Read Books Online and Download eBooks, EPub, PDF, Mobi, Kindle, Text Full Free.
Sur Lanalyse Et La Commande Des Systemes Incertains
Download Sur Lanalyse Et La Commande Des Systemes Incertains full books in PDF, epub, and Kindle. Read online Sur Lanalyse Et La Commande Des Systemes Incertains ebook anywhere anytime directly on your device. Fast Download speed and no annoying ads. We cannot guarantee that every ebooks is available!
Book Synopsis SUR L'ANALYSE ET LA COMMANDE DES SYSTEMES INCERTAINS by : OLGA.. KOSMIDOU
Download or read book SUR L'ANALYSE ET LA COMMANDE DES SYSTEMES INCERTAINS written by OLGA.. KOSMIDOU and published by . This book was released on 1984 with total page 125 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: ON FAIT LE POINT SUR UN GRAND NOMBRE DE METHODES D'ANALYSE ET DE COMMANDE DES SYSTEMES INCERTAINS, CE QUI PERMET DE METTRE EN EVIDENCE LES LIMITATIONS DES APPROCHES QUI PORTENT SUR L'ANALYSE DE LA ROBUSTESSE DE LA STABILITE, AINSI QUE L'INTERET DE LA COMMANDE A COUT GARANTI. DE NOUVELLES METHODES DE COMMANDE ROBUSTE SONT PROPOSEES ENSUITE. ELLES APPORTENT UN CERTAIN NOMBRE D'AMELIORATIONS PAR RAPPORT AUX METHODES ANTERIEURES
Book Synopsis Introduction à l'analyse et à la commande des systèmes non linéaires by : Philippe Müllhaupt
Download or read book Introduction à l'analyse et à la commande des systèmes non linéaires written by Philippe Müllhaupt and published by . This book was released on 2009 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis APPROCHE UNIFIEE DE L'ANALYSE ET DE LA COMMANDE DES SYSTEMES PAR FORMULATION LMI by : Gérard Scorletti
Download or read book APPROCHE UNIFIEE DE L'ANALYSE ET DE LA COMMANDE DES SYSTEMES PAR FORMULATION LMI written by Gérard Scorletti and published by . This book was released on 1997 with total page 352 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'OPTIMISATION CONVEXE SUR DES CONTRAINTES INEGALITES MATRICIELLES AFFINES (PLUS CONNUES SOUS LE SIGLE LMI) APPARAIT DANS DE NOMBREUX PROBLEMES D'AUTOMATIQUE. DANS CETTE THESE, ON PROPOSE UNE METHODOLOGIE GENERALE DE MISE DE PROBLEMES D'AUTOMATIQUE SOUS FORME DE PROBLEMES D'OPTIMISATION. INSCRITE DANS L'APPROCHE ENTREE/SORTIE, ELLE REPOSE SUR LA MODELISATION DE SYSTEMES COMME DES INTERCONNEXIONS DE SOUS SYSTEMES, SUR LA CARACTERISATION DES SIGNAUX ENTREE/SORTIE DE CES DERNIERS PAR DES INEGALITES QUADRATIQUES ET SUR L'OBTENTION DE CRITERES DE STABILITE ET DE PERFORMANCE PAR APPLICATION D'ARGUMENTS DU TYPE SEPARATION DES GRAPHES ET S PROCEDURE. CETTE METHODOLOGIE EST MISE EN UVRE POUR DEMONTRER DES THEOREMES QUI UNIFIENT ET ETENDENT DES RESULTATS D'ANALYSE ET DE COMMANDE DES SYSTEMES. PARMI LES NOUVEAUX, ON PEUT CITER LA COMMANDE PAR SEQUENCEMENT DE GAINS (QUI A MOTIVE CETTE THESE), LA COMMANDE DECENTRALISEE, LA COMMANDE AVEC SATURATION ET LA COMMANDE QUADRATIQUE DE SYSTEMES NON LINEAIRES RATIONNELS, ETC... L'ANALYSE DE LA ROBUSTESSE EST ETENDUE A DES CLASSES D'INCERTITUDES PLUS IMPORTANTES. UNE DESCRIPTION PLUS FINE EST PROPOSEE ET DE NOUVEAUX OBJECTIFS DE PERFORMANCE SONT AISEMENT TRAITES EN CARACTERISANT LE COMPORTEMENT ENTREE/SORTIE DU SYSTEME INCERTAIN PAR DES INEGALITES QUADRATIQUES. CELA PERMET D'ABORDER DES PROBLEMES COMME L'ANALYSE HIERARCHISEE DE SYSTEMES INCERTAINS DE GRANDE DIMENSION. L'EXTENSION AUX SYSTEMES NON LINEAIRES, INSTATIONNAIRES EST ENSUITE CONSIDEREE AVEC DES CRITERES POUR DES PARAMETRES INCERTAINS INSTATIONNAIRES (VITESSE BORNEE, BORNEE EN MOYENNE). CERTAINS OUTILS SONT ENFIN APPLIQUES SUR UN MISSILE. LE MISSILE NON LINEAIRE, BOUCLE PAR UN CORRECTEUR PROPORTIONNEL INTEGRAL EST DEMONTRE ETRE ROBUSTE ET PERFORMANT. UN CORRECTEUR OBTENU PAR LA METHODE DE SEQUENCEMENT DE GAINS PERMET D'AMELIORER LES PERFORMANCES DE LA COMMANDE.
Book Synopsis Outils ensemblistes d'analyse et de synthèse des lois de commande robustes pour des systèmes incertains by : Anamaria Luca
Download or read book Outils ensemblistes d'analyse et de synthèse des lois de commande robustes pour des systèmes incertains written by Anamaria Luca and published by . This book was released on 2011 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le travail de recherche concrétisé par ce mémoire de thèse se trouve à l'intersection de deux domaines importants, la commande robuste des systèmes linéaires (LTI, LPV, en commutation) à temps discret affectés par des perturbations permanentes bornées et des contraintes et les ensembles invariants ellipsoïdaux maximal ou minimal. La première partie de ce mémoire se focalise sur l'analyse de la stabilité entrée-état (en anglais ISS) du système par rapport à une perturbation bornée et le calcul des ensembles invariants ellipsoïdaux minimal ou maximal (ou sous forme d'ellipsoïdes tronqués) satisfaisant les contraintes. La deuxième partie envisage la synthèse d'une commande par retour d'état ISS stable et robuste vis-à-vis de perturbations bornées, garantissant l'ellipsoïde invariant maximal satisfaisant les contraintes ; puis la synthèse d'une loi decommande par retour d'état et observateur ISS stable vis-à-vis de perturbations bornées, garantissant une certaine performance ; enfin la synthèse d'un paramètre de Youla afin de garantir la projection maximale sur le sous-espace de l'état initial. La projection obtenue possède alors un volume plus grand que celui obtenu sans le paramètre de Youla d'où une amélioration en termes de robustesse. Une dernière étape vise à obtenirun compromis entre la robustesse et la performance en utilisant des critères basés sur le placement de pôles ou sur la vitesse de décroissance de la fonction de Lyapunov. Tous les résultats théoriques obtenus sont exprimés sous forme d'inégalités matricielles et sont validés en simulation et de façon expérimentale dans le cadre de la commande d'un convertisseur de puissance.
Book Synopsis Synthèse de régulateurs robustes pour les systèmes linéaires incertains by : Mohammed Al Hamid
Download or read book Synthèse de régulateurs robustes pour les systèmes linéaires incertains written by Mohammed Al Hamid and published by . This book was released on 1996 with total page 270 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE CONCERNE LA SYNTHESE D'UNE COMMANDE ROBUSTE GARANTISSANT LA STABILITE ROBUSTE, EN BOUCLE FERMEE, POUR LES SYSTEMES LINEAIRES INCERTAINS. LA STRATEGIE DE COMMANDE UTILISEE EST LA METHODE DE LA COMMANDE LINEAIRE QUADRATIQUE (LQ). LA RECHERCHE D'UNE COMMANDE LINEAIRE QUADRATIQUE ROBUSTE EST ALORS EQUIVALENTE A LA RECHERCHE DE CONDITIONS NECESSAIRES ET/OU SUFFISANTES POUR LA STABILISABILITE QUADRATIQUE DES SYSTEMES INCERTAINS. L'APPROCHE QUE NOUS AVONS CHOISIE EST UNE APPROCHE TEMPORELLE DE TYPE LYAPUNOV. LA REPRESENTATION CONSIDEREE DES SYSTEMES SE SITUE DANS L'ESPACE D'ETAT. DURANT NOTRE ETUDE, NOUS CONSIDERONS LE CAS OU L'INCERTITUDE EST DU TYPE DIT INCERTITUDE BORNEE EN VALEUR. NOUS AVONS EXPOSE L'ANALYSE DE LA ROBUSTESSE D'UNE COMMANDE LQ ET LES LIMITES DE SES PROPRIETES DE ROBUSTESSE EN PRESENCE DES PERTURBATIONS. NOUS AVONS DONNE DES CONDITIONS SUFFISANTES POUR QUE LA COMMANDE, CALCULEE POUR LE MODELE NOMINAL, TOLERE UN TEL TYPE DE PERTURBATION. EN SUITE, NOUS AVONS ETABLIT UNE METHODE DE SYNTHESE DE REGULATEURS ROBUSTES PAR RETOUR D'ETAT. LORSQUE LES VARIABLES D'ETAT NE SONT PAS CONNUES, NOUS ESTIMONS CES VARIABLES PAR UN OBSERVATEUR BASE SUR LE MODELE NOMINAL. LE GAIN DE CET OBSERVATEUR EST CALCULE EN TENANT COMPTE DE L'INCERTITUDE. CETTE ETUDE A ETE ETABLIE AUSSI BIEN POUR LES SYSTEMES A TEMPS CONTINU QUE POUR LES SYSTEMES A TEMPS DISCRET.
Book Synopsis Approximation de systèmes à paramètres répartis by : Sérine Damak
Download or read book Approximation de systèmes à paramètres répartis written by Sérine Damak and published by . This book was released on 2020 with total page 1 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse, centrée en Automatique, porte sur l'approximation de systèmes linéaires de dimension infinie en une dimension d'espace d'un point de vue entrée-sortie par une classe de systèmes à retards, et sur l'analyse de stabilité de cette classe d'approximation. Afin de conserver des propriétés du système de dimension infinie par interconnexion (stabilité, performance entrée-sortie), l'approximation est définie sur la topologie du graphe. Classiquement, les méthodes proposées par l'approximation conduisent à des modèles de dimension finie. Cependant, sur cette topologie du graphe, une telle approximation régie par des équations à paramètres localisés peut ne pas exister. On propose donc d'étendre cette classe d'approximation en y incluant l'opérateur retard. Nous obtenons alors un modèle d'équations différentielles couplées à des équations aux différences. L'existence et la mise en œuvre numérique de cette classe d'approximation et ses propriétés de réalisation d'état sont étudiées. Le deuxième enjeu de nos recherches s'est focalisé sur l'analyse de stabilité de cette classe d'approximation, par le biais de l'approche de Lyapunov-Krasovskii. Cette approche consiste à exploiter des conditions de stabilité sous forme d'un problème l'optimisation convexe. Cette analyse de stabilité est étendue au cas des systèmes avec paramètres incertains et des retards variants dans le temps pour la sous classe des équations aux différences. Nous développons également une estimation de la décroissance de la solution en vue de l'analyse de performance. L'analyse du conservatisme de la méthodologie proposée a été étudié.
Book Synopsis Analyse et commande des systèmes linéaires à coefficients périodiques by : Andriamaherison Besoa Rabenasolo
Download or read book Analyse et commande des systèmes linéaires à coefficients périodiques written by Andriamaherison Besoa Rabenasolo and published by . This book was released on 1992 with total page 207 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le deuxième chapitre concerne la commande non optimale: on y expose plusieurs formes de commandes pour la stabilisation et le placement de multiplieurs caractéristiques. Un reconstructeur d'état échantillonné est introduit, basé sur le principe de la commande SSPH. On y trouve aussi une méthode pour le calcul de la loi de commande en boucle ouverte permettant d'obtenir un cycle limite ou une orbite périodique donnée. Le troisième chapitre concerne la commande optimale, notamment la résolution de l'équation différentielle (ou récurrente) périodique de Riccati avec une application à la poursuite optimale de trajectoire périodique. Enfin, dans le quatrième et dernier chapitre, l'utilisation du lemme de Gromwall conduit à un résultat original concernant la stabilité robuste des systèmes incertains définis autour d'un système nominal linéaire à coefficients périodiques
Book Synopsis Méthodologie pour l'analyse et la commande des systèmes à retards by : Michaël Di Loreto
Download or read book Méthodologie pour l'analyse et la commande des systèmes à retards written by Michaël Di Loreto and published by . This book was released on 2006 with total page 174 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis ESTIMATION DE L'ETAT DE SYSTEMES LINEAIRES INCERTAINS ET DE SYSTEMES NON LINEAIRES by : Gerhard Schreier
Download or read book ESTIMATION DE L'ETAT DE SYSTEMES LINEAIRES INCERTAINS ET DE SYSTEMES NON LINEAIRES written by Gerhard Schreier and published by . This book was released on 1997 with total page 189 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'ETUDE DE LA STABILITE ET LA RECONSTRUCTION D'ETAT DES SYSTEMES SONT DEUX ETAPES INDISPENSABLES A L'AMELIORATION DES LOIS DE COMMANDE ; LA PRESENCE D'INCERTITUDE SUR LES PARAMETRES RENDENT CES DEUX PROBLEMES ENCORE PLUS DELICATS. LA STABILITE D'UN SYSTEME INCERTAIN EST GENERALEMENT ANALYSEE A L'AIDE DE LA DEUXIEME METHODE DE LYAPUNOV. NOUS AVONS ETUDIE UNE CLASSE DE SYSTEME LINEAIRE INCERTAIN EN UTILISANT L'EQUATION GENERALISEE DE LYAPUNOV POUR GARANTIR SIMULTANEMENT LA STABILITE ET LES PERFORMANCES DYNAMIQUES DU SYSTEME. NOUS AVONS PROPOSE QUELQUES TECHNIQUES DE RECONSTRUCTION DE L'ETAT DES SYSTEMES LINEAIRES INCERTAINS. EN UTILISANT L'OBSERVATEUR DE LUENBERGER ET L'OBSERVATEUR PROPORTIONNEL-INTEGRAL, NOUS REMARQUONS QUE LES ERREURS D'ESTIMATION D'ETAT NE CONVERGENT PAS FORCEMENT VERS ZERO. CES ERREURS PEUVENT ETRE BORNES PAR UN SEUIL DETERMINE PAR LA NORME H. NOUS AVONS PRESENTE UNE TECHNIQUE DE RECONSTRUCTION DE L'ETAT SANS ERREUR D'ESTIMATION BASEE SUR UN OBSERVATEUR DE LUENBERGER ETENDU. EN RECONSTRUISANT L'ETAT D'UN SYSTEME NON-LINEAIRE, L'ANALYSE DE LA STABILITE ET L'OBSERVABILITE NE DEPENDENT PAS SEULEMENT DE L'ETAT COMME DANS LE CAS LINEAIRE, ELLES DEPENDENT EN PLUS DE L'ENTREE. AINSI LA DEFINITION DE L'OBSERVABILITE UTILISEE POUR LES SYSTEMES LINEAIRES N'EST PLUS SUFFISANTE POUR LA CONSTRUCTION D'UN OBSERVATEUR DE SYSTEME NON-LINEAIRE. LA TECHNIQUE D'OBSERVATEUR DE SYSTEMES NON-LINEAIRES PROPOSEE NECESSITE DES HYPOTHESES SUR LA NON-LINEARITE DE TYPE LIPSCHITZ. CETTE METHODE MENE SOUVENT A DES OBSERVATEURS A GRAND GAIN PERMETTANT DE MASQUER LES NON-LINEARITES DU SYSTEME. TOUT D'ABORD, NOUS AVONS DISCUTE LA STABILITE D'UN SYSTEME NON-LINEAIRE AUTONOME. PUIS, NOUS AVONS PROPOSE DES REGULATEURS POUR DES SYSTEMES STABLES OU STABILISABLES. DANS CE CAS, LE GAIN DU REGULATEUR PEUT ETRE DETERMINE SOUS DEUX PERSPECTIVES DIFFERENTES : LA COMMANDE OPTIMALE DE LA PARTIE LINEAIRE OU L'OPTIMISATION DE LA CONSTANTE DE LIPSCHITZ LORSQUE LE SYSTEME DISPOSE DE DEGRES DE LIBERTE EN NOMBRE SUFFISANT. ENSUITE, NOUS AVONS PRESENTE UNE TECHNIQUE D'ESTIMATION D'ETAT D'UN SYSTEME NON-LINEAIRE OU LE GAIN DE L'OBSERVATEUR ET SA STABILITE SONT BASES SUR UNE EQUATION PARAMETREE DE LYAPUNOV. CETTE METHODE EST GENERALISEE POUR DES SYSTEMES NON-LINEAIRES SINGULIERS EN UTILISANT L'EQUATION DE LYAPUNOV AVEC UN SEUL PARAMETRE.
Book Synopsis Commande sous contraintes des systèmes discrets périodiques by : Naima Yedes-Bougatef
Download or read book Commande sous contraintes des systèmes discrets périodiques written by Naima Yedes-Bougatef and published by . This book was released on 2012 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse se situe dans le cadre de l'analyse et de la synthèse des systèmes périodiques. Les contributions présentées dans ce mémoire portent sur la commande sous contraintes des systèmes linéaires discrets périodiques. Ces contraintes, portant sur l'état du système et/ ou sur la commande, peuvent être des contraintes de positivité ou de bornitude. Dans ce travail, des conditions d'analyse en stabilité et positivité des systèmes périodiques en termes de LMI (Inégalité Matricielle Linéaire) strictes, sont présentées. Ces outils d'analyse ont ensuite permis d'élaborer une loi de commande par retour d'état périodique. Les résultats obtenus sont exploités par la suite pour développer une commande par retour d'état périodique robuste pour les systèmes périodiques incertains. Des conditions de stabilisation robuste sont élaborées en utilisant la S-procédure. En outre, des conditions de stabilité et stabilisation par retour d'état périodique des systèmes périodiques avec retards sont établies. Le problème de stabilisation de ce type de systèmes sous un certain nombre de contraintes est résolu en suivant deux approches, la première est basée sur les techniques de Lyapunov la seconde fait appel à la programmation linéaire. Outre la notion de stabilité, la notion de performance des systèmes en boucle fermée est traitée. Pour cela, nous proposons une commande de type H∞ pour résoudre le problème de rejet de perturbations.
Book Synopsis Commande par Mode Glissant des Systèmes Multivariables Incertains by : Chaouki Mnasri
Download or read book Commande par Mode Glissant des Systèmes Multivariables Incertains written by Chaouki Mnasri and published by Presses Academiques Francophones. This book was released on 2012 with total page 136 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'importance de la Commande par Mode Glissant (C. M. G), procuree a partir des avantages qu'elle possede tels que l'insensibilite aux incertitudes parametriques, le besoin d'une quantite reduite d'information par rapport aux techniques de commande classiques et la possibilite de stabiliser quelques systemes non lineaires non stabilisables par des lois de commande continues avec retour d'etat, represente la motivation principale des travaux que nous avons presente a travers cette these. Ainsi, l'analyse, l'amelioration et la contribution a la resolution des differents problemes, reliees d'une part a la modelisation mathematique et a la complexite des systemes, et d'autre part a la strategie de la C. M. G elle meme, forment les principaux mots cles.
Book Synopsis Stabilité et commande des systèmes linéaires variant dans le temps aux paramètres incertains by : Cristiano Marcos Agulhari
Download or read book Stabilité et commande des systèmes linéaires variant dans le temps aux paramètres incertains written by Cristiano Marcos Agulhari and published by . This book was released on 2013 with total page 106 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les principales contributions de cette thèse concernent le développement de méthodes pour la synthèse de contrôleurs et pour l'analyse de la stabilité des systèmes linéaires, soit variant ou invariant dans le temps. Concernant les systèmes invariant dans le temps, le but est la synthèse de contrôleurs robustes d'ordre réduit pour les systèmes en temps continu qui présentent des paramètres incertains. La méthode présentée pour la synthèse est basée sur une technique en deux étapes, où un gain de retour d'état est construit dans la première étape, et appliqué à la deuxième, fournissant le contrôleur robuste souhaité. Chaque étape consiste à la résolution de conditions sous la forme d'inégalités matricielles linéaires.Dans le cas des systèmes variant dans le temps, en général, en fonction des informations disponibles, deux modèles mathématiques peuvent être utilisés. D'un côté, pour des systèmes dont les éléments variant dans le temps sont bornés mais pas complètement connus, on peut utiliser des modèles dépendant de paramètres variants, ce qui donne une représentation polytopique. Dans ce cas là, la technique de stabilisation proposée est basée sur la méthode en deux étapes, pour générer des contrôleurs dépendants des paramètres. On suppose que les paramètres sont mesurables en ligne, et les contrôleurs sont synthétisés pour qu'ils soient robustes à des bruits de mesures. De l'autre côté, si les dynamiques variantes dans le temps sont connues, on peut traiter directement le système sans utiliser aucune paramétrisation. Deux techniques de synthèse sont proposées pour ce cas: la construction des gains stabilisants en utilisant directement la matrice de transition d'état, et une technique de synthèse conçue à partir d'un nouveau critère de vérification de la stabilité du système. La validité des méthodes proposées est illustrée par plusieurs exemples numériques, qui montrent la qualité des résultats qui peuvent être obtenus
Book Synopsis Les variables d'état dans l'analyse et la synthèse des systèmes de commande by : Richard C. Dorf
Download or read book Les variables d'état dans l'analyse et la synthèse des systèmes de commande written by Richard C. Dorf and published by . This book was released on 1967 with total page 230 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Analyse de la robustesse de la stabilité pour des systèmes non linéaires dynamiques by : Assia Henni Becherif
Download or read book Analyse de la robustesse de la stabilité pour des systèmes non linéaires dynamiques written by Assia Henni Becherif and published by . This book was released on 2004 with total page 136 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE MEMOIRE DE THESE TRAITE DU PROBLEME DE L'ANALYSE DE LA ROBUSTESSE DE LA STABILITE DES SYSTEMES NON LINEAIRES SOUMIS A DES INCERTITUDES BORNEES. SUR LA BASE DU GAIN-L2 ET LE THEOREME DU PETIT GAIN, CE PROBLEME PEUT ETRE CARACTERISE PAR DES IHJ QUI S'AVERENT PEU COMMODE DE PART LEUR DIFFICULTE DE RESOLUTION.LES IHJ SONT ALORS EXPRIMEES EN TERMES DE NLMI. CEPENDANT, LA RESOLUTION NUMERIQUE DE CE TYPE D'INEGALITES N'EST PAS UNE TACHE SIMPLE. EN DEPIT DES DIVERSES TENTATIVES DE RESOLUTION DES NLMI, L'ANALYSE DE LA ROBUSTESSE DE LA STABILITE DES SYSTEMES NON LINEAIRES DEMEURE TOUJOURS UN PROBLEME DIFFICILE. CECI NOUS A CONDUIT A PROPOSER UNE REFORMULATION DE L'ANALYSE DE LA ROBUSTESSE DE LA STABILITE. POUR CELA, ON SUGGERE DEUX ALTERNATIVES PAR DES METHODES PLUS EXPLOITABLES DANS LE CAS DES SYSTEMES NON LINEAIRES AFFINES EN LA COMMANDE.DANS LE CAS DES SYSTEMES NON LINEAIRES SOUMIS A DES INCERTITUDES NON STRUCTUREES, ON PROPOSE UNE METHODE D'ANALYSE ET DE SYNTHESE BASEE SUR LA NOTION DE DISSIPATION. LA DEUXIEME ALTERNATIVE PROPOSEE DANS LE CADRE DE CETTE THESE CONCERNE LE CAS DES SYSTEMES NON LINEAIRESSOUMIS A DES INCERTITUDES STRUCTUREES.AFIN DE MONTRER L'EFFICACITE DE CES NOUVELLES ALTERNATIVES POSSIBLES, DEUX APPLICATIONS SONT DECRITES, L'UNE PORTE SUR UN MODULE SPATIAL ET L'AUTRE SUR UN BANC DE SUSPENSION MAGNETIQUE. LES RESULTATS DE SIMULATIONS OBTENUS DANS LES DEUX CAS AINSI QUE LES RESULTATS EXPERIMENTAUX SONT CONCLUANTS.CETTE THESE A POUR OBJECTIF PRINCIPAL DE SOULIGNER LE FAIT QUE L'ON PEUT RENDRE UNE CLASSE DE SYSTEMES NON LINEAIRE INCERTAINS ROBUSTES SANS POUR AUTANT RESOUDRE DES IHJ PERMETTANT AINSI CONTOURNER LA DIFFICULTE DE RESOLUTION DE CELLES-CI.
Author :Centre national de la recherche scientifique (France). Recherche coopérative sur programme no 567 Publisher : ISBN 13 : Total Pages :928 pages Book Rating :4.:/5 (46 download)
Book Synopsis Outils et modèles mathématiques pour l'automatique, l'analyse de systèmes et le traitement du signal by : Centre national de la recherche scientifique (France). Recherche coopérative sur programme no 567
Download or read book Outils et modèles mathématiques pour l'automatique, l'analyse de systèmes et le traitement du signal written by Centre national de la recherche scientifique (France). Recherche coopérative sur programme no 567 and published by . This book was released on 1981 with total page 928 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Analyse de stabilité et synchronisation des systèmes singulièrement perturbés by : Jihene Ben Rejeb
Download or read book Analyse de stabilité et synchronisation des systèmes singulièrement perturbés written by Jihene Ben Rejeb and published by . This book was released on 2017 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les travaux de cette thèse portent sur l'analyse de stabilité et la synthèse de commande pour les systèmes singulièrement perturbés. Dans une première partie, nous présentons et analysons une classe générale de systèmes linéaires hybrides singulièrement perturbés dans lesquels la nature lente et rapide des variables d'état dépend du mode de fonctionnement. L'analyse de stabilité est fondée sur des résultats classiques de la théorie de Lyapunov pour les systèmes singulièrement perturbés. Une deuxième partie de ce travail présente la conception d'une loi de commande décentralisée qui garantit la synchronisation des systèmes multi-agents singulièrement perturbés avec un coût global garanti. Afin de contourner l'utilisation d'informations centralisées liées à la structure du réseau d'interconnexion, le problème est résolu en reformulant le problème de synchronisation comme un problème de stabilisation d'un système linéaire incertain singulièrement perturbé
Book Synopsis Utilisation de modèles implicites pour l'analyse et la commande de systèmes à structure variable by : Jaime Pacheco Martinez
Download or read book Utilisation de modèles implicites pour l'analyse et la commande de systèmes à structure variable written by Jaime Pacheco Martinez and published by . This book was released on 2004 with total page 105 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
