by . This book was released on 1898 with total page 1128 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Understanding Driving

Author : John A. Groeger
Publisher : Routledge
ISBN 13 : 1134690975
Total Pages : 272 pages
Book Rating : 4.1/5 (346 download)

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Book Synopsis Understanding Driving by : John A. Groeger

Download or read book Understanding Driving written by John A. Groeger and published by Routledge. This book was released on 2013-02-01 with total page 272 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book closely examines what is involved in driving. It identifies the aspects of perception, attention, learning, memory, decision making and action control which are drawn upon in order to enable us to drive, and the brain systems involved. It attempts to show how studying tasks such as driving can help to understand how these fundamental aspects of cognition combine to facilitate performance in complex everyday tasks. In doing so it shows how a very broad range of laboratory based findings can be applied, and that through our attempts to apply this knowledge to complex everyday tasks, we gain, in return, a greater understanding of fundamental aspects of human cognition.