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Contribution A La Commande Robuste Des Systemes Electromecaniques Par La Methode Du Modele De Comportement
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Book Synopsis Contribution à la commande robuste des systèmes électromécaniques par la méthode du modèle de comportement by : Bogdan Vulturescu
Download or read book Contribution à la commande robuste des systèmes électromécaniques par la méthode du modèle de comportement written by Bogdan Vulturescu and published by . This book was released on 2002 with total page 137 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les systèmes à plusieurs machines électriques et convertisseurs statiques occupent une part importante dans le domaine des entraînements, que ce soit dans les transports, les processus industriels ou même les services. Ces systèmes qui partagent une ressource électrique, mécanique ou d'une autre nature, sont désignés systèmes multimachines multiconvertisseurs (SMM). Outre le problème classique de robustesse inhérent à la commande des actionneurs électriques, les SMM posent des problèmes de gestion énergétique, problèmes induits par les divers couplages qui les caractérisent. L'objectif de cette thèse est une étude de la commande à modèle de comportement (CMC) en vue de son application aux SMM, dans l'objectif d'apporter une solution aux problèmes de robustesse et de couplage. Dans un premier temps, l'analyse de la CMC est présentée. Cette commande exploite l'écart entre un processus et son modèle considéré linéaire stationnaire, afin de modifier les actions du processus réel et le " forcer " ainsi à suivre un comportement défini. Les performances de robustesse sont mises en évidence en simulation (machine à courant continu et machine asynchrone) et expérimentalement (machine à courant continu). De plus, une extension de la CMC pour gérer deux boucles imbriquées est proposée, ainsi qu'une stratégie spécifique de limitation. Dans un deuxième temps, la CMC est appliquée aux SMM. L'étude porte sur un couplage aval de type mécanique. Trois nouvelles structures de commande, basées sur la CMC sont analysées en plus de deux structures classiques (commande moyenne et maître-esclave). Une de ces nouvelles structures est enfin appliquée à la commande d'un métro automatique pour résoudre des problèmes de répartition énergétique mécanique et de patinage.
Book Synopsis Contribution à la modélisation et à la commande robuste des systèmes électrohydrauliques by : Manuel Rodrigues Quintas
Download or read book Contribution à la modélisation et à la commande robuste des systèmes électrohydrauliques written by Manuel Rodrigues Quintas and published by . This book was released on 1999 with total page 298 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le travail exposé dans ce mémoire comporte deux parties. La première est relative à la modélisation d'un axe électrohydraulique en translation horizontal à fort frottement entraînant une charge inertielle incertaine. La seconde partie concerne la commande robuste de ce dispositif. La première partie, constituée par les deux premiers chapitres, porte sur l'obtention d' un modèle de simulation du comportement du dispositif ainsi que sur l'obtention des différents modèles (non linéaire et linéarisé tangent) nécessaires à la synthèse des diverses stratégies de commande robuste. Dans le premier chapitre, après un rappel des principaux résultats relatifs à la modélisation de ces systèmes, nous avons présenté un modèle de simulation puis proposé une succession de simplifications conduisant aux différents modèles couramment rencontrés dans la littérature. Dans le deuxième chapitre, lié essentiellement à la modélisation statique de l'organe modulateur de puissance et au frottement, nous avons proposé une approche nouvelle pour la caracterisation des débits volumétriques, plus adaptée à son exploitation par les mesures et un modèle de frottement qui intègre, entre autres, le comportement visco-élastique des joints. La validité du modèle de simulation est basée sur la confrontation des résultats mesurés et simulés. Dans la deuxième partie, constituée par les deux derniers chapitres, il s'agit de comparer les performances des différentes stratégies de commande vis-à-vis de la charge et de la position du piston pour différentes allures de trajectoire. Ainsi, le troisième chapitre est dédiè à une présentation didactique des aspects théoriques relatifs à la commande H..., à La commande robuste selon Corless-Leitmann et à la commande non linéaire linéarisante. Dans le quatrième chapitre, après avoir effectué la mise en forme du modèle, on décrit la synthèse et la mise en œuvre des différentes lois de commande. Les résultats de l'étude-expérimentale conduite sur le dispositif sont présentés.
Book Synopsis Contribution à la commande par mode de glissement des systèmes mécatroniques by : Sofiane Mahieddine Mahmoud
Download or read book Contribution à la commande par mode de glissement des systèmes mécatroniques written by Sofiane Mahieddine Mahmoud and published by . This book was released on 2007 with total page 151 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce mémoire s’intéresse à la commande par mode de glissement des systèmes mécatroniques, notamment linéaires et non linéaires, mal définis et perturbés. Cette loi de commande présente plusieurs avantages, à savoir : la réduction de l’ordre du système, l’insensibilité aux variations des paramètres du système et aux perturbations, la non exigence de la connaissance parfaite du modèle du système à contrôler et, enfin, la simplicité d’implantation pratique. le phénomène de réticence est l’un des inconvénients majeurs de cette technique qui peut exciter les dynamiques négligées et conduire à l’instabilité. La contribution principale de ce travail porte sur la synthèse d’une loi de commande à régime glissant assurant la robustesse du comportement vis-à-vis des incertitudes paramétriques et des perturbations extérieures. L’objectif est de trouver une solution pour remédier, d’une part, à l’effet de broutement en conservant la propriété de robustesse, et, d’autre part, synthétiser une commande robuste rejetant les perturbations mal-adaptées pour une classe spécifique de systèmes. Cette classe peut regrouper les systèmes mécatroniques. Dans le cas des systèmes linéaires, et en présence de perturbations mal-adaptées, une surface de glissement est synthétisée pour obtenir une loi de commande robuste. Ensuite, une loi de commande utilisant l’approche fonction de transfert est proposée, cette étude concerne les systèmes linéaires du second ordre. Une application de cette commande à un système hydraulique a été présentée. L’objectif dans le cas des systèmes non linéaires est de trouver une solution à l’effet de broutement, en changeant la structure de la commande à l’intérieur de la couche limite de la surface de glissement, un formalisme de compensation de l’incertitude et de la perturbation a été présenté. Le problème de perturbations mal-adaptées pour une classe des systèmes a été résolu. En présence des bruits de mesure, nous avons proposé un différentiateur à mode glissant par l’approche fonction de transfert, une application réelle sur un système hydraulique a été présentée. Enfin, la dernière partie concerne la synthèse des observateurs à mode glissant
Book Synopsis Contribution à la commande robuste de la dynamique du véhicule by : Wissam El Messoussi
Download or read book Contribution à la commande robuste de la dynamique du véhicule written by Wissam El Messoussi and published by . This book was released on 2008 with total page 178 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La croissance de l'utilisation de l'automobile dans le monde motive la recherche dans quatre axes principaux : l'aide à la conduite, la sécurité, le confort ou encore, l'optimisation de la consommation d'énergie et la protection de l'environnement. Dans cette thèse, nous nous intéressons plus au premier et deuxième axe. En effet, l'erreur humaine est parmi les causes principales des accidents. Les véhicules automobiles possèdent de plus en plus de systèmes d'aide à la conduite (ESP, ABS, AFU, ACC, REF, ...), permettant d'assister le conducteur dans ces actions et ainsi assurer la sécurité et réduire le nombre d'accidents. La recherche dans ce domaine reste un challenge, dans les situations de conduite critiques, ces systèmes restent à optimiser. Nous proposons dans cette thèse des lois de commande robustes pour le véhicule en se basant sur l'approche de Lyapunov, les observateurs d'état et les techniques de placement de pôles. L'outil d'optimisation convexe LMI est utilisé pour résoudre les contraintes de commande. Dans le but de commander le véhicule, nous avons développé un modèle non linéaire à onze degrés de liberté. Ce modèle est ensuite approximé par un système flou de type T-S avec incertitudes paramétriques résultants des erreurs de modélisation ou des non-linéarités du véhicule (contact pneu/sol, variations brusques de la vitesse, ...). Les outils d'analyse robustes utilisés dans cette thèse visent à calculer un correcteur robuste à ces variations, qui peuvent apparaître dans le système lui-même ou au niveau des actionneurs. Dans le but de valider les résultats de modélisation obtenus en théorie et en simulation, nous avons utilisé le logiciel de simulation de la dynamique du véhicule " veDYNA ". Nous avons aussi effectué des essais dynamiques sur piste avec un véhicule équipé d'un calculateur ESP/ABS ainsi que d'une centrale inertielle. Les données mesurées sont ensuite comparées aux résultats de simulations et montrent la validité du modèle développé.
Book Synopsis Contribution à la commande des systèmes multimachines multiconvertisseurs by : Joseph Pierquin
Download or read book Contribution à la commande des systèmes multimachines multiconvertisseurs written by Joseph Pierquin and published by . This book was released on 2002 with total page 142 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les systèmes comportant plusieurs machines électriques et/ou plusieurs convertisseurs statiques occupent une place de plus en plus importante parmi les systèmes électromécaniques. Ces systèmes sont appelés Systèmes Multimachines Multiconvertisseurs (SMM). Les SMM se caractérisent par la mise en commun de ressources physiques entre plusieurs éléments de la chaîne de conversion d'énergie; d'où des couplages dont la gestion pose problème. La complexité de tels systèmes nécessite une répresentation synthétique que l'utilisation d'outils classiques de modélisation ne permet pas toujours d'obtenir. Un formalisme spécifique de modélisation de systèmes électromécaniques est alors présenté : basé sur une représentation causale des échanges énergétiques entre les différents éléments de conversion, appelé Représentation Énergétique Macroscopique (REM). Une extension de ce formalisme à la caractérisation et la commande des SMM est ensuite proposée. Le SMM faisant l'objet de cette thèse est un véhicule électrique. Ce système possède deux couplages (électrique et mécanique) induits par l'utilisation d'une structure de puissance particulière : la traction des deux roues motrices est assurée par deux machines asynchrones triphasées alimentées par un onduleur possédant quatre bras. Les problèmes posés par le couplage mécanique sont liés au caractère non-linéaire du contact roue-route; une solution à ces problèmes est obtenue en utilisant une structure de commande à modèle bien adaptée aux systèmes non-linéaires : la commande à modèle de comportement. Une commande vectorielle dans le repère naturel de la machine asynchrone est ensuite proposée pour résoudre le couplage électrique : appliquée expérimentalement d'abord à un système monomachine, puis son extension à l'ensemble onduleur quatre bras - machines asynchrones est envisagée dans un second temps.
Book Synopsis The Disappearing Computer by : Norbert Streitz
Download or read book The Disappearing Computer written by Norbert Streitz and published by Springer. This book was released on 2007-07-20 with total page 314 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book examines how the computer, as we currently know it, will be replaced by a new generation of technologies, moving computing off the desktop and ultimately integrating it with real world objects and everyday environments. It provides a unique combination of concepts, methods and prototypes of ubiquitous and pervasive computing reflecting the current interest in smart environments and ambient intelligence.
Book Synopsis Mechanical Vibration by : William John Palm
Download or read book Mechanical Vibration written by William John Palm and published by . This book was released on 2007 with total page 728 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Model, analyze, and solve vibration problems, using modern computer tools. Featuring clear explanations, worked examples, applications, and modern computer tools, William Palm's Mechanical Vibration provides a firm foundation in vibratory systems. You'll learn how to apply knowledge of mathematics and science to model and analyze systems ranging from a single degree of freedom to complex systems with two and more degrees of freedom. Separate MATLAB sections at the end of most chapters show how to use the most recent features of this standard engineering tool, in the context of solving vibration problems. The text introduces Simulink where solutions may be difficult to program in MATLAB, such as modeling Coulomb friction effects and simulating systems that contain non-linearities. Ample problems throughout the text provide opportunities to practice identifying, formulating, and solving vibration problems. KEY FEATURES Strong pedagogical approach, including chapter objectives and summaries Extensive worked examples illustrating applications Numerous realistic homework problems Up-to-date MATLAB coverage The first vibration textbook to cover Simulink Self-contained introduction to MATLAB in Appendix A Special section dealing with active vibration control in sports equipment Special sections devoted to obtaining parameter values from experimental data
Book Synopsis 2018 Conference on Design of Circuits and Integrated Systems (DCIS) by : IEEE Staff
Download or read book 2018 Conference on Design of Circuits and Integrated Systems (DCIS) written by IEEE Staff and published by . This book was released on 2018-11-14 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DCIS is an international meeting for researchers in the highly active fields of micro and nano electronic circuits and integrated systems It provides an excellent forum to present and discuss works on the emerging challenges offered by technology, in the areas of modeling, design, implementation and test of devices, circuits and systems New topics related to emerging technologies, security and new computing paradigms and hardware such as Machine Learning will be included in the 2018 edition
Book Synopsis Laboratory Evaluation of Hand-operated Water Pumps for Use in Developing Countries by : Consumers' Association. Testing and Research Laboratory
Download or read book Laboratory Evaluation of Hand-operated Water Pumps for Use in Developing Countries written by Consumers' Association. Testing and Research Laboratory and published by . This book was released on 1982 with total page 114 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Guidelines for Conducting and Calibrating Road Roughness Measurements by : Michael W. Sayers
Download or read book Guidelines for Conducting and Calibrating Road Roughness Measurements written by Michael W. Sayers and published by . This book was released on 1986 with total page 100 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Road roughness is gaining increasing importance as an indicator of road condition, both in terms of pavement performance, and as a major determinant of road user costs. This paper defines roughness measurement systems hierachically into four groups, ranging from profilometric methods (2 groups), through response type road roughness measuring systems (RTRRMS's), and, subjective evaluation. The International Roughness Index (IRI) is defined, and the programs for it's calculation are provided. The IRI is based on simulation of the roughness response of a car travelling at 80 km/h. The report explains how all roughness measurements can be related to this scale, also when travelling at lower speeds than 80 km/h. The IRI emerges as a scale that can be used both for calibration and for comparative purposes.
Book Synopsis Multibody Dynamics 2019 by : Andrés Kecskeméthy
Download or read book Multibody Dynamics 2019 written by Andrés Kecskeméthy and published by Springer. This book was released on 2019-06-28 with total page 545 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: In this work, outstanding, recent developments in various disciplines, such as structural dynamics, multiphysic mechanics, computational mathematics, control theory, biomechanics, and computer science, are merged together in order to provide academicians and professionals with methods and tools for the virtual prototyping of complex mechanical systems. Each chapter of the work represents an important contribution to multibody dynamics, a discipline that plays a central role in the modelling, analysis, simulation and optimization of mechanical systems in a variety of fields and for a wide range of applications.
Book Synopsis Sheep and Goats in Developing Countries by : Winrock International Livestock Research and Training Center
Download or read book Sheep and Goats in Developing Countries written by Winrock International Livestock Research and Training Center and published by . This book was released on 1983 with total page 144 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The objectives of this study are to assess the role of small ruminants (sheep and goats) in the food production systems of developing countries, examine their advantages and disadvantages, analyze the constraints limiting their further contribution to the welfare of small farm/low income rural producers, prescribe measures for overcoming these constraints, and make recommendations related to potential donor involvement in support of the development of sheep and goat production. Small ruminants are viewed as an integral, but not dominant component of complex agricultural systems. Particular emphasis is placed on sheep and goats in mixed herds grazing dry rangelands and in small mixed farm systems in medium to high rainfall areas. An analysis of major constraints -- ecological, biological, policy, and socio-economic -- leads to recommendations on the need for a balanced production system approach for research, training and development programs, and for a combination of support activities such as herd health programs, and formulation of favorable credit, marketing and pricing policies for small ruminants and their products.
Book Synopsis The African Trypanosomiases by : C. W. Lee
Download or read book The African Trypanosomiases written by C. W. Lee and published by World Bank Publications. This book was released on 1983 with total page 138 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The tsetse-transmitted trypanosomiases are diseases of man and his domestic livestock that have contributed to the prevalence of poverty, malnutrition, and disease in much of tropical Africa. Although the human disease has caused considerable suffering and death, it is the disease of domestic livestock which has, in economic terms, had the most profound effects as a major factor restricting rural African development, particularly by limiting food supply and land use. After a general discussion of the disease and its effects, this report describes the problems and techniques of controlling tsetse-transmitted trypanosomiases in the context of rural development in Africa. It also attempts to show that techniques to achieve an effective degree of trypanosomaiasis control, at least in some ecological conditions, already exist and that there is now an urgent need to put them into practice in conjunction with practical land use programmes.
Book Synopsis X/OPEN Portability Guide: Programming languages by :
Download or read book X/OPEN Portability Guide: Programming languages written by and published by . This book was released on 1987 with total page 188 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Connected Objects in Health by : Laure Beyala
Download or read book Connected Objects in Health written by Laure Beyala and published by Elsevier. This book was released on 2017-08-10 with total page 186 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Connected objects today present a range of opportunities in medicine. We live in a new digital era where the monitoring and analysis of one’s own health information no longer belongs solely to the realm of science fiction. The success of these new devices resides in their usage, which integrates seamlessly into the daily life of the user in order to continually collect the maximum amount of data. These medical connected devices therefore constitute a new hope in transforming user experience as well as the care pathway. They offer a better level of support and a better quality of life for those suffering from chronic illnesses or mental, sensorial or physical disabilities. However, these solutions also pose systematic problems, especially regarding the risks linked to their usage. This book presents a cartography which clearly details all the potential risk scenarios linked to the usage of connected devices as well as the actions which should be undertaken to promote balanced governance and guarantee the development of high-quality medical devices. Aims to help the reader understand the difference between a connected object and a medical connected device Identifies and evaluates all the potential risks and perspectives associated with the use of connected medical devices Shows how to make a comprehensive risk analysis with standards like ISO 31000 and 14971
Book Synopsis Building Wireless Community Networks by : Rob Flickenger
Download or read book Building Wireless Community Networks written by Rob Flickenger and published by "O'Reilly Media, Inc.". This book was released on 2003 with total page 190 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Building Wireless Community Networks is about getting people online using wireless network technology. The 802.11b standard (also known as WiFi) makes it possible to network towns, schools, neighborhoods, small business, and almost any kind of organization. All that's required is a willingness to cooperate and share resources. The first edition of this book helped thousands of people engage in community networking activities. At the time, it was impossible to predict how quickly and thoroughly WiFi would penetrate the marketplace. Today, with WiFi-enabled computers almost as common as Ethernet, it makes even more sense to take the next step and network your community using nothing but freely available radio spectrum. This book has showed many people how to make their network available, even from the park bench, how to extend high-speed Internet access into the many areas not served by DSL and cable providers, and how to build working communities and a shared though intangible network. All that's required to create an access point for high-speed Internet connection is a gateway or base station. Once that is set up, any computer with a wireless card can log onto the network and share its resources. Rob Flickenger built such a network in northern California, and continues to participate in network-building efforts. His nuts-and-bolts guide covers: Selecting the appropriate equipment Finding antenna sites, and building and installing antennas Protecting your network from inappropriate access New network monitoring tools and techniques (new) Regulations affecting wireless deployment (new) IP network administration, including DNS and IP Tunneling (new) His expertise, as well as his sense of humor and enthusiasm for the topic, makes Building Wireless Community Networks a very useful and readable book for anyone interested in wireless connectivity.
Download or read book Wireless Hacks written by Rob Flickenger and published by "O'Reilly Media, Inc.". This book was released on 2003 with total page 310 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Continuing with the successful Hack Series, this title provides real-world working examples of how to make useful things happen with wireless equipment.
