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Identification Et Commande De Systemes A Evenements Discrets Dans Lalgebre Max
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Book Synopsis Identification et commande de systèmes à évènements discrets dans l'algèbre (max,+) by : Carlos Andrey Maia
Download or read book Identification et commande de systèmes à évènements discrets dans l'algèbre (max,+) written by Carlos Andrey Maia and published by . This book was released on 2003 with total page 106 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Timed Event Graphs are a subclass of Petri nets suitable to describe Discrete Event Systems subject to synchronization phenomena. Although these systems have nonlinear time bahavior in conventional algebra they are described by linear equations in dioid algebra. This thesis deals with identification and control problems of such systems. The chapter 3 proposes a parametric estimation method for (max,+)-linear SISO models. The estimation algorithm is developed by assuming the knowledge of the structure of a model represented by an input-output transfer function. The chapter 4 deals with the model-reference control stated in a Just-in-Time context. This approach proposes a control structure based on a precompensator and a feedback controllers which allows to obtain the desired performances for the controlled system. It is shown That this approach always leads to an optimal bahavior of the closed-loop system and that the existence of the optimal controller is independent of the model reference choice (unlike previous approaches found in the literature). These results are used to solve the stabilization problem of timed event graphs.
Book Synopsis Etude de systèmes à événements discrets dans l'algèbre (max,+) by : Mehdi Lhommeau
Download or read book Etude de systèmes à événements discrets dans l'algèbre (max,+) written by Mehdi Lhommeau and published by . This book was released on 2003 with total page 157 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les systèmes dynamiques à événements discrets mettant en jeu des phénomènes de synchronisation peuvent être modélisés par des équations linéaires dans les algèbres de type (max,+). Cette propriété a motivé l'élaboration de ce que l'on appelle communément la théorie des systèmes linéaires dans les dioïdes. Cette théorie présente de nombreuses analogies avec la théorie conventionnelle des systèmes linéaires continus et permet notamment d'aborder des problèmes de commandes. La première contribution concerne l'analyse de la robustesse de lois de commandes pour des systèmes (max,+)-linéaires. L'objectif est de caractériser l'ensemble des systèmes préservant les performances recherchées lors de la synthèse. Autrement dit, nous cherchons à caractériser les marges de variations ou dérives du système admissibles vis à vis des critères de performances imposés. Ensuite, le problème de commande robuste est considéré. Cette fois nous supposons connue, sous forme d'intervalles, ('amplitude de variation des paramètres du système à commander et nous cherchons l'en-semble des correcteurs permettant d'atteindre un objectif donné. Au préalable est introduit un dioïde d'intervalles, qui permet de modéliser les systèmes incertains sous forme de matrices d'intervalles in-cluant l'ensemble des comportements possibles du système. La synthèse de contrôleurs présentée dans le cas déterministe s'étend alors naturellement au contexte incertain. La dernière partie de ce mémoire traite du problème de commande en présence de perturbations. En se conformant à la littérature sur les systèmes continus conventionnels, nous montrons que ce problème présente de fortes analogies avec le problème classique du rejet de perturbations. Il est notamment montré qu'il est possible de synthétiser des contrôleurs optimaux préservant l'état du système dans le noyau de la matrice de sortie.
Book Synopsis Human-Computer Systems Interaction by : Zdzisław S. Hippe
Download or read book Human-Computer Systems Interaction written by Zdzisław S. Hippe and published by Springer. This book was released on 2017-08-18 with total page 203 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book presents a fascinating, state-of-the-art collection of papers on the recent advances in human-computer systems interaction (H-CSI). It offers a detailed description of the status quo in the H-CSI field and also provides a solid base for further development and research in the area. The content is divided into three parts: I. Aid systems for disabled people; II. Decision-making support systems; and III. Information and communication systems. It is intended for a wide audience of readers who are not necessarily experts in computer science, machine learning or knowledge engineering, but are interested in human-computer systems interaction, and the combination of general and specific papers offers readers deeper insights than might be gleaned from research papers or talks at conferences. It touches on all the current hot topics in the field of H-CSI.
Book Synopsis Contributions à la commande des systèmes (max,+)-linéaires by : Laurent Houssin
Download or read book Contributions à la commande des systèmes (max,+)-linéaires written by Laurent Houssin and published by . This book was released on 2006 with total page 258 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les systèmes à événements discrets qui mettent en jeu des phénomènes de synchronisation possèdent une description linéaire dans l'algèbre (max,+). Une théorie des systèmes linéaires dans les dioïdes, développée par analogie à la théorie conventionnelle des systèmes, a alors vu le jour. Dans ce mémoire, nous abordons des problèmes de commande des systèmes (max,+)-linéaires. Jusque-là, les commandes de systèmes linéaires dans les dioïdes ont principalement considéré le critère du juste-à-temps et des objectifs de commande comme la poursuite d'une trajectoire de référence ou la poursuite d'un transfert de référence. La première contribution à la commande réside dans la prise en compte d'un nouvel objectif pour la commande en juste-à-temps. Plus précisément, on considère des spécifications sous la forme de contraintes sur l'état du système. Ensuite, nous abordons un nouveau critère de commande. On s'intéresse à la synthèse d'un correcteur qui ralentit le moins possible le transfert du système tout en assurant un objectif de commande défini par un ensemble de contraintes sur l'état. Les réseaux de transport admettent une description linéaire dans l'algèbre (max,+). La dernière partie de ce mémoire est consacrée à leur étude. Plus précisément, on propose des outils pour l'évaluation de performances et la commande de ces systèmes. Le problème de synthèse de tables d'horaires est notamment formulé en un problème de commande de système (max,+)-linéaire.
Book Synopsis Modelisation, analyse et commande des systemes a evenements discrets par l'algebre des dioides. Application aux lignes de galvanoplastie by : Pavel Spacek
Download or read book Modelisation, analyse et commande des systemes a evenements discrets par l'algebre des dioides. Application aux lignes de galvanoplastie written by Pavel Spacek and published by . This book was released on 1998 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis SUR L'UTILISATION DES DIOIDES POUR LA COMMANDE DES SYSTEMES A EVENEMENTS DISCRETS by : Laurent Libeaut
Download or read book SUR L'UTILISATION DES DIOIDES POUR LA COMMANDE DES SYSTEMES A EVENEMENTS DISCRETS written by Laurent Libeaut and published by . This book was released on 1996 with total page 160 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE TRAVAIL PRESENTE DANS CETTE THESE PORTE SUR LA MODELISATION ET LA COMMANDE DES SYSTEMES DYNAMIQUES A EVENEMENTS DISCRETS SOUMIS A DES CONTRAINTES DE NATURE TEMPORELLE. LES RESEAUX DE PETRI TEMPORISES CONSTITUENT UN OUTIL PARTICULIEREMENT ADAPTE A LA REPRESENTATION DE CES SYSTEMES. DANS UNE PREMIERE PARTIE, NOUS ETABLISSONS UN MODELE ALGEBRIQUE DE COMPORTEMENT DE CES RESEAUX, QUI SE PRESENTE SOUS LA FORME D'UN SYSTEME D'EQUATIONS (NON LINEAIRES) EN MIN ET PLUS QUE SATISFAIT LE VECTEUR DES COMPTEURS ATTACHES AUX TRANSITIONS DU GRAPHE. DEUX TYPES DE GRAPHES SE DISTINGUENT. LES GRAPHES SANS SYNCHRONISME, EN PARTICULAR LES GRAPHES D'ETATS TEMPORISES, CONDUISENT A DES SYSTEMES LINEAIRES IMPLICITES DANS L'ALGEBRE USUELLE. LES GRAPHES D'EVENEMENTS CORRESPONDENT A DES SYSTEMES LINEAIRES SUR LE DIOIDE (MIN,PLUS). POUR CETTE DERNIERE CLASSE, UNE ATTENTION PARTICULIERE EST PORTEE SUR LES CONDITIONS INITIALES. DANS UNE SECONDE PARTIE, NOUS JETONS LES BASES D'UNE THEORIE DE LA COMMANDE DES GRAPHES D'EVENEMENTS TEMPORISES. APRES AVOIR TRAITE LE PROBLEME DE LA POURSUITE DE TRAJECTOIRE, NOUS ABORDONS LE PROBLEME DE POURSUITE DE MODELE, QUESTION FONDAMENTALE DE L'AUTOMATIQUE. DANS UN CONTEXTE DE PRODUCTION, CES NOTIONS REVIENNENT A FAIRE DE LA COMMANDE EN JUSTE A TEMPS ; ON SATISFAIT LES OBJECTIFS TOUT EN MINIMISANT LES STOCKS. LA RESOLUTION DE CE PROBLEME FAIT APPEL A LA NOTION DE RELATION ENTREE-SORTIE, ETABLIE EN TERME DE SERIES FORMELLES A COEFFICIENTS DANS (MIN,PLUS), ET AU CONCEPT DE RESIDUATION. A L'AIDE D'EXEMPLES COMPLETS, NOUS MONTRONS LE CARACTERE EFFECTIF DES SOLUTIONS PROPOSEES
Book Synopsis Approche de commande de systèmes à événements discrets via des techniques de comparaison stochastique by : Mourad Ahmane
Download or read book Approche de commande de systèmes à événements discrets via des techniques de comparaison stochastique written by Mourad Ahmane and published by . This book was released on 2006 with total page 221 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce travail porte sur la commande de systèmes à événements discrets via des techniques de comparaison stochastique. Les systèmes à événements discrets sont des systèmes dynamiques qui évoluent de façon discontinue. On s’intéresse en particulier à ceux de ces systèmes qui peuvent être représentés par des itérés de fonctions linéaires aléatoires (chaînes de Markov), ou par des itérés de fonctions linéaires dans l'algèbre des dioïdes (systèmes max-plus linéaires). D'abord, nous nous sommes intéressés à l'évaluation de mesures quantitatives du comportement en régime transitoire de chaînes de Markov. Pour les processus issus du monde réel, on se heurte au problème de l’explosion combinatoire du temps de calculs et de la taille de l'espace d’états. Pour y remédier, des techniques d'agrégation bornantes basées sur la comparaison de chaînes de Markov de dimensions différentes, dont le but principal est le calcul de bornes, sont proposées. Ces méthodes de comparaison sont inspirées par la théorie des ordres stochastiques et sont formulées sous la forme de plusieurs critères, à savoir un critère géométrique basé sur l’inclusion de polyèdres, un critère d’invariance positive d’ensembles, et un critère algébrique basé sur le Lemme de Haar donné en 1918. Des concepts similaires peuvent être énoncés pour des systèmes max-plus linéaires. Comme pour les chaînes de Markov, des techniques de comparaison de systèmes max-plus linéaires sont proposées, dont les deux objectifs principaux sont la simplification de modèles et le contrôle via l’invariance positive d’ensembles. Enfin, nous explorons la propriété d’invariance positive d’ensemble max-plus linéaires et en particulier des ensembles max-plus ellipsoïdaux. Ces ensembles ne sont autres que des ensembles polyédriques dans l’algèbre linéaire habituelle. Les caractérisations d’invariance positive de telles classes de systèmes max-plus linéaires sont formulées sous la forme d’inclusion de polyèdres dans l’algèbre linéaire. On en déduit des conditions d’existence et de calcul de lois de commande par retour d’état linéaire statique, basé sur la gamma-algorithme, pour des systèmes dynamiques.
Book Synopsis Etude de systèmes (max,+) -linéaires soumis à des contraintes by : Iteb Ouerghi
Download or read book Etude de systèmes (max,+) -linéaires soumis à des contraintes written by Iteb Ouerghi and published by . This book was released on 2006 with total page 129 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les systèmes à événements discrets sont essentiellement caractérisés par des changements d'état (marche-arrêt d'une machine, départ-arrivée d'un train). L'introduction de paramètres temporels permet d'évaluer leur performances (taux de production d'une cellule d'usinage, temps de parcours pour un système de transport). Ces systèmes dynamiques peuvent également faire l'objet de contraintes de temps de séjour (temps maximal de cuisson d'une pièce dans un four, attente maximum d'une correspondance entre trains,...). Ce type de contraintes n'affecte pas uniquement les performances du système mais aussi sa validité fonctionnelle (pièce brulée, ...). Il apparaît alors primordial de disposer de méthodes d'analyse et de synthèse de commande de ces systèmes afin d'en garantir le bon fonctionnement en dépit de ces contraintes. Nous nous intéressons plus précisément aux modèles de type réseau de Petri P-temporel. L'étude de systèmes du type graphes d'événements P-temporels et leur supervision par un système de commande, conduisent à des modèles (max,+) -linéaires soumis à des contraintes, et rendent nécessaire le développement de nouveaux outils algébriques combinant la théorie des dioïdes et la résiduation. L'objectif de cette thèse est de contribuer à la modélisation, la vérification et la commande des graphes d'événements temporels, et d'élaborer une théorie analogue à celle concernant les graphes d'événements déterministes décrits dans l'algèbre (max,+).
Book Synopsis Open Problems in Mathematical Systems and Control Theory by : Vincent D. Blondel
Download or read book Open Problems in Mathematical Systems and Control Theory written by Vincent D. Blondel and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2012-12-06 with total page 277 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: System and Control theory is one of the most exciting areas of contemporary engineering mathematics. From the analysis of Watt's steam engine governor - which enabled the Industrial Revolution - to the design of controllers for consumer items, chemical plants and modern aircraft, the area has always drawn from a broad range of tools. It has provided many challenges and possibilities for interaction between engineering and established areas of 'pure' and 'applied' mathematics. This impressive volume collects a discussion of more than fifty open problems which touch upon a variety of subfields, including: chaotic observers, nonlinear local controlability, discrete event and hybrid systems, neural network learning, matrix inequalities, Lyapunov exponents, and many other issues. Proposed and explained by leading researchers, they are offered with the intention of generating further work, as well as inspiration for many other similar problems which may naturally arise from them. With extensive references, this book will be a useful reference source - as well as an excellent addendum to the textbooks in the area.
Book Synopsis Synthèse algébrique de lois de commande pour les systèmes à évènements discrets logiques by : Yann Hietter
Download or read book Synthèse algébrique de lois de commande pour les systèmes à évènements discrets logiques written by Yann Hietter and published by . This book was released on 2009 with total page 163 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les travaux présentés dans ce mémoire sont relatifs à l'élaboration formelle de la commande d'un Système à Évènements Discrets (SED) logique à partir des exigences exprimées dans le cahier des charges. La méthode proposée est basée sur la résolution de manière littérale d'un système d'équations représentant ces exigences. Le cadre mathématique, support de ces travaux, est l'algèbre de Boole des fonctions booléennes. Ce cadre mathématique a été retenu pour les raisons suivantes : Dans le cas particulier des SED logiques non temporisés, toute loi de commande peut être décrite à l'aide de fonctions booléennes. Les exigences exposées dans un cahier des charges peuvent être formalisées sous forme de relations entre des fonctions booléennes. Les résultats obtenus dans le cadre de cette thèse nous permettent de déterminer automatiquement quelles sont les fonctions booléennes qui satisfont le système d'équations entre fonctions booléennes représentant ces exigences. La méthode proposée permet au concepteur d'exprimer les exigences dans des formalismes différents. Il a également la possibilité de fixer la forme de la solution qu'il souhaite obtenir ou de ne réaliser la synthèse que sur une partie du modèle. Le chapitre 2 de ce mémoire est consacré à la présentation des résultats mathématiques que nous avons établis pour pouvoir résoudre un système d'équations à n inconnues dans toute structure d'algèbre de Boole. L'approche de synthèse est détaillée au chapitre 3 au travers du traitement de 3 exemples de taille et de complexité croissantes. Nous montrons comment les exigences exprimées dans un cahier des charges peuvent être formalisées sous forme de relations entre des fonctions booléennes. La résolution du système d'équations est réalisée automatiquement grâce à une maquette informatique développée au LURPA.
Book Synopsis Edition XII, Worldwide Directory of Postgraduate Studies in Engineering and Technology, 1997/98 by :
Download or read book Edition XII, Worldwide Directory of Postgraduate Studies in Engineering and Technology, 1997/98 written by and published by . This book was released on 1996 with total page 276 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Max Plus at Work by : Bernd Heidergott
Download or read book Max Plus at Work written by Bernd Heidergott and published by Princeton University Press. This book was released on 2014-09-08 with total page 226 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Trains pull into a railroad station and must wait for each other before leaving again in order to let passengers change trains. How do mathematicians then calculate a railroad timetable that accurately reflects their comings and goings? One approach is to use max-plus algebra, a framework used to model Discrete Event Systems, which are well suited to describe the ordering and timing of events. This is the first textbook on max-plus algebra, providing a concise and self-contained introduction to the topic. Applications of max-plus algebra abound in the world around us. Traffic systems, computer communication systems, production lines, and flows in networks are all based on discrete even systems, and thus can be conveniently described and analyzed by means of max-plus algebra. The book consists of an introduction and thirteen chapters in three parts. Part One explores the introduction of max-plus algebra and of system descriptions based upon it. Part Two deals with a real application, namely the design of timetables for railway networks. Part Three examines various extensions, such as stochastic systems and min-max-plus systems. The text is suitable for last-year undergraduates in mathematics, and each chapter provides exercises, notes, and a reference section.
Download or read book Linear Systems written by Henri Bourlès and published by John Wiley & Sons. This book was released on 2013-05-06 with total page 525 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Linear systems have all the necessary elements (modeling, identification, analysis and control), from an educational point of view, to help us understand the discipline of automation and apply it efficiently. This book is progressive and organized in such a way that different levels of readership are possible. It is addressed both to beginners and those with a good understanding of automation wishing to enhance their knowledge on the subject. The theory is rigorously developed and illustrated by numerous examples which can be reproduced with the help of appropriate computation software. 60 exercises and their solutions are included to enable the readers to test and enhance their knowledge.
Book Synopsis Analysis and Control of Linear Systems by : Philippe de Larminat
Download or read book Analysis and Control of Linear Systems written by Philippe de Larminat and published by John Wiley & Sons. This book was released on 2013-03-01 with total page 443 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Automation of linear systems is a fundamental and essential theory. This book deals with the theory of continuous-state automated systems.
Book Synopsis Dictionary of French and English, English and French by : John Bellows
Download or read book Dictionary of French and English, English and French written by John Bellows and published by . This book was released on 1911 with total page 708 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Idempotent Analysis by : V. P. Maslov
Download or read book Idempotent Analysis written by V. P. Maslov and published by American Mathematical Soc.. This book was released on 1992 with total page 228 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis French Grammar in Context by : Margaret Jubb
Download or read book French Grammar in Context written by Margaret Jubb and published by Routledge. This book was released on 2004 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Taking authentic texts from a variety of sources - the human body on CD-ROM, a fish recipe, 'L'Etranger' and many others - this book uses them as a starting point for the illustration and explanation of key areas of French grammar. It includes a range of exercises, many of them text-based.
