Synthese Dobservateurs A Entrees Inconnues Pour Les Systemes Non Lineaires

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Synthèse d'observateurs à entrées inconnues pour les systèmes non linéaires

Author : Fenglong Liu
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 131 pages
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Book Synopsis Synthèse d'observateurs à entrées inconnues pour les systèmes non linéaires by : Fenglong Liu

Download or read book Synthèse d'observateurs à entrées inconnues pour les systèmes non linéaires written by Fenglong Liu and published by . This book was released on 2007 with total page 131 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le travail présenté dans ce mémoire de thèse porte sur la synthèse d'observateurs de type grand gain pour des classes de systèmes non linéaires multi-sorties. La majeure partie de ce travail porte sur la synthèse d’observateurs à entrées inconnues mais nous présentons aussi la synthèse d'un observateur pour une large classe de systèmes uniformément observables (sans entrées inconnues). Pour la synthèse des observateurs à entrées inconnues, nous avons considéré une forme canonique observable qui fait intervenir les entrées inconnues aussi bien au niveau de la dynamique de l'état que dans l'expression de la sortie. La synthèse s'est effectuée sous certaines conditions suffisantes qui ont été formulées de sorte que les observateurs proposés permettent : - 1° d'estimer conjointement tous les états du système et les entrées inconnues lorsqu'on adopte l'hypothèse qui stipule la bornitude de la dynamique de ces entrées, - 2° d'estimer tous les états non mesurés du système, en l'absence de toute hypothèse portant sur les entrées inconnues. Notre contribution en terme de synthèse d'observateurs standards consiste à proposer un observateur de type grand gain pour une classe de systèmes qui inclut, à notre connaissance, toutes les classes de systèmes non linéaires multi-sorties uniformément observables considérées dans la littérature pour la synthèse d'observateurs. Les différents résultats théoriques sont illustrés à travers des exemples en simulation. Le dernier chapitre est en particulier dédié à l'utilisation des observateurs à entrées inconnues pour l'estimation des concentrations en composés et des vitesses de réactions dans les réacteurs biochimiques.

Synthèse d'observateurs pour des classes de systèmes non linéaires

Author : Moncef Tirki
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 0 pages
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Book Synopsis Synthèse d'observateurs pour des classes de systèmes non linéaires by : Moncef Tirki

Download or read book Synthèse d'observateurs pour des classes de systèmes non linéaires written by Moncef Tirki and published by . This book was released on 2014 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le travail présenté dans ce mémoire de thèse porte sur la synthèse d'observateurs pour des classes de systèmes non linéaires à savoir les observateurs classiques utilisés pour l'estimation de l'état, les observateurs à entrées inconnues ou encore les observateurs adaptatifs. Nous proposons, dans une partie, une forme canonique d'observabilité non triangulaire caractérisant une large classe de systèmes multi-sorties observables pour toute entrée. Un observateur de type grand gain est proposé. La convergence exponentielle de l'observateur proposé est détaillée et la validation en simulation est illustrée à travers des exemples. Ensuite, nous traitons la synthèse d'observateurs à entrées inconnues. Une classe de systèmes comportant des entrées inconnues est présentée. L'observateur proposé permet d'estimer conjointement tous les états du système ainsi que toutes les entrées inconnues. La synthèse de cet observateur est vérifiée sous certaines conditions suffisantes inspirées de celles adoptées en l'absence des entrées inconnues. En effet, des simulations numériques montrent bien la convergence de l'observateur. Enfin, un observateur adaptatif est proposé pour la forme canonique non triangulaire introduite en début du mémoire. La convergence exponentielle de l'observateur proposé est établie sous une certaine condition d'excitation persistante qui a été donnée. Les performances de cet observateur sont illustrées en simulation à travers un exemple académique.

Synthèse d'observateurs pour les systèmes non linéaires, non uniformément observables

Author : Ali Ltaief
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 93 pages
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Book Synopsis Synthèse d'observateurs pour les systèmes non linéaires, non uniformément observables by : Ali Ltaief

Download or read book Synthèse d'observateurs pour les systèmes non linéaires, non uniformément observables written by Ali Ltaief and published by . This book was released on 2017 with total page 93 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les résultats présentés dans cette thèse s'articulent autour de la synthèse d'observateurs de type grand gain pour des classes de systèmes non linéaires multi-entrées, multi-sorties non uniformément observables. Dans un premier temps, la classe de systèmes considérées est telle que la dynamique des variables d'état est décrite par la somme de deux termes. Le premier correspond à une partie affine en l'état décrite par le produit d'une matrice, dont les entrées (fonctions non linéaires de l'état) ont une structure triangulaire, par le vecteur d'état. Le deuxième terme est composé par les non linéarités du système qui ont aussi une structure triangulaire. Le gain de l'observateur proposé est issu de la résolution d'une équation différentielle ordinaire de type Lyapunov.La convergence exponentielle de l'erreur d'observation sous-jacente est établie sous une une certaine condition d'excitation persistante dépendant de l'entrée du système et de l'état de l'observateur.Dans un deuxième temps, la synthèse de cet observateur est étendue à une classe plus large de systèmes non linéaires où des états peuvent intervenir de manière non triangulaire.La notion d'indices caractéristiques associés à ces états est alors introduite et elle a permis de définir une structure triangulaire étendue pour la quelle la synthèse de l'observateur a aussi été effectuée.Enfin, il a été établi que les observateurs proposés peuvent être utiliséscomme observateurs adaptatifs pour l'estimation simultanée de l'état et de certains paramètres et une forme adaptative de ces observateurs a été générée.Les performances des différents observateurs proposés ont été illustrées à travers des exemples en simulation.

Contribution à la synthèse d'observateurs pour les systèmes non linéaires

Author : Didier Aubry
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 223 pages
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Book Synopsis Contribution à la synthèse d'observateurs pour les systèmes non linéaires by : Didier Aubry

Download or read book Contribution à la synthèse d'observateurs pour les systèmes non linéaires written by Didier Aubry and published by . This book was released on 1999 with total page 223 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'objectif de cette thèse est l'étude et le développement de techniques d'observation des systèmes dynamiques non linéaires. Apres avoir rappelé quelques concepts fondamentaux sur la stabilité et l'observabilité des systèmes dynamiques, puis passé en revue les principales techniques d'observation existantes, nous nous sommes intéresses à la synthèse d'estimateurs de type kalman étendu pour les systèmes non linéaires temps-discret. Dans ce contexte, nous avons proposé et étudié la convergence de plusieurs algorithmes : analyse de la convergence du filtre de kalman étendu classique dans un cadre déterministe, synthèse et étude de la convergence d'observateurs de type kalman étendu (oke) d'ordre réduit, synthèse et étude de la convergence d'un oke pour les systèmes non linéaires singuliers, et enfin synthèse et étude de la convergence d'un oke séparé état-biais. Les algorithmes proposés sont simples a mettre en œuvre, fiables, et s'adressent à de larges classes de systèmes non linéaires. L'analyse de la stabilité de chacun d'entre eux repose sur une nouvelle technique de linéarisation exacte au premier ordre du système. La méthode consiste à paramétrer l'analyse de convergence par des matrices diagonales inconnues, modélisant les différents résidus issus de la linéarisation au premier ordre du système. L'introduction d'un tel paramétrage nous a permis de donner des conditions suffisantes de convergence, et d'établir les connections entre le choix de certaines matrices de pondération et l'amélioration des performances des estimateurs. La validité et l'applicabilité de notre approche ont été démontrées, d'abord en simulation sur un problème d'identification non linéaire, puis sur des problèmes d'observation de procèdes physiques tels que les machines asynchrones, les bioprocédés ou le problème de trajectographie passive, et enfin sur des données réelles dans le cadre de l'estimation séparée état-paramètres d'un robot expérimental scara.

Contribution à la synthèse d'observateurs pour les systèmes non linéaires

Author : Laurence Didierjean
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 260 pages
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Book Synopsis Contribution à la synthèse d'observateurs pour les systèmes non linéaires by : Laurence Didierjean

Download or read book Contribution à la synthèse d'observateurs pour les systèmes non linéaires written by Laurence Didierjean and published by . This book was released on 1995 with total page 260 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'estimation de tout ou partie de l'état d'un système joue un rôle dans deux domaines de l'automatique : la commande des systèmes et la détection de panne. l'influence des phénomènes non linéaires et la recherche de meilleures performances nécessitent de plus en plus souvent une modélisation non linéaire. On est alors amené à étuider la synthèse d'observateurs non linéaires, et notamment d'observateurs partiels qui ne reconstituent qu'une fonction de l'état. En effet, l'utilisation d'observateurs en commande ou en surveillance des systèmes ne nécessite pas une reconstitution de tout le vecteur d'état. Nous nous sommes intéressés dans un premier temps à la synthèse d'observateurs partiels pour les systèmes bilinéaires, qui ont été les premiers systèmes non linéaires étudiés. Nous avons mis en évidence deux types d'observateurs partiels applicables à de tels systèmes, l'un fondé sur l'extraction d'un sous-système observable, et l'autre sur le choix de la dynamique de l'erreur d'observation. Pour chacun de ces observateurs, la structure de l'espace observable associé a été étudiée. Pour la plupart des méthodes d'observation non linéaire, le test de convergence utilisé est un test de stabilité quadratique de l'erreur d'observation. Ce test de stabilité quadratique est également abondamment utilisé pour la commande des systèmes, et notamment pour l'étude de la stabilité des systèmes linéaires incertains. La stabilisation de ces systèmes peut se présenter sous la forme d'un problème convexe qui se modélise à l'aide d'Inégalités Matricielles Linéaires (LMI). Nous avons mis en évidence le lien existant entre la synthèse d'observateurs pour une certaine classe de systèmes non linéaires et la stabilisation des systèmes linéaires incertains. Les résultats de stabilisation de ces systèmes ont alors été utilisés pour la synthèse d'un observateur non linéaire de type LMI. Cette étude a été menée dans le cas des systèmes continus et discrets. Nous avons ensuite présenté des techniques de synthèse d'observateurs approchés qui s'avèrent très utiles lorsque les autres méthodes de synthèse d'observateurs non linéaires échouent. L'observateur de type LMI a été utilisé dans trois problèmes d'automatique. La première application concerne la trajectographie passive par azimut, l'observateur étant utilisé en boucle ouverte. Ensuite cet observateur est utilisé en boucle fermée pour la commande d'un moteur asynchrone. Bien que le principe de séparation ne soit pas valable, les résultats sont satisfaisants. Enfin, cet observateur a été comparé à d'autres observateurs pour la détection de panne sur une suspension d'automobile.

Synthèse d'observateurs intervalles à entrées inconnues pour les systèmes linéaires à paramètres variants

Author : Nicolas Ellero
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 0 pages
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Book Synopsis Synthèse d'observateurs intervalles à entrées inconnues pour les systèmes linéaires à paramètres variants by : Nicolas Ellero

Download or read book Synthèse d'observateurs intervalles à entrées inconnues pour les systèmes linéaires à paramètres variants written by Nicolas Ellero and published by . This book was released on 2018 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse porte sur la conception d'une classe particulière d'estimateurs d'état, les observateurs intervalles. L'objectif est d'estimer de manière garantie, les bornes supérieure et inférieure de l'ensemble admissible de l'état d'un système, à chaque instant de temps. L'approche considérée repose sur la connaissance a priori du domaine d'appartenance, supposé borné, des incertitudes du système (incertitudes de modélisation, perturbations, bruits, etc). Une classe d'observateurs intervalles à entrées inconnues est proposée pour la classe des systèmes Linéaires à Paramètres Variants (LPV). La synthèse des paramètres de l'observateur repose sur la résolution d'un problème d'optimisation sous contraintes de type inégalités matricielles linéaires (LMI) permettant de garantir simultanément les conditions d'existence de l'observateur ainsi qu'un niveau de performance, soit dans un contexte énergie, soit dans un contexte amplitude ou soit dans un contexte mixte énergie/amplitude. Plus particulièrement, la performance de l'observateur repose sur une technique de découplage pour annuler les effets des entrées inconnues et une technique d'optimisation destinée à minimiser, au sens de critères de type gain L2et/ou gain L∞, les effets des perturbations sur la largeur totale de l'enveloppe de l'état du système LPV. La méthodologie de synthèse proposée est illustrée sur un exemple académique. Enfin, la méthodologie est appliquée au cas de la phase d'atterrissage du véhicule spatial HL20, sous des conditions de simulations réalistes.

Artificial Intelligence Techniques for a Scalable Energy Transition

Author : Moamar Sayed-Mouchaweh
Publisher : Springer Nature
ISBN 13 : 3030427269
Total Pages : 383 pages
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Book Synopsis Artificial Intelligence Techniques for a Scalable Energy Transition by : Moamar Sayed-Mouchaweh

Download or read book Artificial Intelligence Techniques for a Scalable Energy Transition written by Moamar Sayed-Mouchaweh and published by Springer Nature. This book was released on 2020-06-19 with total page 383 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book presents research in artificial techniques using intelligence for energy transition, outlining several applications including production systems, energy production, energy distribution, energy management, renewable energy production, cyber security, industry 4.0 and internet of things etc. The book goes beyond standard application by placing a specific focus on the use of AI techniques to address the challenges related to the different applications and topics of energy transition. The contributions are classified according to the market and actor interactions (service providers, manufacturers, customers, integrators, utilities etc.), to the SG architecture model (physical layer, infrastructure layer, and business layer), to the digital twin of SG (business model, operational model, fault/transient model, and asset model), and to the application domain (demand side management, load monitoring, micro grids, energy consulting (residents, utilities), energy saving, dynamic pricing revenue management and smart meters, etc.).

Sur l'observation de l'état des systèmes dynamiques non linéaires

Author : Ali Zemouche
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 138 pages
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Book Synopsis Sur l'observation de l'état des systèmes dynamiques non linéaires by : Ali Zemouche

Download or read book Sur l'observation de l'état des systèmes dynamiques non linéaires written by Ali Zemouche and published by . This book was released on 2007 with total page 138 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L’objectif de cette thèse était de développer des méthodes de synthèse d’observateurs offrant des conditions de synthèse non contraignantes. Trois méthodes ont été proposées et différentes classe de systèmes ont été traitées. La première est la méthode de transformation en système LPV basée sur l’utilisation du théorème des accroissements finis (DMVT). Cette technique, qui fournit des conditions de synthèse non restrictives, est étendue à plusieurs classes de systèmes non linéaires tels que les systèmes non différentiables, les systèmes à sorties non linéaires, les systèmes à entrées inconnues, les systèmes à retard et les systèmes à temps discret. La seule limitation liée à la méthode est le fait qu’elle n’est applicable que pour des non-linéarités à jacobiennes bornées. Afin de sourmonter cette limitation, une deuxième méthode est obtenue en combinant la technique du DMVT avec une nouvelle structure d’observateurs de type Luenberger généralisés. Grâce à cette structure, de nouvelle conditions de synthèse sont établies. Ces conditions sont valables même si la jacobienne de la non-linéarité n’est pas bornée. Par ailleurs, une nouvelle méthode de synthèse d’observateurs spécifique aux systèmes à temps discret est également proposée. Cette méthode utilise la condition de Lipschitz conjointement avec la fonction de Lyapunov standard. Des améliorations, qui permettent d’obtenir des conditions de synthèse non contraignantes, sont ensuite proposées en faisant appel à une nouvelle fonction de Lyapunov plus générale (qui tient compte de la non-linéarité du système) et à un observateur de Luenberger généralisé (OLG) qui permet de réduire l’effet de la constante de Lipschitz. Enfin, les résultats obtenus sont validés par une application à la synchronisation et au cryptage/décryptage dans les systèmes de communications chaotiques.

SUR LES OBSERVATEURS DES SYSTEMES NON LINEAIRES

Author : SAMI.. OTHMAN
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : pages
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Book Synopsis SUR LES OBSERVATEURS DES SYSTEMES NON LINEAIRES by : SAMI.. OTHMAN

Download or read book SUR LES OBSERVATEURS DES SYSTEMES NON LINEAIRES written by SAMI.. OTHMAN and published by . This book was released on 1992 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DANS CE MEMOIRE, NOUS ALLONS NOUS INTERESSER AU PROBLEME DE L'OBSERVATION ET DES OBSERVATEURS DE SYSTEMES NON LINEAIRES. LA THEORIE DES OBSERVATEURS EST UN PROBLEME TRES COMPLEXE. LA DIFFICULTE EST FORTEMENT LIEE A L'EXISTENCE DES ENTREES SINGULIERES. NOTRE PREMIERE ETUDE CONSISTE A ETUDIER LES OBSERVATEURS DES SYSTEMES NON LINEAIRES AUTONOMES (SANS ENTREE). UTILISANT DES TECHNIQUES D'IMMERSION, ON MONTRE, SOUS CERTAINES CONDITIONS, QU'UN TEL SYSTEME S'IMMERGE DANS UN SYSTEME LINEAIRE SUR UN ESPACE DE BANACH (OU DE HILBERT) POUR LEQUEL ON AURAIT PU CONSTRUIRE UN OBSERVATEUR. ON S'EST APERCU QUE CETTE METHODE EST COMPLIQUEE ET CECI NOUS A CONDUIT A ETUDIER DES SYSTEMES OBSERVABLES POUR TOUTE ENTREE (CETTE CLASSE CONTIENT GENERIQUEMENT LA CLASSE PRECEDENTE). CES SYSTEMES POSSEDENT UNE FORME NORMALE DANS LE CAS MONO-SORTIE; CETTE STRUCTURE TRIANGULAIRE EST FONDAMENTALE POUR LA SYNTHESE D'OBSERVATEURS DE CES SYSTEMES. ENFIN EN UTILISANT CES MEMES TECHNIQUES ON A DONNE UNE CONDITION SUFFISANTE POUR QU'UN SYSTEME SOIT STABLE AU SENS DE LAGRANGE

Synthèse d’observateurs pour les systèmes non linéaires

Author : Ibtissem Bouraoui
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ISBN 13 :
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Book Synopsis Synthèse d’observateurs pour les systèmes non linéaires by : Ibtissem Bouraoui

Download or read book Synthèse d’observateurs pour les systèmes non linéaires written by Ibtissem Bouraoui and published by . This book was released on 2016 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les résultats présentés dans cette thèse s’articulent autour de la synthèse d’observateurs d’état et adaptatifs pour des classes de systèmes non linéaires avec des sorties échantillonnées. Un observateur continu-discret a tout d’abord été proposé pour une classe de systèmes comportant des incertitudes et avec des sorties échantillonnées. Cet observateur a été dans un premier temps présenté sous forme impulsionnel avant d’être mis sous forme prédictive de sortie. Ensuite, un observateur adaptatif a été proposé pour une classe de systèmes comportant des coefficients constants inconnus linéairement paramétrisés pour l’estimation de ces coefficients simultanément avec l’état. La synthèse de l’observateur initialement conçu pour fonctionner avec des sorties continues a été ensuite étendue au cas de la paramétrzation non linéaire et des sorties échantillonnées. Les performances des différents observateurs proposés ont été illustrées à travers plusieurs exemples en simulation tout au long de la thèse.

Synthèse d'observateurs adaptatifs pour les systèmes non linéaires

Author : Tarak Maatoug
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 126 pages
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Book Synopsis Synthèse d'observateurs adaptatifs pour les systèmes non linéaires by : Tarak Maatoug

Download or read book Synthèse d'observateurs adaptatifs pour les systèmes non linéaires written by Tarak Maatoug and published by . This book was released on 2009 with total page 126 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans cette thèse, nous proposons la synthèse d'observateurs adaptatifs pour certaines classes de systèmes non linéaires multi-sorties uniformément observables. Dans un premier temps, les systèmes avec une paramétrisation linéaire sont considérés. Ensuite, les résultats obtenus ont été étendus au cas de paramétrisation non linéaire. La caractéristique principale des observateurs proposés réside dans le fait que leur gain fait intervenir une fonction de synthèse dont le choix permet d'obtenir différents types d'observateurs tels que des observateurs de type grand gain classiques ou à modes glissants. De plus, le réglage de ce gain se fait à travers le choix d'un seul paramètre scalaire. La convergence exponentielle des observateurs proposés a été établie sous une certaine condition d'excitation persistante qui a été donnée. Dans la dernière partie de la thèse, nous proposons un schéma de commande adaptative avec retour de sortie pour une classe de systèmes non linéaires commandables et uniformément observables. Les performances des observateurs proposés sont illustrées en simulation à travers des exemples académiques et des exemples réels d'application relatifs à un moteur asynchrone, un bioréacteur et un moteur à fuel.

Synthèse d’observateurs pour les systèmes non linéaires

Author : Mounia Ouder
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 120 pages
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Book Synopsis Synthèse d’observateurs pour les systèmes non linéaires by : Mounia Ouder

Download or read book Synthèse d’observateurs pour les systèmes non linéaires written by Mounia Ouder and published by . This book was released on 2012 with total page 120 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les observateurs sont des capteurs logiciels ayant pour but la reconstruction d'état pour la supervision, la commande ou le diagnostic des systèmes. Dans cette thèse, on s'intéresse à la résolution du compromis entre la rapidité de la convergence et la sensibilité aux bruits de mesure duquel souffre l'observateur à grand gain. Dans un premier temps, on a proposé la synthèse d'un observateur à grand gain dynamique pour certaines classes de systèmes non linéaires multi-sorties uniformément observables. La caractéristique principale de ce type des observateurs réside dans le fait que le gain de l'observateur est pris variable au cours de temps et obéit à une dynamique de type Ricatti. La convergence exponentielle de l'observateur à grand gain dynamique a été détaillée. Ensuite, on a adopté une stratégie floue pour la résolution du dit compromis et on a validé cette approche sur un réacteur chimique. Dans la dernière partie de la thèse, on traite la synthèse d'une commande avec retour d'état pour une classe des systèmes non linéaires afin de résoudre un problème de poursuite de trajectoire. Les performances des observateurs proposés sont illustrées en simulation à travers des exemples académiques et des exemples réels d'application relatifs à un réacteur chimique.

Synthese d'observateurs de systemes affines en l'etat. Etude du flot singulier des equations d'Euler

Author : Nicolas Couenne
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 328 pages
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Book Synopsis Synthese d'observateurs de systemes affines en l'etat. Etude du flot singulier des equations d'Euler by : Nicolas Couenne

Download or read book Synthese d'observateurs de systemes affines en l'etat. Etude du flot singulier des equations d'Euler written by Nicolas Couenne and published by . This book was released on 1990 with total page 328 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE COMPREND DEUX PARTIES DISTINCTES: LA PREMIERE PARTIE CONCERNE LA SYNTHESE D'OBSERVATEURS POUR LES SYSTEMES AFFINES EN L'ETAT. NOUS PROPOSONS UN OBSERVATEUR NON INITIALISE DONT L'ERREUR D'ESTIMATION CONVERGE SI L'ENTREE EST REGULIEREMENT PERSISTANTE. DE MEME NOUS MONTRONS QUE LA VERSION DETERMINISTE DU FILTRE DE KALMAN FOURNIT EGALEMENT POUR CETTE CLASSE DE SYSTEMES UN OBSERVATEUR NON INITIALISE REGULIEREMENT PERSISTANT. CES SYSTEMES POSSEDENT, ENTRE AUTRE, DEUX PROPRIETES INTERESSANTES: L'AFFINITE EN L'ETAT PERMET DE RAMENER NATURELLEMENT LE CALCUL D'UN OBSERVATEUR EN DIMENSION FINIE ET L'APPLICATION D'UNE ENTREE DONNEE ENGENDRE UN SYSTEME LINEAIRE DONT LES PARAMETRES VARIENT DANS LE TEMPS. AINSI ON PEUT INTRODUIRE DES CLASSES D'ENTREE PARTICULIERE A PARTIR DES DEFINITIONS CLASSIQUES SUR L'OBSERVABILITE DES SYSTEMES TEMPS VARIANT. UNE ENTREE REGULIEREMENT PERSISTANTE ENGENDRE UN SYSTEME LINEAIRE TEMPS VARIANT UNIFORMEMENT COMPLETEMENT OBSERVABLE AU SENS DE KALMAN. ON PROPOSE EGALEMENT UN OBSERVATEUR DE SYSTEMES NON LINEAIRES OBSERVABLES QUELCONQUES. LES EQUATIONS NE SONT PAS EXPLICITES MAIS SONT FACILEMENT PROGRAMMABLES. ON PRESENTE UN CERTAIN NOMBRE DE SIMULATIONS DE CET OBSERVATEUR, ILLUSTREES PAR LE PROBLEME DE MODELISATION DE PERTURBATIONS NON MESUREES SUR UNE COLONNE DE DISTILLATION. LA DEUXIEME PARTIE, PLUS THEORIQUE, EST L'ANALYSE DU FLOT SINGULIER DES EQUATIONS D'EULER. C'EST L'ETUDE DE L'ENSEMBLE DES TRAJECTOIRES SINGULIERES, ISSUES DE LA SYNTHESE DE COMMANDE EN TEMPS MINIMAL, EN FONCTION DE LA POSITION DE LA COMMANDE. CECI PEUT ETRE VU COMME UN PROBLEME DE BIFURCATION GLOBALE A TROIS PARAMETRES D'UN SYSTEME DIFFERENTIEL MEROMORPHE

Contribution a la synthese d'observateurs pour les systemes non lineaires

Author : Didier Aubry
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Book Synopsis Contribution a la synthese d'observateurs pour les systemes non lineaires by : Didier Aubry

Download or read book Contribution a la synthese d'observateurs pour les systemes non lineaires written by Didier Aubry and published by . This book was released on 1999 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Quelques contributions aux observateurs non linéaires à horizon glissant

Author : Luis Antonio Calvillo Corona
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ISBN 13 :
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Book Synopsis Quelques contributions aux observateurs non linéaires à horizon glissant by : Luis Antonio Calvillo Corona

Download or read book Quelques contributions aux observateurs non linéaires à horizon glissant written by Luis Antonio Calvillo Corona and published by . This book was released on 2007 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce travail s'inscrit principalement dans le domaine de synthèse d'observateurs pour des synthèses non linéaires. D'une part le développement d'une nouvelle méthodologie de synthèse est proposée et d'autre part des résultats supplémentaires pour les observateurs à horizon glissant sont donnés. La première partie est plus directement dédiée aux rappels des notions de base d'observabilité des systèmes linéaires et non linéaires, ainsi qu'à la description des principales techniques de synthèse d'observateurs. De cette étude, il a été possible d'énoncer les avantages et les inconvénients de chaque méthode. Dans une deuxième partie et grâce à l'étude des différentes techniques de synthèse, une nouvelle méthodologie de synthèse d'observateur pour des systèmes non linéaires a été développée. Cette méthodologie divise un systhème en [n] problèmes d'optimisation scalaires, dénommés problèmes élémentaires, qui peuvent être résolus en parallèle en utilisant un solveur numérique de l'équation de Hamilton-Jacobi sclaire que pour de systèmes de grand ordre peut être très interessant de l'appliquer. La dernière partie est concentrée sur les observateurs à horizon glissant plus classiques et de traiter le cas où les hypothèses de régularité uniforme globale ne sont pas supposées. la description technique correspondante est donné à travers des définitions du rayon de régularité et du rayon d'observabilité.

CONTRIBUTION A LA SYNTHESE DES OBSERVATEURS DES SYSTEMES BILINEAIRES A ENTREES INCONNUES. APPLICATION AU DIAGNOSTIC

Author : CHOKRI.. MECHMECHE
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ISBN 13 :
Total Pages : 227 pages
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Book Synopsis CONTRIBUTION A LA SYNTHESE DES OBSERVATEURS DES SYSTEMES BILINEAIRES A ENTREES INCONNUES. APPLICATION AU DIAGNOSTIC by : CHOKRI.. MECHMECHE

Download or read book CONTRIBUTION A LA SYNTHESE DES OBSERVATEURS DES SYSTEMES BILINEAIRES A ENTREES INCONNUES. APPLICATION AU DIAGNOSTIC written by CHOKRI.. MECHMECHE and published by . This book was released on 1995 with total page 227 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LES TRAVAUX PRESENTES DANS CE MEMOIRE PORTENT SUR LA SYNTHESE D'OBSERVATEURS POUR LES SYSTEMES BILINEAIRES EN PRESENCE DE PERTURBATIONS NON MESURABLES, APPELEES AUSSI ENTREES INCONNUES, ET LEUR UTILISATION DANS UNE PROCEDURE DE DIAGNOSTIC. LA PREMIERE PARTIE CONCERNE UNE ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE DES OBSERVATEURS POUR LES SYSTEMES BILINEAIRES SANS ENTREE INCONNUE. UNE ETUDE COMPARATIVE, AFIN DE METTRE EN EVIDENCE LES LIMITES ET LES AVANTAGES DE CHACUNE DES APPROCHES DECRITES DANS CETTE PARTIE, CLOT CE CHAPITRE. LA DEUXIEME PARTIE EST RELATIVE A LA SYNTHESE D'OBSERVATEURS POUR LES SYSTEMES BILINEAIRES EN PRESENCE D'ENTREES INCONNUES. NOUS AVONS DEVELOPPE TROIS TYPES D'OBSERVATEURS: EXPONENTIEL UNIFORME A ERREUR LINEAIRE, EXPONENTIEL UNIFORME A ERREUR BILINEAIRE ET EXPONENTIEL NON UNIFORME A ERREUR BILINEAIRE. DANS LA DERNIERE PARTIE DE CE MEMOIRE, NOUS AVONS UTILISE CES OBSERVATEURS COMME GENERATEURS DE RESIDUS POUR DES SYSTEMES BILINEAIRES EN PRESENCE D'ENTREES INCONNUES ET DE DEFAUTS, ET NOUS AVONS ETENDU LE FILTRE DE DETECTION AUX SYSTEMES BILINEAIRES

Quelques contributions aux observateurs non linéaires à horizon glissant

Author : Luis Antonio Calvillo Corona
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 186 pages
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Book Synopsis Quelques contributions aux observateurs non linéaires à horizon glissant by : Luis Antonio Calvillo Corona

Download or read book Quelques contributions aux observateurs non linéaires à horizon glissant written by Luis Antonio Calvillo Corona and published by . This book was released on 2002 with total page 186 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce travail s'inscrit principalement dans le domaine de synthèse d'observateurs pour des synthèses non linéaires. D'une part le développement d'une nouvelle méthodologie de synthèse est proposée et d'autre part des résultats supplémentaires pour les observateurs à horizon glissant sont donnés. La première partie est plus directement dédiée aux rappels des notions de base d'observabilité des systèmes linéaires et non linéaires, ainsi qu'à la description des principales techniques de synthèse d'observateurs. De cette étude, il a été possible d'énoncer les avantages et les inconvénients de chaque méthode. Dans une deuxième partie et grâce à l'étude des différentes techniques de synthèse, une nouvelle méthodologie de synthèse d'observateur pour des systèmes non linéaires a été développée. Cette méthodologie divise un systhème en [n] problèmes d'optimisation scalaires, dénommés problèmes élémentaires, qui peuvent être résolus en parallèle en utilisant un solveur numérique de l'équation de Hamilton-Jacobi sclaire que pour de systèmes de grand ordre peut être très interessant de l'appliquer. La dernière partie est concentrée sur les observateurs à horizon glissant plus classiques et de traiter le cas où les hypothèses de régularité uniforme globale ne sont pas supposées. la description technique correspondante est donné à travers des définitions du rayon de régularité et du rayon d'observabilité.