Contributions à la synthèse de commande des systèmes à évènements discrets

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Book Synopsis Contributions à la synthèse de commande des systèmes à évènements discrets by : Maen Atli

Download or read book Contributions à la synthèse de commande des systèmes à évènements discrets written by Maen Atli and published by . This book was released on 2012 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Un Système de production peut être représenté par les systèmes à événements discrets. En dehors de la planification (où les gens travaillent avec des ratios de produits fabriqués par semaine ou par jour), la modélisation pourrait être basée sur les concepts d'événement et d'activités. Un événement correspond à un changement d'état. Une activité est une boîte noire d'encapsulation de ce qui se passe entre deux événements. En utilisant les réseaux de Petri (RdP), les événements sont représentés par les transitions, et les activités par les lieux. Notre travail propose une synthèse de commande par supervision pour les systèmes d'événements discrets modélisés par une classe de réseaux de Petri appelé graphe d'événements. L'objective de cette thèse est de concevoir un superviseur capable d'aider à améliorer la performance de système et de protéger le système en respectant des spécifications données par le fabricant ou le client selon les besoins et les conditions de travail. Pour modéliser ces spécifications, nous avons proposé un nouveau modèle mathématique de contrainte, appelé Contrainte d'Exclusion de Marquage (CEM). La deuxième contribution principale de ma thèse est de synthétiser une technique efficace et simple pour construire un superviseur qui impose le système de respecter des contraintes en évitant l'ensemble des états interdits modélisé par CEM. Nous avons également développé cette synthèse pour résoudre le problème d'existence des événements incontrôlables et des événements inobservables. Parfois, afin d'étudier les aspects liés à la performance, nous devons prendre le temps en considération. Donc, nous avons résolu aussi le problème des événements temporisé en utilisant RdP temporisés soumis à CEM.

Discrete Event Systems

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Publisher : Springer Science & Business Media
ISBN 13 : 1461544939
Total Pages : 489 pages
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Book Synopsis Discrete Event Systems by : R. Boel

Download or read book Discrete Event Systems written by R. Boel and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2012-12-06 with total page 489 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Discrete Event Systems: Analysis and Control is the proceedings of WODES2000 (the 5th Workshop on Discrete Event Systems, held in Ghent, Belgium, on August 21-23, 2000). This book provides a survey of the current state of the art in the field of modeling, analysis and control synthesis of discrete event systems, lecture notes for a mini course on sensitivity analysis for performance evaluation of timed discrete event systems, and 48 carefully selected papers covering all areas of discrete event theory and the most important applications domains. Topics include automata theory and supervisory control (12); Petri net based models for discrete event systems, and their control synthesis (11); (max,+) and timed automata models (9); applications papers related to scheduling, failure detection, and implementation of supervisory controllers (7); formal description of PLCs (6); and finally, stochastic models of discrete event systems (3).

Formal Methods in Manufacturing

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Publisher : CRC Press
ISBN 13 : 1466561564
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Book Synopsis Formal Methods in Manufacturing by : Javier Campos

Download or read book Formal Methods in Manufacturing written by Javier Campos and published by CRC Press. This book was released on 2018-09-03 with total page 728 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Illustrated with real-life manufacturing examples, Formal Methods in Manufacturing provides state-of-the-art solutions to common problems in manufacturing systems. Assuming some knowledge of discrete event systems theory, the book first delivers a detailed introduction to the most important formalisms used for the modeling, analysis, and control of manufacturing systems (including Petri nets, automata, and max-plus algebra), explaining the advantages of each formal method. It then employs the different formalisms to solve specific problems taken from today’s industrial world, such as modeling and simulation, supervisory control (including deadlock prevention) in a distributed and/or decentralized environment, performance evaluation (including scheduling and optimization), fault diagnosis and diagnosability analysis, and reconfiguration. Containing chapters written by leading experts in their respective fields, Formal Methods in Manufacturing helps researchers and application engineers handle fundamental principles and deal with typical quality goals in the design and operation of manufacturing systems.

Discrete Event Systems 2004 (WODES'04)

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Publisher : Elsevier
ISBN 13 : 9780080441689
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Book Synopsis Discrete Event Systems 2004 (WODES'04) by : Janan Zaytoon

Download or read book Discrete Event Systems 2004 (WODES'04) written by Janan Zaytoon and published by Elsevier. This book was released on 2005-12-22 with total page 488 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Approx. 484 pages

SYNTHESE DE LA COMMANDE DES SYSTEMES A EVENEMENTS DISCRETS PAR GRAFCET

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Book Synopsis SYNTHESE DE LA COMMANDE DES SYSTEMES A EVENEMENTS DISCRETS PAR GRAFCET by : CONSTANT.. NDJAB HAGBEBELL

Download or read book SYNTHESE DE LA COMMANDE DES SYSTEMES A EVENEMENTS DISCRETS PAR GRAFCET written by CONSTANT.. NDJAB HAGBEBELL and published by . This book was released on 1999 with total page 128 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LA COMPLEXITE CROISSANTE DES SYSTEMES AUTOMATISES EXIGE DE PLUS EN PLUS DE DISPOSER DE MODELES ET D'OUTILS DE HAUT NIVEAU, PERMETTANT DE GARANTIR A PRIORI QU'UN PROCEDE COMMANDE RESPECTE UN COMPORTEMENT DESIRE. CE MEMOIRE PRESENTE UNE CONTRIBUTION A LA COMMANDE DES SYSTEMES A EVENEMENTS DISCRETS (SED). LE TRAVAIL PRESENTE, CONSTITUE UNE DEMARCHE GLOBALE PERMETTANT LA SYNTHESE DE L'IMPLANTATION LA PLUS PERMISSIVE DE LA COMMANDE A PARTIR D'UNE SPECIFICATION GRAFCET, D'UN MODELE DU SYSTEME A COMMANDER ET D'UN ENSEMBLE DE CONTRAINTES A RESPECTER. CETTE DEMARCHE S'APPUIE SUR LA THEORIE DE SUPERVISION INTRODUITE PAR RAMADGE ET WONHAM, ET DONT L'OBJECTIF EST DE FORMALISER LA COMMANDE DES SED, EN UTILISANT DES LANGAGES FORMELS OU DES AUTOMATES. ELLE A DONNE LIEU A TROIS TYPES D'IMPLANTATION DE LA COMMANDE : - UNE IMPLANTATION PAR SYNTHESE HORS LIGNE DU COMPORTEMENT GLOBAL DE LA COMMANDE DANS UN ENVIRONNEMENT PC. - UNE IMPLANTATION PAR SYNTHESE EN LIGNE DANS UN ENVIRONNEMENT PC DE MANIERE A CALCULER LA COMMANDE PAR ANTICIPATION A QUELQUES PAS D'EVOLUTIONS FUTURES. - UNE IMPLANTATION HORS LIGNE SUR AUTOMATE PROGRAMMABLE. LE MEMOIRE EST STRUCTURE EN CINQ CHAPITRES : LE CHAPITRE 1 PRESENTE QUELQUES NOTIONS DE BASE RELATIVES AUX SED AINSI QUE LES FONDEMENTS DE LA THEORIE DE SUPERVISION SELON RAMADGE & WONHAM. ENSUITE, DIFFERENTES APPROCHES LIEES A L'IMPLANTATION D'UNE COMMANDE PAR SUPERVISION SONT PRESENTEES, AFIN DE SITUER LE POSITIONNEMENT DE NOS TRAVAUX. LE CHAPITRE 2 EXPOSE LES PROBLEMES LIES A L'IDENTIFICATION DU COMPORTEMENT EFFECTIF DU GRAFCET, AFIN DE JUSTIFIER DE LA NECESSITE DE L'ELABORATION D'UN MODELE EXPLICITE DE LA PARTIE OPERATIVE EN VUE DE LA SYNTHESE DE LA COMMANDE. LE CHAPITRE 3 PRESENTE NOTRE DEMARCHE DE SYNTHESE HORS LIGNE DE L'IMPLANTATION OPTIMALE D'UNE COMMANDE, A PARTIR D'UN GRAFCET DE SPECIFICATION, D'UN MODELE DE LA PARTIE OPERATIVE ET DES CONTRAINTES A RESPECTER. UNE EXTENSION DE CETTE DEMARCHE PERMETTANT D'EFFECTUER LA SYNTHESE EN LIGNE DE LA COMMANDE EN VUE DE REDUIRE L'EXPLOSION COMBINATOIRE EST EGALEMENT PRESENTEE DANS CE CHAPITRE. DANS LE CHAPITRE 4, NOUS DECRIVONS L'OUTIL INFORMATIQUE DEDIE A L'APPLICATION DE LA DEMARCHE. CET OUTIL EST STRUCTURE AUTOUR D'UN ENVIRONNEMENT DE GENERATION DE LA COMMANDE ET D'UN ENVIRONNEMENT D'EXECUTION. ENFIN LE CHAPITRE 5 PRESENTE UN EXEMPLE ILLUSTRANT L'APPLICATION DE LA DEMARCHE DE SYNTHESE D'UN GRAFCET. CET EXEMPLE EST RELATIF A UN POSTE DE MANUTENTION SERVANT AU STOCKAGE ET AU DESTOCKAGE DE PIECES.

Sur la synthèse de la commande des systèmes à évènements discrets temporisés

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Book Synopsis Sur la synthèse de la commande des systèmes à évènements discrets temporisés by : Alexandru Tiberiu Sava

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Contribution à la synthèse des contrôleurs des systèmes à événements discrets partiellement observables

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Book Synopsis Contribution à la synthèse des contrôleurs des systèmes à événements discrets partiellement observables by : Zied Achour

Download or read book Contribution à la synthèse des contrôleurs des systèmes à événements discrets partiellement observables written by Zied Achour and published by . This book was released on 2005 with total page 106 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans ce travail, nous proposons des méthodes de synthèse des lois de commande pour les systèmes à événements discrets partiellement observables. Selon le modèle utilisé, nous avons apporté deux types de contributions. Une première contribution se situe au niveau de l'extension de la synthèse de la commande basée sur des modèles réseaux de Petri et la théorie des régions en intégrant la contrainte d'observabilité des événements. La deuxième contribution intéressante concerne le développement d'une méthode formelle de synthèse de la commande à partir d'un Grafcet de commande du procédé en s'appuyant sur une nouvelle interprétation de la théorie des régions. Pour les modèles du procédé exprimés en réseaux de Petri, nous proposons deux approches de synthèse de la commande des SED en présence d'événements incontrôlables et/ou inobservables. Ces approches permettent de résoudre le problème des états interdits caractérisé par un ensemble de Contraintes Généralisées d'Exclusion Mutuelles (CGEM) en exploitant les propriétés structurelles des graphes d'événements. L'exploitation des propriétés structurelles des graphes d'événements nous a permis de synthétiser une loi de commande pour le problème d'états interdits avec la contrainte d'observabilité des événements. Pour cette approche, nous nous intéressons aux cas où les CGEM concernent une ou plusieurs places du modèle du procédé. La deuxième approche traite du cas des problèmes des transitions d'états interdites (PTEI). L'approche de synthèse développée intègre la notion de réversibilité avec les contraintes d'incontrôlabilité et d'inobservabilité des événements. L'approche proposée détermine un contrôleur RdP maximum permissif, quand il existe. Les conditions nécessaires pour l'existence du contrôleur RdP pour les SED partiellement observables sont établies. La deuxième contribution proposée par cette thèse concerne l'utilisation de la théorie des régions pour synthétiser un superviseur à partir des modèles de commande du procédé SED exprimés en GRAFCET. Les spécifications traitées sont du type état interdit et en intégrant l'aspect réversibilité du procédé. Pour ce faire, une nouvelle interprétation de la théorie des régions a été développée et permet de déterminer formellement un ensemble de variables de contrôle à intégrer aux modèles de commande du procédé exprimés en GRAFCET.

Contribution à la commande de systèmes à évènements discrets temporisés

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Book Synopsis Contribution à la commande de systèmes à évènements discrets temporisés by : Alexia Gouin

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Synthèse de la commande des systèmes à évènements discrets par GRAFCET

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Book Synopsis Synthèse de la commande des systèmes à évènements discrets par GRAFCET by : Constant Ndjab Hagbebell

Download or read book Synthèse de la commande des systèmes à évènements discrets par GRAFCET written by Constant Ndjab Hagbebell and published by . This book was released on 1999 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LA COMPLEXITE CROISSANTE DES SYSTEMES AUTOMATISES EXIGE DE PLUS EN PLUS DE DISPOSER DE MODELES ET D'OUTILS DE HAUT NIVEAU, PERMETTANT DE GARANTIR A PRIORI QU'UN PROCEDE COMMANDE RESPECTE UN COMPORTEMENT DESIRE. CE MEMOIRE PRESENTE UNE CONTRIBUTION A LA COMMANDE DES SYSTEMES A EVENEMENTS DISCRETS (SED). LE TRAVAIL PRESENTE, CONSTITUE UNE DEMARCHE GLOBALE PERMETTANT LA SYNTHESE DE L'IMPLANTATION LA PLUS PERMISSIVE DE LA COMMANDE A PARTIR D'UNE SPECIFICATION GRAFCET, D'UN MODELE DU SYSTEME A COMMANDER ET D'UN ENSEMBLE DE CONTRAINTES A RESPECTER. CETTE DEMARCHE S'APPUIE SUR LA THEORIE DE SUPERVISION INTRODUITE PAR RAMADGE ET WONHAM, ET DONT L'OBJECTIF EST DE FORMALISER LA COMMANDE DES SED, EN UTILISANT DES LANGAGES FORMELS OU DES AUTOMATES. ELLE A DONNE LIEU A TROIS TYPES D'IMPLANTATION DE LA COMMANDE : - UNE IMPLANTATION PAR SYNTHESE HORS LIGNE DU COMPORTEMENT GLOBAL DE LA COMMANDE DANS UN ENVIRONNEMENT PC. - UNE IMPLANTATION PAR SYNTHESE EN LIGNE DANS UN ENVIRONNEMENT PC DE MANIERE A CALCULER LA COMMANDE PAR ANTICIPATION A QUELQUES PAS D'EVOLUTIONS FUTURES. - UNE IMPLANTATION HORS LIGNE SUR AUTOMATE PROGRAMMABLE. LE MEMOIRE EST STRUCTURE EN CINQ CHAPITRES : LE CHAPITRE 1 PRESENTE QUELQUES NOTIONS DE BASE RELATIVES AUX SED AINSI QUE LES FONDEMENTS DE LA THEORIE DE SUPERVISION SELON RAMADGE & WONHAM. ENSUITE, DIFFERENTES APPROCHES LIEES A L'IMPLANTATION D'UNE COMMANDE PAR SUPERVISION SONT PRESENTEES, AFIN DE SITUER LE POSITIONNEMENT DE NOS TRAVAUX. LE CHAPITRE 2 EXPOSE LES PROBLEMES LIES A L'IDENTIFICATION DU COMPORTEMENT EFFECTIF DU GRAFCET, AFIN DE JUSTIFIER DE LA NECESSITE DE L'ELABORATION D'UN MODELE EXPLICITE DE LA PARTIE OPERATIVE EN VUE DE LA SYNTHESE DE LA COMMANDE. LE CHAPITRE 3 PRESENTE NOTRE DEMARCHE DE SYNTHESE HORS LIGNE DE L'IMPLANTATION OPTIMALE D'UNE COMMANDE, A PARTIR D'UN GRAFCET DE SPECIFICATION, D'UN MODELE DE LA PARTIE OPERATIVE ET DES CONTRAINTES A RESPECTER. UNE EXTENSION DE CETTE DEMARCHE PERMETTANT D'EFFECTUER LA SYNTHESE EN LIGNE DE LA COMMANDE EN VUE DE REDUIRE L'EXPLOSION COMBINATOIRE EST EGALEMENT PRESENTEE DANS CE CHAPITRE. DANS LE CHAPITRE 4, NOUS DECRIVONS L'OUTIL INFORMATIQUE DEDIE A L'APPLICATION DE LA DEMARCHE. CET OUTIL EST STRUCTURE AUTOUR D'UN ENVIRONNEMENT DE GENERATION DE LA COMMANDE ET D'UN ENVIRONNEMENT D'EXECUTION. ENFIN LE CHAPITRE 5 PRESENTE UN EXEMPLE ILLUSTRANT L'APPLICATION DE LA DEMARCHE DE SYNTHESE D'UN GRAFCET. CET EXEMPLE EST RELATIF A UN POSTE DE MANUTENTION SERVANT AU STOCKAGE ET AU DESTOCKAGE DE PIECES.

Contributions à la commande des systèmes (max,+)-linéaires

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Book Synopsis Contributions à la commande des systèmes (max,+)-linéaires by : Laurent Houssin

Download or read book Contributions à la commande des systèmes (max,+)-linéaires written by Laurent Houssin and published by . This book was released on 2006 with total page 258 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les systèmes à événements discrets qui mettent en jeu des phénomènes de synchronisation possèdent une description linéaire dans l'algèbre (max,+). Une théorie des systèmes linéaires dans les dioïdes, développée par analogie à la théorie conventionnelle des systèmes, a alors vu le jour. Dans ce mémoire, nous abordons des problèmes de commande des systèmes (max,+)-linéaires. Jusque-là, les commandes de systèmes linéaires dans les dioïdes ont principalement considéré le critère du juste-à-temps et des objectifs de commande comme la poursuite d'une trajectoire de référence ou la poursuite d'un transfert de référence. La première contribution à la commande réside dans la prise en compte d'un nouvel objectif pour la commande en juste-à-temps. Plus précisément, on considère des spécifications sous la forme de contraintes sur l'état du système. Ensuite, nous abordons un nouveau critère de commande. On s'intéresse à la synthèse d'un correcteur qui ralentit le moins possible le transfert du système tout en assurant un objectif de commande défini par un ensemble de contraintes sur l'état. Les réseaux de transport admettent une description linéaire dans l'algèbre (max,+). La dernière partie de ce mémoire est consacrée à leur étude. Plus précisément, on propose des outils pour l'évaluation de performances et la commande de ces systèmes. Le problème de synthèse de tables d'horaires est notamment formulé en un problème de commande de système (max,+)-linéaire.

Kybernetika

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Book Synopsis Kybernetika by :

Download or read book Kybernetika written by and published by . This book was released on 2003 with total page 798 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Sur la synthèse de la commande des systèmes à évènements discrets temporisés

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Book Synopsis Sur la synthèse de la commande des systèmes à évènements discrets temporisés by : Alexandru Tiberiu Sava

Download or read book Sur la synthèse de la commande des systèmes à évènements discrets temporisés written by Alexandru Tiberiu Sava and published by . This book was released on 2007 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les travaux de recherche présentés dans cette thèse proposent une méthodologie de synthèse de la commande des systèmes à événements discrets temporisés permettant de calculer l'ensemble de toutes les lois de commande telles que le fonctionnement du système respecte les spécifications imposées par le cahier des charges. Notre approche associe la capacité de modélisation de l'outil réseau de Petri T-temporel à la puissance d'analyse des automates temporisés. Dans un premier temps, le système à commander est modélisé par un réseau de Petri T-temporel. Ensuite on construit l'automate temporisé qui modélise le comportement de ce réseau de Petri T-temporel. Les comportements non-désirés sont modélisés par des sommets interdits. La synthèse de la commande est basée sur des techniques d'analyse d'atteignabilité spécifiques aux automates temporisés. La méthode proposée consiste à calculer des nouvelles gardes des transitions de l'automate telles que les sommets interdits ne soient jamais atteints. L'approche de synthèse de la commande présenté dans cette thèse s'adresse aux systèmes à événements discrets temporisés modélisés par des réseaux de Petri T-temporels bornés avec des contraintes temporelles spécifiées par des nombres rationnels.

Contribution a la commande des systemes a evenements discrets par reseaux de Petri

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Book Synopsis Contribution a la commande des systemes a evenements discrets par reseaux de Petri by : Alain Godon

Download or read book Contribution a la commande des systemes a evenements discrets par reseaux de Petri written by Alain Godon and published by . This book was released on 1996 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Etude de systèmes à événements discrets dans l'algèbre (max,+)

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Book Synopsis Etude de systèmes à événements discrets dans l'algèbre (max,+) by : Mehdi Lhommeau

Download or read book Etude de systèmes à événements discrets dans l'algèbre (max,+) written by Mehdi Lhommeau and published by . This book was released on 2003 with total page 157 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les systèmes dynamiques à événements discrets mettant en jeu des phénomènes de synchronisation peuvent être modélisés par des équations linéaires dans les algèbres de type (max,+). Cette propriété a motivé l'élaboration de ce que l'on appelle communément la théorie des systèmes linéaires dans les dioïdes. Cette théorie présente de nombreuses analogies avec la théorie conventionnelle des systèmes linéaires continus et permet notamment d'aborder des problèmes de commandes. La première contribution concerne l'analyse de la robustesse de lois de commandes pour des systèmes (max,+)-linéaires. L'objectif est de caractériser l'ensemble des systèmes préservant les performances recherchées lors de la synthèse. Autrement dit, nous cherchons à caractériser les marges de variations ou dérives du système admissibles vis à vis des critères de performances imposés. Ensuite, le problème de commande robuste est considéré. Cette fois nous supposons connue, sous forme d'intervalles, ('amplitude de variation des paramètres du système à commander et nous cherchons l'en-semble des correcteurs permettant d'atteindre un objectif donné. Au préalable est introduit un dioïde d'intervalles, qui permet de modéliser les systèmes incertains sous forme de matrices d'intervalles in-cluant l'ensemble des comportements possibles du système. La synthèse de contrôleurs présentée dans le cas déterministe s'étend alors naturellement au contexte incertain. La dernière partie de ce mémoire traite du problème de commande en présence de perturbations. En se conformant à la littérature sur les systèmes continus conventionnels, nous montrons que ce problème présente de fortes analogies avec le problème classique du rejet de perturbations. Il est notamment montré qu'il est possible de synthétiser des contrôleurs optimaux préservant l'état du système dans le noyau de la matrice de sortie.

Contribution A la commande de sytEmes A EvEnements discrets temporisEs : synthEse de superviseur dans le cadre de modEle automate

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Book Synopsis Contribution A la commande de sytEmes A EvEnements discrets temporisEs : synthEse de superviseur dans le cadre de modEle automate by : Alexia Gouin

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CONTRIBUTION A LA COMMANDE DE SYSTEMES A EVENEMENTS DISCRETS PAR RESEAUX DE PETRI

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Book Synopsis CONTRIBUTION A LA COMMANDE DE SYSTEMES A EVENEMENTS DISCRETS PAR RESEAUX DE PETRI by : Alain Godon

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Contributions à la synthèse de la commande dynamique de systèmes multidimensionnels

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Book Synopsis Contributions à la synthèse de la commande dynamique de systèmes multidimensionnels by : Michel Fond

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