Modelisation Electromagnetique Dun Actionneur Asynchrone En Vue De Sa Commande

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Modélisation électromagnétique d'un actionneur asynchrone en vue de sa commande

Author : Ammar Yahiaoui
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 99 pages
Book Rating : 4.:/5 (492 download)

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Book Synopsis Modélisation électromagnétique d'un actionneur asynchrone en vue de sa commande by : Ammar Yahiaoui

Download or read book Modélisation électromagnétique d'un actionneur asynchrone en vue de sa commande written by Ammar Yahiaoui and published by . This book was released on 1994 with total page 99 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le moteur asynchrone est largement utilisé dans les entraînements à vitesse variable, que ce soit dans le domaine de grande puissance (traction) ou de moyenne puissance (actionneur électrique). L'élaboration d'un modèle électrique fidèle revêt une importance capitale pour la réalisation d'une commande vectorielle performante. Dans ce travail nous présentons une prédétermination des paramètres électriques d'un moteur asynchrone à cage à partir d'une modélisation électromagnétique de la machine par la méthode des éléments finis (MEF°. Ce modèle permet de tenir en compte la géométrie de la machine, l'effet de la fréquence des courants induits et l'influence de la saturation des matériaux ferromagnétiques

Modélisation d'un actionneur asynchrone et de sa commande vectorielle par réseaux de perméances

Author : Claudie Delforge
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 143 pages
Book Rating : 4.:/5 (49 download)

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Book Synopsis Modélisation d'un actionneur asynchrone et de sa commande vectorielle par réseaux de perméances by : Claudie Delforge

Download or read book Modélisation d'un actionneur asynchrone et de sa commande vectorielle par réseaux de perméances written by Claudie Delforge and published by . This book was released on 1995 with total page 143 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La modélisation des systèmes électromagnétiques est envisagée dans ce travail par l'association de deux méthodes : la méthode des réseaux de perméances d'une part et la méthode bond-graph d'autre part. L'approche par les réseaux de perméances consiste à associer à un système un circuit magnétique équivalent comportant des sources (sources de force magnétomotrice et de dérivée de flux magnétique) et des perméances. Pour ce faire, une étude préalable par un logiciel de simulation par la méthode des éléments finis permet d'établir la topologie des tubes de flux auxquels seront associées les perméances du circuit magnétique équivalent et de calculer les valeurs de ces dernières. Les perméances sont par ailleurs variables en fonction du flux afin de prendre en compte la saturation magnétique. La technique bond-graph permet d'étudier par une même approche les parties électrique, magnétique et mécanique du système en assurant le couplage entre ces domaines. Cette méthode autorise le regroupement sur un schéma unique de l'ensemble des sous-systèmes liés à chaque discipline rencontrée au cours du problème. La méthode décrite est appliquée à la modélisation d'un moteur asynchrone à cage d'écureuil alimente par une source sinusoïdale ; les résultats obtenus sont dans un premier temps comparés aux résultats issus d'un calcul par éléments finis, ainsi qu'a ceux donnés par la modélisation analytique. Des essais expérimentaux viennent corroborer dans un deuxième temps ces résultats. Au vu des temps de calcul nécessaires, cette étude permet de placer la méthode des réseaux de perméances comme un bon compromis du point de vue rapidité d'exécution-précision des résultats par rapport aux méthodes classiques. La simulation de la commande vectorielle de la machine dans son environnement est ensuite envisagée. Ce type de commande est élaboré à partir d'un modèle simplifié de la machine, ne prenant pas en compte la non-linéarité des matériaux magnétiques. La méthode utilisée permet quant à elle la considération de cet effet. Le modèle proposé permet donc l'étude du comportement de la machine face à son environnement de commande et met donc notamment en évidence les disfonctionnements consécutifs à la saturation magnétique.

Modélisation et réalisation d'un actionneur asynchrone et de sa commande vectorielle

Author : Betty Lemaire-Semail
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 172 pages
Book Rating : 4.:/5 (49 download)

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Book Synopsis Modélisation et réalisation d'un actionneur asynchrone et de sa commande vectorielle by : Betty Lemaire-Semail

Download or read book Modélisation et réalisation d'un actionneur asynchrone et de sa commande vectorielle written by Betty Lemaire-Semail and published by . This book was released on 1990 with total page 172 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La commande vectorielle ouvre la perspective d'utilisation des machines asynchrones dans un domaine avance de l'automatique: la robotique. En effet, cette commande aussi appelée commande en flux-oriente, autorise des performances dynamiques des asservissements de vitesse ou position comparables a celles d'une machine a courant continu. Mais la synthèse de l'asservissement fait appel a des estimateurs du flux dans la machine, qui dépendent des paramètres électriques. Pour déterminer ces paramètres, une méthode numérique d'identification par éléments finis s'avère très satisfaisante

Modélisation et caractérisation de la saturation magnétique des machines asynchrones en vue de la commande

Author : Tarek Kasmieh
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 160 pages
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Book Synopsis Modélisation et caractérisation de la saturation magnétique des machines asynchrones en vue de la commande by : Tarek Kasmieh

Download or read book Modélisation et caractérisation de la saturation magnétique des machines asynchrones en vue de la commande written by Tarek Kasmieh and published by . This book was released on 1998 with total page 160 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce travail s'intéresse à l'effet de la saturation des circuits magnétiques des machines asynchrones en vue de la commande. Une étude statique a l'aide d'un logiciel de calcul des champs par éléments finis, est d'abord présentée permettant d'introduire l'effet de la saturation magnétique dans les relations flux-courants diphasées. Ensuite, un modèle dynamique saturé est établi en résolvant les équations électromécaniques non-lineaires qui en découlent. Afin d'éviter le passage par un logiciel de calcul des champs par éléments finis, ce travail présente une méthode originale de mesure expérimentale des paramètres électriques de la machine asynchrone en fonction du niveau de saturation. La dernière partie de ce mémoire est consacrée à l'étude de la sensibilité de la commande vectorielle classique à la variation du niveau de saturation et à l'établissement d'une nouvelle loi de commande qui tient compte de cette variation.

Modélisation, observation et commande de la machine asynchrone saturée

Author : Hamid Ouadi
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 189 pages
Book Rating : 4.:/5 (799 download)

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Book Synopsis Modélisation, observation et commande de la machine asynchrone saturée by : Hamid Ouadi

Download or read book Modélisation, observation et commande de la machine asynchrone saturée written by Hamid Ouadi and published by . This book was released on 2004 with total page 189 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce travail porte sur la modélisation, l'observation et la commande de la machine asynchrone; le but étant d'en assurer un entraînement à vitesse et à flux variables. Cet objectif ne peut être atteint sans une prise en compte au niveau du modèle de contrôle, du caractère non linéaire du circuit magnétique. A cet effet, la modélisation du moteur asynchrone est reprise en partant de son schéma électrique triphasé et en représentant sa caractéristique magnétique par une fonction polynomiale. Le modèle ainsi développé est expérimentalement validé sur un banc d'essais d'un moteur asynchrone de 7.5 kW. Il est ensuite utilisé pour l'analyse de l'observabilité et la synthèse d'observateurs d'état de la machine. Trois observateurs d'ordre complet sont ainsi élaborés en utilisant respectivement les techniques de Lyapunov, du grand gain et des modes glissants. La commande de la machine asynchrone est également abordée ici en s'appuyant sur le nouveau modèle. Des régulateurs sont ainsi conçus, par les techniques du backstepping et des modes glissants, en vue d'assurer la poursuite de signaux de référence de la vitesse et de la norme du flux rotorique. Les solutions développées dans ce travail (dans les domaines de la modélisation de l'observation et de la commande) se sont avérées meilleures que celles qui reposent sur le modèle standard (qui néglige la saturation magnétique de la machine). En effet, la suprématie de nos solutions réside dans le fait qu'elles garantissent de bonnes performances même si la machine est amenée à fonctionner à des niveaux de flux très différents. Ceci permet d'assurer, par un choix approprié des trajectoires de référence du flux, un fonctionnement optimal du moteur (optimisation du rendement, du facteur de puissance, du transitoire,).

Commande non linéaire à modèle prédictif pour une machine asynchrone

Author : Adel Merabet
Publisher :
ISBN 13 : 9781412314329
Total Pages : 368 pages
Book Rating : 4.3/5 (143 download)

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Book Synopsis Commande non linéaire à modèle prédictif pour une machine asynchrone by : Adel Merabet

Download or read book Commande non linéaire à modèle prédictif pour une machine asynchrone written by Adel Merabet and published by . This book was released on 2007 with total page 368 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

MODELISATION ET CONCEPTION D'UN ACTIONNEUR ASYNCHRONE DANS L'AUTOMOBILE

Author : CHRISTINA.. HELLER DEL RIEGO
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 150 pages
Book Rating : 4.:/5 (49 download)

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Book Synopsis MODELISATION ET CONCEPTION D'UN ACTIONNEUR ASYNCHRONE DANS L'AUTOMOBILE by : CHRISTINA.. HELLER DEL RIEGO

Download or read book MODELISATION ET CONCEPTION D'UN ACTIONNEUR ASYNCHRONE DANS L'AUTOMOBILE written by CHRISTINA.. HELLER DEL RIEGO and published by . This book was released on 1996 with total page 150 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE TRAVAIL DE CETTE THESE S'INSCRIT DANS LE CADRE DU PROGRAMME BRITE ACCORDE PAR LA COMMUNAUTE EUROPEENNE EN PARALLELE AU PROJET EUROPEEN, EMRECOI (NEW ELECTRIC MOTORS TO REDUCE THE COPPER CONTENT IN SCRAP IRON COMING FROM CAR RECYCLING). L'OBJECTIF DE CE PROJET A ETE LA RESOLUTION DU PROBLEME DE RECYCLABILITE DES MOTEURS ELECTRIQUES AUXILIAIRES DANS L'AUTOMOBILE. LA CONTRIBUTION QUI A ETE FAITE PAR CE TRAVAIL AU PROJET EST L'ETUDE DE FAISABILITE POUR REMPLACER LE MOTEUR ACTUEL, QUI ENTRAINE LE VENTILATEUR DU RADIATEUR D'UNE VOITURE, PAR UN SYSTEME ONDULEUR-MOTEUR ASYNCHRONE, OU L'ABSENCE DU COLLECTEUR ET BALAIS PEUT FACILITER LA FIABILITE ET LA RECYCLABILITE DE L'ENTRAINEMENT. APRES UNE ANALYSE DES DIFFERENTES STRUCTURES DES MOTEURS ET DES ONDULEURS ELECTRONIQUES UNE ETUDE COMPARATIVE EXPERIMENTALE A ETE REALISEE DE MANIERE A FACILITER LE CHOIX DU SYSTEME DEFINITIF. UN MODELE DU MOTEUR ASYNCHRONE A ETE DEVELOPPE COMME OUTIL POUR L'ANALYSE DE LA PERFORMANCE DE L'ACTIONNEUR PENDANT LA CONCEPTION. LE CHOIX DU MODELE RETENU A ETE L'APPROCHE PAR DES CIRCUITS COUPLES EN CHERCHANT UN MODELE GENERAL BASE SUR LA GEOMETRIE DU MOTEUR. LE MODELE A ETE VALIDE AVEC DES ESSAIS EXPERIMENTAUX. LA DEMARCHE POUR LA CONCEPTION DU MOTEUR ASYNCHRONE ET LA SYNTHESE DES DIFFERENTES EQUATIONS UTILISEES SONT PRESENTEES. CECI ABOUTIT AUX DIMENSIONS DU MOTEUR BOBINE EN ALUMINIUM PROPOSE COMME SOLUTION. LES SIMULATIONS DES PERFORMANCES DU SYSTEME SONT DONNEES ET ANALYSEES

Contribution à la commande vectorielle d'un actionneur asynchrone avec et sans capteur mécanique

Author : Kamel Jarray
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 165 pages
Book Rating : 4.:/5 (491 download)

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Book Synopsis Contribution à la commande vectorielle d'un actionneur asynchrone avec et sans capteur mécanique by : Kamel Jarray

Download or read book Contribution à la commande vectorielle d'un actionneur asynchrone avec et sans capteur mécanique written by Kamel Jarray and published by . This book was released on 2000 with total page 165 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE TRAVAIL REALISE DANS LE CADRE DE CETTE THESE PRESENTE UNE COMMANDE VECTORIELLE NUMERIQUE PAR ORIENTATION DU FLUX STATORIQUE D'UN ACTIONNEUR ASYNCHRONE AVEC ET SANS CAPTEUR MECANIQUE. L'ANALYSE DE L'EVOLUTION DES GRANDEURS CARACTERISTIQUES DE LA MACHINE NOUS A PERMIS D'ADOPTER LA COMMANDE PAR ORIENTATION DE FLUX STATORIQUE. LA SENSIBILITE DES ALGORITHMES DE COMMANDES (DIRECTE ET INDIRECTE) ET DE LA RECONSTITUTION DU FLUX STATORIQUE (PAR ESTIMATION OU PAR OBSERVATION) DEPENDENT ESSENTIELLEMENT DE LA VARIATION DES RESISTANCES STATORIQUE ET ROTORIQUE. POUR AVOIR UNE COMMANDE PERFORMANTE, A L'ARRET ET A TRES BASSE VITESSE, UNE REACTUALISATION DES RESISTANCES STATORIQUE ET ROTORIQUE EST NECESSAIRE. LA PRESENTATION DE LA METHODE CORRESPONDANTE A ETE REALISEE. POUR LA COMMANDE VECTORIELLE SANS CAPTEUR MECANIQUE, LA VITESSE DE ROTATION EST DETERMINEE A PARTIR DE LA FREQUENCE DE GLISSEMENT. LA FREQUENCE DE GLISSEMENT EST ESTIMEE A PARTIR DU COURANT STATORIQUE MESURE ET DU COURANT DE REFERENCE DE L'AXE EN QUADRATURE. LA VARIATION DE LA RESISTANCE STATORIQUE EST ESTIMEE A PARTIR DU COURANT STATORIQUE MESURE ET DU COURANT DE REFERENCE DE L'AXE DIRECT. L'ESTIMATION DE LA VARIATION DE LA RESISTANCE ROTORIQUE, SUPPOSE QUE CELLE-CI VARIE LINEAIREMENT AVEC LA VARIATION DE LA RESISTANCE STATORIQUE. UN BANC D'ESSAI EXPERIMENTAL EQUIPE D'UNE CARTE DSPACE DS1102 A BASE D'UN PROCESSEUR DE TRAITEMENT DE SIGNAL NUMERIQUE (DSP) TMS320C31 A ETE REALISE POUR VALIDER LES RESULTATS DE SIMULATION. LES RESULTATS EXPERIMENTAUX MONTRENT LA QUALITE DES PERFORMANCES EN REGIME STATIQUE ET DYNAMIQUE DE L'ACTIONNEUR ASYNCHRONE ET CONFIRMENT LA VALIDITE DE LA METHODE PROPOSEE.

CONTRIBUTION A L'ETUDE D'UNE COMMANDE VECTORIELLE D'UNE MACHINE ASYNCHRONE

Author : Christophe Millet
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 272 pages
Book Rating : 4.:/5 (49 download)

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Book Synopsis CONTRIBUTION A L'ETUDE D'UNE COMMANDE VECTORIELLE D'UNE MACHINE ASYNCHRONE by : Christophe Millet

Download or read book CONTRIBUTION A L'ETUDE D'UNE COMMANDE VECTORIELLE D'UNE MACHINE ASYNCHRONE written by Christophe Millet and published by . This book was released on 1997 with total page 272 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LES COMMANDES D'AXE EN POSITION METTANT EN JEU DES ACTIONNEURS ASYNCHRONES SONT DES SOLUTIONS EXPERIMENTALES DE PLUS EN PLUS USITES. LA MACHINE ASYNCHRONE ASSOCIEE OU NON A UN CAPTEUR DE POSITION PEUT ETRE PILOTEE DE PLUSIEURS FACONS. LE CONTROLE VECTORIEL EST UNE DES METHODES QUI PERMET UN CONTROLE EN REGIME DYNAMIQUE ET LA MAITRISE DES REGIMES TRANSITOIRES. CE TRAVAIL REPREND L'ETUDE D'UNE COMMANDE VECTORIELLE MAIS AVEC UN ACTIONNEUR DE PUISSANCE REDUITE ET UN OUTIL DE COMMANDE SUFFISAMMENT PUISSANT POUR PALLIER A TOUS NOS PROBLEMES. UNE ETUDE DES DIFFERENTS LOIS DE COMMANDES EST AINSI REALISEE DANS LE BUT D'EN DEGAGER QUELQUES-UNES DES PRINCIPALES CARACTERISTIQUES. CETTE ANALYSE TERMINEE, AUX VUES DU MATERIEL EN PRESENCE, ACTIONNEUR ASYNCHRONE, CAPTEUR DE POSITION ET CARTE DE COMMANDE A BASE DE PROCESSEURS DE SIGNAUX, UNE COMMANDE VECTORIELLE INDIRECTE PAR LA METHODE DU FLUX ORIENTE EST RETENUE COMME SUPPORT DE CETTE ETUDE. L'IMPLANTATION D'UNE TELLE COMMANDE EST TRIBUTAIRE DE LA CONNAISSANCE D'UN CERTAIN NOMBRE DE PARAMETRES AINSI QUE DE LEURS POSSIBLES EVOLUTIONS. UNE APPROCHE ORIGINALE D'UNE IDENTIFICATION PARAMETRIQUE EST PRESENTEE. OUTRE UNE IDENTIFICATION DES PARAMETRES ELECTRIQUES, LA DETERMINATION DES PARAMETRES MECANIQUES DE L'ACTIONNEUR AINSI QUE DU BANC COMPLET A ETE REALISEE. LE RECOUPEMENT DE MESURES FAITES A L'AIDE DE PLUSIEURS METHODES CLASSIQUES NOUS A FOURNI UN VECTEUR DE REFERENCE GLOBALEMENT SATISFAISANT. LA REALISATION EXPERIMENTALE DE CETTE COMMANDE S'EST APPUYE AUSSI BIEN SUR LES RESULTATS FOURNIS PAR LA SIMULATION QUE SUR DES CONCLUSIONS RELATIVES A CERTAINS PROBLEMES EXPERIMENTAUX RENCONTRES. C'EST AINSI QUE POUR PRENDRE EN COMPTE A UNE EVOLUTION NON LINEAIRE DE CERTAINS PARAMETRES, UNE LOI DE DECOUPLAGE NON LINEAIRE EN FONCTION DE LA PULSATION A ETE SYNTHETISEE. LES DIFFERENTES SOLUTIONS PROPOSEES S'IMPLANTENT AVEC UNE REELLE SOUPLESSE COMPTE TENU DU MATERIEL REELLEMENT CONVIVIAL A NOTRE DISPOSITION. CETTE CONVIVIALITE PERMET D'ENVISAGER DEUX APPROCHES : LA REALISATION D'ETUDE DE FAISABILITE POUR DES COMMANDES COMPLEXES ET LA DEGRADATION POSSIBLE DE CES COMMANDES POUR UNE IMPLANTATION SUR DES MATERIELS MOINS SOPHISTIQUES. LA SECONDE DIRECTION QUANT A ELLE, A ETE EXPLOREE AU TRAVERS DE LA MISE EN OEUVRE D'UNE COMMANDE D'UN ACTIONNEUR A COURANT CONTINU.

Modélisation, observation et commande de la machine asynchrone

Author : Sofien Hajji
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 110 pages
Book Rating : 4.:/5 (799 download)

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Book Synopsis Modélisation, observation et commande de la machine asynchrone by : Sofien Hajji

Download or read book Modélisation, observation et commande de la machine asynchrone written by Sofien Hajji and published by . This book was released on 2009 with total page 110 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les travaux développés dans ce rapport traitent de la modélisation, de l'observation et de avec et sans capteur de vitesse de la machine asynchrone. Tout d'abord, un observateur non linéaire de type grand gain a été synthétisé en vue de l'estimation de quelques grandeurs électriques et mécaniques de la machine. Ensuite, nous proposons une nouvelle loi de commande avec retour d'état incorporant un observateur du type grand gain pour deux classes de systèmes non linéaires uniformément observables et commandables incluant le modèle du moteur asynchrone. La synthèse de cette loi de commande, du type grand gain, exploite le concept de dualité observabilité/commande. Dans le but de réaliser une compensation robuste des perturbations d'état et de sortie de type échelon, une action intégrale filtrée y a été incorporée. Enfin, la loi de commande proposée a été validée en simulation sur le modèle du moteur puis expérimentalement sur un banc d'essais de moteurs asynchrones monté autour d'un processeur numérique de signal DSpace 1104.

Modélisation électromagnétique d'un moteur asynchrone

Author : Electricité de France. Direction des études et recherches
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 36 pages
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Book Synopsis Modélisation électromagnétique d'un moteur asynchrone by : Electricité de France. Direction des études et recherches

Download or read book Modélisation électromagnétique d'un moteur asynchrone written by Electricité de France. Direction des études et recherches and published by . This book was released on 1992 with total page 36 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

CONTRIBUTION A L'ETUDE D'UN ACTIONNEUR ASYNCHRONE A CONTROLE VECTORIEL ET DE SES POSSIBILITES D'UTILISATION DANS DES APPLICATIONS EMBARQUEES

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Author : ETIENNE.. MILENT
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 165 pages
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Book Synopsis CONTRIBUTION A L'ETUDE D'UN ACTIONNEUR ASYNCHRONE A CONTROLE VECTORIEL ET DE SES POSSIBILITES D'UTILISATION DANS DES APPLICATIONS EMBARQUEES by : ETIENNE.. MILENT

Download or read book CONTRIBUTION A L'ETUDE D'UN ACTIONNEUR ASYNCHRONE A CONTROLE VECTORIEL ET DE SES POSSIBILITES D'UTILISATION DANS DES APPLICATIONS EMBARQUEES written by ETIENNE.. MILENT and published by . This book was released on 1992 with total page 165 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE MOTEUR ASYNCHRONE, ROBUSTE, BON MARCHE ET SANS ENTRETIEN, VOIT DEPUIS QUELQUES ANNEES SON CHAMP D'APPLICATION S'ELARGIR CONSIDERABLEMENT GRACE A LA TECHNIQUE DU CONTROLE VECTORIEL. CETTE COMMANDE LUI CONFERE UNE PRECISION ET DES QUALITES COMPARABLES A CELLES DES MOTEURS A COURANT CONTINU OU AUX MACHINES AUTOSYNCHRONES. POUR DES APPLICATIONS EMBARQUEES, LE POINT FAIBLE QUI APPARAIT DANS LES PROCEDES GENERALEMENT MIS EN UVRE EST LA NECESSITE DE MAINTENIR LE FLUX MAGNETIQUE DANS LA MACHINE, DONC D'Y CREER EN PERMANENCE UNE DISSIPATION DE CHALEUR ET SURTOUT DE CONSOMMER SANS DISCONTINUER DE L'ENERGIE A LA SOURCE. L'OBJECTIF DE CETTE ETUDE EST DE CONCILIER LES TECHNIQUES MODERNES DE CONTROLE VECTORIEL ET LES CONTRAINTES LIEES A L'ENERGIE EMBARQUEE, ET DE MONTRER AINSI LA FAISABILITE DE L'INTEGRATION D'ACTIONNEURS ASYNCHRONES, PRECIS ET RAPIDES, POUR CES APPLICATIONS. NOUS AVONS DONC DEVELOPPE UNE NOUVELLE STRATEGIE DE CONTROLE VECTORIEL A FLUX VARIABLE PERMETTANT, D'UNE PART, DE MAITRISER RAPIDEMENT LE COUPLE DELIVRE PAR L'ACTIVATEUR ET, D'AUTRE PART, DE MINIMISER LA CONSOMMATION D'ENERGIE ET, EN PARTICULIER, DE L'ANNULER LORSQUE LE MOTEUR N'EST PAS SOLLICITE. AFIN D'ILLUSTRER LES PERFORMANCES, NOUS AVONS REALISE UN ASSERVISSEMENT DE POSITION DESTINE A PILOTER L'ORIENTATION DES ROUES ARRIERES D'UN VEHICULE A QUATRE ROUES DIRECTRICES. LA DEFINITION, LA SIMULATION ET L'EXPERIMENTATION SUR MAQUETTE DU CONTROLE DE COUPLE SONT PRESENTEES DANS LE MEMOIRE, TANT EN STATIQUE QU'EN DYNAMIQUE, AINSI QUE LES PRINCIPES D'ELABORATION ET LES RESULTATS EXPERIMENTAUX DE L'ASSERVISSEMENT DE POSITION. LA CONCORDANCE ENTRE LES SIMULATIONS ET CES RESULTATS A PERMIS DE VALIDER LES STRATEGIES PROPOSEES. ON A AINSI MONTRE QUE LA NECESSITE D'ETRE AVARE SUR LA CONSOMMATION D'ENERGIE N'EST PAS INCOMPATIBLE AVEC LES PERFORMANCES DYNAMIQUES ELEVEES OFFERTES PAR LE CONTROLE VECTORIEL ET QUE L'UTILISATION DE CES TECHNIQUES MODERNES DANS LES APPLICATIONS EMBARQUEES EST TOUT A FAIT ENVISAGEABLE

Real Time Digital Control Applications

Author : A. Alonso-Concheiro
Publisher : Elsevier
ISBN 13 : 1483153274
Total Pages : 657 pages
Book Rating : 4.4/5 (831 download)

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Book Synopsis Real Time Digital Control Applications by : A. Alonso-Concheiro

Download or read book Real Time Digital Control Applications written by A. Alonso-Concheiro and published by Elsevier. This book was released on 2014-05-23 with total page 657 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Real Time Digital Control Applications is a compilation of papers presented at the Symposium on Real-Time Digital Control Applications, sponsored by the International Federation of Automatic Control (IFAC) and the International Federation for Information Processing (IFIP), held in Guadalajara, Mexico. The event is organized to provide developing countries with the opportunity to gain insights -- from the sharing of ideas and experiences of experts from around the world to the rapid growth and development of applications of real-time digital control systems, which is considered as the basis of industrial revolution. The book presents and discusses the various scientific, industrial, and technical applications of real-time digital control systems. Applications in power generation, water, metal processing, cement, food, and manufacturing industries are shown. The text also covers applications in robotics, biomedicine, monitoring and failure detection, fuel optimization and heat control, adaptive process control, modeling, and computer software. Industrial engineers, scientists, economists, computer scientists, robotics experts, planners, and technicians will find this book invaluable.