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Pilotage Reactif Dun Robot Mobile Etude Du Lien Entre La Perception Et Laction
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Book Synopsis Pilotage réactif d'un robot mobile by : Patrick Reignier
Download or read book Pilotage réactif d'un robot mobile written by Patrick Reignier and published by . This book was released on 1994 with total page 312 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La première transformation considérée est basée sur les méthodes dites de champs de forces, dérivées des méthodes à base de potentiels. Nous proposons en particulier une approche heuristique favorisant les mouvements de translation afin de limiter les phénomènes de blocage du robot. La totalité des problèmes n'étant pas résolus, nous nous sommes alors intéresses a une deuxième catégorie d'outils de synthèse de transformations~ : la logique floue. Les expériences réalisées nous ont permis de constater que les problèmes rencontres sont similaires à ceux des champs de forces. La seconde partie du manuscrit est dédiée à l'utilisation en robotique de techniques issues de l'apprentissage automatique en contrôle. Nous nous sommes plus particulièrement intéresses a deux grandes catégories d'approches : le supervise et le renforce. Après avoir rappelé les contraintes propres à la robotique qu'un algorithme d'apprentissage choisi doit être en mesure de gérer, nous avons proposé dans le cadre de l'apprentissage supervise l'utilisation d'un réseau de neurones de type {\em Grow and Learn} couple a une analyse en composantes principales des données capteurs. Nous avons ensuite propose un nouvel algorithme d'apprentissage de règles floues pouvant être utilise dans le cadre d'une approche de type {\em Adaptive Heuristic Critic} en apprentissage renforcé
Book Synopsis Pilotage reactif d'un robot mobile etude du lien entre la perception et l'action by : P. Reignier
Download or read book Pilotage reactif d'un robot mobile etude du lien entre la perception et l'action written by P. Reignier and published by . This book was released on 1988 with total page 283 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Optimization and Machine Learning by : Rachid Chelouah
Download or read book Optimization and Machine Learning written by Rachid Chelouah and published by John Wiley & Sons. This book was released on 2022-02-15 with total page 258 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Machine learning and optimization techniques are revolutionizing our world. Other types of information technology have not progressed as rapidly in recent years, in terms of real impact. The aim of this book is to present some of the innovative techniques in the field of optimization and machine learning, and to demonstrate how to apply them in the fields of engineering. Optimization and Machine Learning presents modern advances in the selection, configuration and engineering of algorithms that rely on machine learning and optimization. The first part of the book is dedicated to applications where optimization plays a major role, and the second part describes and implements several applications that are mainly based on machine learning techniques. The methods addressed in these chapters are compared against their competitors, and their effectiveness in their chosen field of application is illustrated.
Book Synopsis INTEGRATION DE LA FONCTION PERCEPTION DANS UNE ARCHITECTURE DE CONTROLE DE ROBOT MOBILE AUTONOME by : ANDRE.. DALGALARRONDO
Download or read book INTEGRATION DE LA FONCTION PERCEPTION DANS UNE ARCHITECTURE DE CONTROLE DE ROBOT MOBILE AUTONOME written by ANDRE.. DALGALARRONDO and published by . This book was released on 2001 with total page 172 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE TRAVAIL S'INTERESSE A L'ORGANISATION GENERALE DES COMPOSANTES D'UNE ARCHITECTURE DE CONTROLE DE ROBOT MOBILE AUTONOME ET SE FOCALISE SUR LES MECANISMES CONCOURANT A SA FONCTION PERCEPTION. NOUS MENONS UNE ANALYSE DES ARCHITECTURES DE CONTROLE DE ROBOT EXISTANTES ET DES APPROCHES SUIVIES POUR LEUR ELABORATION QUI NOUS GUIDE VERS LA CONCEPTION ASCENDANTE D'UNE ARCHITECTURE DE CONTROLE HYBRIDE. APRES AVOIR CHOISI NOTRE METHODE D'ETUDE ET DEFINI GLOBALEMENT L'ORGANISATION DE L'ARCHITECTURE SOUHAITEE, NOUS NOUS INTERESSONS A L'INTEGRATION DE LA FONCTION PERCEPTION SUR UN ROBOT MOBILE. NOTRE ETUDE SUR LA PERCEPTION VISUELLE ET NOTAMMENT SUR LES PROBLEMES DE L'EMPLOI D'ALGORITHMES DE TRAITEMENT D'IMAGES NOUS CONDUIT A CONSIDERER UN CONTROLE SPECIFIQUE A CES ALGORITHMES A L'AIDE D'UN MECANISME ORIGINAL DE GESTION DE L'ATTENTION DU ROBOT. CE MECANISME PERMET LA SELECTION DYNAMIQUE DE PROCESSUS DE PERCEPTION EN FONCTION DU COMPORTEMENT COURANT DU ROBOT, EN TENANT COMPTE DE CONNAISSANCES A PRIORI SUR DES ENCHAINEMENT LOGIQUES ENTRE PROCESSUS DE PERCEPTION ET EN CONSIDERANT LES RESSOURCES DE CALCUL DISPONIBLES SUR LE ROBOT. PAR UNE EVALUATION DES TRAITEMENTS DE PERCEPTION, CE MECANISME CHANGE LA METHODE D'UTILISATION DES TRAITEMENTS DE PERCEPTION COURAMMENT ADOPTEE SUR UN ROBOT. IL PERMET DE REMPLACER LA RECHERCHE DU MEILLEUR TRAITEMENT DE PERCEPTION POUR UN BUT DONNE, EFFECTUE LORS DE LA CONCEPTION DU ROBOT, PAR LA MISE EN PLACE DE TRAITEMENTS PLUS NOMBREUX ET PLUS SIMPLES DONT LA SELECTION LUI EST CONFIEE PENDANT LE DEROULEMENT DE SA MISSION. CE MECANISME AUTORISE DONC UNE PLUS GRANDE CAPACITE D'ADAPTATION DU ROBOT A SON ENVIRONNEMENT ET UNE SENSIBILITE MOINDRE AUX CHOIX ARBITRAIRES DE SON CONCEPTEUR. L'ARCHITECTURE DE CONTROLE PROPOSEE ET LES MECANISMES DE PERCEPTION DECRITS BRIEVEMENT CI-DESSUS SONT ENSUITE IMPLANTES SUR UN CALCULATEUR MULTIPROCESSEUR ET SOUS LA FORME D'UN SYSTEME MULTIAGENT. ENFIN, CE SYSTEME EST EXPERIMENTE POUR LE CONTROLE D'UN ROBOT MOBILE.
Book Synopsis Application de la vision du mouvement au pilotage d'un robot mobile by : Nicolas Martin (docteur en sciences de l'ingénieur).)
Download or read book Application de la vision du mouvement au pilotage d'un robot mobile written by Nicolas Martin (docteur en sciences de l'ingénieur).) and published by . This book was released on 1995 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Motivés par les performances de navigation des insectes volants, nous avons conçu et simulé intégralement une boucle visuo-motrice destinée à piloter un robot mobile en nous inspirant de l'architecture du système visuel et des comportements visuellement guidés de la mouche. L'analyse du mouvement des contrastes de l'environnement est effectuée par un œil composé durant le déplacement du robot. Deux proximètres et mobiles, dont le principe repose encore sur la détection du mouvement, assurent la vision dans une zone frontale proche de la direction de translation, quelle que soit la vitesse. Cet ensemble sensoriel possède une zone de perception circulaire dont on montre que le rayon varie proportionnellement à la vitesse. Un comportement réactif réparti exploite cette particulrité pour déterminer les caractéristiques du pas suivant à partir de la représentation éphémère de l'environnement local élaborée à l'issue de chaque translation élémentaire. La régulation de la vitesse s'effectue par le maintien des obstacles à l'extrémité du cercle de vision tandis que le contrôle de l'orientation est régi par un évitement tangentiel des ostacles. Les commandes motrices de la plate-forme (holonomique) résultent de la fusion analogique des vitesses et des angles de braquage proposés par chacune des voies comportementales. L'ensemble se présente sous la forme d'un faisceau de traitement parallèle et analogique. Ce système viuo-moteur permet à un robot de naviguer à vitesse variable et sans collision dans un environnement à priori inconnu. sans faire appel à une analyse globle de l'environnement, le robot est capable de résoudre des situations réputées ardues telles que le suivi de paroi et la sortie d'impasse. Ce travail souligue l'intérêt qui doit être porté aux solutions, souvent simples, efficaces et robustes, mises en œuvre par la nature et qui offrent des performances étonnantes pour un faible niveau de complexité, donc de coût.
Book Synopsis Etude d'outils de simulation du comportement de robots by : Jean-Philippe Nomine
Download or read book Etude d'outils de simulation du comportement de robots written by Jean-Philippe Nomine and published by . This book was released on 1991 with total page 212 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce travail est une contribution à l'étude du comportement des robots par la simulation. Nous proposons des outils pour le test de composants logiciels contribuant à faire d'un robot une machine qui agit et perçoit dans un environnement. Différentes représentations du robot et de son environnement sont articulées:―des composants d'émulation du robot fonctionnellement constitué de dispositifs et de composants logiciels pour l'action et la perception; le robot est alors vu comme acteur d'un scénario;―un noyau de simulation qui gère le déroulement d'un scénario dans un décor virtuel, en répondant aux requêtes d'action et de perception émulées. Le noyau de simulation utilise des représentations de l'environnement, de la partie matérielle du robot et de lois physiques régissant leurs évolutions et leurs interactions. Des maquettes de tels outils sont appliquées à l'étude de composants logiciels pour deux applications robotiques: un interpréteur pour l'exécution de tâches de découpe laser par un robot à cinq axes, et un planificateur réactif de missions d'un engin mobile. Nous spécifions ensuite des outils plus généraux, développés en langage Ada. Une version simplifiée est appliquée l'émulation/simulation d'un robot mobile doté d'un composant logiciel de navigation réflexe.
Book Synopsis Contrôle d'exécution des mouvements d'un robot mobile by : Mouna Hassoun
Download or read book Contrôle d'exécution des mouvements d'un robot mobile written by Mouna Hassoun and published by . This book was released on 1994 with total page 114 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE PRESENTE UNE ETUDE DU PROBLEME DU CONTROLE D'EXECUTION DES MOUVEMENTS D'UN ROBOT MOBILE AUTONOME. D'UNE MANIERE GENERALE, UN SYSTEME DECISIONNEL AUTONOME EST CONSTITUE DE TROIS FONCTIONS: LA PERCEPTION, LA DECISION ET L'ACTION. LA PERCEPTION CONSTRUIT UN MODELE DE L'ENVIRONNEMENT DU ROBOT. LA DECISION UTILISE CE MODELE POUR GENERER UN PLAN NOMINAL ET LE TRADUIRE EN UNE SUITE DE CONSIGNES DE MOUVEMENT. L'ACTION TRANSFORME ENFIN CES CONSIGNES EN COMMANDES ADEQUATES POUR LES EFFECTEURS DU ROBOT. L'ENVIRONNEMENT DU ROBOT CONSIDERE EST DYNAMIQUE, LES CONSIGNES DE MOUVEMENT DOIVENT ALORS ASSURER UNE REACTIVITE DU ROBOT FACE AUX EVENEMENTS IMPREVUS QUI PEUVENT SURVENIR PENDANT L'EXECUTION DU PLAN NOMINAL. NOUS PARLONS ALORS DU CONTROLE D'EXECUTION ET C'EST LE POINT SUR LEQUEL NOUS AVONS CONCENTRE NOTRE ETUDE. DANS LE CAS D'UN ROBOT MOBILE DE TYPE VOITURE SE DEPLACANT DANS UN RESEAU ROUTIER, NOUS AVONS MIS AU POINT UN CONTROLEUR D'EXECUTION QUI ASSURE LES TACHES SUIVANTES: ANALYSE DE LA SITUATION COURANTE, ADAPTATION DU PLAN NOMINAL (UTILISATION D'UNE BASE DE REGLES), ET GENERATION PERIODIQUEMENT DES CONSIGNES DE MOUVEMENT NECESSAIRES A L'EXECUTION DU PLAN NOMINAL ADAPTE (UTILISATION DE TECHNIQUES DE CHAMPS DE POTENTIELS). CE CONTROLEUR D'EXECUTION ETAIT D'ABORD INTEGRE AU SEIN D'UNE ARCHITECTURE DE CONTROLE TEMPS REEL ASSURANT L'AUTONOMIE DES MOUVEMENTS DU ROBOT. NOUS AVONS ENSUITE ADAPTE LES TECHNIQUES PRESENTEES POUR UNE APPLICATION REELLE D'ASSISTANCE A LA CONDUITE AUTOMOBILE (DEMONSTRATEUR PROLAB II, PROJET EUROPEEN EUREKA PROMETHEUS)
Book Synopsis SEPIA by : VERONIQUE.. BERGE-CHERFAOUI
Download or read book SEPIA written by VERONIQUE.. BERGE-CHERFAOUI and published by . This book was released on 1992 with total page 155 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE DECRIT L'ETUDE, LA REALISATION ET L'EXPERIMENTATION DE SEPIA, UN SYSTEME EVOLUTIF DE PERCEPTION POUR UN ROBOT MOBILE AUTONOME. CE TRAVAIL TENTE D'APPORTER UNE CONTRIBUTION AU PROBLEME DE L'AUTONOMIE D'UN ROBOT MOBILE FACE AUX PROBLEMES DE PERCEPTION DANS UN ENVIRONNEMENT A PRIORI NON CONNU ET PEU STRUCTURE. LE PRINCIPE DE SEPIA EST D'INTEGRER L'ENSEMBLE DES FONCTIONNALITES (CONTROLE ET LA PLANIFICATION, LA COMMANDE ET LA PERCEPTION) D'UN ROBOT MOBILE AUTONOME DANS UNE ARCHITECTURE BASEE SUR DES CONCEPTS DEVELOPPES EN INTELLIGENCE ARTIFICIELLE DISTRIBUEE (IAD) DANS LES SYSTEMES MULTI-AGENTS. CES CONCEPTS PRENNENT EN COMPTE LA REPARTITION DE LA FONCTION DE DECISION DANS PLUSIEURS AGENTS DONT LE BUT EST DE COOPERER ET DE COLLABORER ENTRE EUX POUR REALISER UN OBJECTIF DONNE. LE COMPORTEMENT DU SYSTEME LORS DE L'EXECUTION D'UNE MISSION EST LA SELECTION DYNAMIQUE DES CAPTEURS ET DES TRAITEMENTS EN FONCTION DU CONTEXTE - A SAVOIR, L'ENVIRONNEMENT, LES OBJECTIFS DE LA MISSION ET LES CAPACITES DES RESSOURCES DU ROBOT. CE COMPORTEMENT SE BATIT SUR DES SCHEMAS DU TYPE PERCEVOIR POUR DECIDER D'UNE ACTION OU ENCORE DECIDER D'UNE ACTION POUR PERCEVOIR. L'EXPERIMENTATION DE SEPIA SUR LE ROBOT MOBILE DU LABORATOIRE POUR DES MISSIONS CLASSIQUES DU TYPE FRANCHIR UNE PORTE ET ACCOSTER LE POSTE DE TRAVAIL A PERMIS DE VALIDER LE CARACTERE EVOLUTIF DU SYSTEME. CETTE PROPRIETE S'APPLIQUE NON SEULEMENT A LA CAPACITE D'ADAPTER LES MOYENS SENSORIELS EN FONCTION DU CONTEXTE, MAIS AUSSI A LA CAPACITE D'INTEGRER A PLUS OU MOINS LONG TERME, DE NOUVEAUX CAPTEURS, DE NOUVEAUX TRAITEMENTS ET DE NOUVELLES MISSIONS
Book Synopsis Contrôle d'exécution des mouvements d'un robot mobile by : Mouna Hassoun
Download or read book Contrôle d'exécution des mouvements d'un robot mobile written by Mouna Hassoun and published by . This book was released on 2004 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse présente une étude du problème du contrôle d'exécution des mouvements d'un robot mobile autonome. D'une manière générale, un système décisionnel autonome est constitué de trois fonctions : la perception, la décision et l'action. La perception construit un modèle de l'environnement du robot. La décision utilise ce modèle pour générer un plan nominal et le traduire en une suite de consignes de mouvement. L'action transforme enfin ces consignes en commandes adéquates pour les effecteurs du robot. L'environnement du robot considéré est dynamique, les consignes de mouvement doivent alors assurer une réactivité du robot face aux événements imprévus qui peuvent survenir pendant l'exécution du plan nominal, nous parlons alors du contrôle d'exécution et c'est le point sur lequel nous avons concentré notre étude. Dans le cas d'un robot mobile de type voiture se déplaçant dans un réseau routier, nous avons mis au point un contrôleur d'exécution qui assure les tâches suivantes : analyse de la situation courante, adaptation du plan nominal (utilisation d'une base de règles), et génération périodique des consignes de mouvement nécessaires a` l'exécution du plan nominal adapté (utilisation de techniques de champs de potentiels). Ce contrôleur d'exécution a été d'abord intégré au sein d'une architecture de contrôle assurant l'autonomie des mouvements du robot. Nous avons ensuite adapté les techniques présentées pour une application réelle d'assistance a` la conduite automobile (démonstrateur français ProLab II, Action Pro-Art du projet Européen Eureka PROMETHEUS). Une validation expérimentale du démonstrateur a été réalisée avec succès en octobre 1994 sur une voiture Peugeot 605 (manifestation européenne Prometheus Board Members Meeting'94).
Book Synopsis Stratégies de perception et de déplacement pour la navigation d'un robot mobile autonome en environnement naturel by : Simon Lacroix
Download or read book Stratégies de perception et de déplacement pour la navigation d'un robot mobile autonome en environnement naturel written by Simon Lacroix and published by . This book was released on 2007 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE PORTE SUR LA DETERMINATION AUTONOME DE STRATEGIES DE NAVIGATION POUR UN ROBOT MOBILE EVOLUANT DANS UN ENVIRONNEMENT EXTERIEUR INITIALEMENT INCONNU ET NON STRUCTURE. CES STRATEGIES CONCERNENT LE CHOIX DE BUTS INTERMEDIAIRES A RALLIER POUR ATTEINDRE UN BUT FINAL, D'UN MODE DE DEPLACEMENT A APPLIQUER, ET DE LA PROCHAINE TACHE DE PERCEPTION A EFFECTUER. LE MEMOIRE EST COMPOSE DE DEUX PARTIES: LA PREMIERE PRESENTE LES ALGORITHMES DEVELOPPES AFIN DE CONSTRUIRE UNE REPRESENTATION TOPOLOGIQUE DE L'ENVIRONNEMENT ADAPTEE A LA PRISE DES DIVERSES DECISIONS STRATEGIQUES, ET LA SECONDE CONCERNE LES PRISES DE DECISION PROPREMENT DITES. ETANT DONNEES LA COMPLEXITE ET LA DIVERSITE D'UN ENVIRONNEMENT EXTERIEUR NATUREL D'UNE PART, ET LES GRANDES INCERTITUDES QUE L'ON A SUR LES DONNEES FOURNIES PAR LES CAPTEURS D'AUTRE PART, NOUS AVONS FAVORISE POUR LA CONSTRUCTION DE LA REPRESENTATION TOPOLOGIQUE DE L'ENVIRONNEMENT UNE TECHNIQUE DE CLASSIFICATION PROBABILISTE. LES DONNEES TRIDIMENSIONNELLES (ISSUES D'UN TELEMETRE LASER OU D'UN SYSTEME DE STEREOVISION) SONT AINSI RAPIDEMENT ANALYSEES DE MANIERE A PRODUIRE UNE DESCRIPTION DE LA ZONE PERCUE EN TERMES DE REGIONS LIEES A LA NAVIGABILITE DU ROBOT. LES DONNEES ACQUISES DE DIFFERENTS POINTS DE VUE SONT FUSIONNEES EN UN MODELE GLOBAL, DANS LEQUEL FIGURENT LES INCERTITUDES RESULTANT DES CARACTERISTIQUES DU CAPTEUR, ET QUI EST STRUCTURE EN UN GRAPHE DE CONNEXITE DE REGIONS. C'EST SUR LA BASE DE CE MODELE GLOBAL, DES MODELES DES CAPACITES DE DEPLACEMENT ET DE PERCEPTION DU ROBOT, ET DE LA DEFINITION DE LA MISSION A REALISER (CRITERES PORTANT SUR LE TEMPS ET L'ENERGIE A MINIMISER), QUE SONT EFFECTUES LES CHOIX STRATEGIQUES. UNE ANALYSE DU PROBLEME MONTRE QUE SA DIFFICULTE PROVIENT ESSENTIELLEMENT DE SA COMPLEXITE ALGORITHMIQUE ET DU CARACTERE INCERTAIN DES MODELES DE L'ENVIRONNEMENT ET DES CAPTEURS. UNE APPROCHE REALISTE EST PRESENTEE: ELLE CONSISTE A DETERMINER LE CHEMIN AU SEIN DU GRAPHE MINIMISANT UN COUT, LEQUEL PREND EN COMPTE, OUTRE LES DIFFERENTS CRITERES A MINIMISER, LES INCERTITUDES LIEES AU MODELE DE L'ENVIRONNEMENT. DES RESULTATS OBTENUS LORS D'EXPERIMENTATIONS SUR UN ROBOT MOBILE REEL SONT PRESENTES ET ANALYSES TOUT AU LONG DU MEMOIRE.
Book Synopsis Your Mindful Compass by : Andrea Maloney Schara
Download or read book Your Mindful Compass written by Andrea Maloney Schara and published by . This book was released on 2013-12-01 with total page 318 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: "Your Mindful Compass" takes us behind the emotional curtain to see the mechanisms regulating individuals in social systems. There is great comfort and wisdom in knowing we can increase our awareness to manage the swift and ancient mechanisms of social control. We can gain greater flexibility by seeing how social controls work in systems from ants to humans. To be less controlled by others, we learn how emotional systems influence our relationship-oriented brain. People want to know what goes on in families that give rise to amazing leaders and/or terrorists. For the first time in history we can understand the systems in which we live. The social sciences have been accumulating knowledge since the early fifties as to how we are regulated by others. S. Milgram, S. Ashe, P. Zimbardo and J. Calhoun, detail the vulnerability to being duped and deceived and the difficulty of cooperating when values differ. Murray Bowen, M.D., the first researcher to observe several live-in families, for up to three years, at the National Institute of Mental Health. Describing how family members overly influence one another and distribute stress unevenly, Bowen described both how symptoms and family leaders emerge in highly stressed families. Our brain is not organized to automatically perceive that each family has an emotional system, fine-tuned by evolution and "valuing" its survival as a whole, as much as the survival of any individual. It is easier to see this emotional system function in ants or mice but not in humans. The emotional system is organized to snooker us humans: encouraging us to take sides, run away from others, to pressure others, to get sick, to blame others, and to have great difficulty in seeing our part in problems. It is hard to see that we become anxious, stressed out and even that we are difficult to deal with. But "thinking systems" can open the doors of perception, allowing us to experience the world in a different way. This book offers both coaching ideas and stories from leaders as to strategies to break out from social control by de-triangling, using paradoxes, reversals and other types of interruptions of highly linked emotional processes. Time is needed to think clearly about the automatic nature of the two against one triangle. Time and experience is required as we learn strategies to put two people together and get self outside the control of the system. In addition, it takes time to clarify and define one's principles, to know what "I" will or will not do and to be able to take a stand with others with whom we are very involved. The good news is that systems' thinking is possible for anyone. It is always possible for an individual to understand feelings and to integrate them with their more rational brains. In so doing, an individual increases his or her ability to communicate despite misunderstandings or even rejection from important others. The effort involved in creating your Mindful Compass enables us to perceive the relationship system without experiencing it's threats. The four points on the Mindful Compass are: 1) Action for Self, 2) Resistance to Forward Progress, 3) Knowledge of Social Systems and the 4) The Ability to Stand Alone. Each gives us a view of the process one enters when making an effort to define a self and build an emotional backbone. It is not easy to find our way through the social jungle. The ability to know emotional systems well enough to take a position for self and to become more differentiated is part of the natural way humans cope with pressure. Now people can use available knowledge to build an emotional backbone, by thoughtfully altering their part in the relationship system. No one knows how far one can go by making an effort to be more of a self-defined individual in relationships to others. Through increasing emotional maturity, we can find greater individual freedom at the same time that we increase our ability to cooperate and to be close to others.
Book Synopsis Global Burden of Disease and Risk Factors by : Alan D. Lopez
Download or read book Global Burden of Disease and Risk Factors written by Alan D. Lopez and published by World Bank Publications. This book was released on 2006-04-02 with total page 511 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Strategic health planning, the cornerstone of initiatives designed to achieve health improvement goals around the world, requires an understanding of the comparative burden of diseases and injuries, their corresponding risk factors and the likely effects of invervention options. The Global Burden of Disease framework, originally published in 1990, has been widely adopted as the preferred method for health accounting and has become the standard to guide the setting of health research priorities. This publication sets out an updated assessment of the situation, with an analysis of trends observed since 1990 and a chapter on the sensitivity of GBD estimates to various sources of uncertainty in methods and data.
Download or read book Culture: urban future written by UNESCO and published by UNESCO Publishing. This book was released on 2016-12-31 with total page 304 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Report presents a series of analyses and recommendations for fostering the role of culture for sustainable development. Drawing on a global survey implemented with nine regional partners and insights from scholars, NGOs and urban thinkers, the report offers a global overview of urban heritage safeguarding, conservation and management, as well as the promotion of cultural and creative industries, highlighting their role as resources for sustainable urban development. Report is intended as a policy framework document to support governments in the implementation of the 2030 Agenda for Sustainable Urban Development and the New Urban Agenda.
Book Synopsis Static and Dynamic Neural Networks by : Madan Gupta
Download or read book Static and Dynamic Neural Networks written by Madan Gupta and published by John Wiley & Sons. This book was released on 2004-04-05 with total page 752 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Neuronale Netze haben sich in vielen Bereichen der Informatik und künstlichen Intelligenz, der Robotik, Prozeßsteuerung und Entscheidungsfindung bewährt. Um solche Netze für immer komplexere Aufgaben entwickeln zu können, benötigen Sie solide Kenntnisse der Theorie statischer und dynamischer neuronaler Netze. Aneignen können Sie sie sich mit diesem Lehrbuch! Alle theoretischen Konzepte sind in anschaulicher Weise mit praktischen Anwendungen verknüpft. Am Ende jedes Kapitels können Sie Ihren Wissensstand anhand von Übungsaufgaben überprüfen.
Download or read book Creating Futures written by Michel Godet and published by . This book was released on 2006 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis CIKM'13 by : CIKM 13 Conference Committee
Download or read book CIKM'13 written by CIKM 13 Conference Committee and published by . This book was released on 2013-10-27 with total page 938 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CIKM'13: 22nd ACM International Conference on Information and Knowledge Management Oct 27, 2013-Nov 01, 2013 San Francisco, USA. You can view more information about this proceeding and all of ACM�s other published conference proceedings from the ACM Digital Library: http://www.acm.org/dl.
Book Synopsis Mies in America by : Ludwig Mies van der Rohe
Download or read book Mies in America written by Ludwig Mies van der Rohe and published by ABRAMS. This book was released on 2001 with total page 840 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: "Mies in America offers readers a deeper immersion into Mies's thought than has been attempted before. Venturing a more complex response than the familiar reading of Mies as a grand master of modernism, these essays retrace the genesis of Mies's design in order to uncover his ambitions, investigate the implicit outlines of the Miesian city, follow the process of designing for America, and look at Mies as a touchstone for contemporary practice."--Jacket.
