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Algorithmes Genetiques Paralleles Pour La Planification De Trajectoires De Robots En Environnement Dynamique
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Book Synopsis PLANIFICATION DE TRAJECTOIRES DANS UN ENVIRONNEMENT INCONNU by : YOSSER.. AL SAYED SOULEIMAN AL ATASSI
Download or read book PLANIFICATION DE TRAJECTOIRES DANS UN ENVIRONNEMENT INCONNU written by YOSSER.. AL SAYED SOULEIMAN AL ATASSI and published by . This book was released on 1996 with total page 130 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE S'INTERESSE A LA RECHERCHE D'UNE TRAJECTOIRE SANS COLLISION POUR UN SYSTEME ROBOTIQUE AU SEIN D'UN ENVIRONNEMENT INCONNU A PRIORI. NOUS PRESENTONS AU CHAPITRE 1 UNE INTRODUCTION A LA THESE AINSI QUE L'IDEE GENERALE DE CHAQUE CHAPITRE. NOUS RAPPELONS AU CHAPITRE 2 LE PROBLEME GENERAL DE LA PLANIFICATION DE TRAJECTOIRES ET LA COMPLEXITE DE CE PROBLEME. NOUS DEVELOPPONS AU CHAPITRE 3 UN ALGORITHME POUR LE PROBLEME DE PLANIFICATION DE TRAJECTOIRES DANS UN ENVIRONNEMENT INCONNU, POUR UN ROBOT POLYGONAL SE DEPLACANT EN TRANSLATION ET ROTATION ET POSSEDANT UN CAPTEUR VISUEL. NOUS PROPOSONS AU CHAPITRE 4 TROIS OUTILS: LE PREMIER EST LE CALCUL DE L'UNION D'UN POLYGONE ETOILE ET D'UN POLYGONE QUELCONQUE, LE DEUXIEME EST UNE CONSTRUCTION DU GRAPHE DE VISIBILITE D'UN ENSEMBLE DES SEGMENTS, ET LE TROISIEME UNE METHODE POUR CALCULER LA VISIBILITE D'UN ROBOT EN DEPLACEMENT DANS UN ENVIRONNEMENT CONNU. LES VERSIONS PARALLELES DE CES OUTILS SONT PRESENTEES AU CHAPITRE 5. NOUS PRESENTONS AU CHAPITRE 6 UN NOUVEAU SYSTEME MULTI-ROBOTS APPELE MARS QUI PERMET DE FAIRE COOPERER ENTRE EUX UN ENSEMBLE DE ROBOTS HETEROGENES POUR EXPLORER UN ENVIRONNEMENT INCONNU. LE CHAPITRE 7 PRESENTE UN ALGORITHME OPTIMAL UTILISANT UNE STRATEGIE ALEATOIRE CONCURRENTE QUI PERMET DE TROUVER UN CHEMIN ENTRE LES DEUX POSITIONS INITIALES ET FINALES DANS UN ENVIRONNEMENT PARTICULIER APPELE G-RUE
Book Synopsis ALGORITHMES POUR LA PLANIFICATION DE TRAJECTOIRES ROBUSTES D'UN ROBOT MOBILE AUTONOME SUR UN TERRAIN ACCIDENTE by : ALAIN.. HAIT
Download or read book ALGORITHMES POUR LA PLANIFICATION DE TRAJECTOIRES ROBUSTES D'UN ROBOT MOBILE AUTONOME SUR UN TERRAIN ACCIDENTE written by ALAIN.. HAIT and published by . This book was released on 1998 with total page 126 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE PORTE SUR LA PLANIFICATION DE TRAJECTOIRES POUR UN ROBOT MOBILE SUR UN TERRAIN ACCIDENTE. CELA CONSISTE A DETERMINER, SI ELLE EXISTE, UNE TRAJECTOIRE LE LONG DE LAQUELLE LE ROBOT SATISFAIT DES CONTRAINTES DE VALIDITE : STABILITE, LIMITES MECANIQUES SUR LES ARTICULATIONS ET NON-COLLISION DU CORPS DU ROBOT AVEC LE TERRAIN. NOUS AVONS ETUDIE LA PLANIFICATION DE TRAJECTOIRES DANS LE CAS DE ROBOTS MOBILES ARTICULES. DES ALGORITHMES GEOMETRIQUES EFFICACES ONT ETE DEVELOPPES POUR PRENDRE EN COMPTE LES PARTICULARITES DE CE TYPE DE CHASSIS. PAR LA SUITE, NOUS AMELIORONS LA ROBUSTESSE DES TRAJECTOIRES EN PRENANT EN COMPTE DEUX TYPES D'INCERTITUDES : - LES INCERTITUDES SUR L'ELEVATION DU TERRAIN ONT POUR RESULTAT UNE TRAJECTOIRE PLANIFIEE SUR UN TERRAIN QUI NE CORRESPOND PAS AU TERRAIN REEL. UN MODELE ENSEMBLISTE EST UTILISE POUR INTEGRER CES INCERTITUDES DANS LA PLANIFICATION. - LES ERREURS DE MESURE DES CAPTEURS UTILISES POUR RECALER LE ROBOT ENTRAINENT UNE INCERTITUDE SUR SA POSITION. CECI NOUS AMENE A DEFINIR UN COULOIR DE VALIDITE DE TAILLE FIXE AUTOUR DE LA TRAJECTOIRE QUI PERMET D'AMELIORER LA ROBUSTESSE DANS LE CAS D'UNE DERIVE LIMITEE DU ROBOT. POURSUIVANT CETTE DEMARCHE, NOUS PROPOSONS UNE APPROCHE DE PLANIFICATION DE TRAJECTOIRES AVEC RECALAGE SUR LES AMERS DE L'ENVIRONNEMENT. LA TRAJECTOIRE NE DEPEND PLUS UNIQUEMENT DE LA FORME DU TERRAIN, MAIS AUSSI DE REGIONS DANS LESQUELLES LE ROBOT PEUT DIMINUER L'INCERTITUDE SUR SA POSITION EN SE RECALANT SUR DES AMERS DE L'ENVIRONNEMENT. LA ROBUSTESSE DES TRAJECTOIRES EST LIEE AU PASSAGE DANS CES REGIONS DE VISIBILITE D'AMERS. CE TYPE DE PLANIFICATION AVEC PRISE EN COMPTE DE REGIONS DE RECALAGES PRESENTE UN REEL INTERET CAR IL PEUT GARANTIR LA ROBUSTESSE DES TRAJECTOIRES PLANIFIEES SUR DE TRES GRANDES DISTANCES.
Book Synopsis Contribution à la modélisation dynamique des robots parallèles et des robots hybrides by : Ouarda Ibrahim
Download or read book Contribution à la modélisation dynamique des robots parallèles et des robots hybrides written by Ouarda Ibrahim and published by . This book was released on 2006 with total page 416 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans cette thèse, nous proposons des nouvelles méthodes de modélisation dynamique pour les robots parallèles et les robots hybrides. Ces méthodes sont essentiellement basées sur les algorithmes types Newton-Euler récursifs, faciles à programmer et efficaces lors de l’exécution en temps réel. Pour la modélisation dynamique des robots parallèles, la méthode proposée prend en compte la dynamique des jambes et de la plate-forme du robot ce qui procure des modèles complets de ces structures pouvant être exploités dans des algorithmes de commande et de simulation. La dynamique de la plate-forme est calculée en fonction des variables cartésiennes de la plate-forme, tandis que les modèles dynamiques des jambes sont calculés en fonction des variables articulaires, ce choix permet d’obtenir des relations moins compliquées que le calcul des deux dynamiques dans l’espace articulaire. Afin d’illustrer les différentes étapes de la méthode nous l’avons appliquée sur six robots parallèles à structures et mobilités différentes, chacun de ces robots présente des particularités qui nous ont guidés dans la mise au point de la méthode. Ensuite, nous avons étudié la modélisation des robots hybrides constitués de modules parallèles montés en série. La méthode proposée est une méthode récursive basée sur le calcul des efforts appliqués sur les différents modules de la structures les uns par rapport aux autres et par rapport à l’environnement. Le modèle dynamique inverse généralise, pour les robots hybrides, la formulation de Newton-Euler de Luh développé pour les robots série, tandis que le modèle dynamique direct généralise l’algorithme de Featherstone. En dernier lieu, la modélisation des robots hybrides a été étendue au cas où la base du robot est mobile, pour lequel nous avons exploité le principe d’un module généralisé composé des modules qui le succèdent, l’utilisation de ce principe nous a permis de calculer l’accélération de la base mobile du robot, afin d’illustrer la faisabilité de cette méthode nous l’avons appliqué sur deux modules du robot anguille
Book Synopsis Contribution à la planification de trajectoires sans collision de robots mobiles non holonomes ; approche basée sur le calcul de distance dans l'espace des vitesses by : José Gabriel Ramirez-Torres
Download or read book Contribution à la planification de trajectoires sans collision de robots mobiles non holonomes ; approche basée sur le calcul de distance dans l'espace des vitesses written by José Gabriel Ramirez-Torres and published by . This book was released on 2000 with total page 154 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE MEMOIRE PRESENTE UNE METHODE DE PLANIFICATION LOCALE DE ROBOTS MOBILES DANS UN ENVIRONNEMENT TOTALEMENT INCONNU, TOUT EN CONSIDERANT LES CONTRAINTES DE NON HOLONOMIE DU ROBOT. LA METHODE PROPOSEE UTILISE UNE NOUVELLE REPRESENTATION DES OBSTACLES DANS L'ESPACE DES VITESSES DU ROBOT. LES OBSTACLES DANS LA ZONE D'INFLUENCE DU ROBOT SONT MODELISES PAR DES CONTRAINTES LINEAIRES SUR LES VITESSES DU ROBOT. L'ENSEMBLE DE CES CONTRAINTES DEFINIT UN SOUS-ENSEMBLE CONVEXE DANS L'ESPACE DES VITESSES, QUE NOUS APPELONS POLYGONE DE VITESSES ADMISSIBLES. CHAQUE VITESSE DU PVA UTILISEE PAR LE ROBOT LUI ASSURE UN DEPLACEMENT SANS COLLISION. L'ALGORITHME DE PLANIFICATION DE TRAJECTOIRES SE COMPOSE DE DEUX MODULES, RESPECTIVEMENT APPELES ALLER AU BUT ET CONTOURNER L'OBSTACLE. LE PREMIER MODULE, BASE SUR UNE APPROCHE D'OPTIMISATION LOCALE, PERMET AU ROBOT DE S'APPROCHER DU BUT TOUT EN EVITANT LES COLLISIONS. CE PROBLEME D'OPTIMISATION EST TRADUIT EN UN PROBLEME DE CALCUL DE DISTANCE MINIMALE DANS L'ESPACE DES VITESSES DU ROBOT. COMPTE TENU DE SA NATURE LOCALE, LE PREMIER MODULE PEUT CONDUIRE LE ROBOT VERS UNE SITUATION DE BLOCAGE, CORRESPONDANTE A UN MINIMUM LOCAL DE LA FONCTION OBJECTIVE. LE DEUXIEME MODULE S'INSPIRE D'UNE PROCEDURE DE SUIVI DE MUR, QUI EXPLOITE LE PVA, POUR CONTOURNER LES OBSTACLES A L'ORIGINE DU BLOCAGE. UNE FOIS QUE CES OBSTACLES ONT ETE CONTOURNES, L'ALGORITHME REPREND LE PREMIER MODULE ET LE ROBOT CONTINUE SA PROGRESSION VERS LE BUT. PUISQUE SEULE LA DISTANCE ENTRE LE ROBOT MOBILE ET LES OBSTACLES EST UTILISEE, LA METHODE EST BIEN ADAPTEE POUR ETRE UTILISEE AVEC DES CAPTEURS EMBARQUES. LES DIFFERENTS RESULTATS, OBTENUS AUSSI BIEN PAR SIMULATION QU'EXPERIMENTALEMENT SUR UN ROBOT REEL, MONTRENT LES CAPACITES DE LA METHODE PROPOSEE POUR RESOUDRE LE PROBLEME DE PLANIFICATION DE TRAJECTOIRES SANS COLLISION, MEME DANS DES ENVIRONNEMENTS FORTEMENT ENCOMBRES.
Book Synopsis UNE METHODOLOGIE POUR LA PLANIFICATION DE TRAJECTOIRES DE ROBOTS MOBILES AUTONOMES by : Enrique Gonzalez
Download or read book UNE METHODOLOGIE POUR LA PLANIFICATION DE TRAJECTOIRES DE ROBOTS MOBILES AUTONOMES written by Enrique Gonzalez and published by . This book was released on 1997 with total page 157 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE PRESENTE UNE METHODOLOGIE DE PLANIFICATION DE TRAJECTOIRES POUR ROBOTS MOBILES EVOLUANT DANS UN ENVIRONNEMENT INCONNU. LA METHODE, DITE STRATEGIE DE ZONES COMPLEMENTAIRES (SZC), REALISE LA CONSTRUCTION EN LIGNE D'UN MODELE TOPOLOGIQUE DE L'ENVIRONNEMENT. CE MODELE, REPRESENTANT LA CONNEXITE DES ZONES ELEMENTAIRES, EST UTILISE POUR RESOUDRE LES TROIS PROBLEMES DE PLANIFICATION DE TRAJECTOIRES : LE REMPLISSAGE TOTAL D'UNE SURFACE, L'ACQUISITION DE TERRAIN ET LA PLANIFICATION DE CHEMIN. L'ESPACE EST MODELISE PAR UN QUADRILLAGE. LES CELLULES LIBRES SONT BALAYEES PAR LA SZC. LA SZC REALISE UN DECOUPAGE RECURSIF DE L'ESPACE 2D EN ZONES ELEMENTAIRES CONNEXES. CELLES CI SONT DETECTEES ET DELIMITEES PAR DES EXPLORATIONS ULTRASONORES EFFECTUEES LORS DU PARCOURS DU CONTOUR DES ZONES CONNUES. POUR ASSURER LA COUVERTURE TOTALE DE LA SURFACE, LES EXPLORATIONS QUI PERMETTENT DE DETECTER DE NOUVELLES ZONES SONT REALISEES A PARTIR DE LA TOTALITE DE LA FRONTIERE DE LA SUPERFICIE CONNUE. DANS UNE DEUXIEME ETAPE, LES CELLULES PARTIELLEMENT OCCUPEES SOT BALAYEES PAR UNE STRATEGIE DE CONTOURNEMENT FIN DE TYPE PREDICTIF. LA STABILITE ET LA CAPACITE DE BALAYAGE TOTAL DES ALGORITHMES ONT ETE DEMONTREES. LA ROBUSTESSE EST AMELIOREE PAR L'INTRODUCTION DE MECANISMES REACTIFS DE VALIDATION DE LA COHERENCE. LA METHODE PROPOSEE A ETE VALIDEE EN SIMULATION ET AVEC UN ROBOT MOBILE DE FAIBLE COUT. CE TRAVAIL CONTRIBUE A OUVRIR LA VOIE AU DEVELOPPEMENT DE ROBOTS MOBILES PLUS AUTONOMES ET CAPABLES DE RENDRE DES SERVICES DANS DES ACTIVITES QUOTIDIENNES.
Book Synopsis PLANIFICATION DE TRAJECTOIRE POUR UN ROBOT POLYGONAL NON HOLONOME DANS UN ENVIRONNEMENT POLYGONAL by : XUAN-NAM.. BUI
Download or read book PLANIFICATION DE TRAJECTOIRE POUR UN ROBOT POLYGONAL NON HOLONOME DANS UN ENVIRONNEMENT POLYGONAL written by XUAN-NAM.. BUI and published by . This book was released on 1994 with total page 210 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: NOUS ETUDIONS LES ROBOTS NON HOLONOMES DE TYPE VOITURE ET LEURS TRAJECTOIRES OPTIMALES EN LONGUEUR. CES ROBOTS SONT SOUMIS A DEUX CONTRAINTES CINEMATIQUES : SON ORIENTATION EST TOUJOURS TANGENTE A LA TRAJECTOIRE, QUI A UNE COURBURE MAJOREE PAR UNE CONSTANTE STRICTEMENT POSITIVE. DANS UN PREMIER TEMPS, NOUS PARTONS DES RESULTATS DE DUBINS LIMITANT LES FORMES DES TRAJECTOIRES OPTIMALES POUR UN ROBOT SE DEPLACANT EN MARCHE AVANT DANS UN ENVIRONNEMENT PLAN SANS OBSTACLE. NOUS CALCULONS LA SYNTHESE DE CE PROBLEME D'OPTIMISATION. NOUS OBTENONS ALORS UNE PARTITION DE L'ESPACE DES CONFIGURATIONS DU ROBOT. PUIS EN DECOULE L'ETUDE DES ISO-DISTANCES ASSOCIEES A LA PSEUDO-DISTANCE ENTRE CONFIGURATIONS, AINSI QUE LES REGIONS D'ACCESSIBILITE. ENSUITE NOUS ABORDONS DEUX PROBLEMES DE PLANIFICATION UTILISANT DES CHEMINS OPTIMAUX. LE PREMIER CONSISTE A PLANIFIER UN CHEMIN OPTIMAL ENTRE DEUX CONFIGURATIONS PASSANT PAR UNE SUITE DONNEE DE POINTS. NOUS MONTRONS QUE CE PROBLEME EST NP-DUR ET QU'UNE RESTRICTION DE CE PROBLEME ADMET UNE UNIQUE SOLUTION. NOUS PROPOSONS DEUX METHODES DE RESOLUTION. LE SECOND EST PLUS CLASSIQUE : LE ROBOT POLYGONAL EST EN MOUVEMENT PLAN AU MILIEU D'OBSTACLES POLYGONAUX. NOUS PROPOSONS UN ALGORITHME UTILISANT NOS RESULTATS SUR LES CHEMINS OPTIMAUX EN PRESENCE D'OBSTACLES, TROUVANT UNE APPROXIMATION DU PLUS COURT CHEMIN. LA COMPLEXITE ET LA QUALITE DE L'APPROXIMATION SONT ANALYSEES. L'ALGORITHME A ETE IMPLANTE EN LANGAGE C ET DES RESULTATS SONT PRESENTES
Book Synopsis Application des algorithmes génétiques à la résolution de problèmes et à la commande systèmes by : Qing-chun Meng
Download or read book Application des algorithmes génétiques à la résolution de problèmes et à la commande systèmes written by Qing-chun Meng and published by . This book was released on 1993 with total page 218 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE EST CONSACREE AUX ALGORITHMES GENETIQUES, A LEUR APPLICATION A LA RESOLUTION DE PROBLEMES ET A LA COMMANDE ET LA PLANIFICATION DE TRAJECTOIRES D'UN ROBOT MOBILE. ELLE COMPREND DONC: 1) UNE INTRODUCTION AUX ALGORITHMES GENETIQUES; 2) LE DEVELOPPEMENT D'UN NOUVEL ALGORITHME GENETIQUE: ALGORITHMES GENETIQUES AVEC FONCTION DE CHANGEMENT DE FENETRE (AGFCF); 3) LES NOTIONS DE CODAGE BIAISE, UNIFORME ET MELANGE ET L'INTRODUCTION DE DEUX LEMMES ET DEUX THEOREMES LIES AUX CODAGES NOUS PERMETTANT DE DEFINIR UNE CONDITION SUFFISANTE DE CONVERGENCE DES ALGORITHMES GENETIQUES; 4) L'APPLICATION DES ALGORITHMES GENETIQUES A LA PLANIFICATION OPTIMALE DE TRAJECTOIRES D'UN ROBOT MOBILE; 5) UNE PRESENTATION DES NOTIONS DE CONDE SYMETRIQUE HORIZONTAL ET VERTICAL, LEURS PROPRIETES ET LA NOTION DE L'ALGORITHME GENETIQUE AVEC CODE SYMETRIQUE (AGCS), CE QUI NOUS PERMETTENT DE TRAITER DE FACON IMPLICITE DES CONTRAINTES SUR L'ETAT FINAL PAR DEUX THEOREMES DONNANT LES CONDITIONS NECESSAIRES ET SUFFISANTES SUR LE CODAGE; 6) ENFIN LES RESULTATS DE LA SIMULATION DES DIVERSES METHODES PROPOSEES ET UNE COMPARAISON ENTRE EUX SONT PRESENTES
Book Synopsis Planification de trajectoires de robots mobiles non-holonomes et de robots à pattes by : Sylvain Lazard
Download or read book Planification de trajectoires de robots mobiles non-holonomes et de robots à pattes written by Sylvain Lazard and published by . This book was released on 1996 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les travaux présentés dans cette thèse s'inscrivent dans le cadre de la planification de trajectoires optimales en présence d'obstacles pour des robots mobiles de type voiture et pour des robots a pattes. Le modèle de robot de type voiture étudié est celui de Dubins. Il s'agit grossièrement d'une voiture se déplaçant en marche avant uniquement et dont le rayon de braquage est minoré. Nous présentons un algorithme exact polynomial pour le calcul de trajectoires optimales en longueur lorsque le robot se déplace en présence d'obstacles dont les bords sont de courbure bornée et constitues de segments de droite et d'arcs de cercle. L'algorithme calcule un graphe et recherche un plus court chemin dans ce graphe. Le calcul de ce graphe est effectué grâce à des techniques de géométrie algorithmique et par la résolution de systèmes algébriques dont nous montrons, à l'aide de résultants, qu'ils ont un nombre fini de solutions. Nous proposons également un algorithme polynomial pour le calcul d'enveloppes convexes de courbure bornée d'un ensemble de points du plan, c'est-à-dire d'un convexe contenant tous les points et dont le bord est de courbure bornée et de périmètre minimal. L'algorithme présente est basé sur l'optimisation d'une fonction convexe sous contraintes. Nous avons également étudié le problème de la planification de trajectoires pour des robots a pattes dont le corps est ponctuel et dont toutes les pattes sont attachées au même point. Les pattes du robot ont une longueur bornée et ne sont autorisées à se poser que dans certaines régions polygonales du plan. Nous présentons un algorithme quasi-optimal pour le calcul de l'ensemble des positions du corps du robot en équilibre stable. Par une transformation judicieuse, nous nous ramenons au calcul de l'espace libre d'un robot de la forme d'un demi-disque se déplaçant en présence d'obstacles.
Download or read book Culture: urban future written by UNESCO and published by UNESCO Publishing. This book was released on 2016-12-31 with total page 304 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Report presents a series of analyses and recommendations for fostering the role of culture for sustainable development. Drawing on a global survey implemented with nine regional partners and insights from scholars, NGOs and urban thinkers, the report offers a global overview of urban heritage safeguarding, conservation and management, as well as the promotion of cultural and creative industries, highlighting their role as resources for sustainable urban development. Report is intended as a policy framework document to support governments in the implementation of the 2030 Agenda for Sustainable Urban Development and the New Urban Agenda.
Book Synopsis Product Life-Cycle Management by : Max Giordano
Download or read book Product Life-Cycle Management written by Max Giordano and published by John Wiley & Sons. This book was released on 2012-12-17 with total page 389 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book gives a comprehensive view of the most recent major international research in the field of tolerancing, and is an excellent resource for anyone interested in Computer Aided Tolerating. It is organized into 4 parts. Part 1 focuses on the more general problems of tolerance analysis and synthesis, for tolerancing in mechanical design and manufacturing processes. Part 2 specifically highlights the simulation of assembly with defects, and the influence of tolerances on the quality of the assembly. Part 3 deals with measurement aspects, and quality control throughout the life cycle. Different measurement technologies and methods for estimating uncertainty are considered. In Part 4, different aspects of tolerancing and their interactions are explored, from the definition of functional requirement to measurement processes in a PLM approach.
Book Synopsis Cambridge Handbook of Engineering Education Research by : Aditya Johri
Download or read book Cambridge Handbook of Engineering Education Research written by Aditya Johri and published by Cambridge University Press. This book was released on 2014-02-10 with total page 1124 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The Cambridge Handbook of Engineering Education Research is the critical reference source for the growing field of engineering education research, featuring the work of world luminaries writing to define and inform this emerging field. The Handbook draws extensively on contemporary research in the learning sciences, examining how technology affects learners and learning environments, and the role of social context in learning. Since a landmark issue of the Journal of Engineering Education (2005), in which senior scholars argued for a stronger theoretical and empirically driven agenda, engineering education has quickly emerged as a research-driven field increasing in both theoretical and empirical work drawing on many social science disciplines, disciplinary engineering knowledge, and computing. The Handbook is based on the research agenda from a series of interdisciplinary colloquia funded by the US National Science Foundation and published in the Journal of Engineering Education in October 2006.
Download or read book Engineering written by Unesco and published by UNESCO. This book was released on 2010-01-01 with total page 392 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This report reviews engineering's importance to human, economic, social and cultural development and in addressing the UN Millennium Development Goals. Engineering tends to be viewed as a national issue, but engineering knowledge, companies, conferences and journals, all demonstrate that it is as international as science. The report reviews the role of engineering in development, and covers issues including poverty reduction, sustainable development, climate change mitigation and adaptation. It presents the various fields of engineering around the world and is intended to identify issues and challenges facing engineering, promote better understanding of engineering and its role, and highlight ways of making engineering more attractive to young people, especially women.--Publisher's description.
Author :International Centre for Engineering Education Publisher :UNESCO Publishing ISBN 13 :9231004379 Total Pages :183 pages Book Rating :4.2/5 (31 download)
Book Synopsis Engineering for Sustainable Development by : International Centre for Engineering Education
Download or read book Engineering for Sustainable Development written by International Centre for Engineering Education and published by UNESCO Publishing. This book was released on 2021-03-02 with total page 183 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The report highlights the crucial role of engineering in achieving each of the 17 SDGs. It shows how equal opportunities for all is key to ensuring an inclusive and gender balanced profession that can better respond to the shortage of engineers for implementing the SDGs. It provides a snapshot of the engineering innovations that are shaping our world, especially emerging technologies such as big data and AI, which are crucial for addressing the pressing challenges facing humankind and the planet. It analyses the transformation of engineering education and capacity-building at the dawn of the Fourth Industrial Revolution that will enable engineers to tackle the challenges ahead. It highlights the global effort needed to address the specific regional disparities, while summarizing the trends of engineering across the different regions of the world.
Book Synopsis Signal Processing for Communications by : Paolo Prandoni
Download or read book Signal Processing for Communications written by Paolo Prandoni and published by Collection Savoir suisse. This book was released on 2008-06-17 with total page 392 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: With a novel, less classical approach to the subject, the authors have written a book with the conviction that signal processing should be taught to be fun. The treatment is therefore less focused on the mathematics and more on the conceptual aspects, the idea being to allow the readers to think about the subject at a higher conceptual level, thus building the foundations for more advanced topics. The book remains an engineering text, with the goal of helping students solve real-world problems. In this vein, the last chapter pulls together the individual topics as discussed throughout the book into an in-depth look at the development of an end-to-end communication system, namely, a modem for communicating digital information over an analog channel.
Book Synopsis Genetic Algorithms in Molecular Modeling by : James Devillers
Download or read book Genetic Algorithms in Molecular Modeling written by James Devillers and published by Academic Press. This book was released on 1996-06-07 with total page 345 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Genetic Algorithms in Molecular Modeling is the first book available on the use of genetic algorithms in molecular design. This volume marks the beginning of an ew series of books, Principles in Qsar and Drug Design, which will be an indispensible reference for students and professionals involved in medicinal chemistry, pharmacology, (eco)toxicology, and agrochemistry. Each comprehensive chapter is written by a distinguished researcher in the field. Through its up to the minute content, extensive bibliography, and essential information on software availability, this book leads the reader from the theoretical aspects to the practical applications. It enables the uninitiated reader to apply genetic algorithms for modeling the biological activities and properties of chemicals, and provides the trained scientist with the most up to date information on the topic. - Extremely topical and timely - Sets the foundations for the development of computer-aided tools for solving numerous problems in QSAR and drug design - Written to be accessible without prior direct experience in genetic algorithms
Book Synopsis Mies in America by : Ludwig Mies van der Rohe
Download or read book Mies in America written by Ludwig Mies van der Rohe and published by ABRAMS. This book was released on 2001 with total page 840 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: "Mies in America offers readers a deeper immersion into Mies's thought than has been attempted before. Venturing a more complex response than the familiar reading of Mies as a grand master of modernism, these essays retrace the genesis of Mies's design in order to uncover his ambitions, investigate the implicit outlines of the Miesian city, follow the process of designing for America, and look at Mies as a touchstone for contemporary practice."--Jacket.
Book Synopsis Social Media in Industrial China by : Xinyuan Wang
Download or read book Social Media in Industrial China written by Xinyuan Wang and published by UCL Press. This book was released on 2016-09-13 with total page 238 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Life outside the mobile phone is unbearable.’ Lily, 19, factory worker. Described as the biggest migration in human history, an estimated 250 million Chinese people have left their villages in recent decades to live and work in urban areas. Xinyuan Wang spent 15 months living among a community of these migrants in a small factory town in southeast China to track their use of social media. It was here she witnessed a second migration taking place: a movement from offline to online. As Wang argues, this is not simply a convenient analogy but represents the convergence of two phenomena as profound and consequential as each other, where the online world now provides a home for the migrant workers who feel otherwise ‘homeless’. Wang’s fascinating study explores the full range of preconceptions commonly held about Chinese people – their relationship with education, with family, with politics, with ‘home’ – and argues why, for this vast population, it is time to reassess what we think we know about contemporary China and the evolving role of social media.
