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Etude Des Systemes Dynamiques Hybrides Par Representation Detat Discrete Et Automate Hybride
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Book Synopsis Etude des systèmes dynamiques hybrides par représentation d'état discrète et automate hybride by : Monika Kurovszky
Download or read book Etude des systèmes dynamiques hybrides par représentation d'état discrète et automate hybride written by Monika Kurovszky and published by . This book was released on 2002 with total page 146 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Etude des systèmes dynamiques hybrides par représentation d'état discrète et automate hybride by : Monika Kurovszky (auteure en automatique-productique).)
Download or read book Etude des systèmes dynamiques hybrides par représentation d'état discrète et automate hybride written by Monika Kurovszky (auteure en automatique-productique).) and published by . This book was released on 2002 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Download or read book Systèmes dynamiques hybrides written by and published by Ed. Techniques Ingénieur. This book was released on with total page 12 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis MODELISATION ET ANALYSE DU COMPORTEMENT DYNAMIQUE DES SYSTEMES HYBRIDES by : Antonio Favela Contreras
Download or read book MODELISATION ET ANALYSE DU COMPORTEMENT DYNAMIQUE DES SYSTEMES HYBRIDES written by Antonio Favela Contreras and published by . This book was released on 1999 with total page 162 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LES SYSTEMES DYNAMIQUES HYBRIDES SONT DES SYSTEMES DEFINIS STRUCTURELLEMENT PAR LA COOPERATION DE DEUX SOUS-SYSTEMES, L'UN DE TYPE CONTINU ET LE SECOND DE TYPE EVENEMENTIEL. L'APPROCHE A LAQUELLE NOUS NOUS SOMMES INTERESSES DANS LE CADRE DE LA THESE CONSIDERE LE MODELE DU SYSTEME HYBRIDE COMME UNE EXTENSION DE L'AUTOMATE DISCRET EN ASSOCIANT UNE EVOLUTION CONTINUE A CHAQUE ETAT DISCRET. LE MODELE RESULTANT DE CETTE APPROCHE EST CONNU COMME ETANT LE MODELE AUTOMATE HYBRIDE. DANS UN PREMIER TEMPS, NOUS PRESENTONS CERTAINES PROPRIETES DYNAMIQUES DES AUTOMATES HYBRIDES CONCERNANT LA VALIDATION DES TRANSITIONS. NOUS PROPOSONS UNE METHODE D'ANALYSE PERMETTANT DE TROUVER LA REGION ATTEIGNABLE POUR UNE CLASSE DE SYSTEMES HYBRIDES CONTINUS-LINEAIRES. NOUS INTRODUISONS L'AUTOMATE HYBRIDE CONTINU-LINEAIRE OU LE SYSTEME DE TRANSITIONS CONTINU EST CARACTERISE PAR L'EQUATION D'ETAT LINEAIRE ET LE SYSTEME DE TRANSITIONS DISCRET EST CARACTERISE PAR DES CONDITIONS DE FRANCHISSEMENT DEFINIES PAR DES SURFACES DE COMMUTATION CONVEXES DANS L'ESPACE D'ETAT CONTINU. PUIS, DANS UN DEUXIEME TEMPS, NOUS ETABLISSONS UNE FORMULATION ANALYTIQUE DU COMPORTEMENT EN REGIME PERMANENT DES AUTOMATES HYBRIDES CONTINUS-LINEAIRES POUR LE CAS OU LA STRUCTURE DISCRETE EST UN CYCLE. POUR LE CAS ANALYSE, NOUS ETABLISSONS DES CONDITIONS NECESSAIRES ET SUFFISANTES POUR ATTEINDRE UN CYCLE LIMITE. AINSI, DEUX RESULTATS PRINCIPAUX ONT ETE OBTENUS : 1) CARACTERISATION DE L'ESPACE ATTEIGNABLE A PARTIR D'UNE REGION INITIALE, ET 2) COMPORTEMENT EN REGIME PERMANENT ET CYCLE LIMITE.
Book Synopsis Contribution à la modélisation et à l’analyse des systèmes dynamiques hybrides by : Hicham Hihi
Download or read book Contribution à la modélisation et à l’analyse des systèmes dynamiques hybrides written by Hicham Hihi and published by . This book was released on 2008 with total page 200 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le comportement de nombreux procédés industriels résulte de l’évolution et de l’interaction de variables continues et discrètes. Ce comportement peut être représenté par une succession de modes. La transition d’un mode à l’autre peut être contrôlée ou spontanée. L’objectif de cette thèse est d’étudier les propriétés structurelles des systèmes hybrides linéaires à commutations modélisés par bond graph. Après une présentation des principales classes de systèmes hybrides, une modélisation combinant un automate hybride et un bond graph a été proposée. Une deuxième partie a été consacrée à l’étude de la commandabilité/observabilité des systèmes linéaires à commutations contrôlées. Des méthodes basées sur la notion de sous espace commandable/observable ont été interprétés graphiquement en termes de chemins causaux sur le modèle bond graph. L'observabilité des systèmes linéaires à commutations spontanées a été proposée dans la troisième partie. La discernabilité des modes, l'observabilité des états discret, continu et hybride ainsi que l’observabilité des instants de commutations ont été abordées. L’étude de ces notions a nécessité l’introduction de la matrice jointe de commandabilité/observabilité combinée, du coefficient joint de commandabilité, de la séquence de commutation, du graphe de commutation...etc. Leur interprétation par bond graph a permis de proposer des méthodes graphiques d’observabilité. Enfin, la stabilité des systèmes à commutations a été étudiée en utilisant les fonctions multiples de Lyapunov. Les résultats obtenus sont basés sur de simples manipulations graphiques opérées sur les modèles bond graphs
Book Synopsis Les Systèmes Dynamiques Discrets by : François Robert
Download or read book Les Systèmes Dynamiques Discrets written by François Robert and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 1995-09-08 with total page 308 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Un système dynamique discret est un ensemble fini d'éléments, prenant chacun un nombre fini d'états, et evoluant, dans un temps discret, par interactions mutuelles. Ce livre est consacré à l'analyse de la dynamique temporelle de tels systèmes. Grâce à des outils de métrique discrète, on établit des résultats de convergence globale (contraction booléenne) convergence locale vers un point fixe ou vers un cycle, et ceci pour différents modes opératoires.
Book Synopsis Introduction à la Commande des Systèmes Dynamiques Hybrides by : Bilal Tolbi
Download or read book Introduction à la Commande des Systèmes Dynamiques Hybrides written by Bilal Tolbi and published by Univ Europeenne. This book was released on 2016-07-05 with total page 132 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Notre projet se situe dans ce contexte, elle est dediee a la technique de commande multimodele globale basee sur les commandes par retour d'etat reconstruit par des observateurs. Notre demarche consiste a realiser une passerelle entre les techniques de commande des systemes continus et des systemes a evenements discrets. L'etude est orientee dans premier temps aux methodes de representation et modelisation en aspect continu, passant par la suite sur les deferents outils de conception d'une commande. L'algorithme de commande presente repose sur une description par l'automate hybride. Le cas evenementiel est ensuite traite en espace d'etat. Le principe s'appuie sur la combinaison des commandes par retour d'etat reconstruit par des observateurs pour les modeles hybrides, obtenant a la fin une commande globale capable de gerer l'aspect continu et evenementiel en meme temps, et satisfaire le cahier de charge selon les parametres desires.
Book Synopsis Systems, Automation, and Control by : Nabil Derbel
Download or read book Systems, Automation, and Control written by Nabil Derbel and published by Walter de Gruyter GmbH & Co KG. This book was released on 2019-11-05 with total page 457 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The book presents selected, extended and peer reviewed papers from the International Multiconference on System, Automation and Control held Leipzig in 2018. These are complemented with solicited contributions by international experts. Main topics are automatic control, robotics, synthesis of automation systems. Application examples range from man-machine interaction, mechatronics, on to biological and economical models.
Book Synopsis MODELISATION ET COMMANDE DES SYSTEMES DYNAMIQUE HYBRIDES by : MARTIN CARLOS.. VERA ESTRADA
Download or read book MODELISATION ET COMMANDE DES SYSTEMES DYNAMIQUE HYBRIDES written by MARTIN CARLOS.. VERA ESTRADA and published by . This book was released on 2000 with total page 194 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: UN SYSTEME DYNAMIQUE HYBRIDE (SDH) EST UN SYSTEME DYNAMIQUE QUI COMPORTE PLUSIEURS DYNAMIQUES DE NATURES DIFFERENTES. L'OBJECTIF DE CE MEMOIRE EST L'ETUDE DE LA PROBLEMATIQUE DE REPRESENTATION DES SDH. VOICI LES ASPECTS IMPORTANTS CONSIDERES DANS CETTE ETUDE : LA COMPATIBILITE DES INFORMATIONS ECHANGEES, LA STANDARDISATION ET LA REPRESENTATION DES PARTIES CONTINUE ET DISCRETE DU SYSTEME, LA COMPATIBILITE DANS LA NOTION DE TEMPS POUR LES DIFFERENTES DYNAMIQUES DU SYSTEME, ETC CE MEMOIRE A ETE DEVELOPPE SUR TROIS ASPECTS : _ MODELISATION : NOUS PROPOSONS LE MODELE D'UN SDH A TEMPS HYBRIDE, COMPOSE : D'UNE PARTIE CONTINUE (MODELISEE PAR UN SDC ETENDU) ET D'UNE PARTIE DISCRETE (MODELISEE PAR UN SED A TEMPS EVENEMENTIEL), SELON LA STRUCTURE MATHEMATIQUE D'UN SYSTEME DYNAMIQUE. _ CONTROLE : NOUS PROPOSONS UN CONTROLEUR HYBRIDE COMPOSE : D'UNE PARTIE CONTINUE, D'UNE PARTIE DISCRETE ET D'UNE PARTIE DE SUPERVISION. DES CONDITIONS MATHEMATIQUES SONT DONNEES POUR GARANTIR LES ACTIONS DE CONTROLE. _ SUPERVISION PREDICTIVE : NOUS PROPOSONS UN SCHEMA D'UN SUPERVISEUR PREDICTIF POUR UN SDH. NOUS DONNONS UNE EXPRESSION POUR DETERMINER L'HORIZON DE PREDICTION EN RESPECTANT LA NOTION DE TEMPS HYBRIDE.
Book Synopsis La représentation d'état pour l'étude des systèmes dynamiques by : Jean-Charles Gille-Maisani
Download or read book La représentation d'état pour l'étude des systèmes dynamiques written by Jean-Charles Gille-Maisani and published by . This book was released on 1975 with total page 352 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Commande supervisée de systèmes hybrides by : Anne Chombart
Download or read book Commande supervisée de systèmes hybrides written by Anne Chombart and published by . This book was released on 1997 with total page 124 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE TRAVAIL QUE NOUS PRESENTONS DANS CETTE THESE A POUR BUT DE CONSTRUIRE UN SUPERVISEUR DISCRET POUR UN SYSTEME A DYNAMIQUE CONTINUE DANS L'OPTIQUE DE LA CONTRAINDRE A RESPECTER DES SPECIFICATIONS DE FONCTIONNEMENT. REMARQUANT QUE LA NATURE DISCRETE DU SUPERVISEUR D'UNE PART ET LA NATURE CONTINUE DU SYSTEME A CONTROLER D'AUTRE PART POSENT LA QUESTION DE LA COMPATIBILITE DES INFORMATIONS MUTUELLEMENT ECHANGEES ENTRE CES DEUX ELEMENTS, NOUS AVONS CHOISI DE TRAITER LE PROBLEME COMME CELUI DE LA MODELISATION ET DE L'ANALYSE D'UN SYSTEME DYNAMIQUE HYBRIDE. D'UNE FACON GENERALE, UN SYSTEME DYNAMIQUE HYBRIDE EST UN SYSTEME QUI COMPORTE PLUSIEURS DYNAMIQUES DE NATURES DIFFERENTES. LE TERME DYNAMIQUE SIGNIFIE QU'IL Y A UNE EVOLUTION DANS LE TEMPS DU SYSTEME. LE TERME HYBRIDE SPECIFIE QUE CES EVOLUTIONS SONT DU TYPE CONTINU ET EVENEMENTIEL. APRES L'ETUDE DES METHODES DE MODELISATION DES SYSTEMES DYNAMIQUES HYBRIDES, PROPOSEES DANS LA LITTERATURE, UTILISANT LES AUTOMATES A ETATS FINIS POUR REPRESENTER LES SYSTEMES A EVENEMENTS DISCRETS, NOUS NOUS SOMMES APERCUS, QUE QUELLE QUE SOIT LA METHODOLOGIE ADOPTEE, EVENEMENTIELLE, CONTINUE OU COMBINEE, LE PROBLEME DE MODELISATION SE RAMENE A LA DETERMINATION DE REGIONS DE L'ESPACE D'ETAT CONTINU DELIMITEES PAR DES FRONTIERES SUSCEPTIBLES DE CARACTERISER LE COMPORTEMENT DYNAMIQUE DU PROCEDE, AFIN QUE LES EVENEMENTS QUI Y SONT ASSOCIES PORTENT L'INFORMATION NECESSAIRE A L'ANALYSE DE L'AUTOMATE CORRESPONDANT. NOUS AVONS REMARQUE QUE CE QUI DIFFERENCIE LES APPROCHES PRESENTEES EST LA MANIERE DE DETERMINER LES TRANSITIONS ENTRE LES ETATS DU GRAPHE CORRESPONDANT A CE QUE NOUS APPELONS LE SQUELETTE DE LA STRUCTURE COMMUNE. LE MODELE D'AUTOMATE REPRESENTANT LA PARTIE CONTINUE DU SYSTEME ETUDIE EST CONSTRUIT SUR LA BASE D'UNE PARTITION DE L'ESPACE D'ETAT CONTINU OBTENUE PAR LA CONSTRUCTION DE FONCTIONS DE LYAPUNOV ET DE DOMAINES DE STABILITE ASSOCIES, PERMETTANT AINSI DE PROPOSER UNE STRUCTURE EQUIVALENTE A CELLE DU SQUELETTE DE LA STRUCTURE MISE EN EVIDENCE. CE SQUELETTE CORRESPOND A L'ARMATURE DE LA STRUCTURE DU CONTROLEUR HYBRIDE OU SUPERVISEUR DISCRET QUE NOUS CHERCHONS A CONSTRUIRE.
Book Synopsis Commande de systèmes dynamiques hybrides by : Benoît Cébron
Download or read book Commande de systèmes dynamiques hybrides written by Benoît Cébron and published by . This book was released on 2000 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Un système dynamique est dit hybride (sdh) lorsque des variables discrètes et continues interagissent. Le développement de méthodes spécifiques de représentation, d'analyse et de commande s'impose pour prendre en compte la complexité de ces systèmes. Une classification des sdh est proposée en fonction des types de phénomènes hybrides considérés : commutations de modèle contrôlées ou autonomes, sauts du vecteur d'état contrôles ou autonomes. Des problèmes de commande sont ensuite poses et analyses pour chaque classe présentée. La recherche d'une commande optimale est posée comme un problème de minimisation d'un critère d'écart entre une trajectoire calculée et une trajectoire désirée. Une méthode de descente est appliquée dans chaque cas ; elle fait appel à l'expression du gradient du critère. Ce dernier est calculé à partir de la solution d'un système adjoint. On montre comment calculer ce système adjoint en adaptant aux cas considérés les principes généraux du calcul des variations. C'est ainsi qu'apparaissent des discontinuités sur l'état adjoint, dont on donne les expressions explicites. Ces discontinuités se retrouvent sur la commande calculée. La minimisation du critère est réalisée d'abord sans contraintes puis avec des contraintes de type borne sur la commande et sur sa dérivée, en mettant en œuvre la méthode d'uzawa. Le problème de commande par retour d'état est abordé pour les classes de sdh a commutations de modèle contrôlées et autonomes. Ceci conduit à la résolution d'équations de riccati. Chaque cas étudié est illustre par une mise en œuvre numérique qui permet de juger de l'efficacité de la méthode proposée, en termes de précision et de temps de calcul, et de conclure à la possibilité de commander des sdh par ces méthodes.
Book Synopsis Méthodologie de surveillance des systèmes dynamiques hybrides by : Touria El Mezyani
Download or read book Méthodologie de surveillance des systèmes dynamiques hybrides written by Touria El Mezyani and published by . This book was released on 2005 with total page 187 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: De nombreux procédés industriels sont hybrides par nature, ce qui signifie que leur comportement résulte de l'évolution et de l'interaction de variables continues et de variables discrètes. Le comportement dynamique d'un système hybride peut être représenté par une succession de modes. Chaque mode est caractérisé par une modalité de l'état discret, un ensemble de contraintes de type égalité (équations d'état par exemple) et un domaine d'admissibilité ou invariant décrit par un ensemble d'inégalités. Une transition d'un mode vers un autre mode a lieu lorsque certaines conditions logiques sont vérifiées. Les transitions peuvent être provoquées par un événement externe contrôlé ou un événement interne directement lié à l'évolution continue. Le principe général de la surveillance : détection et localisation de défaillances, d'un système dynamique, consiste à comparer l'évolution en ligne du système avec les évolutions prédites à partir d'un modèle établi sous des hypothèses de fonctionnement normal et défaillant. Dans le cadre de ce travail, nous avons choisi le modèle automate hybride comme modèle de référence du SDH. Une classification des défaillances est proposée suivant que celles-ci se manifestent sur la dynamique continue et/ou sur la dynamique discrète. Sur cette base et à partir de l'automate hybride représentant toutes les évolutions physiquement possibles du système, des graphes de prédictions de fonctionnement normal GPFN et des graphes de prédictions de fonctionnement défaillant GPFD sont construits. Ces graphes, directement extraits de l'automate, permettent de représenter les trajectoires hybrides du système en fonctionnement normal et en présence de défaillances. Une méthodologie générale de surveillance est décrite sur la base de la classification des défaillances proposée et des graphes de prédiction. Des tests de cohérence sont effectués de telle sorte que les observations continues et discrètes prélevées en-ligne sur le système soient confrontées avec les évolutions décrites par les GPFN et les GPFD. Les résidus stmcturés, issus des Relations de Redondance Analytiques, sont classiquement utilisés pour la surveillance des systèmes continus. Leur utilisation est étendue pour identifier le mode de fonctionnement courant. Ceci nécessite d'introduire les notions de discernabilité et de similarité entre modes. La méthodologie de surveillance est appliquée sur l'exemple d'un système hydraulique constitué de deux réservoirs connectés.
Book Synopsis Observation et diagnostic des systèmes hybrides by : Salim Chaib
Download or read book Observation et diagnostic des systèmes hybrides written by Salim Chaib and published by . This book was released on 2007 with total page 135 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les systèmes hybrides sont des systèmes dynamiques faisant intervenir explicitement et simultanément des phénomènes continus et discrets. L'étude des systèmes hybrides : observabilité, synthèse d'observateurs et leur diagnostic sont des problèmes très actuels. Les axes de recherche traités dans cette thèse concernent En premier, l’étude de l’observabilité d’une classe de systèmes hybrides. Nous avons développé deux approches pour l'observabilité de l'état discret dans un système hybride. La première approche est algébrique pour les systèmes hybrides linéaires affines en la commande. La deuxième est géométrique et elle est destinée aux systèmes hybrides non linéaires. En deuxième lieu, nous nous somme intéressés à la synthèse d’observateurs hybrides. Les travaux réalisés dans cet axe de recherche se résument par la synthèse d'un observateur hybride basé sur une fonction de Lyapunov commune, la synthèse d'un observateur hybride avec limitation de performances via un placement régional des pôles et la synthèse d'un observateur hybride à hystérésis, avec une application sur une plate-forme robotique de deux manipulateurs en coopération. Dans la dernière partie, nous avons abordé le problème de diagnostic des systèmes hybrides. Deux approches ont été développées. La première est adaptée aux systèmes hybrides linéaires avec un saut sur l'état continu. Cette approche est basée sur les sous-espaces invariants. La deuxième méthode est une nouvelle approche pour le diagnostic et la reconstruction de défaut dans les systèmes hybride non linéaires. Cette dernière est basée sur un projecteur décomposant la dynamique du système hybride en deux parties. Cette décomposition permet par la suite la reconstruction des défauts. Cette Approche à été appliquée au problème de reconstruction de défauts dans un missile, en utilisant un modèle hybride non linéaire du missile.
Book Synopsis La représentation d'état pour l'étude des systèmes dynamiques by : Jean-Charles Gille
Download or read book La représentation d'état pour l'étude des systèmes dynamiques written by Jean-Charles Gille and published by . This book was released on 1975 with total page 193 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Contribution à la commande optimale des systèmes dynamiques hybrides by : Pierre Riedinger
Download or read book Contribution à la commande optimale des systèmes dynamiques hybrides written by Pierre Riedinger and published by . This book was released on 1999 with total page 157 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La notion de système dynamique hybride (SDH) désigne un système dynamique forme par le couplage et l'interaction de systèmes continus et discrets. La richesse de comportements, (actions continues ponctuées de décisions fonctions de l'avancement des taches entreprises), et de description attendus des SDH s'accompagne d'un coût : les outils, méthodes de conception et d'analyse développés pour les systèmes discrets et continus sont caduques ou nécessitent une sérieuse refondation afin d'être adaptes a ce nouveau contexte hybride. Cette thèse aborde le problème de la commande optimale des SDH. Une extension du principe du maximum (PM) de pontryaguine aux SDH par la prise en considération de discontinuités sur l'état ainsi que sur les modèles régissant l'évolution continue du système, est le résultat central de ce travail. L’application de ce principe sur des problèmes de commande optimale en temps montre comment il est possible de faire la synthèse d'une commande optimale voire sous optimale par l'étude d'un problème étendu obtenu en relaxant les contraintes sur le domaine de commande. L’équivalent hybride de la commande optimale par critère quadratique est également dérivé du PM. La résolution d'une suite d'équations différentielles de Riccati, conduit alors à une commande en boucle fermée. Des conditions suffisantes sur la stabilité de ces systèmes complètent ces résultats.
Book Synopsis Atteignabilité hybride des systèmes dynamiques continus par analyse par intervalles by : Nacim Meslem
Download or read book Atteignabilité hybride des systèmes dynamiques continus par analyse par intervalles written by Nacim Meslem and published by . This book was released on 2008 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse porte sur le calcul d'une sur-approximation conservative pour les solutions d'équations différentielles ordinaires en présence d'incertitudes et sur son application à l'estimation et l'analyse de systèmes dynamiques à temps continu. L'avantage principal des méthodes et des algorithmes de calculs présentés dans cette thèse est qu'ils apportent une preuve numérique de résultats. Cette thèse est organisée en deux parties. La première partie est consacrée aux outils mathématiques et aux méthodes d'intégration numérique garantie des équations diff érentielles incertaines. Ces méthodes permettent de caractériser de manière garantie l'ensemble des trajectoires d'état engendrées par un système dynamique incertain dont les incertitudes sont naturellement représentées par des intervalles bornés. Dans cette optique, nous avons développé une méthode d'intégration hybride qui donne de meilleurs résultats que les méthodes d'intégration basées sur les modèles de Taylor intervalles. La seconde partie aborde les problèmes de l'identification et de l'observation dans un contexte à erreurs bornées ainsi que le problème d'atteignabilité continue pour la véri cation de propriétés des systèmes dynamiques hybrides.
