Systemes Lineaires Non Entiers Et Identification Par Modele Non Entier

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Systèmes linéaires non entiers et identification par modèle non entier

Author : Olivier Cois
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 211 pages
Book Rating : 4.:/5 (491 download)

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Book Synopsis Systèmes linéaires non entiers et identification par modèle non entier by : Olivier Cois

Download or read book Systèmes linéaires non entiers et identification par modèle non entier written by Olivier Cois and published by . This book was released on 2002 with total page 211 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le thème général des travaux qui font l'objet de ce mémoire concerne la représentation et l'identification de système par modèle non entier. Le premier chapitre commence par rappeler les définitions et principales propriétés des opérateurs différentiels non entiers. Le deuxième chapitre propose une représentation continue dans un espace d'état généralisé d'un système linéaire non entier complexe, scalaire ou multivariable. Un théorème de stabilité est établi. Le troisième chapitre traite de l'application de l'opérateur de dérivation non entière à la modélisation de phénomènes de diffusion, le champ applicatif retenu étant celui de la thermique. L'étude du transfert de chaleur dans six milieux semi-infinis et finis, ainsi que la détermination d'approximations sous la forme de transmittances entières et non entières constitue la contribution principale de ce chapitre. Le quatrième chapitre est consacré à l'identification par modèle non entier. Portant sur une équation différentielle non entière, deux types de méthodes d'estimation paramétriques sont présentés : les méthodes à erreur d'équation et les méthodes à erreur de sortie. Le dernier chapitre propose une application de l'identification par modèle non entier à la résolution d'un problème inverse en thermique. L'exemple d'illustration retenu consiste en l'estimation des conditions thermiques de coupe en usinage par tournage.

Fractional Order Systems—Control Theory and Applications

Author : Omar Naifar
Publisher : Springer Nature
ISBN 13 : 3030714462
Total Pages : 224 pages
Book Rating : 4.0/5 (37 download)

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Book Synopsis Fractional Order Systems—Control Theory and Applications by : Omar Naifar

Download or read book Fractional Order Systems—Control Theory and Applications written by Omar Naifar and published by Springer Nature. This book was released on 2021-08-30 with total page 224 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book aims to bring together the latest innovative knowledge, analysis, and synthesis of fractional control problems of nonlinear systems as well as some related applications. Fractional order systems (FOS) are dynamical systems that can be modelled by a fractional differential equation carried with a non-integer derivative. In the last few decades, the growth of science and engineering systems has considerably stimulated the employment of fractional calculus in many subjects of control theory, for example, in stability, stabilization, controllability, observability, observer design, and fault estimation. The application of control theory in FOS is an important issue in many engineering applications. So, to accurately describe these systems, the fractional order differential equations have been introduced.

Advances in Fractional Calculus

Author : J. Sabatier
Publisher : Springer Science & Business Media
ISBN 13 : 1402060424
Total Pages : 550 pages
Book Rating : 4.4/5 (2 download)

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Book Synopsis Advances in Fractional Calculus by : J. Sabatier

Download or read book Advances in Fractional Calculus written by J. Sabatier and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2007-07-28 with total page 550 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: In the last two decades, fractional (or non integer) differentiation has played a very important role in various fields such as mechanics, electricity, chemistry, biology, economics, control theory and signal and image processing. For example, in the last three fields, some important considerations such as modelling, curve fitting, filtering, pattern recognition, edge detection, identification, stability, controllability, observability and robustness are now linked to long-range dependence phenomena. Similar progress has been made in other fields listed here. The scope of the book is thus to present the state of the art in the study of fractional systems and the application of fractional differentiation. As this volume covers recent applications of fractional calculus, it will be of interest to engineers, scientists, and applied mathematicians.

Systems, Automation and Control

Author : Nabil Derbel
Publisher : Walter de Gruyter GmbH & Co KG
ISBN 13 : 3110448432
Total Pages : 170 pages
Book Rating : 4.1/5 (14 download)

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Book Synopsis Systems, Automation and Control by : Nabil Derbel

Download or read book Systems, Automation and Control written by Nabil Derbel and published by Walter de Gruyter GmbH & Co KG. This book was released on 2016-10-10 with total page 170 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Extended versions of awarded contributions of the International Conference on Systems, Analysis and Automatic Control, Barcelona 2014. Among the topics are: Adaptive Control, Predictive Control, Fuzzy Logic Control, System Identification, Expert and Knowledge Based Systems, Nonlinear Systems, Human-Machine Systems, Intelligent User Interface, Human-Machine Design and Evaluation, Learning Control, Uncertain Systems, Supervision.

System Identification (SYSID '03)

Author : Paul Van Den Hof
Publisher : Elsevier
ISBN 13 : 9780080437095
Total Pages : 2080 pages
Book Rating : 4.4/5 (37 download)

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Book Synopsis System Identification (SYSID '03) by : Paul Van Den Hof

Download or read book System Identification (SYSID '03) written by Paul Van Den Hof and published by Elsevier. This book was released on 2004-06-29 with total page 2080 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The scope of the symposium covers all major aspects of system identification, experimental modelling, signal processing and adaptive control, ranging from theoretical, methodological and scientific developments to a large variety of (engineering) application areas. It is the intention of the organizers to promote SYSID 2003 as a meeting place where scientists and engineers from several research communities can meet to discuss issues related to these areas. Relevant topics for the symposium program include: Identification of linear and multivariable systems, identification of nonlinear systems, including neural networks, identification of hybrid and distributed systems, Identification for control, experimental modelling in process control, vibration and modal analysis, model validation, monitoring and fault detection, signal processing and communication, parameter estimation and inverse modelling, statistical analysis and uncertainty bounding, adaptive control and data-based controller tuning, learning, data mining and Bayesian approaches, sequential Monte Carlo methods, including particle filtering, applications in process control systems, motion control systems, robotics, aerospace systems, bioengineering and medical systems, physical measurement systems, automotive systems, econometrics, transportation and communication systems *Provides the latest research on System Identification *Contains contributions written by experts in the field *Part of the IFAC Proceedings Series which provides a comprehensive overview of the major topics in control engineering.

Advances in the Theory of Control, Signals and Systems with Physical Modeling

Author : Jean Levine
Publisher : Springer
ISBN 13 : 3642161359
Total Pages : 374 pages
Book Rating : 4.6/5 (421 download)

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Book Synopsis Advances in the Theory of Control, Signals and Systems with Physical Modeling by : Jean Levine

Download or read book Advances in the Theory of Control, Signals and Systems with Physical Modeling written by Jean Levine and published by Springer. This book was released on 2010-10-05 with total page 374 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: In the 60's, control, signals and systems had a common linear algebraic background and, according to their evolution, their respective backgrounds have now dramatically differed. Recovering such a common background, especially in the nonlinear context, is currently a fully open question. The role played by physical models, finite or infinite dimensional, in this hypothetical convergence is extensively discussed in this book. The discussion does not only take place on a theoretical basis but also in the light of two wide classes of applications, among the most active in the current industrially oriented researches: - Electrical and Mechatronical systems; - Chemical Processes and systems appearing in Life Sciences. In this perspective, this book is a contribution to the enhancement of the dialogue between theoretical laboratories and more practically oriented ones and industries. This book is a collection of articles that have been presented by leading international experts at a series of three workshops of a Bernoulli program entitled “Advances in the Theory of Control, Signals and Systems, with Physical Modeling” hosted by the Bernoulli Centre of EPFL during the first semester of 2009. It provides researchers, engineers and graduate students with an unprecedented collection of topics and internationally acknowledged top-quality works and surveys.

Applications in Control

Author : Ivo Petráš
Publisher : Walter de Gruyter GmbH & Co KG
ISBN 13 : 3110571749
Total Pages : 435 pages
Book Rating : 4.1/5 (15 download)

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Book Synopsis Applications in Control by : Ivo Petráš

Download or read book Applications in Control written by Ivo Petráš and published by Walter de Gruyter GmbH & Co KG. This book was released on 2019-02-19 with total page 435 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This multi-volume handbook is the most up-to-date and comprehensive reference work in the field of fractional calculus and its numerous applications. This sixth volume collects authoritative chapters covering several applications of fractional calculus in control theory, including fractional controllers, design methods and toolboxes, and a large number of engineering applications of control.

Identification de systèmes par modèle non entier à partir de signaux d'entrée sortie bruités

Author : Manel Chetoui
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 0 pages
Book Rating : 4.:/5 (879 download)

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Book Synopsis Identification de systèmes par modèle non entier à partir de signaux d'entrée sortie bruités by : Manel Chetoui

Download or read book Identification de systèmes par modèle non entier à partir de signaux d'entrée sortie bruités written by Manel Chetoui and published by . This book was released on 2013 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les principales contributions de cette thèse concernent l'identification à temps continu des systèmes par modèles non entiers dans un contexte à erreurs en les variables. Deux classes de méthodes sont développées : la première classe est fondée sur les statistiques d'ordre trois et la deuxième est fondée sur les statistiques d'ordre quatre. Dans chaque classe, deux cas différents sont distingués : le premier cas suppose que tous les ordres de dérivation non entiers sont connus a priori et seuls les coefficients de l'équation différentielle non entière sont estimés en utilisant les estimateurs fondés sur les statistiques d'ordre supérieur. Le deuxième cas suppose que les ordres de dérivation sont commensurables à un ordre nu estimé au même titre que les coefficients de l'équation différentielle non entière par des techniques d'optimisation non linéaire combinées aux estimateurs fondés sur les cumulants d'ordre trois et quatre. Des exemples de simulation numérique illustrent les développements théoriques. Des applications pratiques sur la modélisation du phénomène de diffusion de chaleur dans un barreau d'Aluminium et sur la modélisation d'un système électronique ont montré la pertinence des méthodes développées.

Fractional Order Control and Synchronization of Chaotic Systems

Author : Ahmad Taher Azar
Publisher : Springer
ISBN 13 : 3319502492
Total Pages : 873 pages
Book Rating : 4.3/5 (195 download)

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Book Synopsis Fractional Order Control and Synchronization of Chaotic Systems by : Ahmad Taher Azar

Download or read book Fractional Order Control and Synchronization of Chaotic Systems written by Ahmad Taher Azar and published by Springer. This book was released on 2017-02-27 with total page 873 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The book reports on the latest advances in and applications of fractional order control and synchronization of chaotic systems, explaining the concepts involved in a clear, matter-of-fact style. It consists of 30 original contributions written by eminent scientists and active researchers in the field that address theories, methods and applications in a number of research areas related to fractional order control and synchronization of chaotic systems, such as: fractional chaotic systems, hyperchaotic systems, complex systems, fractional order discrete chaotic systems, chaos control, chaos synchronization, jerk circuits, fractional chaotic systems with hidden attractors, neural network, fuzzy logic controllers, behavioral modeling, robust and adaptive control, sliding mode control, different types of synchronization, circuit realization of chaotic systems, etc. In addition to providing readers extensive information on chaos fundamentals, fractional calculus, fractional differential equations, fractional control and stability, the book also discusses key applications of fractional order chaotic systems, as well as multidisciplinary solutions developed via control modeling. As such, it offers the perfect reference guide for graduate students, researchers and practitioners in the areas of fractional order control systems and fractional order chaotic systems.

Identification de systèmes multivariables par modèle non entier en utilisant la méthode des sous-espaces

Author : Elena Ivanova
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 0 pages
Book Rating : 4.:/5 (987 download)

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Book Synopsis Identification de systèmes multivariables par modèle non entier en utilisant la méthode des sous-espaces by : Elena Ivanova

Download or read book Identification de systèmes multivariables par modèle non entier en utilisant la méthode des sous-espaces written by Elena Ivanova and published by . This book was released on 2017 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'identification des systèmes par modèle non entier a été initiée dans les années 1990 et de nombreux résultats ont été obtenus depuis. Néanmoins, la plupart de ces résultats utilise les méthodes de la famille des méthodes à erreur de prédiction, basées sur la minimisation de la norme l2 de l'erreur d'estimation. Apparues en 1996, les méthodes des sous-espaces sont relativement nouvelles dans la théorie de l'identification de systèmes linéaires. Basées sur des projections géométriques et l'algèbre linéaire, elles présentent une alternative intéressante aux méthodes classiques basées sur la régression linéaire ou non linéaire. Elles permettent d'estimer les matrices d'un modèle à base d'une représentation d'état. Dans le contexte des systèmes non entiers, la notion de pseudo-représentation d'état généralise la notion de représentation d'état en introduisant un paramètre supplémentaire qui est l'ordre commensurable.Actuellement, la méthode des sous-espaces pour des systèmes non entiers n'a cependant été appliquée que dans le domaine temporel. Elle est alors développée dans cette thèse pour une telle classe de systèmes dans le domaine fréquentiel. De plus, comme les systèmes non entiers sont des systèmes à temps continu, un filtrage des données est nécessaire pour respecter la causalité des signaux et pour pouvoir réaliser l'identification. Une étude comparative des différentes méthodes de filtrage dans le contexte de l'identification pour déduire leurs avantages et inconvénients est réalisée dans le domaine temporel. Enfin,les méthodes développées ont été appliquées à un système réel en diffusion thermique.Les modèles obtenus sont généralisés à des matériaux soumis à plusieurs flux de chaleur en entrée tout en considérant leur température en plusieurs points de mesures.

Systèmes linéaires non entiers et identification par bases orthogonales non entières

Author : Mohamed Aoun
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 172 pages
Book Rating : 4.:/5 (491 download)

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Book Synopsis Systèmes linéaires non entiers et identification par bases orthogonales non entières by : Mohamed Aoun

Download or read book Systèmes linéaires non entiers et identification par bases orthogonales non entières written by Mohamed Aoun and published by . This book was released on 2005 with total page 172 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le thème général des travaux qui font l'objet de ce mémoire concerne l'identification de système par bases orthogonales non entières. Le premier chapitre rappelle les définitions et principales propriétés des opérateurs de dérivation et d'intégration non entiers et les différentes méthodes de représentation des systèmes non entiers. Le théorème de stabilité est validé pour des ordres commensurables quelconques. Le deuxième chapitre traite des méthodes de simulation des systèmes non entiers. Des améliorations des méthodes usuelles d'approximation de l'opérateur non entier borné en fréquences sont proposées. Le troisième chapitre établit une expression analytique pour le calcul de l'énergie de la réponse impulsionnelle d'un système non entier commensurable. Contrairement aux systèmes entiers, il est démontré que l'énergie de la réponse impulsionnelle d'un système non entier stable peut être infinie. Le quatrième chapitre présente une méthode générique pour la synthèse de bases orthogonales non entières quelconques permettant d'étendre la définition des bases de Laguerre, Kautz et BOG (Base Orthogonale Généralisée) classiques à des ordres de dérivation non entiers. Un nouveau degré de liberté est ainsi introduit: l'ordre de dérivation. Le dernier chapitre développe deux méthodes d'identification par bases orthogonales non entières, basées sur la minimisation de l'erreur de sortie. Une application à la modélisation d'une batterie au plomb à partir de mesures réelles de l'intensité du courant et de la tension est présentée.

Proceedings of the ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conferences--2005

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Author :
Publisher :
ISBN 13 : 9780791847435
Total Pages : 974 pages
Book Rating : 4.8/5 (474 download)

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Book Synopsis Proceedings of the ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conferences--2005 by :

Download or read book Proceedings of the ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conferences--2005 written by and published by . This book was released on 2005 with total page 974 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Identification par modèle non entier pour la poursuite robuste de trajectoire par platitude

Author : Stéphane Victor
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 0 pages
Book Rating : 4.:/5 (129 download)

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Book Synopsis Identification par modèle non entier pour la poursuite robuste de trajectoire par platitude by : Stéphane Victor

Download or read book Identification par modèle non entier pour la poursuite robuste de trajectoire par platitude written by Stéphane Victor and published by . This book was released on 2010 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les études menées permettent de prendre en main un système depuis l'identification jusqu'à la commande robuste des systèmes non entiers. Les principes de la platitude permettent de parvenir à la planification de trajectoire à condition de connaître le modèle du système, d'où l'intérêt de l'identification des paramètres du système. Les principaux travaux de cette thèse concernent l'identification de système par modèles non entiers, la génération et la poursuite robuste de trajectoire par l'application des principes de la platitude aux systèmes non entiers.Le chapitre 1 rappelle les définitions et propriétés de l'opérateur non entier ainsi que les diverses méthodes de représentation d'un système non entier. Le théorème de stabilité est également remémoré. Les algèbres sur les polynômes non entiers et sur les matrices polynômiales non entières sont introduites pour l'extension de la platitude aux systèmes non entiers.Le chapitre 2 porte sur l'identification par modèle non entier. Après un état de l'art sur les méthodes d'identification par modèle non entier, deux contextes sont étudiés : en présence de bruit blanc et en présence de bruit coloré. Dans chaque cas, deux estimateurs optimaux (sur la variance et le biais) sont propos ́es : l'un, en supposant une structure du modèle connue et d'ordres de dérivation fixés, et l'autre en combinant des techniques de programmation non linéaire qui optimise à la fois les coefficients et les ordres de dérivation.Le chapitre 3 établit l'extension des principes de la platitude aux systèmes non entiers.La platitude des systèmes non entiers linéaires en proposant différentes approches telles que les fonctions de transfert et la pseudo-représentation d'état par matrices polynômiales est étudiée.La robustesse du suivi de trajectoire est abordée par la commande CRONE. Des exemples de simulations illustrent les développements théoriques de la platitude au travers de la diffusion thermique sur un barreau métallique.Enfin, le chapitre 4 est consacré à la validation des contributions en identification, en planification de trajectoire et en poursuite robuste sur un système non entier réel : un barreau métallique est soumis à un flux de chaleur.

Introduction à la commande non entière des systèmes linéaires par la transformée de Mellin

Author : David Dubois
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 0 pages
Book Rating : 4.:/5 (988 download)

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Book Synopsis Introduction à la commande non entière des systèmes linéaires par la transformée de Mellin by : David Dubois

Download or read book Introduction à la commande non entière des systèmes linéaires par la transformée de Mellin written by David Dubois and published by . This book was released on 2013 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La theorie des moments temporels est utilisee dans la synthese d'une commande entiere des systemes lineaires a reponse indicielle aperiodique. Il est cependant necessaire que les modeles choisis possedent un developpement en serie entiere dans le domaine de laplace. Or l'elaboration d'une commande faisant intervenir des operateurs d'ordre non entier ou des systemes non developpables en serie entiere ne peut pas etre menee par cette theorie. Il est alors indispensable d'utiliser un operateur similaire mais a valeurs non entieres : la transformee de mellin. En premier lieu, les notions elementaires relatives a la theorie des moments temporels sont rappelees. Deux methodes pratiques permettant de determiner les moments temporels d'un systeme sont elaborees a partir de la reponse indicielle de celui-ci. Ensuite, les moments temporels sont utilises dans l'elaboration d'une commande entiere. Il est montre que les parametres du correcteur peuvent etre determines par une relation de recurrence liant les moments temporels du systeme a ceux du modele choisi. Etant donnes que certains systemes ne sont pas developpables en serie entiere ou que des correcteurs font intervenir des operateurs d'ordre non entier, la theorie de la transformee de mellin est alors developpee dans l'elaboration d'une commande non entiere. Elle permet d'aboutir a une relation de recurrence, a pas non constant, liant le systeme au modele choisi. Une etude suivante montre la difficulte d'obtenir les moments temporels de facon pratique. Ils permettent cependant d'identifier les parametres d'un systeme possedant ou non un retard. Enfin, la commande entiere et non entiere est appliquee. Elle met en evidence des resultats permettant de conclure quant a l'utilisation correcte de la transformee de mellin dans l'elaboration d'une commande non entiere. Une etude frequentielle permet ensuite de verifier a posteriori les resultats obtenus afin de valider la commande elaboree.

IDENTIFICATION DES SYSTEMES A REPRESENTATION CONTINUE PAR MOMENTS PARTIELS

Author : PATRICK.. DREANO
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 245 pages
Book Rating : 4.:/5 (49 download)

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Book Synopsis IDENTIFICATION DES SYSTEMES A REPRESENTATION CONTINUE PAR MOMENTS PARTIELS by : PATRICK.. DREANO

Download or read book IDENTIFICATION DES SYSTEMES A REPRESENTATION CONTINUE PAR MOMENTS PARTIELS written by PATRICK.. DREANO and published by . This book was released on 1993 with total page 245 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE TRAVAIL PORTE SUR L'IDENTIFICATION ET LA COMMANDE DES SYSTEMES A REPRESENTATION CONTINUE PAR LA METHODE DES MOMENTS PARTIELS (M.P.). ON TRAITE LE CAS DES SYSTEMES LINEAIRES PUIS CELUI DE CERTAINES CATEGORIES DE SYSTEMES LINEAIRES ET NON LINEAIRES (SYSTEMES A RETARD, MODELES BILINEAIRES, MODELES D'HAMMERSTEIN). APRES UNE ETUDE COMPARATIVE DE LA METHODE DES MOMENTS PARTIELS ET DE LA TECHNIQUE DES FILTRES DE VARIABLES D'ETAT APPLIQUES AUX SYSTEMES LINEAIRES, ON S'INTERESSE A L'IDENTIFICATION ET LA COMMANDE DES SYSTEMES A RETARD BASEE SUR LA METHODE DES MOMENTS PARTIELS. IL S'AGIT D'UNE TECHNIQUE ORIGINALE PERMETTANT D'IDENTIFIER EN TEMPS REEL DES SYSTEMES A RETARD STATIONNAIRE OU NON. NOTONS QUE LA METHODE PROPOSEE PERMET DE PRENDRE EN COMPTE LE RETARD SANS APPROXIMATION ET A L'AVANTAGE D'UTILISER UN ALGORITHME DE TYPE MOINDRES CARRES. PAR LA SUITE, NOUS AVONS ENTREPRIS UNE ANALYSE THEORIQUE DE CE NOUVEL ALGORITHME PAR LA METHODE DE L'EQUATION DIFFERENTIELLE ORDINAIRE (ETUDE DU BIAIS) ET PAR L'ETUDE DE SON CRITERE QUADRATIQUE. FINALEMENT, CET ALGORITHME RECURSIF A ETE VALIDE PAR L'IDENTIFICATION DE PROCESSUS PHYSIQUES ET LA REALISATION D'UNE COMMANDE ADAPTATIVE INDIRECTE POUR SYSTEMES A RETARD. ON SE PROPOSE ENSUITE D'IDENTIFIER DES SYSTEMES NON LINEAIRES A REPRESENTATION CONTINUE PAR LA METHODE DES MOMENTS PARTIELS DANS DEUX CAS PARTICULIERS: L'IDENTIFICATION DES SYSTEMES BILINEAIRES QUE L'ON RENCONTRE FREQUEMMENT (MODELES CHIMIQUES, BIOLOGIQUES, ECONOMIQUES, ETC...) ET CELLE DES SYSTEMES A CARACTERISTIQUE STATIQUE NON LINEAIRE (MODELES D'HAMMERSTEIN)

Identification fréquentielle et temporelle par modèle non entier

Author : Ludovic Le Lay
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 192 pages
Book Rating : 4.:/5 (49 download)

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Book Synopsis Identification fréquentielle et temporelle par modèle non entier by : Ludovic Le Lay

Download or read book Identification fréquentielle et temporelle par modèle non entier written by Ludovic Le Lay and published by . This book was released on 1998 with total page 192 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE THEME GENERAL DES TRAVAUX QUI FONT L'OBJET DE CE MEMOIRE EST L'IDENTIFICATION TEMPORELLE ET FREQUENTIELLE PAR MODELE NON ENTIER. LA PREMIERE, INTITULEE LA DERIVATION NON ENTIERE : DEFINITION ET SYNTHESE, S'ARTICULE AUTOUR DE DEUX CHAPITRES. ELLE PRESENTE DE MANIERE EXHAUSTIVE LES DEFINITIONS ET L'ANALYSE DE LA DERIVEE NON ENTIERE, PUIS DEVELOPPE LA SYNTHESE D'UN DERIVATEUR NON ENTIER BORNE EN FREQUENCE, LE CAS D'UN ORDRE COMPLEXE CONSTITUANT LE CAS GENERIQUE EN MATIERE DE DERIVATION (OU D'INTEGRATION) GENERALISEE. LA DEUXIEME, INTITULEE IDENTIFICATION TEMPORELLE PAR MODELE NON ENTIER, EST CONSTITUEE DE DEUX CHAPITRES. ELLE DEVELOPPE UNE TECHNIQUE D'ESTIMATION DES PARAMETRES DE MODELES NON ENTIERS AINSI QU'UNE TECHNIQUE D'IDENTIFICATION PAR FONCTIONS ORTHONORMALES A DERIVEE GENERALISEE. LA TROISIEME, INTITULEE IDENTIFICATION FREQUENTIELLE PAR MODELE NON ENTIER, COMPORTE DEUX CHAPITRES. ELLE TRAITE DE LA CARACTERISATION TEMPORELLE ET OPERATIONNELLE DE SYSTEMES A DERIVEE GENERALISEE IMPLICITE ET EXPLICITE, PUIS DE TECHNIQUES D'ESTIMATION DES PARAMETRES DE MODELES A DERIVEES GENERALISEES IMPLICITES ET EXPLICITES.

Modélisation et identification de systèmes non-linéaires à l'aide de modèles de volterra à complexité réduite

Author : Anis Khouaja
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 197 pages
Book Rating : 4.:/5 (491 download)

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Book Synopsis Modélisation et identification de systèmes non-linéaires à l'aide de modèles de volterra à complexité réduite by : Anis Khouaja

Download or read book Modélisation et identification de systèmes non-linéaires à l'aide de modèles de volterra à complexité réduite written by Anis Khouaja and published by . This book was released on 2005 with total page 197 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'identification des systèmes dynamiques non linéaires à partir d'un ensemble de données entrée/sortie est d'une importance fondamentale pour les applications pratiques puisque beaucoup de systèmes physiques possèdent des caractéristiques non linéaires. La structure du modèle de Volterra peut être utilisée pour représenter une classe générale de systèmes non linéaires. Cependant, l'usage pratique d'une telle représentation est souvent limité à cause du grand nombre de paramètres associé à une telle structure. Pour pallier à cet inconvénient, plusieurs solutions sont proposées dans cette thèse. La première utilise des développements en série des différents noyaux sur des bases de fonctions orthogonales. La deuxième est basée sur l'utilisation de techniques faisant appel à des décompositions d'ordre réduit des tenseurs relatifs aux noyaux d'ordre supérieur ou égal à trois. Diverses bases de fonctions (Laguerre, Kautz et Bases Orthogonales Généralisées (BOG)) sont tout d'abord étudiées en vue de leur utilisation pour la modélisation des systèmes linéaires puis pour la représentation des noyaux de modèle de Volterra. Le problème d'identification comporte plusieurs volets : détermination des pôles caractéristiques des bases de fonctions orthogonales, de l'ordre des développements des différents noyaux, des coefficients de Fourier du développement et de l'incertitude relative à ces coefficients. Une représentation d'état associée à un développement sur une base de fonctions orthogonales généralisées est développée puis utilisée pour la construction de prédicteurs de la sortie du système ainsi modélisé. Ensuite, plusieurs décompositions tensorielles sont étudiées. La décomposition PARAFAC est plus particulièrement considérée. Des modèles de Volterra à complexité réduite inspirés de cette technique sont proposés. En considérant le noyau quadratique de Volterra comme une matrice et les autres noyaux comme des tenseurs d'ordres supérieurs à deux, nous utilisons une décomposition à l'aide des valeurs singulières (SVD) pour le noyau quadratique et la décomposition PARAFAC pour les noyaux d'ordres supérieurs à deux afin de construire le modèle réduit de Volterra appelé SVD-PARAFAC-Volterra. Un nouvel algorithme appelé ARLS (Alternating Recursive Least Squares) est présenté. Cet algorithme essentiellement basé sur la technique RLS appliquée d'une manière alternée estime les paramètres de tels modèles de Volterra. Enfin, de nouvelles méthodes d'identification robuste dites à erreur bornée sont présentées. Elles sont utilisées pour l'identification de modèles linéaires issus des BOG, travail qui vise à étendre au cas des systèmes non linéaires incertains des résultats obtenus récemment pour des systèmes linéaires incertains. Parmi les techniques d'identification à erreur bornée présentées, l'approche polytopique est plus particulièrement considérée. Cette approche nous permet d'estimer les intervalles d'incertitude des coefficients de Fourier du développement sur les différentes bases orthogonales étudiées. Ces mêmes méthodes d'identification sont utilisées aussi afin d'identifier les intervalles d'incertitude des paramètres du modèle SVD-PARAFAC-Volterra. Les méthodes proposées permettent de réaliser une importante réduction de complexité numérique et un gain en temps de calcul considérables.