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Commande Locale Decentralisee De Robots Mobiles En Formation En Milieu Naturel
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Book Synopsis Commande locale décentralisée de robots mobiles en formation en milieu naturel by : Audrey Guillet
Download or read book Commande locale décentralisée de robots mobiles en formation en milieu naturel written by Audrey Guillet and published by . This book was released on 2015 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La problématique étudiée dans cette thèse concerne le guidage en formation d'une flotte de robots mobiles en environnement naturel. L'objectif poursuivi par les robots est de suivre une trajectoire connue (totalement ou partiellement) en se coordonnant avec les autres robots pour maintenir une formation décrite comme un ensemble de distances désirées entre les véhicules. Le contexte d'évolution en environnement naturel doit être pris en compte par les effets qu'il induit sur le déplacement des robots. En effet, les conditions d'adhérence sont variables et créent des glissements significatifs des roues sur le sol. Ces glissements n'étant pas directement mesurables, un observateur est mis en place, permettant d'obtenir une estimation de leur valeur. Les glissements sont alors intégrés au modèle d'évolution, décrivant ainsi un modèle cinématique étendu. En s'appuyant sur ce modèle, des lois de commande adaptatives sur l'angle de braquage et la vitesse d'avance d'un robot sont alors conçues indépendamment, asservissant respectivement son écart latéral à la trajectoire et l'interdistance curviligne de ce robot à une cible. Dans un second temps, ces lois de commande sont enrichies par un algorithme prédictif, permettant de prendre en compte le comportement de réponse des actionneurs et ainsi d'éviter les erreurs conséquentes aux retards de la réponse du système aux commandes. À partir de la loi de commande élémentaire en vitesse permettant d'assurer un asservissement précis d'un robot par rapport à une cible, une stratégie de commande globale au niveau de la flotte est établie. Celle-ci décline l'objectif de maintien de la formation en consigne d'asservissement désiré pour chaque robot. La stratégie de commande bidirectionnelle conçue stipule que chaque robot définit deux cibles que sont le robot immédiatement précédent et le robot immédiatement suivant dans la formation. La commande de vitesse de chaque robot de la formation est obtenue par une combinaison linéaire des vitesses calculées par la commande élémentaire par rapport à chacune des cibles. L'utilisation de coefficients de combinaison constants au sein de la flotte permet de prouver la stabilité de la commande en formation, puis la définition de coefficients variables est envisagée pour adapter en temps réel le comportement de la flotte. La formation peut en effet être amenée à évoluer, notamment en fonction des impératifs de sécurisation des véhicules. Pour répondre à ce besoin, chaque robot estime en temps réel une distance d'arrêt minimale en cas d'urgence et des trajectoires d'urgence pour l'évitement du robot précédent. D'après la configuration de la formation et les comportements d'urgence calculés, les distances désirées au sein de la flotte peuvent alors être modifiées en ligne afin de décrire une configuration sûre de la formation.
Book Synopsis Contribution à la modélisation et à la commande de robots mobiles autonomes et adaptables en milieux naturels by : Mathieu Deremetz
Download or read book Contribution à la modélisation et à la commande de robots mobiles autonomes et adaptables en milieux naturels written by Mathieu Deremetz and published by . This book was released on 2018 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les problématiques de recherche abordées dans cette thèse concernent la conceptualisation, la modélisation et la commande générique des robots mobiles lors de leur évolution en milieux extérieurs et en présence de glissement pour des applications de suivi de précision. Ainsi, ce mémoire synthétise dans un premier temps les développements et résultats obtenus lors du suivi de trajectoire (localisation absolue), puis synthétise ensuite ceux obtenus lors de suivi de structure et de cible (localisation relative). Une dernière partie introduit un concept de plateforme robotique reconfigurable et sa commande associée pour adapter l'assiette et les dimensions du châssis en fonction de la topographie du terrain.Pour chaque application de suivi, ce mémoire présente un panel de lois de commande originales pour des robots différentiels, à un train et à deux trains directeurs. Chaque modalité de commande est présentée en quatre étapes : modélisation, estimation, commande et expérimentations. La première contribution majeure de la thèse concerne l'estimation du glissement. Cette dernière est adaptative et basée modèle. Elle intègre la modélisation cinématique étendue seule ou couplée à la modélisation dynamique du robot mobile pour assurer une estimation intègre quels que soient la vitesse, les phénomènes dynamiques rencontrés et la nature du sol. La seconde contribution majeure concerne le développement d'une stratégie de commande générique pour les robots mobiles. Cette stratégie est basée sur le principe de la commande en cascade (ou par backstepping) et est déclinée dans ce mémoire à travers un panel de lois de commande. Cette méthodologie de commande, lorsqu'elle est associée à l'observation du glissement précédent, permet d'obtenir des performances de suivi accrues quel que soit le contexte rencontré. L'ensemble des algorithmes ont été validés en simulation et/ou expérimentalement à l'aide de différentes plateformes robotiques en contextes réels.
Book Synopsis Conception d'un système de programmation et de commande de robots mobiles par apprentissage by : Catherine Rafflin
Download or read book Conception d'un système de programmation et de commande de robots mobiles par apprentissage written by Catherine Rafflin and published by . This book was released on 1995 with total page 182 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE PRESENTE UN SYSTEME DE PROGRAMMATION ET DE COMMANDE DE ROBOTS MOBILES PAR APPRENTISSAGE. DANS LE BUT D'ASSURER LA FAISABILITE DES MISSIONS, NOUS AVONS MIS AU POINT UNE METHODE D'APPRENTISSAGE DES TRAJECTOIRES GRACE A LAQUELLE LE ROBOT CONNAIT D'UNE PART, LES CHEMINS DES MISSIONS ET D'AUTRE PART, LES ACTIONS A ACCOMPLIR. L'ORIGINALITE DE LA METHODE RESIDE DANS L'UTILISATION CONJOINTE D'UNE BASE DE DONNEES DE TRAJECTOIRES APPRISES ET D'INFORMATIONS DELIVREES EN LIGNE PAR LES CAPTEURS, DE FACON A AUTORISER DES MANUVRES TELLES QUE LE RECALAGE DU ROBOT OU LES EVITEMENTS D'OBSTACLES. DANS LE PREMIER CHAPITRE, NOUS POSONS LE PROBLEME DE LA COMMANDE DE ROBOTS MOBILES EN ENVIRONNEMENT INTERIEUR, TANT SUR LE PLAN DES STRATEGIES DE NAVIGATION QUE SUR LE PLAN DES SYSTEMES DE LOCALISATION OU DES STRUCTURES DE COMMANDE. DANS LE DEUXIEME CHAPITRE, NOUS PRESENTONS LA PHASE D'ACQUISITION DES TRAJECTOIRES. PENDANT CETTE ETAPE PRINCIPALE, LE ROBOT EST TELEOPERE TANDIS QUE SON SYSTEME DE LOCALISATION EST ACTIF ET DELIVRE DES INFORMATIONS QUI SONT TRAITEES PUIS MEMORISEES SOUS FORME DE FICHIERS D'APPRENTISSAGE. L'EXECUTION D'UNE TRAJECTOIRE APPRISE NECESSITE D'UNE PART, UNE GENERATION DE MOUVEMENT QUI UTILISE AUSSI BIEN DES POINTS ACQUIS EN LIGNE QUE DES POINTS ACQUIS PENDANT LA PHASE D'APPRENTISSAGE, ET D'AUTRE PART, LE CALCUL DES VARIABLES DE COMMANDE POUR LE ROBOT CONSIDERE. NOUS DECRIVONS L'UNE ET L'AUTRE DANS LE TROISIEME CHAPITRE. LE QUATRIEME CHAPITRE PRESENTE TOUS LES OUTILS NECESSAIRES A L'APPRENTISSAGE DES TRAJECTOIRES D'UN ENSEMBLE DE MISSIONS TELS QUE LA STRUCTURATION DES CHEMINS, LA VALIDATION ET LA CORRECTION EVENTUELLE DES FICHIERS D'APPRENTISSAGE, LA GESTION DE L'ENCHAINEMENT DES PHASES, L'INTERFACE HOMME/MACHINE, LA PROGRAMMATION DES ACTIONS DU ROBOT. NOUS AVONS IMPLANTE LE SYSTEME COMPLET DE PROGRAMMATION ET DE COMMANDE PAR APPRENTISSAGE SUR LE ROBOT DU PROJET FIRST, DEDIE AU TRANSPORT DE CHARGES EN MILIEU HOSPITALIER. DANS LE DERNIER CHAPITRE, NOUS PRESENTONS CE PROJET, L'IMPLANTATION DU SYSTEME ET LES DIFFERENTS ESSAIS EFFECTUES
Book Synopsis Maintien de l'intégrité de robots mobiles en milieux naturels by : Jean-Baptiste Braconnier
Download or read book Maintien de l'intégrité de robots mobiles en milieux naturels written by Jean-Baptiste Braconnier and published by . This book was released on 2016 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La problématique étudiée dans cette thèse concerne le maintien de l'intégrité de robots mobiles en milieux naturels. L'objectif est de fournir des lois de commande permettant de garantir l'intégrité d'un véhicule lors de déplacements autonomes en milieux naturels à vitesse élevée (5 à 7 m.s -1 ) et plus particulièrement dans le cadre de l'agriculture de précision. L'intégrité s'entend ici au sens large. En effet, l'asservissement des déplacements d'un robot mobile peut générer des consignes nuisant à son intégrité physique, ou à la réalisation de sa tâche (renversement, tête-à-queue, stabilité des commandes, maintien de la précision, etc.). De plus, le déplacement en milieux naturels amène des problématiques liées notamment à des conditions d'adhérence variables et relativement faibles (d'autant plus que la vitesse du véhicule est élevée), ce qui se traduit par de forts glissements des roues sur le sol, ou encore à des géométries de terrains non traversables par le robot. Aussi, cette thèse vise à déterminer en temps réel l'espace de stabilité en terme de commandes admissibles permettant de modérer les actions du robot. Après une présentation des modélisations existantes, et des observateurs permettant l'exploitation de ces modélisations pour la mise en place de loi de commande prédictive en braquage pour le suivi de trajectoire, une nouvelle méthode d'estimation des glissements basé sur une observation cinématique est proposée. Celle-ci permet de répondre aux problématiques de vitesse variable (et notamment du passage de la vitesse par des valeurs nulles) du véhicule et d'observation lors d'un déplacement sans trajectoire de référence. Ce nouvel observateur est primordial pour la suite des développements de cette thèse, puisque la suite des travaux s'intéresse à la modulation de la vitesse du véhicule. Ainsi, dans la suite des travaux, deux lois de commande prédictives agissant sur la vitesse du véhicule ont été mises en place. La première apporte une solution à la problématique de la saturation des actionneurs en braquage, lorsque la vitesse ou les glissements rendent la trajectoire à suivre inadmissible vis-à-vis des capacités physiques du véhicule. La deuxième répond à la problématique de la garantie de la précision du suivi de trajectoire (maintien du véhicule dans un couloir de déplacement). Dans les deux cas la stratégie de commande est similaire : on prédit l'état futur du véhicule en fonction de ses conditions d'évolution actuelle et de conditions d'évolutions futures simulées (obtenues grâce à la simulation de l'évolution d'un modèle dynamique du véhicule) afin de déterminer la valeur de la vitesse optimale pour que les variables cibles (dans un cas la valeur du braquage et dans l'autre l'écart à la trajectoire) respectent les conditions imposées (non-dépassement d'une valeur cible). Les résultats présentés dans ce mémoire ont été réalisés soit en simulations, soit en conditions réelles sur des plateformes robotiques. Il en découle que les algorithmes proposés permettent dans un cas de réduire la vitesse du véhicule pour éviter la saturation du braquage et donc les phénomènes de sur et sous virage qui en découlerait et donc permet de conserver la commandabilité du véhicule. Et dans l'autre cas de garantir que l'écart à la trajectoire reste sous une valeur cible.
Book Synopsis Contribution à la modélisation et à la commande de robots mobiles en présence de glissement by : Roland Lenain
Download or read book Contribution à la modélisation et à la commande de robots mobiles en présence de glissement written by Roland Lenain and published by . This book was released on 2005 with total page 242 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La problématique de cette thèse réside dans le guidage automatique de robots mobiles évoluant en milieu naturel. Elle s'attache en particulier au suivi de trajectoire pour les véhicules roulant sur des sols dotés d'une faible adhérence, avec comme cadre expérimental privilégié, le guidage d'engins agricoles par GPS. Dans ces conditions, l'hypothèse de roulement pur sans glissement ne peut s'appliquer. Cette thèse propose un algorithme de commande global, exploitant trois domaines connexes de la robotique : la modélisation, la perception et la commande. Deux modèles cinématiques étendus sont d'abord proposés afin de caractériser la dynamique du véhicule -intégrant les glissements - tout en conservant une architecture cinématique. Un observateur capable d'estimer en temps réel l'adhérence est utilisé pour alimenter les modèles. Enfin des lois de commande adaptatives et prédictives permettent d'assurer un suivi de trajectoire précis (+-15 cm), validé par de nombreuses expérimentations
Book Synopsis Etude de la répartition de l'intelligence dans un système de commande décentralisé by : Aline Cauvin
Download or read book Etude de la répartition de l'intelligence dans un système de commande décentralisé written by Aline Cauvin and published by . This book was released on 1991 with total page 142 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LES TRAVAUX EFFECTUES AU LAIM ONT DEGAGE LES QUALITES DES SYSTEMES DE COMMANDE DECENTRALISES: HOMOGENEITE, FLEXIBILITE ET ACCESSIBILITE. POUR QU'ELLE SOIT TOTALE, LA DECENTRALISATION DOIT ETRE APPLIQUEE AUX NIVEAUX SUPERIEURS DE LA DECISION, CHARGES DE LA PRISE EN COMPTE DE L'IMPREVU PAR LA MISE EN UVRE DE PROCESSUS COGNITIFS. UNE ETUDE DE L'ARTICULATION ENTRE LE REFLEXE ET L'INTELLIGENCE CHEZ L'HOMME MONTRE L'INTERET DE L'APPRENTISSAGE, QUI PERMET UN TRANSFERT PROGRESSIF DE LA DECISION VERS LE REFLEXE. NOUS EN CONCLUONS QUE L'AUTONOMIE DES SYSTEMES DE COMMANDE EST DEPENDANTE DE LEUR CAPACITE A APPRENDRE. CECI NOUS AMENE A ETUDIER LES DIFFERENTES FORMES D'APPRENTISSAGE ARTIFICIEL, NOTAMMENT L'APPRENTISSAGE PAR INSTRUCTION ET L'APPRENTISSAGE PAR ANALOGIE. NOUS PROPOSONS AINSI UN MODELE DE DECENTRALISATION DE L'INTELLIGENCE S'APPARENTANT A UN MODELE MULTI-AGENTS. NOUS APPLIQUONS CES CONCEPTS ET DEMONTRONS LEUR VALIDITE DANS LE CAS DE LA COMMANDE D'UN ROBOT POURSUIVANT UNE CIBLE, CHAQUE AXE ETANT PILOTE DE FACON TOTALEMENT AUTONOME.
Book Synopsis Conception d'un systeme de programmation et de commande de robots mobiles par apprentissage by : Catherine Rafflin
Download or read book Conception d'un systeme de programmation et de commande de robots mobiles par apprentissage written by Catherine Rafflin and published by . This book was released on 1995 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Contributions à la planification et à la commande pour les robots mobiles coopératifs by : Michael Defoort
Download or read book Contributions à la planification et à la commande pour les robots mobiles coopératifs written by Michael Defoort and published by . This book was released on 2007 with total page 206 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce travail se place dans le cadre de la navigation autonome d'une flottille de robots mobiles non holonomes. Notre objectif est de doter un système multi-robots à la fois d'une architecture de planification de trajectoire flexible et d'une architecture de poursuite de trajectoire performante et robuste.Le premier chapitre est consacré à la présentation du contexte.Le deuxième chapitre est dévolu au développement d'un algorithme de planification de trajectoire admissible pour un robot mobile suffisamment flexible pour pouvoir être étendu au cadre multi-robots.Dans le troisième chapitre, deux mécanismes de coordination sont développés. Pour le premier, les conflits sont résolus via un superviseur. Le second permet la génération en ligne des trajectoires optimales de chaque robot de manière décentralisée à partir uniquement des informations disponibles.Le quatrième chapitre concerne la commande par modes glissants d'ordre quelconque. L'efficacité de l'algorithme est mise en lumière à travers des résultats expérimentaux sur un moteur pas à pas.Dans le cinquième chapitre, deux algorithmes de commande par modes glissants avec action intégrale sont synthétisés et implémentés sur le robot Pekee. Ces techniques assurent la stabilisation et/ou le suivi de trajectoire malgré la présence de perturbations et d'incertitudes.Le dernier chapitre décrit un mécanisme décentralisé de coordination de type ``meneur/suiveur''. Il permet de s'affranchir de la connaissance de la position absolue de l'ensemble des robots et d'éviter les collisions entre robots. Enfin, nous présentons des résultats expérimentaux sur une flottille de trois robots Miabot.
Book Synopsis Contribution à la modélisation et à la commande de robots mobiles reconfigurables en milieu tout-terrain by : Dieumet Denis
Download or read book Contribution à la modélisation et à la commande de robots mobiles reconfigurables en milieu tout-terrain written by Dieumet Denis and published by . This book was released on 2015 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La thématique étudiée dans ce mémoire est axée sur la préservation de la stabilité dynamique de véhicules évoluant en environnement naturel. En effet, la mobilité en milieu tout-terrain est une activité particulièrement pénible et dangereuse en raison de la nature difficile de l'environnement de conduite et de la reconfigurabilité des machines. Le caractère changeant et incertain des interactions rencontrées entre des véhicules à dynamique complexe et variable et leur environnement entraîne régulièrement des risques accrus de renversement et/ou de perte de contrôle (dévalement, dérapage déclenché par une perte soudaine d'adhérence) pour le conducteur. Une forte accidentalité mortelle est, en effet, recensée dans ce secteur, en particulier, dans le milieu agricole ou le renversement de véhicule est classé comme étant la première cause de mortalité au travail. A l'heure actuelle, les approches existantes sur la stabilité d'engins agricoles sont qualifiées à juste titre de passives car elles ne permettent pas d'éviter que les accidents ne se produisent. Par ailleurs, la transposition directe des solutions de sécurité active du secteur de l'automobile (ABS, ESP) s'est révélée inadaptée aux véhicules tout-terrain a cause des hypothèses simplificatrices (routes plates et homogènes, conditions d'adhérence constantes, etc.) dont souffre la conception de ces dispositifs. Ainsi, le développement de systèmes actifs de sécurité prenant en compte les spécificités de la conduite en milieu tout-terrain se révèle être la meilleure voie d'amélioration à suivre. Eu égard à ces circonstances, ce projet se propose d'adresser cette problématique en étudiant des métriques de stabilité pertinentes permettant d'estimer et d'anticiper en temps réel les risques afin de permettre des actions correctives pour la préservation de l'intégrité des machines tout-terrain. Afin de faciliter l'industrialisation du dispositif actif de sécurité conçu, l'une des contraintes sociétales et commerciales de ce projet a été l'utilisation de capteurs compatibles avec le coût des machines visées. L'objectif ambitieux de cette étude a été atteint par différentes voies. En premier lieu, une approche de modélisation multi-échelle a permis de caractériser l'évolution dynamique de véhicules en milieu tout-terrain. Cette approche à dynamique partielle a offert l'avantage de développer des modèles suffisamment précis pour être représentatifs du comportement réel de l'engin mais tout en présentant une structure relativement simple permettant la synthèse d'asservissements performants. Puis, une étude comparative des avantages et des inconvénients des trois grandes familles de métriques répertoriées dans la littérature a permis de mettre en exergue l'intérêt des métriques analytiques à modèle dynamique par rapport aux catégories de critères de stabilité dits statiques et empiriques. Enfin, l'analyse approfondie des métriques dynamiques a facilité le choix de trois indicateurs (Lateral and Longitudinal Load Transfer (LLT), Force Angle Stability Measurement (FASM) et Dynamic Energy Stability Measurement (DESM)) qui sont représentatifs d'un risque imminent de renversement du véhicule. La suite du mémoire s'appuie sur la théorie d'observation pour l'estimation en ligne des variables non directement mesurables en milieu tout-terrain telles que les rigidités de glissement et dérive du pneumatique. Jumelée aux différents modèles dynamiques du véhicule, la synthèse d'observateurs a permis donc d'estimer en temps réel les efforts d'interaction pneumatiques-sol nécessaires à l'évaluation des indicateurs d'instabilité. Le couplage de ces modèles multi-échelles à la théorie d'observation a ainsi constitué un positionnement original à même de briser la complexité de la caractérisation de la stabilité de véhicules à dynamiques complexes et incertaines. (...).
Book Synopsis Classical Liberalism and the Austrian School by : Ralph Raico
Download or read book Classical Liberalism and the Austrian School written by Ralph Raico and published by Ludwig von Mises Institute. This book was released on 2012 with total page 376 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Segregation, Inequality, and Urban Development by : Sara Dehkordi
Download or read book Segregation, Inequality, and Urban Development written by Sara Dehkordi and published by transcript Verlag. This book was released on 2020-07-31 with total page 263 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: In present-day South Africa, urban development agendas have inscribed doctrines of desirable and undesirable life in city spaces and the public that uses the space. This book studies the ways in which segregated city spaces, displacement of people from their homes, and criminalization practices are structured and executed. Sara Dehkordi shows that these doctrines are being legitimized and legalized as part of a discursive practice and that the criminalization of lower-class members are part of that practice, not as random policing techniques of individual security forces, but as a technology of power that attends to the body, zooms in on it, screens it, and interrogates it.
Download or read book ICREEC 2019 written by Ahmed Belasri and published by Springer Nature. This book was released on 2020-06-10 with total page 659 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book highlights peer reviewed articles from the 1st International Conference on Renewable Energy and Energy Conversion, ICREEC 2019, held at Oran in Algeria. It presents recent advances, brings together researchers and professionals in the area and presents a platform to exchange ideas and establish opportunities for a sustainable future. Topics covered in this proceedings, but not limited to, are photovoltaic systems, bioenergy, laser and plasma technology, fluid and flow for energy, software for energy and impact of energy on the environment.
Book Synopsis Art and Social Change by : Will Bradley
Download or read book Art and Social Change written by Will Bradley and published by Tate. This book was released on 2007 with total page 494 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: "This reader gathers together an international selection of artists' proposals, manifestos, theoretical texts and public declarations that focus on the question of political engagement and the possibility of social change"--Back cover.
Download or read book Red Love written by Aleksandra Kollontaĭ and published by . This book was released on 1927 with total page 302 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Across the Himalayan Gap by : Tan Chung
Download or read book Across the Himalayan Gap written by Tan Chung and published by Gyan Publishing House. This book was released on 1998-12 with total page 608 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: An anthology of 40 Indian authors that parades various Indian perspectives on China, her civilization, history, society and development. It is a fruition of a project launched by the Indira Gandhi National Centre for the Arts (IGNCA) where Sino-Indian studies is a special window. A scholarly work.
Book Synopsis Smart Village Technology by : Srikanta Patnaik
Download or read book Smart Village Technology written by Srikanta Patnaik and published by Springer Nature. This book was released on 2020-02-07 with total page 422 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book offers a transdisciplinary perspective on the concept of "smart villages" Written by an authoritative group of scholars, it discusses various aspects that are essential to fostering the development of successful smart villages. Presenting cutting-edge technologies, such as big data and the Internet-of-Things, and showing how they have been successfully applied to promote rural development, it also addresses important policy and sustainability issues. As such, this book offers a timely snapshot of the state-of-the-art in smart village research and practice.
Book Synopsis The Desktop Regulatory State by : Kevin A. Carson
Download or read book The Desktop Regulatory State written by Kevin A. Carson and published by Createspace Independent Publishing Platform. This book was released on 2016-03-04 with total page 462 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Defenders of the modern state often claim that it's needed to protect us-from terrorists, invaders, bullies, and rapacious corporations. Economist John Kenneth Galbraith, for instance, famously argued that the state was a source of "countervailing power" that kept other social institutions in check. But what if those "countervailing" institution-corporations, government agencies and domesticated labor unions-in practice collude more than they "countervail" each other? And what if network communications technology and digital platforms now enable us to take on all those dinosaur hierarchies as equals-and more than equals. In The Desktop Regulatory State, Kevin Carson shows how the power of self-regulation, which people engaged in social cooperation have always possessed, has been amplified and intensifed by changes in consciousness-as people have become aware of their own power and of their ability to care for themselves without the state-and in technology-especially information technology. Drawing as usual on a wide array of insights from diverse disciplines, Carson paints an inspiring, challenging, and optimistic portrait of a humane future without the state, and points provocatively toward the steps we need to take in order to achieve it.
