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Moteur Asynchrone Alimente Par Un Onduleur De Courant A Mli
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Book Synopsis Moteur asynchrone alimenté par un onduleur de courant à MLI by : Jean-Pascal Cambronne
Download or read book Moteur asynchrone alimenté par un onduleur de courant à MLI written by Jean-Pascal Cambronne and published by . This book was released on 1990 with total page 356 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans l'association onduleur de courant machine asynchrone, l'alternance des sources n'est pas respectée puisque le moteur doit être considère comme un récepteur instantané de courant. En connnectant les condensateurs en parallèle sur le moteur, le récepteur obtenu est un récepteur instantané de tension. Le convertisseur n'est compose alors que d'interrupteurs et une commande a mli peut être envisagée. Pour les harmoniques de courant crées par le convertisseur, l'association machine asynchrone condensateurs se comporte comme un filtre du deuxième ordre du a la mise en parallèle du condensateur et l'inductance totale de fuites de la machine. Les angles de découpage du motif mli sont détermines en vue d'une minimisation du taux d'harmoniques pondérés des courants qui alimentent la machine, tout en prenant compte les contraintes apportées par la topologie du circuit. Les courants absorbes par le moteur sont alors quasi-sinusoïdaux et les tensions correspondantes le sont également, ce qui évite le déclassement de la machine. Pour le fondamental du courant crée par le convertisseur, un auto-amorçage de la machine sur les condensateurs peut se produire. Une régulation, basée sur le principe de la commande a flux oriente, permet de gérer au mieux les échanges d'énergie réactive entre le convertisseur, le moteur et les condensateurs, éliminant ainsi les phénomènes lies a l'auto excitation
Book Synopsis Contribution à la détermination des pertes électromagnétiques d'un moteur asynchrone alimenté par un onduleur MLI by : Youcef Mohamed-Ali
Download or read book Contribution à la détermination des pertes électromagnétiques d'un moteur asynchrone alimenté par un onduleur MLI written by Youcef Mohamed-Ali and published by . This book was released on 1993 with total page 145 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le problème du calcul des pertes dans un moteur asynchrone et tout particulièrement, la recherche des moyens pour les réduire restent actuellement mal maîtrisés pour les moteurs à faible et moyenne puissances. L'objectif de ce travail est l'étude des pertes électromagnétiques statoriques supplémentaires introduites par une alimentation MLI. Le premier chapitre est relatif aux pertes dans un moteur. Il permet également de montrer que les expressions traditionnelles conduisent à des résultats erronés par rapport aux mesures expérimentales. L'approche que nous avons proposée est basée sur des considérations thermiques mais le moteur est en fonctionnement normal dans son ambiance naturelle. Nous ne nous intéressons pour l'instant qu'aux pertes fer statoriques. Le principe de cette approche est lié à la comparaison entre l'échauffement en alimentation MLI et celui que l'on aurait avec une alimentation sinusoïdale dans les mêmes conditions. Cette méthode nécessite d'équiper le moteur asynchrone de thermocouples. L'alimentation MLI correspond à un modèle du commerce. Les résultats obtenus nous ont permis de définir un critère simple permettant de quantifier les pertes supplémentaires, en régimes linéaire ou saturé, introduites par la modulation de largeur d'impulsion. Ainsi l'augmentation des pertes statoriques pour une forme d'onde donnée est liée directement à un taux de distorsion que nous avons défini sans avoir besoin de la largeur et du nombre de créneaux de la forme d'onde de la tension d'alimentation. Le peu de connaissances que nous avions sur l'alimentation MLI utilisée et dans le but d'exploiter au mieux les possibilités, nous a conduit à identifier son fonctionnement à partir des caractéristiques externes. Cette partie nous a permis de montrer les difficultés de modélisation des pertes de l'onduleur.
Book Synopsis Optimisation de la fonction MLI d'un onduleur de tension deux-niveaux by : Stefan Laurentiu Capitaneanu
Download or read book Optimisation de la fonction MLI d'un onduleur de tension deux-niveaux written by Stefan Laurentiu Capitaneanu and published by . This book was released on 2002 with total page 224 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La fonction MLI (Modulation en Largeur d'Impulsion) ou PWM (Pulse With Modulation) joue le rôle d'interface entre la partie commande d'un variateur de vitesse et la machine électrique associée. Cette fonction agit sur l'onduleur de tension (ou de courant) de la partie puissance du variateur et joue un rôle essentiel avec des conséquences sur toutes les performances du système. Nos travaux prennent en compte la machine asynchrone commandée à travers l'onduleur de tension deux-niveaux. Plusieurs problèmes importants actuels de ce système à vitesse variable sont liés à la MLI : les pertes par commutation de l'onduleur, le bruit acoustique, les surtensions de ligne, les courants de fuite. Nous proposons dans un premier temps une modélisation graphique et algébrique des méthodes MLI. Elle met en évidence des éléments essentiels comme "le mouvement du neutre". A partir de ces éléments, les démarches d'optimisation vont dans quatre directions : réduire les pertes de l'onduleur tout en gardant une ondulation du courant acceptable ; réduire le bruit moteur ; adapter la stratégie de modulation dans ce but à partir d'une meilleure connaissance de l'origine physique des sources de bruit dans un moteur électrique ; réduire les surtensions propagées par la ligne d'alimentation du moteur ; adapter la stratégie de modulation afin de minimiser l'influence des gradients de tension sur la ligne d'alimentation du moteur et sur le moteur lui-même ; réduire les harmoniques de tension appliqués à la machine, ainsi que les surtensions, par utilisation d'un filtre de sortie de l'onduleur ; étudier l'apport d'un filtre en sortie de l'onduleur en termes de réduction d'harmoniques, de surtension, de dynamique du pont et de stabilité .Les programmes de simulation utilisés sont généralement structurés dans des blocks en Matlab/Simulink classiques ou Power System Blockset, structures qui sont utilisées par la suite pour une expérimentation en temps-réel à base de cartes dSpace.
Book Synopsis OPTIMISATION DE LA COMMANDE D'UN ONDULEUR MLI A TROIS NIVEAUX DE TENSION POUR MACHINE ASYNCHRONE by : Daniel Depernet
Download or read book OPTIMISATION DE LA COMMANDE D'UN ONDULEUR MLI A TROIS NIVEAUX DE TENSION POUR MACHINE ASYNCHRONE written by Daniel Depernet and published by . This book was released on 1995 with total page 214 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LES PROGRES REALISES CES DERNIERES ANNEES DANS LA COMMANDE DES ONDULEURS MLI A DEUX NIVEAUX DE TENSION PILOTANT EN VITESSE VARIABLE DES MACHINES ASYNCHRONES DE MOYENNE ET GRANDE PUISSANCE ONT PERMIS D'AMELIORER SENSIBLEMENT LES PERFORMANCES. L'UTILISATION RECENTE DES ONDULEURS MLI A TROIS NIVEAUX DE TENSION EST TRES PROMETTEUSE EN RAISON DE LA CAPACITE DE CETTE NOUVELLE STRUCTURE D'ONDULEUR A AMELIORER LA QUALITE DES COURANTS DANS LA MACHINE ET A ETENDRE SA COMMANDE A DES DOMAINES DE PUISSANCE SUPERIEURS A 2 MW. NOUS DEFINISSONS LE PRINCIPE DE CALCUL ET LES LIMITES DE VALIDITE DES PRINCIPALES TECHNIQUES DE MODULATION SINUSOIDALES. CERTAINES D'ENTRE ELLES SE REVELENT ETRE TOUT A FAIT ADAPTEES ET PERFORMANTES POUR COMMANDER LA MACHINE DANS LES ZONES DE FAIBLE VITESSE. NOUS PROPOSONS ENSUITE UNE METHODE SYSTEMATIQUE DE CONSTRUCTION D'UNE COMMANDE OPTIMISEE. LES SIGNAUX SONT CALCULES POUR MINIMISER LES HARMONIQUES DE COURANT ET LES PULSATIONS DE COUPLE. CETTE METHODE EST APPLIQUEE A UN EXEMPLE CONCRET, ET LA COMMANDE EST IMPLANTEE SUR LE MICROCONTROLEUR 80C196KC. LA SIMULATION DES REGIMES ETABLIS PERMET D'AFFINER LES ETUDES QUALITATIVES DES SIGNAUX. LA BONNE CONCORDANCE ENTRE LES RESULTATS EXPERIMENTAUX ET LES RESULTATS THEORIQUES PERMET DE CONFIRMER LA CONSERVATION DES CARACTERISTIQUES DES SIGNAUX PAR LA METHODE DE GENERATION EN TEMPS REEL. L'ETUDE DE L'ASSOCIATION DE LA COMMANDE OPTIMISEE ET D'UNE LOI DE CONTROLE VECTORIEL PERMET ENFIN DE PROUVER LA FAISABILITE D'UN TEL CONTROLE. ELLE PERMET D'ENVISAGER L'AMELIORATION DES PERFORMANCES DES ENTRAINEMENTS DE GRANDE PUISSANCE EN REGIMES PERMANENT ET TRANSITOIRE SIMULTANEMENT
Book Synopsis ONDULEUR DE COURANT DESTINE A LA RECUPERATION D'ENERGIE. STRUCTURE ET COMMANDE OPTIMISEES by : JACQUES.. RUAUD
Download or read book ONDULEUR DE COURANT DESTINE A LA RECUPERATION D'ENERGIE. STRUCTURE ET COMMANDE OPTIMISEES written by JACQUES.. RUAUD and published by . This book was released on 1993 with total page 220 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LES ONDULEURS DE COURANT A MLI SONT GENERALEMENT UTILISES POUR LA COMMANDE DES MOTEURS ASYNCHRONES ET SYNCHRONES. ILS S'INSCRIVENT DANS LA FAMILLE DES CONVERTISSEURS CONTINU-ALTERNATIF DE L'ELECTRONIQUE DE PUISSANCE. DANS CE MEMOIRE, NOUS PROPOSONS D'UTILISER UN ONDULEUR DE CE TYPE POUR LA RECUPERATION DE L'ENERGIE D'UNE SOURCE A COURANT CONTINU, SUR LE SECTEUR TRIPHASE DISTRIBUE. APRES AVOIR EFFECTUE LE CALCUL THEORIQUE DES ANGLES CARACTERISTIQUES DE LA MLI DE COURANTS, L'AUTEUR MET A PROFIT LA NOTION DE CONSERVATION DE LA PUISSANCE INSTANTANEE POUR RECHERCHER LES HARMONIQUES DE LA TENSION RAMENEE A L'ENTREE DE L'ONDULEUR. CONSIDERANT L'IMPERFECTION DU FILTRE D'ENTREE, IL RECHERCHE ALORS L'INCIDENCE DE CELLE-CI SUR LES COURANTS DE SORTIE. CECI CONDUIT A LA DETERMINATION DU NOMBRE IDEAL D'ANGLES CARACTERISTIQUES DE LA MLI ET AU CHOIX DU CENTRAGE DE PHASE. UNE ANALYSE FINE EFFECTUEE SUR LA NATURE DES COMMUTATIONS, A PERMIS, D'UNE PART DE CONCEVOIR UNE STRUCTURE OPTIMISEE, CONSTITUEE D'UN PONT CLASSIQUE A THYRISTORS ET D'UN COMPOSANT ENTIEREMENT COMMANDE PERMETTANT LEUR BLOCAGE, ET D'AUTRE PART, DE BENEFICIER DES POSSIBILITES DE COMMUTATION NATURELLE DECOULANT DU CENTRAGE DE PHASE REALISE. LE FONCTIONNEMENT DE CETTE STRUCTURE PARTICULIERE EST ANALYSE DE MANIERE DETAILLEE, EN ETUDIANT L'INCIDENCE DES INSTANTS ET DES DUREES DE COMMUTATION DU COMPOSANT DE BLOCAGE SUR LES SPECTRES DES COURANTS TRIPHASES. UNE MAQUETTE DE 1 KW EST REALISEE, L'AUTEUR PROPOSE UNE COMMANDE NUMERIQUE SIMPLE, FIABLE ET EFFICACE
Book Synopsis Etude du moteur asynchrone alimenté par onduleur de courant pour la traction électrique by : Hervé Poidevin
Download or read book Etude du moteur asynchrone alimenté par onduleur de courant pour la traction électrique written by Hervé Poidevin and published by . This book was released on 1987 with total page 22 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Commande à structure variable d'une machine asynchrone double étoile alimentée par deux onduleurs MLI by : Nadia Madani
Download or read book Commande à structure variable d'une machine asynchrone double étoile alimentée par deux onduleurs MLI written by Nadia Madani and published by . This book was released on 2004 with total page 130 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Lors de l'alimentation d'une machine polyphasée en général et double étoile en particulier par des onduleurs commandés par MLI, des courants de fortes amplitudes apparaissent à chaque demande de commutation. Du point de vue commande ces actionneurs sont des systèmes multi-variables fortement couplés. Les travaux présentés dans ce mémoire concernent l'étude d'une Machine Asynchrone Double Etoile (MADE) alimentée par deux onduleurs MLI. Ils traitent trois volets : dans le premier volet, nous élaborons une méthodologie pour la modélisation dynamique de la MADE. Après un passage en revue des différentes approches de modélisation, nous nous attardons sur la généralisation du formalisme vectoriel développé pour les machines polyphasées aux cas des machines multi-étoiles. Le deuxième volet de nos travaux concerne l'analyse comportementale de l'actionneur. Nous étudions l'influence des structures d'alimentation (onduleur deux ou trois niveaux) et de leurs commandes rapprochées (MLI) sur le comportement temporel de l'actionneur. Le troisième volet des travaux est dédié à la commande à structure variable par mode de glissement de l'actionneur. L'objectif des lois de commande recherchées est de gérer à la fois le contrôle du flux et du couple et la minimisation des courants circulant entre les deux étoiles. Une méthodologie pour la synthèse des lois de commande par mode de glissement est élaborée pour une machine triphasée puis étendue à la MADE. Finalement, afin de satisfaire l'objectif visé, nous proposons un algorithme de commande à structure variable basé sur la combinaison de la MLI vectorielle hexaphasée et de la commande par mode de glissement. Les études sont menées par simulation numérique et validées expérimentalement sur un banc d'essai réalisé au laboratoire.
Book Synopsis Étude des performances d'un moteur asynchrone à cage alimenté par un onduleur à transistors MOS de puissance commandé en modulation de largeur d'impulsion by : Élisabeth Olivier (auteur d'une thèse de sciences.)
Download or read book Étude des performances d'un moteur asynchrone à cage alimenté par un onduleur à transistors MOS de puissance commandé en modulation de largeur d'impulsion written by Élisabeth Olivier (auteur d'une thèse de sciences.) and published by . This book was released on 1982 with total page 129 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Commande numérique d'une machine asynchrone alimentée par un onduleur de tension M.L.I. by : Abdallah Habbadi
Download or read book Commande numérique d'une machine asynchrone alimentée par un onduleur de tension M.L.I. written by Abdallah Habbadi and published by . This book was released on 1988 with total page 322 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DEVELOPPEMENT D'UN SYSTEME DE COMMANDE POUR ENTRAINEMENT ASYNCHRONE ASSERVI, PERMETTANT DE REGLER AVEC PRECISION LA TENSION ET D'ELIMINER LES HARMONIQUES GENANTS A FAIBLE VITESSE. LE COUPLE ET LA VITESSE SONT COMMANDES EN MODE PI PAR UNE SEULE VARIABLE, A FLUX STATORIQUE CONSTANT. CONSTRUCTION D'UN ALGORITHME DE COMMANDE D'ORDRE REDUIT.
Book Synopsis Commande numérique d'une machine asynchrone alimentée en tension par un onduleur à modulation by : Félix Ajuria
Download or read book Commande numérique d'une machine asynchrone alimentée en tension par un onduleur à modulation written by Félix Ajuria and published by . This book was released on 1984 with total page 208 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: APRES UNE ETUDE DES DIFFERENTS TYPES D'ALIMENTATION EN TENSION D'UNE MACHINE ASYNCHRONE POUR LA TRACTION ELECTRIQUE, JUSTIFIE LE CHOIX D'UNE ALIMENTATION EN TENSION A MODULATION DE LARGEUR D'IMPULSIONS (M.L.I.) AVEC UN CONVERTISSEUR STATIQUE A MONTAGE "CASCODE" (G.C.O. - MOSFET). ETUDE DES ESTIMATEURS DE FLUX PERMETTANT D'IMPOSER LE FLUX STATORIQUE ET LE COUPLE ELECTROMAGNETIQUE DANS LA MACHINE. REALISATION D'UN ONDULEUR A G.C.O. ET DES MODULES DE COMMANDE EN LOGIQUE CABLEE. REALISATION DES LOIS DE COMMANDE PAR LE MOYEN D'UN MICROCALCULATEUR ET LES RESULTATS EXPERIMENTAUX
Book Synopsis REALISATION D'UN ONDULEUR TRIPHASE ALIMENTANT EN COURANT UNE MACHINE ASYNCHRONE. INDIENTIFICATION DE L'ENSEMBLE ONDULEUR-MOTEUR. REGULATION DU COURANT AVEC UNE COMMANDE ET UN FILTRAGE DANS L'ESPACE D'ETAT by : SMAIL.. BOUHACEIN
Download or read book REALISATION D'UN ONDULEUR TRIPHASE ALIMENTANT EN COURANT UNE MACHINE ASYNCHRONE. INDIENTIFICATION DE L'ENSEMBLE ONDULEUR-MOTEUR. REGULATION DU COURANT AVEC UNE COMMANDE ET UN FILTRAGE DANS L'ESPACE D'ETAT written by SMAIL.. BOUHACEIN and published by . This book was released on 1990 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'ETUDE DES ONDULEURS TRIPHASES, ORIENTES VERS LA REALISATION DE MOTEURS ASYNCHRONES A VITESSE VARIABLE, MONTRE EN PARTICULIER QUE LES POINTES DE COURANT DOIVENT ETRE LIMITEES PAR LA MISE EN SERIE D'UNE RESISTANCE AVEC CHAQUE CONDENSATEUR DE BLOCAGE. LA MACHINE ASYNCHRONE DOIT FONCTIONNER AVEC FLUX STATORIQUE ET UNE FREQUENCE DES COURANTS ROTORIQUES CONSTANTS. L'ENSEMBLE ONDULEUR-MACHINE ASYNCHRONE PEUT ETRE MODELISE MATHEMATIQUEMENT SOUS CERTAINES HYPOTHESES, ET SON COMPORTEMENT EST AINSI PREVISIBLE THEORIQUEMENT. UNE IDENTIFICATION PRATIQUE DE L'ENSEMBLE CONSIDERE PEUT ETRE ENVISAGEE SI LA MODELISATION THEORIQUE N'EST PAS SATISFAISANTE. LE MODELE RETENU PERMETTRA LA MISE EN PLACE DE DIFFERENTES TECHNIQUES DE COMMANDE: PLACEMENT DE POLES, COMMANDE OPTIMALE AVEC (OU SANS) INTEGRATEUR, COMMANDE OPTIMALE AVEC FILTRE DE KALMAN
Book Synopsis ETUDE DES PERFORMANCES D'UN MOTEUR ASYNCHRONE A CAGE ALIMENTE PAR UN ONDULATEUR A TRANSISTORS MOS DE PUISSANCE COMMANDE EN MODULATION DE LARGEUR D'IMPULSION by : Élisabeth Olivier
Download or read book ETUDE DES PERFORMANCES D'UN MOTEUR ASYNCHRONE A CAGE ALIMENTE PAR UN ONDULATEUR A TRANSISTORS MOS DE PUISSANCE COMMANDE EN MODULATION DE LARGEUR D'IMPULSION written by Élisabeth Olivier and published by . This book was released on 1982 with total page 142 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'AUTEUR COMPARE LES CARACTERISTIQUES STATIQUES PUIS LES ECHAUFFEMENTS D'UNE MACHINE ASYNCHRONE ALIMENTEE A FREQUENCE VARIABLE PAR: UN GENERATEUR SINUSOIDAL, UN ONDULEUR A CRENEAUX, UN ONDULEUR A M.L.I. LES MESURES D'ECHAUFFEMENT PERMETTENT, GRACE A UN MODELE THERMIQUE SIMPLIFIE DE LOCALISER LES PERTES POUR LES TROIS TYPES D'ALIMENTATION. LA REALISATION DE L'ONDULEUR A M.L.I DE 2 KW, A L'AIDE DE TRANSISTORS MOSFET EST DECRITE
Book Synopsis Sur les interactions des deux MLI d'une conversion réversible alternatif fréquence fixe, alternatif fréquence variable by : Michel Ostojski
Download or read book Sur les interactions des deux MLI d'une conversion réversible alternatif fréquence fixe, alternatif fréquence variable written by Michel Ostojski and published by . This book was released on 1994 with total page 154 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'association d'un redresseur et d'un onduleur de courant est de plus en plus souvent etudiee et utilisee dans les entrainements de moteur asynchrone. Une inductance relie les deux convertisseurs et des condensateurs sont connectes aux bornes du moteur pour que l'ensemble de la charge de l'onduleur se comporte comme un recepteur de tension. Du point de vue du moteur, le contenu harmonique ne doit contenir ni de composantes harmoniques proches de la frequence de resonance du circuit de sortie, ni de composantes sous-harmoniques de facon a eviter les pulsations genantes de couple. Le contenu harmonique des courants d'entree et de sortie de l'association redresseur-onduleur depend des interactions entre les fonctions de commutation du redresseur et de l'onduleur. Les conditions generales que doivent remplir ces deux fonctions de commutation sont etablies en relation avec les valeurs de l'inductance de la maille continue et de la frequence de resonance du circuit de sortie. Deux fonctions de commutation qui remplissent ces conditions sont decrites, et une simulation numerique du systeme etudie valide ces conditions. Puis, les effets de l'inductance de la maille continue sur les interactions entre les deux fonctions de commutation sont etudiees. Les trois principales influences de l'inductance de la maille continue dans une association redresseur-onduleur pour un entrainement de moteur asynchrone, en relation avec les parametres de la charge de l'onduleur, sont donnees quantitativement ; ce sont les influences sur le contenu sous-harmoniques des courants d'entree et de sortie, sur les surtensions de sortie, et sur les pulsations de couple moteur.
Book Synopsis Archives of Electrical Engineering by :
Download or read book Archives of Electrical Engineering written by and published by . This book was released on 2003 with total page 478 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Contribution à la commande multivariable d'une machine asynchrone alimentée par un onduleur M.L.I by : Jean-Luc THOMAS
Download or read book Contribution à la commande multivariable d'une machine asynchrone alimentée par un onduleur M.L.I written by Jean-Luc THOMAS and published by . This book was released on 1990 with total page 336 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Rendement d'un moteur asynchrone à cage alimenté par un convertisseur de frequence M.L.I by : Pierre BRUSIN
Download or read book Rendement d'un moteur asynchrone à cage alimenté par un convertisseur de frequence M.L.I written by Pierre BRUSIN and published by . This book was released on 1989 with total page 180 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Etude théorique du positionnement pour moteur asynchrone alimenté par convertisseur statique by : Ali Yousfi
Download or read book Etude théorique du positionnement pour moteur asynchrone alimenté par convertisseur statique written by Ali Yousfi and published by . This book was released on 1985 with total page 146 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le thème général de ce travail porte sur l'étude du positionnement d'une machine asynchrone alimentée par convertisseur statique de puissance. Après avoir comparé les différentes lois de commande appliquées à cet ensemble, nous avons analysé le régime dynamique de l'ensemble convertisseur-machine asynchrone alimenté soit en tension, soit en courant. Aux paramètres trouvés par l'analyse de ces deux cas cités, on conclut que l'onduleur de tension est le mieux adapté à notre système. Ainsi ont été développées plusieurs configurations d'asservissement de position et de l'erreur pour différents signaux de commande de référence. L'étude de la stabilité de l'ensemble convertisseur-machine a été envisagée pour les deux cas suivants : couple résistant et frottements négligés ; couple résistant et frottements non nuls. Dans le premier cas, le système à positionner est du troisième ordre, dans le deuxième cas, le système est du quatrième ordre. Pour améliorer la stabilité de ce dernier lors d'un échelon d'accélération comme signal de commande de référence, l'emploi d'un intégrateur dans la boucle directe est indispensable. Les résultats obtenus par la simulation numérique fournissent une description acceptable des grandeurs électriques et mécaniques de l'asservissement de position ou de l'erreur commandée par l'angle de référence.
