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Author : A. Besoa Rabenasolo
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 0 pages
Book Rating : 4.:/5 (493 download)
Download or read book Analyse et commande des systemes lineaires a coefficients periodiques written by A. Besoa Rabenasolo and published by . This book was released on 1992 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author : Andriamaherison Besoa Rabenasolo
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 207 pages
Book Rating : 4.:/5 (374 download)
Download or read book Analyse et commande des systèmes linéaires à coefficients périodiques written by Andriamaherison Besoa Rabenasolo and published by . This book was released on 1992 with total page 207 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le deuxième chapitre concerne la commande non optimale: on y expose plusieurs formes de commandes pour la stabilisation et le placement de multiplieurs caractéristiques. Un reconstructeur d'état échantillonné est introduit, basé sur le principe de la commande SSPH. On y trouve aussi une méthode pour le calcul de la loi de commande en boucle ouverte permettant d'obtenir un cycle limite ou une orbite périodique donnée. Le troisième chapitre concerne la commande optimale, notamment la résolution de l'équation différentielle (ou récurrente) périodique de Riccati avec une application à la poursuite optimale de trajectoire périodique. Enfin, dans le quatrième et dernier chapitre, l'utilisation du lemme de Gromwall conduit à un résultat original concernant la stabilité robuste des systèmes incertains définis autour d'un système nominal linéaire à coefficients périodiques
Author : Allal Saadane
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 161 pages
Book Rating : 4.:/5 (373 download)
Download or read book Réduction des systèmes linéaires périodiques written by Allal Saadane and published by . This book was released on 1990 with total page 161 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce mémoire traite essentiellement des systèmes linéaires à coefficients périodiques. La première partie de ce travail met l'accent sur le problème délicat de la résolution analytique des équations différentielles à coefficients variables en fonction du temps qui régissent les processus linéaires non stationnaires. Ce problème constitue un obstacle majeur à toute analyse quantitative rigoureuse ou aux problèmes de commande. La deuxième partie traite des systèmes linéaires à coefficients périodiques. Une solution au problème de floquet-lyapunov est proposée. Une telle solution permet de résoudre très précisément, et de manière analytique, les équations différentielles à coefficients périodiques. De plus, pour ce faire, un algorithme facilement informatisable, utilisant les propriétes des produits tensoriels, a été mis au point. La troisième partie concerne l'aspect synthèse et commande des systèmes linéaires t-périodiques, en particulier le problème de placement de pôles. Des méthodes de synthèse, appliquées jusqu'ici aux systèmes linéaires stationnaires, ont été généralisées grâce à l'introduction de la notion de modèle réduit ou stationnarisé. De plus, une nouvelle approche de synthèse est proposée. Elle donne une condition suffisante pour la détermination d'un feedback à grain périodique continu qui permet d'assigner entièrement les exposants caractéristiques des processus t-périodiques. Ceci permet, par exemple, d'obtenir des comportements de type réponse pile pour les systèmes t-périodiques à sortie continue. La dernière partie est consacrée à des exemples d'application divers, comme par exemple le problème de régulation de l'attitude d'un satellite a spin stabilisé. Traités autrement dans la littérature de manière plus ou moins approchée, ces exemples nous permettent de comparer et mettre en valeur les méthodes et algorithmes proposés
Author : Bernard Pradin
Publisher : Presses Univ. du Mirail
ISBN 13 : 9782810700561
Total Pages : 376 pages
Book Rating : 4.7/5 (5 download)
Download or read book Modélisation, analyse et commande des systèmes linéaires written by Bernard Pradin and published by Presses Univ. du Mirail. This book was released on 2010 with total page 376 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author : Ahmed Rachid
Publisher : Editions TECHNIP
ISBN 13 : 9782710807346
Total Pages : 248 pages
Book Rating : 4.8/5 (73 download)
Download or read book Réalisation, réduction et commande des systèmes linéaires written by Ahmed Rachid and published by Editions TECHNIP. This book was released on 1997 with total page 248 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author : Naima Yedes-Bougatef
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 0 pages
Book Rating : 4.:/5 (11 download)
Download or read book Commande sous contraintes des systèmes discrets périodiques written by Naima Yedes-Bougatef and published by . This book was released on 2012 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse se situe dans le cadre de l'analyse et de la synthèse des systèmes périodiques. Les contributions présentées dans ce mémoire portent sur la commande sous contraintes des systèmes linéaires discrets périodiques. Ces contraintes, portant sur l'état du système et/ ou sur la commande, peuvent être des contraintes de positivité ou de bornitude. Dans ce travail, des conditions d'analyse en stabilité et positivité des systèmes périodiques en termes de LMI (Inégalité Matricielle Linéaire) strictes, sont présentées. Ces outils d'analyse ont ensuite permis d'élaborer une loi de commande par retour d'état périodique. Les résultats obtenus sont exploités par la suite pour développer une commande par retour d'état périodique robuste pour les systèmes périodiques incertains. Des conditions de stabilisation robuste sont élaborées en utilisant la S-procédure. En outre, des conditions de stabilité et stabilisation par retour d'état périodique des systèmes périodiques avec retards sont établies. Le problème de stabilisation de ce type de systèmes sous un certain nombre de contraintes est résolu en suivant deux approches, la première est basée sur les techniques de Lyapunov la seconde fait appel à la programmation linéaire. Outre la notion de stabilité, la notion de performance des systèmes en boucle fermée est traitée. Pour cela, nous proposons une commande de type H∞ pour résoudre le problème de rejet de perturbations.
Author : Aitor Garcia Iturricha
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 440 pages
Book Rating : 4.:/5 (492 download)
Download or read book Analyse et commande CRONE de systèmes linéaires non stationnaires written by Aitor Garcia Iturricha and published by . This book was released on 2001 with total page 440 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le thème génèral des travaux qui font l'objet de ce mémoire est l'extention de la commande CRONE à la commange de systèmes non stationnaires tel que les systèmes non stationnaires à coefficents périodiques et les systèmes non staionnaires à coefficents asymptotiquement constants. Ces extensions, menées à ̀la fois dans le domaine continu et dans le domaine discret, ont été permises grâce à la représentation des systèmes considérés au moyen de transmittances en p non stationnaires (pour les systèmes continus) et de transmittances en z non stationnaires (pour les systèmes discrets). Ces représentations ont également permis d'étendre des théorèmes bien connus tels que le théorème de la valeur finale et de la valeur initiale aux systèmes non stationnaires, ainsi que de formuler plusieur extensions du critère de Nyquist. Chaque théorème proposé et chaque extension de la commande CRONE réalisée dans le cadre de ces travaux a été validé par son application à la commande d'un banc d'essai composé de 2 moteurs à courant continu.
Author : International Federation of Automatic Control
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 748 pages
Book Rating : 4.3/5 (91 download)
Download or read book Proceedings of the IFAC World Congress written by International Federation of Automatic Control and published by . This book was released on 1964 with total page 748 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author : International Federation of Automatic Control
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 748 pages
Book Rating : 4.E/5 ( download)
Download or read book Automatic and Remote Control written by International Federation of Automatic Control and published by . This book was released on 1963 with total page 748 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author : Christophe Farges
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : pages
Book Rating : 4.:/5 (493 download)
Download or read book Méthodes d'analyse et de synthèse robustes pour les systèmes linéaires périodiques written by Christophe Farges and published by . This book was released on 2006 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse porte sur la commande robuste des systèmes linéaires périodiques qui constituent une classe particulière de systèmes variant dans le temps. Des dynamiques périodiques apparaissent dans de nombreux domaines des sciences de l'ingénieur tels que l'aéronautique, l'espace ou les systèmes de télécommunication. Des méthodes systématiques pour l'analyse et la synthèse robuste de ces systèmes sont proposées. Le cadre de travail choisi est celui de la théorie de Lyapunov et fait appel principalement à des outils numériques de type inégalités matricielles linéaires (LMI). La robustesse est envisagée de manière duale par la prise en compte d'incertitudes pouvant non seulement affecter le système à commander mais également le correcteur lui même. Ce dernier problème est traité par la synthèse d'ensembles convexes de correcteurs assurant un certain niveau de performances garanties vis-à-vis du système bouclé. La question de la structure temporelle du correcteur est également posée. Le correcteur doit il nécessairement être de même périodicité que le système? Est-il possible de réduire le nombre de paramètres à mémoriser? Pour répondre à ces différentes questions, nous avons défini la classe des correcteurs périodiques structurés dans le temps et développé des méthodes de synthèse adaptées. Les résultats théoriques sont illustrés sur le problème du maintien à poste autonome d'un satellite en orbite basse consistant à maintenir un satellite sur une orbite de référence excentrique malgré les différentes forces perturbatrices pouvant l'en écarter (frottement atmosphérique, effet de la distribution non-sphérique de la masse de la Terre). Différentes lois de commande minimisant certains critères de performances tels que la quantité de carburant consommée ou l'influence d'accélérations perturbatrices sont calculées. Leur qualité est ensuite évaluée à l'aide de simulations non-linéaires.
Author : MOHAMED ASSABAA
Publisher :
ISBN 13 : 9786131578748
Total Pages : 72 pages
Book Rating : 4.5/5 (787 download)
Download or read book Modélisation et Analyse des Systèmes Linéaires d'Ordre Fractionnaire written by MOHAMED ASSABAA and published by . This book was released on 2011-06 with total page 72 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author : John A. Aseltine
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 354 pages
Book Rating : 4.E/5 ( download)
Download or read book Les méthodes de transformations dans l'analyse des systèmes linéaires written by John A. Aseltine and published by . This book was released on 1964 with total page 354 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author : Moïse Sibony
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 538 pages
Book Rating : 4.0/5 ( download)
Download or read book Analyse numérique: Systèmes linéaires et non linéaires written by Moïse Sibony and published by . This book was released on 1982 with total page 538 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author : Allal Saadane
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 0 pages
Book Rating : 4.:/5 (493 download)
Download or read book Reduction des systemes lineaires periodiques. Application a la commande written by Allal Saadane and published by . This book was released on 1990 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author : Yamina el Mrabet
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 0 pages
Book Rating : 4.:/5 (494 download)
Download or read book Analyse structurelle des systemes lineaires periodiques : approches algebriques written by Yamina el Mrabet and published by . This book was released on 1997 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author : Sophie Tarbouriech
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 202 pages
Book Rating : 4.:/5 (492 download)
Download or read book Analyse et commande de systèmes linéaires soumis à des saturations written by Sophie Tarbouriech and published by . This book was released on 2003 with total page 202 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author : Gilles Rodde
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 168 pages
Book Rating : 4.:/5 (251 download)
Download or read book Méthode d'identification des systèmes linéaires et de génération de courbes par équations de récurrence written by Gilles Rodde and published by . This book was released on 1973 with total page 168 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Après avoir rappelé les relations permettant de déduire une équation de récurrence d'une équation différentielle linéaire à coefficients constants, on présente une méthode d'identification des systèmes a partir de données échantillonnées. Cette méthode fournit l'équation de récurrence associée a x(z)/e(z), rapport des transformées en z des fonctions de sortie et d'entrée, pour un système linéaire. Cette méthode réunit les avantages des méthodes itératives et ceux de la méthode des moindres carrés.
