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Sur Lobservation De Letat Des Systemes Dynamiques Non Lineaires
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Book Synopsis Sur l'observation de l'état des systèmes dynamiques non linéaires by : Ali Zemouche
Download or read book Sur l'observation de l'état des systèmes dynamiques non linéaires written by Ali Zemouche and published by . This book was released on 2007 with total page 138 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L’objectif de cette thèse était de développer des méthodes de synthèse d’observateurs offrant des conditions de synthèse non contraignantes. Trois méthodes ont été proposées et différentes classe de systèmes ont été traitées. La première est la méthode de transformation en système LPV basée sur l’utilisation du théorème des accroissements finis (DMVT). Cette technique, qui fournit des conditions de synthèse non restrictives, est étendue à plusieurs classes de systèmes non linéaires tels que les systèmes non différentiables, les systèmes à sorties non linéaires, les systèmes à entrées inconnues, les systèmes à retard et les systèmes à temps discret. La seule limitation liée à la méthode est le fait qu’elle n’est applicable que pour des non-linéarités à jacobiennes bornées. Afin de sourmonter cette limitation, une deuxième méthode est obtenue en combinant la technique du DMVT avec une nouvelle structure d’observateurs de type Luenberger généralisés. Grâce à cette structure, de nouvelle conditions de synthèse sont établies. Ces conditions sont valables même si la jacobienne de la non-linéarité n’est pas bornée. Par ailleurs, une nouvelle méthode de synthèse d’observateurs spécifique aux systèmes à temps discret est également proposée. Cette méthode utilise la condition de Lipschitz conjointement avec la fonction de Lyapunov standard. Des améliorations, qui permettent d’obtenir des conditions de synthèse non contraignantes, sont ensuite proposées en faisant appel à une nouvelle fonction de Lyapunov plus générale (qui tient compte de la non-linéarité du système) et à un observateur de Luenberger généralisé (OLG) qui permet de réduire l’effet de la constante de Lipschitz. Enfin, les résultats obtenus sont validés par une application à la synchronisation et au cryptage/décryptage dans les systèmes de communications chaotiques.
Book Synopsis Control of Synchronous Motors by : Jean-Paul Louis
Download or read book Control of Synchronous Motors written by Jean-Paul Louis and published by John Wiley & Sons. This book was released on 2013-02-07 with total page 340 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Synchronous motors are indubitably the most effective device to drive industrial production systems and robots with precision and rapidity. Their control law is thus critical for combining at the same time high productivity to reduced energy consummation. As far as possible, the control algorithms must exploit the properties of these actuators. Therefore, this work draws on well adapted models resulting from the Park’s transformation, for both the most traditional machines with sinusoidal field distribution and for machines with non-sinusoidal field distribution which are more and more used in industry. Both, conventional control strategies like vector control (either in the synchronous reference frame or in the rotor frame) and advanced control theories like direct control and predictive control are thoroughly presented. In this context, a significant place is reserved to sensorless control which is an important and critical issue in tomorrow’s motors.
Book Synopsis Sur l'observation et la commande des systèmes dynamiques linéaires à retards by : Adil Alif
Download or read book Sur l'observation et la commande des systèmes dynamiques linéaires à retards written by Adil Alif and published by . This book was released on 2005 with total page 233 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le travail présenté s'inscrit dans le cadre du suivi de trajectoires pour les systèmes à retards avec une approche temporelle. Il se divise en deux parties : La première partie englobe tous les problèmes liés à l'estimation de l'état d'un système retardé ou neutre, à savoir, le filtrage H∞, filtrage à entrées inconnues, commande basée observateur. Des nouvelles approches sont introduites pour résoudre ces différents problèmes. Des comparaisons théoriques et numériques avec d'autres résultats existants dans la littérature sont effectuées pour tester l'efficacité des résultats obtenus. La deuxième partie, basée sur des approches nouvelles, traite des problèmes du suivi de trajectoire d'un modèle dynamique quelconque. Des procédures pour construire des lois de commandes robustes permettant le suivi asymptotique de trajectoire, tout en garantissant les performances H∞, sont présentées. Des exemples numériques et des simulations sont montrés pour illustrer la démarche.
Book Synopsis Observation et commande d'une classe de systèmes non linéaires temps discret by : Noussaiba Gasmi
Download or read book Observation et commande d'une classe de systèmes non linéaires temps discret written by Noussaiba Gasmi and published by . This book was released on 2018 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'analyse et la synthèse des systèmes dynamiques ont connu un développement important au cours des dernières décennies comme l'atteste le nombre considérable des travaux publiés dans ce domaine, et continuent d'être un axe de recherche régulièrement exploré. Si la plupart des travaux concernent les systèmes linéaires et non linéaires temps continu, peu de résultats ont étaient établis dans le cas temps discret. Les travaux de cette thèse portent sur l'observation et la commande d'une classe de systèmes non linéaires à temps discret. Dans un premier temps, le problème de synthèse d'observateur d'état utilisant une fenêtre de mesures glissante est abordé. Des conditions de stabilité et de robustesse moins restrictives sont déduites. Deux classes de systèmes non linéaires à temps discret sont étudiées : les systèmes de type Lipschitz et les systèmes « one-sided Lipschitz ». Ensuite, une approche duale a été explorée afin de déduire une loi de commande stabilisante basée sur un observateur. Les conditions d'existence d'un observateur et d'un contrôleur stabilisant les systèmes étudiés sont formulées sous forme d'un problème d'optimisation LMI. L'efficacité et la validité des approches présentées sont montrées à travers des exemples académiques.
Book Synopsis La représentation d'état pour l'étude des systèmes dynamiques by : Jean-Charles Gille-Maisani
Download or read book La représentation d'état pour l'étude des systèmes dynamiques written by Jean-Charles Gille-Maisani and published by . This book was released on 1975 with total page 352 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Control Theory, Numerical Methods and Computer Systems Modelling by : A. Bensoussan
Download or read book Control Theory, Numerical Methods and Computer Systems Modelling written by A. Bensoussan and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2013-03-08 with total page 766 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Fiabilité, diagnostic et maintenance des systèmes by : LYONNET Patrick
Download or read book Fiabilité, diagnostic et maintenance des systèmes written by LYONNET Patrick and published by Lavoisier. This book was released on 2012-06-22 with total page 394 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Permettre de concevoir, développer et utiliser des systèmes de diagnostic, de surveillance et de maintenance prédictive pour systèmes complexes (avions, centrales nucléaires, transport, etc.), afin d'optimiser les performances de la sûreté de fonctionnement : tel est l'objectif de cet ouvrage. Pour cela Fiabilité, diagnostic et maintenance prédictive des systèmes s'appuie sur la modélisation des systèmes (parties commandes et opératives), l'évaluation probabiliste et déterministe du fonctionnement, et la conception de systèmes de surveillance. Cet ouvrage fait le lien entre le diagnostic, la maintenance et la fiabilité des systèmes techniques, du plus simple au plus complexe. Son approche novatrice et sa présentation en font un véritable guide théorique et pratique pour les ingénieurs qui pourront y trouver la réponse à de nombreux problèmes de diagnostic, de surveillance et de maintenance, en particulier grâce à l'analyse vibratoire. Très didactique et accompagné de plus de 100 exercices et problèmes résolus reflétant des situations concrètes, il présente les concepts de base pour concevoir et développer correctement des outils ou des systèmes de diagnostic et de maintenance conditionnelle (prédictive) indispensables aux ingénieurs ou aux élèves ingénieurs en génie industriel, génie mécanique, robotique ou sûreté de fonctionnement dans les domaines les plus variés.
Book Synopsis L'homme et les lois de la nature 2 by : Jean-Pierre COURTIN
Download or read book L'homme et les lois de la nature 2 written by Jean-Pierre COURTIN and published by Lulu.com. This book was released on 2012-01-07 with total page 570 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Manuel de culture générale scientifique, de niveau universitaire (licences et masters scientifiques)
Download or read book Journal de physique written by and published by . This book was released on 2004 with total page 1204 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Robotique flexible : Manipulation multi-échelle by : GROSSARD Mathieu
Download or read book Robotique flexible : Manipulation multi-échelle written by GROSSARD Mathieu and published by Lavoisier. This book was released on 2013-07-01 with total page 395 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Qu’il s’agisse de tâches de préhension versatile aux échelles du micromonde ou bien de tâches de manipulation fine ou dextre à une échelle dimensionnelle supérieure, la fonction de manipulation robotique nécessite l’utilisation de systèmes mécatroniques performants et précis. Dans la majorité des cas, ceux-ci mettent en jeu des mécanismes qui sont caractérisés par des phénomènes mécaniques de flexibilité. Ces phénomènes sont induits naturellement par l’emploi de certains composants technologiques constitutifs du système ou par la géométrie de certaines structures élancées. Il peut alors s’agir de micromanipulateurs à base de matériaux actifs, de bras manipulateurs légers, d’organes terminaux de préhension très intégrés sur le plan fonctionnel, voire de manipulateurs d’inspiration anthropomorphe. Aperçu des dernières avancées scientifiques et technologiques en la matière, cet ouvrage est destiné à toute personne intéressée par le champ de la robotique flexible et plus particulièrement par la manipulation.
Download or read book Control and Computers written by and published by . This book was released on 1984 with total page 722 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Modèles physiques, création musicale et ordinateur by : ACROE
Download or read book Modèles physiques, création musicale et ordinateur written by ACROE and published by Les Editions de la MSH. This book was released on 1994 with total page 344 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'informatique musicale a déjà une histoire. Depuis son origine, quasiment identique à celle de l'ordinateur, elle a developpé des techniques de synthèse de son, aidé à comprendre le fonctionnement de la perception, proposé des systèmes pour l'analyse et la construction de structures musicales, créé des outils pour la composition... Récemment est apparu un courant nouveau : celui de la synthèse par “modèle physique” auquel on doit de nombreuses réalisations, depuis les premiers algorithmes de simulation d'objets vibrants vers la fin des années 70, jusqu'aux circuits intégrés spécialisés bientôt disponibles, en passant par des machines étudiées pour la simulation physique en temps-réel. Essentiellement attaché à la production du phénomène sonore dans les systèmes musicaux informatiques, il annonce véritablement une mutation dans la manière même d'envisager le rôle de l'ordinateur dans le processus général de représentation et de création.
Download or read book Mathematical Reviews written by and published by . This book was released on 1993 with total page 1028 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Download or read book Actes written by and published by . This book was released on 1986 with total page 1606 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Proceedings of the Second Symposium of Mathematics and Its Applications by :
Download or read book Proceedings of the Second Symposium of Mathematics and Its Applications written by and published by . This book was released on 1988 with total page 312 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Measurement, Computers and Control by :
Download or read book Measurement, Computers and Control written by and published by . This book was released on 1979 with total page 320 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Chiasmi International 17 by : Aa. Vv.
Download or read book Chiasmi International 17 written by Aa. Vv. and published by Mimesis. This book was released on 2016-10-28T00:00:00+02:00 with total page 406 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Textes de – Texts by – testi diRenaud Barbaras, Dorel Bucur, Lamberto Colombo, Anna Caterina Dalmasso, Caterina di Fazio, Claire Dodeman, Annabelle Dufourcq, Guy-Félix Duportail, Michaël Foessel, Anna Petronella Foultier, Jacques Garelli (†), Frédéric Jacquet, Randall Johnson, Christopher Lapierre, Leonard Lawlor, Isabelle Letellier, Catherine Malabou, Rita Messori, Ron Morstyn, Eugène Nicole, Jean-Philippe Pierron, Gleisson Roberto Schmidt
