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Contribution A Lintegration De Systemes De Vision Pour Le Controle De Qualite Au Milieu Industriel
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Book Synopsis CONTRIBUTION A L'INTEGRATION DE SYSTEMES DE VISION POUR LE CONTROLE DE QUALITE AU MILIEU INDUSTRIEL by : ISTVAN.. LOVANYI
Download or read book CONTRIBUTION A L'INTEGRATION DE SYSTEMES DE VISION POUR LE CONTROLE DE QUALITE AU MILIEU INDUSTRIEL written by ISTVAN.. LOVANYI and published by . This book was released on 1994 with total page 149 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LES TRAVAUX EXPOSES DANS CETTE THESE S'EFFORCENT DE PROPOSER UNE METHODOLOGIE A SUIVRE, ET LES MOYENS A METTRE EN UVRE TANT SUR LE PLAN MATERIEL QU'ALGORITHMIQUE, POUR INTEGRER AUSSI FACILEMENT QUE POSSIBLE UN SYSTEME DE VISION DE CONTROLE DE QUALITE DANS LE CONTEXTE TEMPS REEL ET ENVIRONNEMENTAL 2D ET 3D D'UN PROCESSUS INDUSTRIEL. CES DIFFERENTS ASPECTS SONT DEVELOPPES AVEC UNE APPROCHE DE CAPTEUR VISIONIQUE, CONCU COMME UN OUTIL NON DESTRUCTIF DE MESURES SANS CONTACT MODULAIRE, EVOLUTIF, FLEXIBLE. L'OBJECTIF RECHERCHE DANS CE DOMAINE, EST DE PROPOSER DES ELEMENTS MATERIELS ET LOGICIELS SUFFISAMMENT MULTIFONCTIONNELS, PROGRAMMABLES ET FACILEMENT RECONFIGURABLES, ET DONC FLEXIBLES, POUR S'ORIENTER VERS UNE STANDARDISATION DES DIFFERENTS MODULES MATERIELS ET LOGICIELS D'UN SYSTEME DE VISION INDUSTRIEL (ECLAIRAGES, CAPTEURS, ALGORITHMES DE PRETRAITEMENT, ETC.). CET OBJECTIF A PU ETRE ATTEINT GRACE A UNE UTILISATION OPTIMALE DE LA TECHNOLOGIE EXISTANTE, AVEC LE SOUCI DE REALISER AU MAXIMUM PAR MATERIEL LES ALGORITHMES PROPOSES EN VUE DE REPONDRE LE PLUS POSSIBLE AUX CONTRAINTES TEMPS REELS ET ENVIRONNEMENTALES DU MILIEU INDUSTRIEL. LES RESULTATS OBTENUS ET L'EVOLUTION ACTUELLE DE LA TECHNOLOGIE NOUS CONFORTE DANS LE BIEN FONDE DE NOTRE DEMARCHE ET NOUS PERMETTENT D'ESPERER UNE AMELIORATION DES PERFORMANCES ET DE FUTURS DEVELOPPEMENTS PROMETTEURS DANS DE NOMBREUX DOMAINES
Book Synopsis Systèmes de vision et traitement d'image en milieu industriel by : Denis Rousseau
Download or read book Systèmes de vision et traitement d'image en milieu industriel written by Denis Rousseau and published by . This book was released on 1999 with total page 105 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Systèmes de vision et traitement d'images en milieu industriel : spécifications, by : Innovation 128,
Download or read book Systèmes de vision et traitement d'images en milieu industriel : spécifications, written by Innovation 128, and published by . This book was released on 1998-09-01 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis CONTRIBUTION A LA RECONNAISSANCE DE FORMES D'OBJETS INDUSTRIELS PAR DES SYSTEMES INFORMATIQUES DISTRIBUES by : AKOS.. NAGY
Download or read book CONTRIBUTION A LA RECONNAISSANCE DE FORMES D'OBJETS INDUSTRIELS PAR DES SYSTEMES INFORMATIQUES DISTRIBUES written by AKOS.. NAGY and published by . This book was released on 1994 with total page 156 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LES TRAVAUX EXPOSES DANS CETTE THESE MONTRENT QU'IL EST POSSIBLE, DANS UN ENVIRONNEMENT INDUSTRIEL NORMAL, D'UTILISER UN SYSTEME DE VISION MODULAIRE POUR FAIRE LA RECONNAISSANCE DE FORME D'OBJETS EN VUE DE LEUR MANIPULATION PAR UN ROBOT. LA BOUCLE ROBOT-VISION AINSI REALISEE TIENT COMPTE DES CONTRAINTES TEMPS REEL ET ENVIRONNEMENTALES D'UN MILIEU INDUSTRIEL, NOTAMMENT DU POINT DE VUE DE L'ECLAIRAGE AMBIANT ET DES TRANSMISSIONS DE DONNEES. NOUS AVONS VALIDE CETTE APPROCHE EN MONTRANT QUE SUR UNE CELLULE FLEXIBLE EXISTANTE, IL EST POSSIBLE D'INTEGRER DES SYSTEMES DE VISION SANS DESTRUCTURER L'EXISTANT ET SANS EN REDUIRE LA FLEXIBILITE. POUR ATTEINDRE CE BUT NOUS AVONS MONTRE TOUT L'INTERET DES SYSTEMES INFORMATIQUES DISTRIBUES TANT AU NIVEAU DES LOGICIELS QUE DES MATERIELS UTILISES. NOUS AVONS DEVELOPPE UNE STATION DE TRAITEMENT D'IMAGES BASEE D'UNE PART, SUR UN SYSTEME DE VISION MODULAIRE, ET D'AUTRE PART SUR UNE ARCHITECTURE DE RESEAU DE TRANSPUTERS MODULAIRE ET DECENTRALISEE. TANT AU NIVEAU THEORIQUE QUE PRATIQUE, NOUS NOUS SOMMES EFFORCES DE MONTRER COMMENT DES ALGORITHMES COMPLEXES, UTILISES JUSQU'ICI POUR D'AUTRES APPLICATIONS, PEUVENT TROUVER UN INTERET POUR LA RECONNAISSANCE DE FORME D'OBJETS INDUSTRIELS. NOUS AVONS OPTE POUR UNE APPROCHE BASEE SUR L'ALGEBRE LINEAIRE ET METTANT EN UVRE DES OUTILS DE MORPHOLOGIE MATHEMATIQUE CONDITIONNELLE. NOUS AVONS PROPOSE DES AMELIORATIONS ET DES ADAPTATIONS AUX ALGORITHMES EXISTANTS POUR LEUR APPLICATION DANS LE DOMAINE INDUSTRIEL. L'OBJECTIF A ETE ATTEINT GRACE A UNE APPROCHE DISTRIBUEE ET MODULAIRE TANT AU NIVEAU DES MATERIELS QUE DES LOGICIELS UTILISES. NOUS AVONS TESTE ET VALIDE CETTE APPROCHE SUR PLUSIEURS APPLICATIONS INDUSTRIELLES DANS DES DOMAINES DIFFERENTS
Book Synopsis Contributions à l'intégration vision-robotique by : Fadi Dornaika
Download or read book Contributions à l'intégration vision-robotique written by Fadi Dornaika and published by . This book was released on 2004 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse concerne principalement l'intégration des fonctionnalités d'un système de vision avec celles d'un système robotique. Cette intégration apporte beaucoup d'avantages pour l'interaction d'un robot avec son environnement. Dans un premier temps, nous nous intéressons aux aspects de modélisation. Deux sujets liés à cette modélisation ont été traités : i) le calibrage caméra/pince et ii) la localisation caméra/objet. Pour le premier, nous proposons une méthode de calibrage non linéaire qui s'avère robuste en présence des erreurs de mesure ; pour le second, nous proposons une méthode linéaire très rapide et bien adaptée aux applications temps-réel puisqu'elle est basée sur des approximations successives par une projection para-perspective. Dans un deuxième temps, nous nous intéressons au contrôle visuel de robots. Nous adaptons la méthode "commande référencée capteur" à une caméra indépendante du robot asservi. De plus, dans le cas d'un positionnement relatif, nous montrons que le calcul de la position de référence ne dépend pas de l'estimation explicite des paramètres intrinsèques et extrinsèques de la caméra. Pour une tâche donnée, le problème de la commande peut alors se traduire sous la forme d'une régulation d'une erreur dans l'image. Nous montrons que la localisation temps-réel caméra/robot améliore le comportement dynamique de l'asservissement. Cette méthode de contrôle a été expérimentée dans la réalisation de tâches de saisie avec un robot manipulateur à six degrés de liberté. Toutes les méthodes proposées sont validées avec des mesures réelles et simulées.
Book Synopsis Les systèmes de vision linéaire pour le contrôle qualité dans les procédés de production continue by : Jean Caron
Download or read book Les systèmes de vision linéaire pour le contrôle qualité dans les procédés de production continue written by Jean Caron and published by . This book was released on 2000 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce mémoire se veut un document de travail, destiné aux industriels ou scientifiques peu familiarisés avec le domaine des systèmes de vision linéaire pour le contrôle qualité de produits plats en défilement. Dans une première partie, nous fournissons une trame reprenant les points de passage, tant au niveau matériel qu'au niveau logiciel, nécessaires à la définition d'un système d'inspection industriel par caméra linéaire basé sur une architecture d'ordinateur individuel. Les caractéristiques de l'éclairage, le choix de l'objectif et de la caméra, les spécifications demandées à la carte d'acquisition, la puissance de traitement du calculateur ainsi qu'une sélection d'algorithmes adaptés à la détection de défauts sont décrits. Dans une seconde partie, nous décrivons par l'intermédiaire de trois applications industrielles, la mise en oeuvre des principes décrits précédemment. Ces trois applications regroupent une partie des contrôles effectués par les systèmes d'inspection installés dans l'industrie, à savoir : le contrôle de teinte d'un rouleau de zinc prépatiné ; la détection des défauts sur film plastique réfléchissant ; l'analyse de la conformité d'un rouleau de film plastique perforé. Pour chaque application, nous détaillons nos choix technologiques, nous décrivons les algorithmes utilisés pour la détection des défauts et nous présentons les résultats obtenus.
Book Synopsis VISION INDUSTRIELLE ET CONTROLE QUALITE by : Brigitte Mariusse
Download or read book VISION INDUSTRIELLE ET CONTROLE QUALITE written by Brigitte Mariusse and published by . This book was released on 1988 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE ETUDE EST MOTIVEE PAR LE BESOIN INDUSTRIEL D'AMELIORER LA FIABILITE DU CONTROLE VISUEL DE LA QUALITE. ELLE VALIDE LES GRANDS PRINCIPES A PRENDRE EN CONSIDERATION, LORS DE LA MISE EN UVRE DE SYSTEMES AUTOMATISES DE VISION INDUSTRIELLE. LA REALISATION D'UNE TELE CHAINE DE TRAITEMENT REQUIERT DES TECHNIQUES DE RECHERCHE ALLANT DE L'ELECTRONIQUE A L'INTELLIGENCE ARTIFICIELLE, EN PASSANT PAR LA PHYSIQUE ET LE TRAITEMENT DE L'IMAGE. LE CAHIER DES CHARGES DE CES SYSTEMES DOIT ETRE FORMALISE, AFIN D'ETRE TRANSPOSE EN TERMES DE SOLUTION INFORMATISEE. LES CONDITIONS D'ECLAIRAGE DE LA SCENE A CONTROLER, SONT DEFINIES EN FONCTION DES PARAMETRES PHYSIQUES DE L'APPLICATION, AFIN D'OBTENIR UNE IMAGE NUMERIQUE FACILEMENT EXPLOITABLE. LES TRAITEMENTS DE L'IMAGE, AINSI OBTENUE, SONT DETERMINES EN RESPECTANT DES CRITERES DE RAPIDITE ET DE ROBUSTESSE. TOUS LES TRAITEMENTS RETENUS SONT REUNIS DANS UN LOGICIEL INTERACTIF, SPECIALEMENT DEVELOPPE LORS DE CETTE ETUDE. LES COMPOSANTS DE BASE D'UN SYSTEME DE VISION SONT CLASSIFIES EN FONCTION DE LEURS CARACTERISTIQUES TECHNIQUES, PUIS DEUX EXEMPLES D'APPLICATION SONT DETAILLES: DETECTION DE DEFAUTS DANS DES CIRCUITS IMPRIMES; CARACTERISATION DE MATERIAUX COMPOSITES. LA CONCLUSION FAIT LE POINT DE LA SITUATION ET INSISTE ESSENTIELLEMENT SUR LEVOLUTION TECHNIQUE FUTURE QUI PERMETTRA D'AGRANDIR LE CERCLE DES APPLICATIONS LIEES A L'UTILISATION DE METHODES DE SIMULATION DE LA PERCEPTION HUMAINE
Book Synopsis Contribution a l'integration de la vision dans la commande d'un robot by : Alberto Izaguirre
Download or read book Contribution a l'integration de la vision dans la commande d'un robot written by Alberto Izaguirre and published by . This book was released on 1983 with total page 171 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE TRAVAIL CONSISTE A ETUDIER DES PROCEDURES QUI PERMETTENT A UN ROBOT MANIPULATEUR DE RECONNAITRE ET MANIPULER DES PIECES OBSERVEES PAR UNE CAMERA. APRES UNE PHASE INTRODUCTIVE RELATIVE AUX ASPECTS RECONNAISSANCE-LOCALISATION, LA MODELISATION DES TRANSFORMATIONS DE PERSPECTIVE NECESSAIRE POUR SITUER DES OBJETS DANS L'ESPACE TRIDIMENSIONNEL EST ABORDE. CECI A CONDUIT A DEVELOPPER UN LOGICIEL DE TRAITEMENT D'IMAGES DESTINE A FACILITER LA MISE AU POINT D'ALGORITHMES: ETALONNAGE DE LA CAMERA, EXTRACTION DE CARACTERISTIQUES, FILTRES,... L'ENSEMBLE DE CES TRAITEMENTS EST APPELE INTERACTIVEMENT PAR UN INTERPRETEUR DONT LE BUT EST DE PERMETTRE A TOUT MOMENT L'ACCES AU LOGICIEL COMPLET. ENFIN, UNE MANIPULATION D'INTEGRATION VISION-COMMANDE EST PRESENTEE. ELLE A POUR BUT DE COMPARER DEUX STRATEGIES DE PRISE D'OBJETS SUIVANT QU'ILS SONT PREPOSITIONNES OU NON
Book Synopsis CONTRIBUTION A L'INTEGRATION DE LA VISION DYNAMIQUE AU SYSTEME DE PERCEPTION 3D DU ROBOT HILARE by : NORA.. SI AHMED
Download or read book CONTRIBUTION A L'INTEGRATION DE LA VISION DYNAMIQUE AU SYSTEME DE PERCEPTION 3D DU ROBOT HILARE written by NORA.. SI AHMED and published by . This book was released on 1986 with total page 137 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE TRAVAIL PRESENTE DANS CETTE THESE S'INSERE DANS LE CADRE DES RECHERCHES MENEES AU SEIN DE L'EQUIPE DE ROBOTIQUE DU LAAS SUR LE ROBOT MOBILE HILARE. IL CONCERNE LA VISION TRIDIMENSIONNELLE POUR CE ROBOT ET CONSISTE PARTICULIEREMENT EN L'INTEGRATION DE LA VISION DYNAMIQUE DANS LE SYSTEME DE PERCEPTION 3D GLOBAL DEJA EXISTANT. UNE SEQUENCE D'IMAGES ACQUISES PENDANT QUE LE ROBOT NAVIGUE TRANSPORTE UNE INFORMATION RICHE SUR LE MOUVEMENT ET SUR LA STRUCTURE DE L'ENVIRONNEMENT. LE SYSTEME DE VISION DYNAMIQUE EXPLOITE CES INFORMATIONS AFIN D'ENRICHIR LA PERCEPTION DU ROBOT. SON INTEGRATION S'EST DEROULEE EN TROIS PHASES: 1) MODELISATION DU FONCTIONNEMENT DE CE NOUVEAU MODULE DANS UN ENSEMBLE MULTIPLICATEUR. UNE NOUVELLE APPROCHE PAR DECOMPOSITION DU FLOT OPTIQUE EST PROPOSEE AFIN DE REALISER AISEMENT LA DETECTION DES OBJETS NOUVEAUX ET DE FACILITER LA PHASE DE LOCALISATION ET DE RECALAGE PAR RAPPORT A L'ENVIRONNEMENT; 2) CALIBRAGE DU DISPOSITIF DE VISION EN MOUVEMENT; 3) VALIDATION DE PROCEDURES D'IDENTIFICATION DE PARAMETRES DE MOUVEMENT ET DE STRUCTURE CONCERNANT DES MOUVEMENTS SIMPLES ET COMPOSES
Book Synopsis Contribution a l'integration de la vision dans la commande d'un robot by : Alberto Izagirre Altuna
Download or read book Contribution a l'integration de la vision dans la commande d'un robot written by Alberto Izagirre Altuna and published by . This book was released on 1983 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis CONTRIBUTION A LA CONCEPTION D'UN SYSTEME DE VISION POUR LE CONTROLE DE MATERIAUX CONTINUS EN DEFILEMENT by : Jean-Pierre Dazelle
Download or read book CONTRIBUTION A LA CONCEPTION D'UN SYSTEME DE VISION POUR LE CONTROLE DE MATERIAUX CONTINUS EN DEFILEMENT written by Jean-Pierre Dazelle and published by . This book was released on 1987 with total page 184 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LES ELEMENTS A PRENDRE EN COMPTE DANS LA CONCEPTION D'UN DISPOSITIF COMPLET PERMETTANT DE REPONDRE A CETTE CLASSE D'APPLICATION SONT NOTAMMENT LA PRESENCE DE DEFAUTS DE NATURE, DE FORME ET DE TAILLE QUELCONQUES, ET LA POSITION ALEATOIRE DE CES DEFAUTS. ETUDE ET CONCEPTION D'OUTILS PERMETTANT DE TRAITER LES DEFAUTS D'ABSENCE DE MATIERE A PARTIR D'IMAGES BINAIRES, ET LES DEFAUTS D'ASPECT A PARTIR D'IMAGES EN NIVEAU DE GRIS. DANS LES DEUX CAS, LE CAPTEUR CONSIDERE EST UN CAPTEUR OPTIQUE DE TYPE LINEAIRE. MISE AU POINT D'UN DISPOSITIF (MATERIELS ET LOGICIELS) REPONDANT AU PROBLEME INDUSTRIEL DE DECOUPE EN TEMPS REEL DE BANDES DE BOIS CONTENANT DES DEFAUTS
Book Synopsis NATO Glossary of Terms and Definitions by : North Atlantic Treaty Organization
Download or read book NATO Glossary of Terms and Definitions written by North Atlantic Treaty Organization and published by CreateSpace. This book was released on 2013-03-08 with total page 450 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: NATO Glossary of terms and definitions (English and French). Listing terms of military significance and their definitions for use in NATO.
Book Synopsis The European Landscape Convention by : Michael Jones
Download or read book The European Landscape Convention written by Michael Jones and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2011-02-09 with total page 327 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This important and insightful book provides, for the first time, a broad presentation of ongoing research into public participation in landscape conservation, management and planning, following the 2000 European Landscape Convention which came into force in 2004. The book examines both the theory of participation and what lessons can be learnt from specific European examples. It explores in what manner and to what extent the provisions for participation in the European Landscape Convention have been followed up and implemented. It also presents and compares different experiences of participation in selected countries from northern, southern, eastern and western Europe, and provides a critical examination of public participation in practice. However, while the book’s focus is necessarily on Europe, many of the conclusions drawn are of global relevance. The book provides a valuable reference for researchers and advanced students in landscape policies and management, as well as for professionals and others interested in land-use planning and environmental management.
Book Synopsis The Ownership of Enterprise by : Henry Hansmann
Download or read book The Ownership of Enterprise written by Henry Hansmann and published by Harvard University Press. This book was released on 2009-07-01 with total page 385 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The investor-owned corporation is the conventional form for structuring large-scale enterprise in market economies. But it is not the only one. Even in the United States, noncapitalist firms play a vital role in many sectors. Employee-owned firms have long been prominent in the service professions--law, accounting, investment banking, medicine--and are becoming increasingly important in other industries. The buyout of United Airlines by its employees is the most conspicuous recent instance. Farmer-owned produce cooperatives dominate the market for most basic agricultural commodities. Consumer-owned utilities provide electricity to one out of eight households. Key firms such as MasterCard, Associated Press, and Ace Hardware are service and supply cooperatives owned by local businesses. Occupant-owned condominiums and cooperatives are rapidly displacing investor-owned rental housing. Mutual companies owned by their policyholders sell half of all life insurance and one-quarter of all property and liability insurance. And nonprofit firms, which have no owners at all, account for 90 percent of all nongovernmental schools and colleges, two-thirds of all hospitals, half of all day-care centers, and one-quarter of all nursing homes. Henry Hansmann explores the reasons for this diverse pattern of ownership. He explains why different industries and different national economies exhibit different distributions of ownership forms. The key to the success of a particular form, he shows, depends on the balance between the costs of contracting in the market and the costs of ownership. And he examines how this balance is affected by history and by the legal and regulatory framework within which firms are organized. With noncapitalist firms now playing an expanding role in the former socialist countries of Eastern Europe and Asia as well as in the developed market economies of the West, The Ownership of Enterprise will be an important book for business people, policymakers, and scholars.
Book Synopsis Culture | 2030 indicators by : UNESCO
Download or read book Culture | 2030 indicators written by UNESCO and published by UNESCO Publishing. This book was released on 2019-11-18 with total page 112 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Innovate Bristol by : Sven Boermeester
Download or read book Innovate Bristol written by Sven Boermeester and published by . This book was released on 2019-12 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Innovate Bristol highlights and celebrates those companies and individuals that are actively working at building a better tomorrow for all. Innovation Ecosystems thrive through the involvement and support of companies and individuals from all industries, which is why the Innovate series not only focuses on the innovators but also those people whom the Innovation Ecosystem, would not be able to thrive without.
Book Synopsis The Disappearing Computer by : Norbert Streitz
Download or read book The Disappearing Computer written by Norbert Streitz and published by Springer. This book was released on 2007-07-20 with total page 314 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book examines how the computer, as we currently know it, will be replaced by a new generation of technologies, moving computing off the desktop and ultimately integrating it with real world objects and everyday environments. It provides a unique combination of concepts, methods and prototypes of ubiquitous and pervasive computing reflecting the current interest in smart environments and ambient intelligence.
