Read Books Online and Download eBooks, EPub, PDF, Mobi, Kindle, Text Full Free.
Planification Des Taches Operatoires Robotiques Basee Sur Le Modele Dacteur Aide A La Construction De Programmes Dun Robot Dassemblage
Download Planification Des Taches Operatoires Robotiques Basee Sur Le Modele Dacteur Aide A La Construction De Programmes Dun Robot Dassemblage full books in PDF, epub, and Kindle. Read online Planification Des Taches Operatoires Robotiques Basee Sur Le Modele Dacteur Aide A La Construction De Programmes Dun Robot Dassemblage ebook anywhere anytime directly on your device. Fast Download speed and no annoying ads. We cannot guarantee that every ebooks is available!
Book Synopsis Planification des taches operatoires robotiques basee sur le modele d'acteur : aide a la construction de programmes d'un robot d'assemblage by : Omar Kalafate
Download or read book Planification des taches operatoires robotiques basee sur le modele d'acteur : aide a la construction de programmes d'un robot d'assemblage written by Omar Kalafate and published by . This book was released on 1990 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Planification des tâches opératoires robotiques basée sur le modèle d'acteur by : Omar Kalafate
Download or read book Planification des tâches opératoires robotiques basée sur le modèle d'acteur written by Omar Kalafate and published by . This book was released on 1990 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La contribution du travail présenté dans ce mémoire s'inscrit dans le cadre des recherches menées dans le domaine de la programmation de haut niveau des taches opératoires (en l'occurrence les taches d'assemblage). Notre objectif est de parvenir à décrire une tâche complexe en terme d'un programme décrivant les opérations et les relations de précédence entre ces opérations. L'approche de synthèse de programme proposée met en œuvre un mécanisme de génération de plan d'opérations. La démarche consiste, partant d'une description statique d'une tache en terme d'un ensemble d'objets et d'un ensemble, partiellement ordonne, de liaisons entre ces objets, à chercher à dériver, de façon systématique, une description dynamique sous forme d'un programme de niveau opérations. En l'absence d'une approche classique de génération de plan répondant adéquatement à notre problématique, nous nous sommes attaches à proposer une méthode basée sur le modèle d'acteur. Elle consiste à s'appuyer, d'une part, sur des connaissances spécifiques au produit et sur celles relatives au domaine des taches et d'autre part sur la définition de plusieurs types d'acteurs: l'acteur-objet, l'acteur-liaison, l'acteur-opération, l'acteur-relation, l'acteur précédence. Le programme, ainsi synthétise, est destiné à être exploite, ultérieurement, au niveau d'une machine cible en vue de l'élaboration d'un plan d'actions
Book Synopsis Planification et exécution de stratégies d'assemblage en robotique by : José Najera
Download or read book Planification et exécution de stratégies d'assemblage en robotique written by José Najera and published by . This book was released on 1995 with total page 139 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: UN DES PROBLEMES MAJEURS DE LA PRODUCTIQUE EST LE CONTROLE DES ROBOTS DESTINES A L'ASSEMBLAGE DE PIECES MECANIQUES. LE PROBLEME DE LA PLANIFICATION CONSISTE A DETERMINER AUTOMATIQUEMENT LES ACTIONS QUE DOIT EFFECTUER LE ROBOT POUR REALISER SA TACHE D'ASSEMBLAGE. POUR CELA, ON DISPOSE D'UN MODELE APPROXIMATIF DE L'ENVIRONNEMENT PHYSIQUE DU ROBOT, ET D'UNE SPECIFICATION DE LA TACHE A ACCOMPLIR. POUR RESOUDRE CE PROBLEME, DIFFERENTES TECHNIQUES DE RAISONNEMENT ONT ETE ETUDIEES, GENERALEMENT BASEES SUR LES TECHNIQUES DE L'INTELLIGENCE ARTIFICIELLE. MALHEUREUSEMENT, L'UTILISATION D'UN ROBOT POUR EFFECTUER UNE TACHE D'ASSEMBLAGE EST UN TRAVAIL DIFFICILE EN RAISON DE LA COMPLEXITE DU MONDE REEL OU IL EVOLUE. CET ENVIRONNEMENT EST UN SYSTEME MECANIQUE TROP COMPLEXE POUR ETRE COMPLETEMENT MODELISE. LES DIFFERENCES EXISTANT ENTRE LE MODELE OU LES ACTIONS SONT PLANIFIEES, ET LE MONDE REEL OU ELLES SONT EXECUTEES SONT APPELEES INCERTITUDES. POUR LIMITER CETTE INCERTITUDE GEOMETRIQUE, ON PEUT PAR EXEMPLE UTILISER DES CAPTEURS DE FORCE: LORS DE L'EXECUTION DES TACHES CES CAPTEURS VONT DONNER AU ROBOT DES INFORMATIONS NOUVELLES SUR LE MONDE REEL. UN PLANIFICATEUR DOIT DONC GENERER DES STRATEGIES QUI COMBINENT L'INFORMATION PROVENANT DES CAPTEURS DE FORCE AVEC LA DESCRIPTION GEOMETRIQUE DES ACTIONS. MAIS CE PROBLEME EST EVIDEMMENT COMPLEXE CAR LES EFFETS DES ACTIONS DU ROBOT NE SONT PAS CONNUES AU MOMENT DE LA PLANIFICATION. DANS CETTE THESE NOUS ABORDONS LE PROBLEME DE LA PLANIFICATION ET DE L'EXECUTION AUTOMATIQUE DE TACHES D'ASSEMBLAGE EN CONSIDERANT L'INCERTITUDE GEOMETRIQUE. IL S'AGIT DANS UN PREMIER TEMPS D'ETUDIER LA PROGRAMMATION AUTOMATIQUE DE TACHES D'ASSEMBLAGE, DONT LE BUT EST DE PRODUIRE UN PROGRAMME DE COMMANDES ROBUSTES DE ROBOT A PARTIR D'UNE SPECIFICATION DE HAUT NIVEAU D'UNE TACHE ROBOTIQUE. DANS UN DEUXIEME TEMPS NOUS ETUDIONS L'EXECUTION CONTROLE DE CES COMMANDES AVEC UN BRAS MANIPULATEUR EN CONSIDERANT LES INCERTITUDES DE POSITION DES OBJETS
Book Synopsis Outils d'aide à la synthèse de programmes de robot by : Nasser Benameur
Download or read book Outils d'aide à la synthèse de programmes de robot written by Nasser Benameur and published by . This book was released on 1991 with total page 414 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE PROCESSUS D'EXECUTION DES TACHES OPERATOIRES EST SOUVENT IMPREDICTIBLE; EN EFFET, IL OBEIT RAREMENT A UN SCHEMA ALGORITHMIQUE PREETABLI. FACE A CETTE COMPLEXITE D'ORDRE ALGORITHMIQUE, L'UNE DES VOIES EXPLOREES CONSISTE A ADOPTER UNE DEMARCHE SYSTEMATIQUE VISANT A INTRODUIRE DAVANTAGE DE RIGUEUR DANS LA CONSTRUCTION DES PROGRAMMES DU ROBOT. AUSSI, LA CONTRIBUTION DE LA PRESENTE THESE S'ATTACHE A PROPOSER LES OUTILS DE BASE D'UN SYSTEME D'AIDE A LA SYNTHESE DE PROGRAMMES. DANS LA DEMARCHE PROPOSEE, ON DISTINGUE CONCEPTUELLEMENT DEUX ETAPES FONDAMENTALES: LA SPECIFICATION, QUI EST UNE ETAPE DESCRIPTIVE, DONT L'OBJECTIF EST DE FOURNIR, POUR UNE TACHE OPERATOIRE DONNEE, UNE EXPRESSION ABSTRAITE DU PROGRAMME INDEPENDANTE DES CONTRAINTES D'IMPLANTATION, ET UNE ETAPE CONSTRUCTIVE, QUI ABOUTIT A UNE EXPRESSION CONCRETE DU PROGRAMME A SYNTHETISER. LA PREMIERE ETAPE EFFECTUE, AU PREALABLE, L'ANALYSE DE L'ENONCE D'UNE TACHE SELON UNE METHODE BASEE SUR L'APPROCHE D'ABBOT: SON OBJECTIF EST DE DEFINIR LES DIFFERENTES ENTITES DE BASE: TYPES, OBJETS, OPERATEURS, ... CELLES-CI SONT SPECIFIEES SOUS FORMES DE CLAUSES DANS LE FORMALISME DU LANGAGE Z D'ABRIAL. LA SECONDE ETAPE S'ATTACHE A LA CONSTRUCTION DES MODULES ABSTRACTIONS A PARTIR DES CLAUSES Z ET LA CONSTRUCTION PROPREMENT DITE DU PROGRAMME EN UTILISANT DES SCHEMAS DE PROGRAMMES. L'INTEGRATION DE CES DIFFERENTS OUTILS METTANT EN UVRE L'APPROCHE Z A ETE VALIDEE SUR DES APPLICATIONS DU DOMAINE DE LA ROBOTIQUE D'ASSEMBLAGE.
Book Synopsis Développement d'un système de cao-robotique intégrant la planification de tâches et la synthèse de sites robotisés by : Saïd Zeghloul
Download or read book Développement d'un système de cao-robotique intégrant la planification de tâches et la synthèse de sites robotisés written by Saïd Zeghloul and published by . This book was released on 1991 with total page 214 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE TRAVAIL PRESENTE DANS CETTE THESE CONCERNE LE DEVELOPPEMENT D'UN SYSTEME DE C.A.O.-ROBOTIQUE QUI INTEGRE LA PLANIFICATION DE TACHES ET LA SYNTHESE DE SITES ROBOTISES. LES DIFFERENTES PARTIES DE CE MEMOIRE TRAITENT DES THEMES SUIVANTS: 1) LA MODELISATION GEOMETRIQUE ET CINEMATIQUE D'ENVIRONNEMENTS ROBOTISES. LE MODELE DE LA GEOMETRIE EST OBTENU SOIT PAR DES FORMES GEOMETRIQUES SIMPLES SOIT PAR OPERATIONS BOOLEENNES POUR LES FORMES COMPLEXES; 2) LA SIMULATION DES MOUVEMENTS DE ROBOTS ET LA PROGRAMMATION HORS-LIGNE. LES MOUVEMENTS CONSIDERES, PEUVENT ETRE SPECIFIES SOIT EN COORDONNEES GENERALISEES SOIT EN COORDONNEES OPERATIONNELLES (COMMANDE EFFECTEUR); 3) LA DETECTION AUTOMATIQUE DE COLLISIONS. POUR TRAITER CE PROBLEME, DEUX APPROCHES SONT PROPOSEES. L'UNE EST BASEE SUR LE CALCUL D'INTERFERENCE ENTRE SOLIDES (CONVEXES OU NON CONVEXES) ET L'AUTRE EST BASEE SUR LE CALCUL DE DISTANCE MINIMALE ENTRE SOLIDES CONVEXES; 4) LE PROBLEME DE PLACEMENT OPTIMAL DE ROBOTS EST TRAITE PAR UNE APPROCHE QUI CONSISTE A DETERMINER LE PLACEMENT DU ROBOT EN MINIMISANT UNE FONCTION OBJECTIVE QUI INTEGRE PLUSIEURS CRITERES DE PERFORMANCE; 5) ENFIN LE DERNIER THEME CONCERNE LA RECHERCHE DE TRAJECTOIRES EN PRESENCE D'OBSTACLES. CETTE RECHERCHE EST BASEE SUR L'UTILISATION DU MODELE DE L'ESPACE ATTEIGNABLE PAR LE ROBOT SANS COLLISION
Book Synopsis Imperialism and War by : J A De Moor
Download or read book Imperialism and War written by J A De Moor and published by BRILL. This book was released on 2023-08-21 with total page 242 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Fiscal Disobedience by : Janet Roitman
Download or read book Fiscal Disobedience written by Janet Roitman and published by Princeton University Press. This book was released on 2018-06-05 with total page 254 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Fiscal Disobedience represents a novel approach to the question of citizenship amid the changing global economy and the fiscal crisis of the nation-state. Focusing on economic practices in the Chad Basin of Africa, Janet Roitman combines thorough ethnographic fieldwork with sophisticated analysis of key ideas of political economy to examine the contentious nature of fiscal relationships between the state and its citizens. She argues that citizenship is being redefined through a renegotiation of the rights and obligations inherent in such economic relationships. The book centers on a civil disobedience movement that arose in Cameroon beginning in 1990 ostensibly to counter state fiscal authority--a movement dubbed Opération Villes Mortes by the opposition and incivisme fiscal by the government (which for its part was eager to suggest that participants were less than legitimate citizens, failing in their civic duties). Contrary to standard approaches, Roitman examines this conflict as a "productive moment" that, rather than involving the outright rejection of regulatory authority, questioned the intelligibility of its exercise. Although both militarized commercial networks (associated with such activities trading in contraband goods including drugs, ivory, and guns) and highly organized gang-based banditry do challenge state authority, they do not necessarily undermine state power. Contrary to depictions of the African state as "weak" or "failed," this book demonstrates how the state in Africa manages to reconstitute its authority through networks that have emerged in the interstices of the state system. It also shows how those networks partake of the same epistemological grounding as does the state. Indeed, both state and nonstate practices of governing refer to a common "ethic of illegality," which explains how illegal activities are understood as licit or reasonable conduct.
Download or read book Marginal Gains written by Jane I. Guyer and published by University of Chicago Press. This book was released on 2004-03 with total page 240 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: In America, almost all the money in circulation passes through financial institutions every day. But in Nigeria's "cash and carry" system, 90 percent of the currency never comes back to a bank after it's issued. What happens when two such radically different economies meet and mingle, as they have for centuries in Atlantic Africa? The answer is a rich diversity of economic practices responsive to both local and global circumstances. In Marginal Gains, Jane I. Guyer explores and explains these often bewildering practices, including trade with coastal capitalism and across indigenous currency zones, and within the modern popular economy. Drawing on a wide range of evidence, Guyer demonstrates that the region shares a coherent, if loosely knit, commercial culture. She shows how that culture actually works in daily practice, addressing both its differing scales of value and the many settings in which it operates, from crisis conditions to ordinary household budgets. The result is a landmark study that reveals not just how popular economic systems work in Africa, but possibly elsewhere in the Third World.
Book Synopsis Privatising the State by : Béatrice Hibou
Download or read book Privatising the State written by Béatrice Hibou and published by C. HURST & CO. PUBLISHERS. This book was released on 2004 with total page 286 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Privatisation is supposed to bring about the retreat of the state. But what happens when the state privatises itself and even its core functions - tax collection, internal security, customs - are auctioned to the highest bidder? Does this imply a weakening of the state? Or, rather, does it lead to a scrutiny and control? The contributors to this work examine these phenomena in the former Second and Third World (Central and Eastern Europe, China and other parts of Asia and Africa) highlighting the very different ways in which continuing state interference and privatisation are implemented. What we are witnessing, according to this study, is not the eclipse of the state under the impact of globalisation but the end of the relatively short era of the development state and its commanding role. privatisation does not necessarily lead to a weakening of state control; it leads to new, and often more informal, forms of interference and influence, and it is these that are the book's central theme.
Book Synopsis Aerospace power in the twenty-first century a basic primer by : Clayton K. S. Chun
Download or read book Aerospace power in the twenty-first century a basic primer written by Clayton K. S. Chun and published by DIANE Publishing. This book was released on 2001 with total page 351 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dr. Chun's Aerospace Power in the Twenty-First Century: A Basic Primer is a great start towards understanding the importance of aerospace power and its ability to conduct modern warfare. Aerospace power is continually changing because of new technology, threats, and air and space theories. However, many basic principles about aerospace power have stood the test of time and warfare. This book provides the reader with many of these time-tested ideas for consideration and reflection. Although Aerospace Power in the Twenty-First Century was written for future officers, individuals desiring a broad overview of aerospace power are invited to read, share, and discuss many of the ideas and thoughts presented here. Officers from other services will find that this introduction to air and space forces will give them a good grasp of aerospace power. More experienced aerospace leaders can use this book to revisit many of the issues that have affected air and space forces in the past and that might affect them in the future. Air Force officers will discover that Aerospace Power in the Twenty-First Century is a very timely and reflective resource for their professional libraries.
