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Commande Linearisante Et Observation En Temps Continu Et Discret De Certaines Classes De Systemes Non Lineaires
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Book Synopsis Commande linéarisante et observation en temps continu et discret de certaines classes de systèmes non-linéaires by : Nadhir Laggoune
Download or read book Commande linéarisante et observation en temps continu et discret de certaines classes de systèmes non-linéaires written by Nadhir Laggoune and published by . This book was released on 1987 with total page 160 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Parmi les modèles non-linéaires décrivant des procédés industriels continus, on s’intéresse à ceux qui restent linéaires par rapport au vecteur de commande. Présentation de la contribution à la commande et à l'observation de la classe de systèmes considérés après un rappel des principales méthodes de linéarisation et de commande optimale de systèmes non-linéaires
Book Synopsis Réalisation, réduction et commande des systèmes linéaires by : Ahmed Rachid
Download or read book Réalisation, réduction et commande des systèmes linéaires written by Ahmed Rachid and published by Editions TECHNIP. This book was released on 1997 with total page 248 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Systèmes non-linéaires by : Olfa Boubaker
Download or read book Systèmes non-linéaires written by Olfa Boubaker and published by Editions Ellipses. This book was released on 2023-03-07 with total page 242 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cet ouvrage présente une introduction très didactique aux fondements les plus complexes des systèmes non-linéaires. Les techniques modernes de modélisation en représentation d’état ainsi que les signatures des systèmes non-linéaires sont illustrées par de nombreux exemples et applications. Chaque chapitre de l’ouvrage se termine par une série d'exercices avec des solutions détaillées. Il s’adresse aux étudiants de licence, de master ainsi qu’aux jeunes doctorants dans les domaines des sciences et techniques de l’ingénieur dont particulièrement le génie électrique, le génie mécanique, la mécatronique et l’aéronautique. Il intéresse également les futurs ingénieurs dans les mêmes domaines.
Book Synopsis Commande linéarisante et observation en temps continu et discret de certaines classes de systèmes nonlinéaires by :
Download or read book Commande linéarisante et observation en temps continu et discret de certaines classes de systèmes nonlinéaires written by and published by . This book was released on 1987 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis ANALYSE ET SYNTHESE DE LOIS DE COMMANDE NON LINEAIRES EN TEMPS DISCRET by : ABOU EL-KACEM.. MADANI
Download or read book ANALYSE ET SYNTHESE DE LOIS DE COMMANDE NON LINEAIRES EN TEMPS DISCRET written by ABOU EL-KACEM.. MADANI and published by . This book was released on 1998 with total page 197 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DANS CE RAPPORT DE THESE, DIVERS ASPECTS THEORIQUES ET PRATIQUES ONT ETE ABORDES. A PARTIR DE L'APPROCHE GEOMETRIQUE DECRITE ET DE LA REPRESENTATION EXPONENTIELLE DES SYSTEMES NON LINEAIRES EN TEMPS DISCRET, IL A ETE POSSIBLE D'INTRODUIRE UNE CLASSIFICATION DES SYSTEMES NON LINEAIRES EN TEMPS DISCRET AVEC INCERTITUDES PARAMETRIQUES EN PLUSIEURS CLASSES DITES FORMES DE BOUCLAGE PARAMETRIQUE. CETTE CLASSIFICATION EST FAITE SUIVANT DES DEFINITIONS PRECISES. DES CONDITIONS NECESSAIRES ET SUFFISANTES SONT DONNEES POUR L'EQUIVALENCE A CES FORMES VIA UN CHANGEMENT DE COORDONNEES INDEPENDANT DES PARAMETRES. CETTE CLASSIFICATION A PERMIS DE BIEN CERNER LE PROBLEME DE LA COMMANDE ADAPTATIVE DES SYSTEMES NON LINEAIRES EN TEMPS DISCRET. EN PARTICULIER, NOUS AVONS MONTRE QUE LE PROBLEME POUVAIT ETRE ABORDE PAR UNE APPROCHE TYPE LYAPUNOV POUR LA CLASSE DES SYSTEMES POUVANT SE METTRE SOUS LA DEUXIEME FORME DE BOUCLAGE PARAMETRIQUE STRICT. L'APPROCHE GEOMETRIQUE PERMET AUSSI, DANS LE CAS DE MESURE PARTIELLE DE L'ETAT, DE DONNER DES CONDITIONS NECESSAIRES ET SUFFISANTES DEFINISSANT UNE CLASSE DE SYSTEMES POUR LAQUELLE LA SYNTHESE D'UN OBSERVATEUR CONDUISANT A UNE DYNAMIQUE DE L'ERREUR D'OBSERVATION LINEAIRE EST DIRECTE. NOUS AVONS VERIFIE QU'UNE CONDITION NECESSAIRE POUR QUE LES SYSTEMES SOUS ECHANTILLONNAGE, PUISSENT SE METTRE SOUS L'UNE DES FORMES DEFINIES DANS CETTE THESE EST QUE LES SYSTEMES CONTINUS INITIAUX PEUVENT SE METTRE SOUS LA FORME ANALOGUE EN TEMPS CONTINU. POUR LES APPLICATIONS, NOUS AVONS MONTRE L'EFFICACITE DE LA COMMANDE NON LINEAIRE A ECHELLES DE TEMPS MULTIPLES FACE A LA COMMANDE LINEARISANTE CLASSIQUE. CECI A ETE MIS EN EVIDENCE A PARTIR D'ESSAIS REELS. DEUX METHODES D'ESTIMATION DES HARMONIQUES D'INDUCTANCE EN VUE DE LA REDUCTION DES PULSATIONS DE COUPLE D'UNE MACHINE SYNCHRONE A AIMANTS PERMANENTS ONT ETE EGALEMENT IMPLANTEES. LES RESULTATS OBTENUS LAISSENT PRESAGER QU'IL FAUDRAIT UTILISER UN MODELE PLUS PRECIS DE LA MACHINE.
Book Synopsis Observation et commande d'une classe de systèmes non linéaires temps discret by : Noussaiba Gasmi
Download or read book Observation et commande d'une classe de systèmes non linéaires temps discret written by Noussaiba Gasmi and published by . This book was released on 2018 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'analyse et la synthèse des systèmes dynamiques ont connu un développement important au cours des dernières décennies comme l'atteste le nombre considérable des travaux publiés dans ce domaine, et continuent d'être un axe de recherche régulièrement exploré. Si la plupart des travaux concernent les systèmes linéaires et non linéaires temps continu, peu de résultats ont étaient établis dans le cas temps discret. Les travaux de cette thèse portent sur l'observation et la commande d'une classe de systèmes non linéaires à temps discret. Dans un premier temps, le problème de synthèse d'observateur d'état utilisant une fenêtre de mesures glissante est abordé. Des conditions de stabilité et de robustesse moins restrictives sont déduites. Deux classes de systèmes non linéaires à temps discret sont étudiées : les systèmes de type Lipschitz et les systèmes « one-sided Lipschitz ». Ensuite, une approche duale a été explorée afin de déduire une loi de commande stabilisante basée sur un observateur. Les conditions d'existence d'un observateur et d'un contrôleur stabilisant les systèmes étudiés sont formulées sous forme d'un problème d'optimisation LMI. L'efficacité et la validité des approches présentées sont montrées à travers des exemples académiques.
Book Synopsis OBSERVATION ET COMMANDE DE SYSTEMES NON LINEAIRES TEMPS-DISCRET by : SELWA.. BEN AMOR
Download or read book OBSERVATION ET COMMANDE DE SYSTEMES NON LINEAIRES TEMPS-DISCRET written by SELWA.. BEN AMOR and published by . This book was released on 1997 with total page 211 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE TRAVAIL PRESENTE DANS CE MEMOIRE PORTE SUR LES THEMES SUIVANTS : I) LE PROBLEME DE STABILISATION DES SYSTEMES NON LINEAIRES TEMPS-DISCRET : DANS LE CAS TEMPS-CONTINU, CE PROBLEME A ETE ABORDE PAR PLUSIEURS AUTEURS (KAWSKI, HERMES, CORON, ...). LE PROBLEME CONSISTE A TROUVER DES LOIS DE COMMANDE PERMETTANT DE STABILISER GLOBALEMENT LE SYSTEME NON LINEAIRE HOMOGENE. APRES AVOIR INTRODUIT ET DISCUTE LE CARACTERE INTRINSEQUE DE L'HOMOGENEITE, ON A MONTRE QU'UN SYSTEME HOMOGENE LOCALEMENT STABILISABLE L'EST GLOBALEMENT, SOIT PAR UN RETOUR D'ETAT STATIQUE OU ENCORE PAR UN RETOUR D'ETAT DYNAMIQUE. II) LA SYNTHESE DES OBSERVATEURS DES SYSTEMES NON LINEAIRES TEMPS-DISCRET : NOUS AVONS CARACTERISE UNE CLASSE DE SYSTEMES POSSEDANT UNE STRUCTURE D'OBSERVABILITE UNIFORME. CETTE CLASSE DE SYSTEMES POSSEDE UNE FORME CANONIQUE D'OBSERVABILITE. L'INTERET DE CETTE FORME CANONIQUE RESIDE DANS LE FAIT QUE SON LINEARISE TANGENT LE LONG DES TRAJECTOIRES EST COMPLETEMENT UNIFORMEMENT OBSERVABLE (AU SENS DE KALMAN). CECI NOUS A PERMIS DE SYNTHETISER DEUX TYPES D'OBSERVATEURS (DE TYPE KALMAN OU ENCORE DE TYPE LUENBERGER) ET ENFIN DE MONTRER LEUR CONVERGENCE. POUR LES SYSTEMES QUI NE SONT PAS UNIFORMEMENT OBSERVABLES, LE SYNTHESE DE L'OBSERVATEUR EST PLUS COMPLEXE. TOUTEFOIS, SI LE SYSTEME EST AFFINE EN L'ETAT MODULO UNE INJECTION DE SORTIE, UNE SYNTHESE DE L'OBSERVATEUR CONSISTE A APPLIQUER LE FILTRE DE KALMAN. POUR CELA, NOUS AVONS CARACTERISE LES SYSTEMES QUI SONT TRANSFORMABLES PAR CHANGEMENT DE VARIABLES EN DES SYSTEMES AFFINES EN L'ETAT MODULO UNE INJECTION DE SORTIE. UN ALGORITHME CONSTRUCTIF A ETE PROPOSE.
Book Synopsis SYSTEMES NON LINEAIRES REGULIEREMENT ET SINGULIEREMENT PERTURBES; ANALYSE ET COMMANDE EN TEMPS CONTINU ET DISCRET by : NIKOLAOS.. PANTALOS
Download or read book SYSTEMES NON LINEAIRES REGULIEREMENT ET SINGULIEREMENT PERTURBES; ANALYSE ET COMMANDE EN TEMPS CONTINU ET DISCRET written by NIKOLAOS.. PANTALOS and published by . This book was released on 1991 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DANS CETTE THESE NOUS NOUS INTERESSONS AU PROBLEME DE LA COMMANDE DES SYSTEMES NON LINEAIRES REGULIEREMENT ET SINGULIEREMENT PERTURBES. COMME CELA A PU ETRE MIS EN EVIDENCE RECEMMENT, LES TECHNIQUES CLASSIQUES DE COMMANDE NON LINEAIRE DEVELOPPEES DANS LA LITTERATURE, SONT PARFOIS DEFAILLANTES LORSQU'ELLES SONT APPLIQUEES A DES SYSTEMES REGULIEREMENT PERTURBES. NOUS DEVELOPPONS UNE METHODE ITERATIVE PERMETTANT, SOUS CERTAINES CONDITIONS, DE SATISFAIRE DIVERS OBJECTIFS DE COMMANDE (STABILISATION, LINEARISATION ENTREE/ETAT OU LINEARISATION ENTREE/SORTIE) A UN ORDRE PREFIXE SUIVANT LE PARAMETRE DE PERTURBATION. DANS LE CAS DES SYSTEMES NON LINEAIRES SINGULIEREMENT PERTURBES, L'APPROCHE DITE DE LA VARIETE INTEGRALE PERMET DE MONTRER QUE LE SYSTEME LENT D'ORDRE REDUIT EST REGULIEREMENT PERTURBE ET DEPEND DES DERIVEES SUCCESSIVES DE LA COMMANDE. AINSI, LA METHODE ITERATIVE PRECEDEMMENT ENONCEE PEUT ETRE APPLIQUEE. CONCERNANT LA DISCRETISATION DES SYSTEMES A PERTURBATIONS SINGULIERES NOUS MONTRONS (EN UTILISANT CERTAINS OUTILS MATHEMATIQUES FORMELS, RECEMMENT INTRODUITS DANS LA LITTERATURE) QUE LA STRUCTURE DU MODELE ECHANTILLONNE EST FORTEMENT LIE AU CHOIX DE LA PERIODE D'ECHANTILLONNAGE. CETTE ETUDE REPRESENTE UNE EXTENSION DE RESULTATS BIEN CONNUS DANS UN CONTEXTE LINEAIRE. ENFIN, SUR LA BASE D'UN TRAVAIL RECENT CONCERNANT LA STABILISATION (PAR BOUCLAGE SUR LA SORTIE) SOUS DISCRETISATION D'UN SYSTEME LINEAIRE, STRICTEMENT PROPRE, SINGULIEREMENT PERTURBE, NOUS PROPOSONS UN SCHEMA DE COMMANDE NUMERIQUE INCLUANT LE CAS DES SYSTEMES PROPRES
Book Synopsis Automatique - 4e éd. by : Yves Granjon
Download or read book Automatique - 4e éd. written by Yves Granjon and published by Dunod. This book was released on 2021-09-08 with total page 432 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cet ouvrage très didactique part des systèmes linéaires pour arriver aux aspects les plus complexes de l'automatique. Les notions fondamentales sont illustrées par de nombreux exemples et applications. Chaque chapitre se termine par une série d'exercices corrigés. Les applications font appel aux logiciels LabView, Mathematica et MatLab. Cette quatrième édition comporte des actualisations ponctuelles et de nombreux nouveaux exercices.
Book Synopsis Commande des procédés non-linéaires en temps continu et en temps discret by : Daroslaw Piotr Paszkiewicz
Download or read book Commande des procédés non-linéaires en temps continu et en temps discret written by Daroslaw Piotr Paszkiewicz and published by . This book was released on 1987 with total page 340 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Présentation d'une méthodologie pour la conception d'une loi de commande par calculateur numérique d'un système non linéaire
Book Synopsis SUR LA COMMANDE EN TEMPS DISCRET DE SYSTEMES NON LINEAIRES CONTINUS by : ABDELKADER.. CHELOUAH
Download or read book SUR LA COMMANDE EN TEMPS DISCRET DE SYSTEMES NON LINEAIRES CONTINUS written by ABDELKADER.. CHELOUAH and published by . This book was released on 1994 with total page 251 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DANS CE MEMOIRE, DIFFERENTS ASPECTS DU PROBLEME DE LA COMMANDE EN TEMPS DISCRET DE SYSTEMES NON LINEAIRES EN TEMPS CONTINUS ONT ETE ABORDES. L'APPROCHE CONSIDEREE TOUT AU LONG DE CE TRAVAIL REPOSE PRINCIPALEMENT SUR LA NOTION DE SYSTEMES MULTI-ECHANTILLONNES OU A PLUSIEURS ECHELLES DE TEMPS. NOUS NOUS SOMMES TOUT D'ABORD INTERESSES AU PROBLEME DE LA DISCRETISATION DE SYSTEMES NON LINEAIRES. POUR LA CLASSE DES SYSTEMES AFFINES EN LA COMMANDE, UNE REPRESENTATION EN TEMPS DISCRET REPOSANT SUR UN ECHANTILLONNAGE MULTIPLE DE L'ENTREE A ETE PROPOSEE. UN SYSTEME NON LINEAIRE N'ETANT PAS EN GENERAL FINIMENT DISCRETISABLE, NOUS AVONS ANALYSE LES CONDITIONS SOUS LESQUELLES UNE FAMILLE DE CHAMPS DE VECTEURS GENERE UN DISCRETISE FINI. LE PROBLEME DE LA DISCRETISATION D'UN SCHEMA DE COMMANDE EN TEMPS CONTINU REPOSANT SUR LA LINEARISATION DU COMPORTEMENT ENTREE-SORTIE EST ENSUITE ABORDE. UN FORMALISME A ETE INTRODUIT PERMETTANT UN CALCUL ITERATIF DES TERMES CORRECTEURS DU BOUCLAGE MULTI-ECHANTILLONNE ASSURANT, AUX INSTANTS DE MESURE DE L'ETAT, LA REPRODUCTION DU LIEN ENTREE-SORTIE LINEAIRE AVEC PRESERVATION DE LA PROPRIETE DE STABILITE. DANS LE CAS MULTI-ENTREES, MULTI-SORTIES, IL EST MONTRE QUE L'EXISTENCE D'UN BOUCLAGE MULTI-ECHANTILLONNE EST A LA FOIS FONCTION DES ORDRES D'ECHANTILLONNAGE SUR LES ENTREES ET DE LA STRATEGIE DE COMMANDE ADOPTEE. NOUS AVONS PROPOSE UN SCHEMA DE COMMANDE EN TEMPS DISCRET, REPOSANT SUR UN ECHANTILLONNAGE UNIFORME DES ENTREES, GARANTISSANT L'EXISTENCE D'UN BOUCLAGE MULTI-ECHANTILLONNE ET PERMETTANT, EN OUTRE, L'AMELIORATION DU COMPORTEMENT DYNAMIQUE DU SYSTEME ENTRE LES INSTANTS DE MESURE DE L'ETAT. AFIN DE PRENDRE EN COMPTE DES INCERTITUDES STRUCTURELLES DE TYPE PARAMETRIQUE, UNE VERSION ADAPTATIVE DES RESULTATS DISCUTES PRECEDEMMENT A ETE DEVELOPPEE. LE SCHEMA DE COMMANDE PROPOSE CONCERNE LA CLASSE DES SYSTEMES SATISFAISANT LES CONDITIONS GEOMETRIQUES DE BOUCLAGE PARAMETRIQUE STRICT ET DE BOUCLAGE PARAMETRIQUE PUR. CONCEPTUELLEMENT, L'APPROCHE CONSISTE A ASSOCIER A UN SCHEMA DE COMMANDE MULTI-ECHANTILLONNEE, ASSURANT SOUS DISCRETISATION LA STABILITE DU SYSTEME, UNE LOI D'ADAPTATION PARAMETRIQUE DEDUITE SOIT D'UNE CONCEPTION DE TYPE LYAPUNOV, SOIT DU PRINCIPE D'HYPERSTABILITE. LES TECHNIQUES DE COMMANDE MULTI-ECHANTILLONNEE SONT, DANS UNE DERNIERE PARTIE, APPLIQUEES A LA COMMANDE DE SYSTEMES SOUMIS A DES CONTRAINTES NON HOLONOMES. NOTRE INTERET S'EST PORTE SUR LA CLASSE TRES IMPORTANTE DE SYSTEMES LOCALEMENT EQUIVALENTS PAR BOUCLAGE A LA FORME CANONIQUE CHAINEE, BIEN QUE LES RESULTATS OBTENUS PUISSENT S'APPLIQUER A TOUT SYSTEME FINIMENT DISCRETISABLE. NOUS AVONS DEVELOPPE, POUR LA CLASSE DES SYSTEMES CHAINES, UN SCHEMA DE COMMANDE EN TEMPS DISCRET PERMETTANT LA POURSUITE D'UNE TRAJECTOIRE DE REFERENCE EN BOUCLE FERMEE. UNE SOLUTION AU PROBLEME, TRES ETUDIE DANS LA LITTERATURE, DE LA STABILISATION (GLOBALE) EXPONENTIELLE A L'ORIGINE A ETE PROPOSEE. L'APPLICABILITE DES TECHNIQUES PROPOSEES DANS CE MEMOIRE EST ILLUSTREE A TRAVERS DEUX EXEMPLES SIGNIFICATIFS: LA COMMANDE EN VITESSE D'UN MOTEUR SYNCHRONE ET LA COMMANDE DE ROBOTS MOBILES
Book Synopsis Commande et observation des systèmes à retards variables by : Alexandre Seuret
Download or read book Commande et observation des systèmes à retards variables written by Alexandre Seuret and published by . This book was released on 2006 with total page 201 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce mémoire concerne la commande et l'observation des systèmes à retard variable linéaires ou non ainsi que plusieurs applications qui y sont liées : échantillonnage, commande en réseau et par retour visuel. Pour de tels systèmes dynamiques, l'évolution dépend non seulement des informations à l'instant présent mais aussi de son passé. Ce sont des systèmes "héréditaires''. Le premier chapitre présente le contexte et des bases théoriques de l'étude. Le deuxième chapitre traite du problème théorique de la stabilité et de la stabilisation exponentielles des systèmes linéaires à retard variable. L'étude concerne donc non seulement la convergence mais caractérise aussi sa rapidité. Le troisième chapitre généralise ces résultats à des systèmes ne se réduisant pas à des équations linéaires stationnaires. En particulier, on considère deux problèmes pratiques : l'incertitude provenant de variation de paramètres et la saturation de commande. Dans le quatrième chapitre, on procède à l'étude des systèmes continus à commande échantillonnée. L'approche par retard variable proposée permet d'utiliser des techniques de "temps continu''. Le cinquième chapitre concerne l'observation des systèmes à retard. Nous présentons des résultats concernant le cas, fréquent dans la littérature, de retard connu mais aussi de retard inconnu, plus délicat. Le dernier chapitre présente quelques problèmes expérimentaux où les résultats théoriques trouvent finalement leur justification. Nous nous penchons particulièrement sur le problème de la commande d'un robot à distance à travers un réseau et de la commande d'un système dont les sorties proviennent d'une caméra qui induit un retard et un échantillonnage.
Book Synopsis ANALYSE ET COMMANDE DES SYSTEMES NON LINEAIRES REGULIEREMENT ET SINGULIEREMENT PERTURBES, EN TEMPS CONTINU ET SOUS ECHANTILLONNAGE by : Mohamed Djemaï
Download or read book ANALYSE ET COMMANDE DES SYSTEMES NON LINEAIRES REGULIEREMENT ET SINGULIEREMENT PERTURBES, EN TEMPS CONTINU ET SOUS ECHANTILLONNAGE written by Mohamed Djemaï and published by . This book was released on 1996 with total page 147 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DANS CE MEMOIRE, SONT ABORDES DIFFERENTS ASPECTS DE LA COMMANDE DES SYSTEMES NON LINEAIRES DONT LA DYNAMIQUE EST AFFECTEE PAR UN PETIT PARAMETRE (EPSILON), CONNU ET CONSTANT. UN TEL SYSTEME EST SINGULIEREMENT PERTURBE SI, POUR EPSILON NUL, IL Y A CHUTE DE LA DIMENSION DU VECTEUR D'ETAT, SINON IL EST REGULIEREMENT PERTURBE. SI LE SYSTEME EST REGULIEREMENT PERTURBE, UNE COMMANDE COMPOSEE D'UN TERME NOMINAL ET DE TERMES CORRECTEURS ET DES DIFFEOMORPHISMES SUCCESSIFS, SONT UTILISES AFIN DE TENIR COMPTE DE L'ALTERATION DES PERFORMANCES DUE A CE PARAMETRE. POUR LES SYSTEMES SINGULIEREMENT PERTURBES, UNE COMMANDE COMPOSEE D'UN TERME RAPIDE ET D'UN TERME LENT, EST UTILISEE. CES DEUX TERMES COMMANDES SONT CALCULEES SEPAREMENT SUR LA BASE DE DEUX SOUS SYSTEMES DE DIMENSIONS REDUITES. SOUVENT LA MISE EN UVRE DES LOIS DE COMMANDES EST NUMERIQUE. IL EST DONC INTERESSANT DE CONCEVOIR DES COMMANDES A PARTIR DE MODELES DISCRETISES. LES SCHEMAS DE COMMANDE PROPOSES DANS CE MEMOIRE, CONJUGUENT LES AVANTAGES DES TECHNIQUES ECHANTILLONNEES ET CEUX DES STRUCTURES PROPRES DES SYSTEMES. DANS LE CAS DES SYSTEMES SINGULIEREMENT PERTURBES, UNE CLASSIFICATION DES DIFFERENTS TYPES DE COMMANDES COMPOSEES, EN FONCTION DES POSSIBILITES DE MESURES, EST PRESENTEE. DE PLUS, LORSQUE LA DYNAMIQUE RAPIDE EST NON MODELISABLE MAIS SUPPOSEE STABLE, DEUX TECHNIQUES DE COMMANDE NUMERIQUES SONT PROPOSEES AFIN DE CONTOURNER LE PROBLEME D'APPARITION DES ZEROS FICTIFS DU A LA REDUCTION DU SYSTEME DISCRETISE. L'UTILISATION D'UN OBSERVATEUR S'IMPOSE, POUR BATIR DES COMMANDES PAR BOUCLAGE SUR L'ETAT, SI CELUI-CI N'EST PAS COMPLETEMENT ACCESSIBLE PAR LA MESURE. PAR AILLEURS, DANS CE MEMOIRE, UN NOUVEL OBSERVATEUR DE TYPE MODES GLISSANTS A ETE INTRODUIT POUR LA CLASSE DES SYSTEMES POUVANT SE METTRE SOUS FORME D'INJECTION DE SORTIE ET DE DERIVEE DE SORTIE. ENFIN, IL EST A NOTER QUE TOUT AU LONG DU MEMOIRE, DES APPLICATIONS ILLUSTRANT L'EFFICACITE DES METHODES PROPOSEES ONT ETE PRESENTEES
Book Synopsis Observation et commande des systèmes linéaires dans les domaines temporel et fréquentiel by : Montassar Ezzine
Download or read book Observation et commande des systèmes linéaires dans les domaines temporel et fréquentiel written by Montassar Ezzine and published by . This book was released on 2011 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans ce mémoire, nous nous sommes intéressés aux problèmes d'estimation, de filtrage H-infini mais aussi à la commande via un observateur dans les domaines temporel et fréquentiel, aussi bien pour les systèmes linéaires standards que pour les systèmes algèbro-différentiels plus généraux appelés systèmes singuliers. Le fil conducteur de notre démarche a été de proposer des résultats facilement implémentables et de couvrir la classe la plus large possible des systèmes linéaires. Ainsi, nous avons commencé notre travail en proposant des méthodes de synthèse d'observateurs à entrées inconnues pour des systèmes sans et avec retard, sujet à des entrées totalement inconnues. Nous cherchons ici à éliminer l'effet des entrées inconnues sur la dynamique de l'erreur d'observation. La synthèse temporelle est basée sur des LMIs permettant de déterminer la matrice de gain paramétrant toutes les matrices de l'observateur. L'approche LMI est en fait déduite de différents lemmes bornés qui eux mêmes se basent sur l'approche Lyapunov. La synthèse fréquentielle est déduite de celle temporelle en proposant des MFDs judicieuses et en utilisant l'approche de factorisation. Ensuite, nous avons proposé des filtres qui permettent d'assurer, en plus de la stabilité, un critère de performance H-infini, c'est à dire que nous cherchons à atténuer l'effet des perturbations, supposées être inconnues mais à énergie bornée, sur la dynamique de l'erreur d'estimation. L'un des principaux apports de nos travaux, a été de proposer une nouvelle écriture de la dynamique de l'erreur d'estimation sous forme singulières afin de contourner le problème de l'apparition de la dérivée des perturbations dans la dynamique de l'erreur d'estimation. Ainsi, nous sommes arrivés à relaxer les contraintes qui existent généralement sur les matrices des filtres non biaisés synthétisés; c'est à dire, des filtres dont la dynamique de l'erreur d'estimation ne dépend pas explicitement de l'état x(t) du système et de l'entrée u(t). La méthode fréquentielle est déduite de celle temporelle en utilisant l'approche de factorisation. Il est à noter que cette description fréquentielle, entrée-sortie, pourra permettre une implémentation aisée dans le domaine fréquentiel lorsque nous nous trouvons dans une situation où celle-ci est la plus indiquée. Enfin, nous nous sommes intéressés à l'application des méthodes d'estimation proposées dans le cadre de la commande. En effet, dans un premier temps, nous proposons une synthèse directe d'une commande basée sur un filtre H-infini directement dans le domaine fréquentiel pour des systèmes linéaires standards. Ensuite, nous nous focalisons sur les systèmes singuliers aussi bien dans le cas continu que discret et nous proposons de déterminer des lois de commande en utilisant un filtre fonctionnel qui satisfait un critère de performance H-infini. En effet, nous cherchons d'abord à calculer le gain de retour d'état qui nous permet de remplir les spécifications du système bouclé (stabilité,...). Puis, nous synthétisons un filtre qui a pour but de fournir en sortie une estimée de ce retour d'état.
Book Synopsis METHODES NUMERIQUES POUR L'OBSERVATION ET LA COMMANDE DES SYSTEMES NON LINEAIRES by : SALIM.. IBRIR
Download or read book METHODES NUMERIQUES POUR L'OBSERVATION ET LA COMMANDE DES SYSTEMES NON LINEAIRES written by SALIM.. IBRIR and published by . This book was released on 2000 with total page 200 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LES TRAVAUX PRESENTES DANS CETTE THESE SONT CONSACRES AU PROBLEME DE LA CONSTRUCTION DES OBSERVATEURS POUR LES SYSTEMES NON LINEAIRES. LA PHILOSOPHIE DE LA CONSTRUCTION DE L'OBSERVATEUR EST BASEE SUR LES RESULTATS D'OBSERVABILITE ALGEBRIQUE QUI PERMETTENT D'ECRIRE LE VECTEUR D'ETAT DU SYSTEME A OBSERVER EN FONCTION DE L'ENTREE, LA SORTIE, ET LEURS DERIVEES SUPERIEURES. LA NOTION D'OBSERVATEUR ALGEBRIQUE EST INTRODUITE POUR CARACTERISER CE NOUVEAU TYPE D'ESTIMATION D'ETAT. DANS LE CAS DISCRET, DE NOUVELLES TECHNIQUES NUMERIQUES SONT DEVELOPPEES ET DISCUTEES SELON LA NATURE DES MESURES ET LA FORME DES MODELES DYNAMIQUES DES SYSTEMES A OBSERVER. DANS LE CAS CONTINU, UN NOUVEAU TYPE D'ESTIMATEUR DE DERIVEES EST PROPOSE. CETTE ESTIMATEUR DE DERIVEES CONSTITUERA ENSUITE LE NOYAU DE L'OBSERVATEUR ALGEBRIQUE QUI UTILISE LES EXPRESSIONS NON DIFFERENTIELS DU VECTEUR D'ETAT. IL EST MONTRE QUE CES TECHNIQUES PERMETTENT DE S'AFFRANCHIR AU PROBLEME D'EMBALLEMENT, LE TEMPS DE CONVERGENCE, L'ERREUR STATIQUE ET LA ROBUSTESSE PAR RAPPORT AUX INCERTITUDES DES MODELES. L'UTILISATION DE CES DIFFERENTIATEURS EN BOUCLE FERMEE EST APPROUVEE PAR DES ETUDES DE CAS. FINALEMENT, LE PROBLEME DE COMBINAISON DES OBSERVATEURS ALGEBRIQUES ET ASYMPTOTIQUE EST DISCUTE ET ANALYSEE POUR AMELIORER LES PERFORMANCES DE L'OBSERVATEUR ALGEBRIQUE EN PRESENCE DU BRUIT.
Book Synopsis Theorie et pratique des systemes non lineaires en temps discret by : Dorothée Normand-Cyrot
Download or read book Theorie et pratique des systemes non lineaires en temps discret written by Dorothée Normand-Cyrot and published by . This book was released on 1983 with total page 460 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Commande Prédictive Non Linéaire À Temps Continu de Systèmes Complexes by : COLLECTIF.
Download or read book Commande Prédictive Non Linéaire À Temps Continu de Systèmes Complexes written by COLLECTIF. and published by Omniscriptum. This book was released on 2010-10 with total page 224 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ces travaux portent sur la poursuite asymptotique de trajectoire bas e sur la commande pr dictive g n ralis e non lin aire temps continu (NCGPC). L'application de cette technique de commande requiert la v rification d'assomptions pr cises. La NCGPC est caract ris e par deux param tres: le degr relatif et l'horizon de pr diction, respectivement, intrins que et extrins que au syst me. Sa loi de commande r sulte de la minimisation d'un crit re quadratique bas e sur l'erreur de pr diction entre la(es) sortie(s) choisie(s) et le(es) signal(aux) de r f rence correspondant(s). Elle lin arise le syst me non lin aire en boucle ferm e et lui garantit la stabilit de facto sous certaines conditions. Au-del de quatre, il y a instabilit . Pour r soudre ce probl me, Chen et al. ont introduit un troisi me param tre, qui est l'ordre des d riv es successives de la commande par rapport au temps, choisi de sorte que sa diff rence avec le degr relatif soit inf rieure quatre. Nous proposons dans ce travail, deux approches qui v rifient les m mes assomptions mentionn es ci-dessus et ayant en commun la stabilit du syst me lin aire boucl r sultant.
