Contribution à l'étude de la commande numérique directe de moteurs synchrones à aimant

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Book Synopsis Contribution à l'étude de la commande numérique directe de moteurs synchrones à aimant by : Claude Bergmann

Download or read book Contribution à l'étude de la commande numérique directe de moteurs synchrones à aimant written by Claude Bergmann and published by . This book was released on 1986 with total page 191 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Etude d'une machine synchrone magnétoélectrique diphasée. Etude d'un onduleur a thyristors a commutation forcée commande par microprocesseur. Etude d'un onduleur a transistor. Régulation de courant numérique. Modélisation de la commande de couple. Etude de la régulation de vitesse

CONTRIBUTION A L'ETUDE DE LA COMMANDE NUMERIQUE DU COUPLE ET DE LA VITESSE DANS LES MACHINES SYNCHRONES A AIMANTS PERMANENTS

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Book Synopsis CONTRIBUTION A L'ETUDE DE LA COMMANDE NUMERIQUE DU COUPLE ET DE LA VITESSE DANS LES MACHINES SYNCHRONES A AIMANTS PERMANENTS by : ALBERTO.. TIJERINA ARAIZA

Download or read book CONTRIBUTION A L'ETUDE DE LA COMMANDE NUMERIQUE DU COUPLE ET DE LA VITESSE DANS LES MACHINES SYNCHRONES A AIMANTS PERMANENTS written by ALBERTO.. TIJERINA ARAIZA and published by . This book was released on 1989 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE CONCERNE LA COMMANDE NUMERIQUE DU COUPLE ET DE LA VITESSE D'UNE MACHINE SYNCHRONE TRIPHASEE A AIMANTS PERMANENTS AUTOPILOTEE. PREMIEREMENT, LES DIVERS ELEMENTS QUI INTERVIENNENT DANS LA COMMANDE SONT PRESENTES AINSI QUE LES CONVERTISSEURS, LES MACHINES SYNCHRONES A AIMANTS PERMANENTS ET LES DIFFERENTES INTERFACES MIS AU POINT POUR LA COMMANDE L'ENSEMBLE CONVERTISSEUR-MACHINE RETENU. ENSUITE, L'ETUDE DE LA MODELISATION DE LA MACHINE POUR LA COMMANDE DU COUPLE EST EFFECTUEE. DANS CETTE ETUDE DEUX TYPES DE COMMANDE DE COURANT SONT DEVELOPPES, A SAVOIR, LA COMMANDE PAR HYSTERESIS ET LA COMMANDE PAR MODULATION DE LARGEUR D'IMPULSION. DANS CE DERNIER CAS, DIFFERENTS TYPES DE CORRECTEURS NUMERIQUES SONT ETUDIES AFIN D'AMELIORER LE COMPORTEMENT STATIQUE ET DYNAMIQUE DU SYSTEME. ENFIN, LA MODELISATION DE LA REGULATION NUMERIQUE DE VITESSE EST PRESENTEE. DANS CE CAS, PLUSIEURS TYPES DE CORRECTEURS DONT UN ADAPTATIF SONT ETUDIES. UNE ETUDE COMPARATIVE DES CORRECTEURS UTILISES EST EFFECTUEE. CETTE ETUDE EST BASEE SUR DES CRITERES, TELS QUE, LE TEMPS DE REPONSE, LE DEPASSEMENT MAXIMUM, ETC. AFIN DE DETERMINER LE PLUS ADEQUAT AU SYSTEME ETUDIE

CONTRIBUTION A L'ETUDE DE LA COMMANDE NUMERIQUE DES MACHINES SYNCHRONES A AIMANTS PERMANENTS. MINIMISATION DES PULSATIONS DE COUPLE COMMANDE SANS CAPTEUR DE POSITION

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Book Synopsis CONTRIBUTION A L'ETUDE DE LA COMMANDE NUMERIQUE DES MACHINES SYNCHRONES A AIMANTS PERMANENTS. MINIMISATION DES PULSATIONS DE COUPLE COMMANDE SANS CAPTEUR DE POSITION by : FRANCESCO.. COLAMARTINO

Download or read book CONTRIBUTION A L'ETUDE DE LA COMMANDE NUMERIQUE DES MACHINES SYNCHRONES A AIMANTS PERMANENTS. MINIMISATION DES PULSATIONS DE COUPLE COMMANDE SANS CAPTEUR DE POSITION written by FRANCESCO.. COLAMARTINO and published by . This book was released on 1995 with total page 226 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LES MOTEURS SYNCHRONES A AIMANTS PERMANENTS A CONCENTRATION DE FLUX PERMETTENT D'OBTENIR UN COUPLE MASSIQUE IMPORTANT MAIS LA REPARTITION SPATIALE DES CHAMPS N'EST PAS SINUSOIDALE. UNE ALIMENTATION PAR DES COURANTS DE PHASES SINUSOIDAUX ENTRAINE DES PULSATIONS DE COUPLE. DANS CE TRAVAIL, LES EFFETS DE CETTE REPARTITION NON-SINUSOIDALE DES CHAMPS SUR LA COMMANDE EN COURANT, EN COUPLE ET SANS CAPTEUR DE POSITION SONT ETUDIES. LES ELEMENTS CONSTITUANTS UN ACTIONNEUR SONT PRESENTES ET UN SYSTEME EXPERIMENTAL DE MESURE DU COUPLE A ETE REALISE. LES PARAMETRES DU MODELE DE LA MACHINE (INDUCTANCES ET FORCES ELECTROMOTRICES) ONT ETE CALCULES A PARTIR D'UNE MODELISATION ELECTROMAGNETIQUE PAR LA METHODE DES ELEMENTS FINIS QUI TIENT COMPTE DES CARACTERISTIQUES MAGNETIQUES REELLES DE LA MACHINE. POUR REDUIRE LES PERTURBATIONS ENGENDREES PAR LES VARIATIONS DE CES PARAMETRES EN FONCTION DE LA POSITION ROTORIQUE DUES A LA STRUCTURE, UN CORRECTEUR PI AVEC COMPENSATION PAR MODELE DE REFERENCE A ETE PROPOSE. LA METHODE DES ELEMENTS FINIS PERMET EGALEMENT DE PREDETERMINER LES FORMES D'ONDE DES COURANTS PERMETTANT D'OBTENIR UN COUPLE CONSTANT TOUT EN MINIMISANT LE MODULE DU COURANT MAIS CETTE METHODE DEMANDE UNE GRANDE PRECISION DE LA MODELISATION. UNE AUTRE TECHNIQUE CONSISTE A ESTIMER LE COUPLE INSTANTANE EN TEMPS REEL. LA REPONSE DYNAMIQUE D'UN TEL ESTIMATEUR A ETE ETUDIEE. LES EFFETS DE CES VARIATIONS DE PARAMETRES ONT ETE MIS EN EVIDENCE SUR L'ESTIMATION DE LA POSITION ROTORIQUE DANS UNE COMMANDE SANS CAPTEUR DE POSITION. L'UTILISATION D'UN FILTRE DE KALMAN AMELIORE LES PERFORMANCES

CONTRIBUTION A L'ETUDE DE L'OPTIMISATION DU COUPLE DANS LES SERVOMOTEURS SYNCHRONES A AIMANTS PERMANENTS. MISE EN UVRE D'UNE MODELISATION ELECTROMAGNETIQUE DANS LA COMMANDE NUMERIQUE

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Book Synopsis CONTRIBUTION A L'ETUDE DE L'OPTIMISATION DU COUPLE DANS LES SERVOMOTEURS SYNCHRONES A AIMANTS PERMANENTS. MISE EN UVRE D'UNE MODELISATION ELECTROMAGNETIQUE DANS LA COMMANDE NUMERIQUE by : Claude Marchand

Download or read book CONTRIBUTION A L'ETUDE DE L'OPTIMISATION DU COUPLE DANS LES SERVOMOTEURS SYNCHRONES A AIMANTS PERMANENTS. MISE EN UVRE D'UNE MODELISATION ELECTROMAGNETIQUE DANS LA COMMANDE NUMERIQUE written by Claude Marchand and published by . This book was released on 1991 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'UTILISATION DES MACHINES SYNCHRONES A AIMANTS PERMANENTS EN TANT QU'ACTIONNEUR EST DE PLUS EN PLUS FREQUENTE. LES COMMANDES NUMERIQUES EN COUPLE IMPOSENT GENERALEMENT DES COURANTS D'ALIMENTATION SINUSOIDAUX EN PHASE AVEC LES FORCES ELECTROMOTRICES A VIDE ET NE PRENNENT PAS EN COMPTE LES CARACTERISTIQUES REELLES DES MACHINES: LE COUPLE OBTENU N'EST PAS MAXIMAL ET COMPORTE DES PULSATIONS. DANS CE TRAVAIL NOUS PRESENTONS, A PARTIR D'UNE MODELISATION ELECTROMAGNETIQUE DE LA MACHINE PAR LA METHODE DES ELEMENTS FINIS, UNE PREDETERMINATION DES FORMES D'ONDES DU COURANT MINIMAL A IMPOSER POUR OBTENIR UN COUPLE A UNE VALEUR MOYENNE DONNEE ET PARFAITEMENT CONSTANT: LE COUPLE OPTIMAL

Contribution à la modélisation et à la commande vectorielle des machines synchrones à aimants permanents

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Book Synopsis Contribution à la modélisation et à la commande vectorielle des machines synchrones à aimants permanents by : Toufik Rekioua

Download or read book Contribution à la modélisation et à la commande vectorielle des machines synchrones à aimants permanents written by Toufik Rekioua and published by . This book was released on 1991 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L’objectif de ce travail, est de modéliser et d'étudier par simulation numérique différentes méthodes de commande directe du couple d'une machine synchrone à aimants permanents à distribution sinusoïdale suivant le principe de la commande vectorielle. l'étude comporte trois parties: la première est consacrée à la modélisation des machines synchrones à aimants permanents associées à des convertisseurs statiques: nous décrivons ensuite la méthode de simulation numérique effectuée au moyen d'un générateur de programme: GASPE; enfin dans la dernière partie, nous étudions trois méthodes de commande directe du couple: contrôle des courants par hystérésis et dans le cas de l'alimentation par M.L.I. contrôle des courants dans le repère de Park (d,q) lié au rotor puis dans le repère de phases (a,b,c) lie au stator

Études sur la commande numérique directe des servomoteurs synchrones à aimants

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Book Synopsis Études sur la commande numérique directe des servomoteurs synchrones à aimants by : Pascal Goureau

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Control of Synchronous Motors

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Publisher : John Wiley & Sons
ISBN 13 : 1118601734
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Book Synopsis Control of Synchronous Motors by : Jean-Paul Louis

Download or read book Control of Synchronous Motors written by Jean-Paul Louis and published by John Wiley & Sons. This book was released on 2013-02-07 with total page 340 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Synchronous motors are indubitably the most effective device to drive industrial production systems and robots with precision and rapidity. Their control law is thus critical for combining at the same time high productivity to reduced energy consummation. As far as possible, the control algorithms must exploit the properties of these actuators. Therefore, this work draws on well adapted models resulting from the Park’s transformation, for both the most traditional machines with sinusoidal field distribution and for machines with non-sinusoidal field distribution which are more and more used in industry. Both, conventional control strategies like vector control (either in the synchronous reference frame or in the rotor frame) and advanced control theories like direct control and predictive control are thoroughly presented. In this context, a significant place is reserved to sensorless control which is an important and critical issue in tomorrow’s motors.

JP III

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Total Pages : 720 pages
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Book Synopsis JP III by :

Download or read book JP III written by and published by . This book was released on 1991 with total page 720 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Contribution à l'étude des machines synchrones à aimants permanents

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ISBN 13 :
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Book Synopsis Contribution à l'étude des machines synchrones à aimants permanents by : Didier Lebouc

Download or read book Contribution à l'étude des machines synchrones à aimants permanents written by Didier Lebouc and published by . This book was released on 1984 with total page 122 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE TRAVAIL QUI FAIT SUITE A LA REALISATION AU LEG D'UN PROTOTYPE DE MACHINE SYNCHRONE DISCOIDE A AIMANTS TERRES RARES, EST CONSACRE A L'ETUDE DETAILLEE DE CE TYPE DE MACHINE. UNE SYNTHESE CONCERNANT LES DIFFERENTES CONFIGURATIONS POSSIBLES DE MACHINES A AIMANTS JUSTIFIE LES CHOIX STRUCTURELS EFFECTUES. UNE ANALYSE DU FONCTIONNEMENT DU PROTOTYPE DEMONTRE LA VALIDITE DE CES CHOIX ET MET EN EVIDENCE LA NECESSITE DE DIMINUER LES PERTES A VIDE. POUR CE FAIRE UNE ETUDE EXPERIMENTALE DE PERTES FER EN ONDE D'INDUCTION TRAPEZOIDALE ET UN CALCUL PAR ELEMENTS FINIS DES PERTES PAR COURANTS INDUITS DANS LES CONDUCTEURS STATORIQUES ONT ETE DEVELOPPES

CONTRIBUTION A LA COMMANDE PAR MODE DE GLISSEMENT D'UNE MACHINE SYNCHRONE A AIMANTS PERMANENTS

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Book Synopsis CONTRIBUTION A LA COMMANDE PAR MODE DE GLISSEMENT D'UNE MACHINE SYNCHRONE A AIMANTS PERMANENTS by : ATEF.. GAYED

Download or read book CONTRIBUTION A LA COMMANDE PAR MODE DE GLISSEMENT D'UNE MACHINE SYNCHRONE A AIMANTS PERMANENTS written by ATEF.. GAYED and published by . This book was released on 1996 with total page 121 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'OBJECTIF DES TRAVAUX PRESENTES DANS CE MEMOIRE EST L'ETUDE DE LA COMMANDE VECTORIELLE PAR MODE DE GLISSEMENT D'UNE MACHINE SYNCHRONE A AIMANTS PERMANENTS EN INTEGRANT LE CONVERTISSEUR STATIQUE, LE TYPE DE CAPTEUR DE VITESSE ET LES DIFFERENTES CONTRAINTES PHYSIQUES: ECHANTILLONNAGE, LIMITATIONS EN COURANT ET TENSION. LA PREMIERE PARTIE EST CONSACREE A LA PRESENTATION GENERALE DE CE TYPE DE COMMANDE ET LA MISE EN EVIDENCE DE CES PRINCIPAUX AVANTAGES ET INCONVENIENTS. LA METHODE DE CHOIX DES SURFACES DE GLISSEMENT ET DU CALCUL DES GRANDEURS DE COMMANDE EST DEVELOPPEE. DES SOLUTIONS POUR REDUIRE LE PHENOMENE DE CHATTERING SONT DISCUTEES. LA DEUXIEME PARTIE CONCERNE LA MISE AU POINT PAR SIMULATION NUMERIQUE DE LA COMMANDE PAR MODE DE GLISSEMENT. UNE METHODOLOGIE DE CONCEPTION, DE LA REGULATION DE VITESSE D'UN MOTEUR A COURANT CONTINU PAR MODE DE GLISSEMENT EST ETABLIE, PUIS ETENDUE A UNE MACHINE SYNCHRONE A AIMANTS PERMANENTS. DEUX APPROCHES DISTINCTES SONT ETUDIEES. LA PREMIERE, DITE CONTINUE, IDEALISE LE SYSTEME MAIS FACILITE LA CONCEPTION DE LA COMMANDE. DANS CE CAS, EN PLUS DES LIMITATIONS EN TENSION, DEUX STRATEGIES DE LIMITATION DES COURANTS SONT ETUDIEES. LA DEUXIEME APPROCHE, DITE DISCRETE, PREND EN COMPTE LE CONVERTISSEUR STATIQUE ET L'ECHANTILLONNAGE. LES SIMULATIONS EFFECTUEES DANS LA TROISIEME PARTIE PRENNENT EN COMPTE LE TYPE DE CAPTEUR DE VITESSE ET LES PERIODES D'ECHANTILLONNAGE ELECTRIQUE ET MECANIQUE. DEUX METHODES D'ESTIMATION DE LA VITESSE A PARTIR DE LA POSITION SONT TRAITEES: LA FENETRE BLOQUEE ET LA FENETRE GLISSANTE. L'IMPLANTATION PRATIQUE DE CETTE COMMANDE A PERMIS DE VALIDER LES RESULTATS OBTENUS. ENFIN NOUS EBAUCHONS UNE ETUDE DE LA ROBUSTESSE DE LA COMMANDE PAR MODE DE GLISSEMENT

Etude d'un systeme de commande numerique d'un moteur synchrone autopilote pour application en positionnement de haute precision

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Book Synopsis Etude d'un systeme de commande numerique d'un moteur synchrone autopilote pour application en positionnement de haute precision by : Djamila Lahmar

Download or read book Etude d'un systeme de commande numerique d'un moteur synchrone autopilote pour application en positionnement de haute precision written by Djamila Lahmar and published by . This book was released on 1993 with total page 175 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'objet de cette thèse est l'étude du contrôle numérique d'un moteur synchrone autopiloté tournant à très faible vitesse (n'excédant pas 1tr/s). Ce travail s'inscrit dans le cadre de la conception d'un système d'usinage de très haute précision. Le moteur choisi est un moteur synchrone à aimants permanents ; il est alimenté en courant et la faible puissance (moins de 200 watts) exigée par l'application finale a permis l'utilisation d'une alimentation linéaire. Cette étude s'articule autour de deux points essentiels : asservissement de vitesse , asservissement de position. Nous avons utilisé dans la boucle de vitesse un correcteur du type proportionnel-intégral. Cette correction est satisfaisante dans le cas où les systèmes à corriger sont bien définis et fonctionnent dans des conditions bien connues or dans les milieux industriels les processus sont assujettis, d'une part à une apparition de perturbation et d'autre part ils font souvent l'objet d'une modélisation approximative ; par conséquent la régulation classique s'avère insuffisante. Cette constatation est étayée par l'apparition d'ondulations régulières en régime établi, de la réponse de la boucle de vitesse. Pour résoudre ce problème, deux solutions sont proposées : la première s'appuie sur le principe de la commande par modèle interne ; ce type de commande permet de corriger les perturbations non mesurées d'où sa robustesse. La deuxième solution consiste à ajouter à la boucle principale de vitesse, une boucle d'anticipation. Le deuxième volet de ce travail, consiste en l'étude et la mise en œuvre expérimentale d'un asservissement de position basé sur l'imbrication d'une boucle interne de vitesse et une boucle externe de position. Enfin, dans le souci d'améliorer le contrôle du mouvement du moteur et rester proche de la réalité du contexte industriel, nous avons implanté un générateur de trajectoire basé sur la connaissance du diagramme de vitesse. Les programmes de contrôle ont été implantés sur un système de développement conçu autour d'un microprocesseur 32 bits 68020, travaillant sous un système d'exploitation temps réel PDOS et ayant une structure interne du type bus VME.

Contribution à l'étude de la commande d'un moteur synchrone autopiloté

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Book Synopsis Contribution à l'étude de la commande d'un moteur synchrone autopiloté by : Denis MESMER

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Contribution à l'étude et à l'optimisation d'une machine synchrone autopilotée à aimants permanents et à enroulements dans l'entrefer

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Book Synopsis Contribution à l'étude et à l'optimisation d'une machine synchrone autopilotée à aimants permanents et à enroulements dans l'entrefer by : Christine Berenger

Download or read book Contribution à l'étude et à l'optimisation d'une machine synchrone autopilotée à aimants permanents et à enroulements dans l'entrefer written by Christine Berenger and published by . This book was released on 1989 with total page 268 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Nous présentons dans ce mémoire, l'étude complète d'une nouvelle structure de machines synchrones autopilotées, à aimants permanents, où les enroulements sont logés dans l'entrefer. L'intérêt de cette machine réside dans la diminution de l'inductance de fuites donc de la force électromotrice induite dans les bobines pendant la commutation des phases, ce qui facilite la commutation. Un avantage supplémentaire est l'automatisation possible de la production. La géométrie particulière de cette structure autorise une détermination analytique complète de toutes les grandeurs caractéristiques. Ceci autorise une optimisation relativement rapide du couple en fonction de différents paramètres : épaisseur des aimants, épaisseur des enroulements, angle d'ouverture des aimants. À partir du modèle des aimants et des enroulements, nous calculons les potentiels vecteurs crées par l'ensemble des sources, sous forme de leurs développements en série. Nous déduisons de cette étude les grandeurs caractéristiques de la machine (couple, fem, pertes, inductances). L’optimisation du couple est effectuée, en fonction des paramètres cités ci-dessus. A partir des résultats de cette étude, un prototype a été construit. Nous présentons dans le dernier chapitre, les essais réalises sur ce prototype

Contribution à l'étude d'actionneurs synchrones à aimants permanents

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Book Synopsis Contribution à l'étude d'actionneurs synchrones à aimants permanents by : Karim Benghezal

Download or read book Contribution à l'étude d'actionneurs synchrones à aimants permanents written by Karim Benghezal and published by . This book was released on 1991 with total page 119 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: APRES UNE PRESENTATION GENERALE DES ACTIONS ELECTRIQUES, LE COUPLE DU A L'ENCOCHAGE D'UNE MACHINE SYNCHRONE A AIMANTS PERMANENTS EST ETUDIE. LES EFFETS DE PLUSIEURS PARAMETRES DONT DEPENDENT LE COUPLE D'ENCOCHAGE SONT ANALYSES (EN PARTICULIER LA LARGEUR DES POLES ET L'EPAISSEUR DE L'ENTREFER). POUR REDUIRE CE COUPLE PARASITE, DIFFERENTES STRUCTURES DE MOTEURS, PLUS OU MOINS FACILES A REALISER INDUSTRIELLEMENT SONT EXPOSEES. PARMI CES SOLUTIONS, UNE MACHINE SYNCHRONE A AIMANTS PERMANENTS A ENCOCHES INCLINEES EST PLUS PARTICULIEREMENT ETUDIEE. PUIS LA MODELISATION PERMETTANT D'OBTENIR LES GRANDEURS EXTERNES (FEM, COUPLE, ...) DE CE TYPE DE MACHINE EST REALISEE A L'AIDE D'UN LOGICIEL DE SIMULATION 2D DE TYPE ELEMENTS FINIS. ENFIN UNE STRUCTURE DE MOTEUR SANS PIECE POLAIRE A DIRECTION D'AIMANTATION VARIABLE PERMETTANT DE REDUIRE LE COUPLE D'ENCOCHE TOUT EN CONSERVANT DES PROPRIETES GLOBALES INTERESSANTES EST ETUDIE

CONTRIBUTION A L'INTRODUCTION DE LIMITATION DANS LES LOIS DE COMMANDE DE LA MACHINE SYNCHRONE A AIMANTS PERMANENTS

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Book Synopsis CONTRIBUTION A L'INTRODUCTION DE LIMITATION DANS LES LOIS DE COMMANDE DE LA MACHINE SYNCHRONE A AIMANTS PERMANENTS by : Ludovic Sicot

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Contribution a l'etude et la commande numerique d'un ensemble cycloconvertisseur triphase - machine asynchrone a double alimentation

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Book Synopsis Contribution a l'etude et la commande numerique d'un ensemble cycloconvertisseur triphase - machine asynchrone a double alimentation by : Mohamed Machmoum

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Etudes sur la commande numerique directe de servomoteurs synchrones a aimants. Traitements des signaux - modelisations - simulations

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Book Synopsis Etudes sur la commande numerique directe de servomoteurs synchrones a aimants. Traitements des signaux - modelisations - simulations by : Pascal Goureau

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