Read Books Online and Download eBooks, EPub, PDF, Mobi, Kindle, Text Full Free.
Download Sur La Robustesse Des Systemes Lineaires Incertains full books in PDF, epub, and Kindle. Read online Sur La Robustesse Des Systemes Lineaires Incertains ebook anywhere anytime directly on your device. Fast Download speed and no annoying ads. We cannot guarantee that every ebooks is available!
Author : William Colmenares
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 0 pages
Book Rating : 4.:/5 (493 download)
Download or read book Sur la robustesse des systèmes linéaires incertains written by William Colmenares and published by . This book was released on 1996 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author : Denis Arzelier
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 153 pages
Book Rating : 4.:/5 (489 download)
Download or read book Robustesse en performance et en stabilité des systèmes linéaires incertains written by Denis Arzelier and published by . This book was released on 1992 with total page 153 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE A POUR SUJET LA COMMANDE ROBUSTE DES SYSTEMES DYNAMIQUES LINEAIRES INCERTAINS CONTINUS, DECRITS PAR DES EQUATIONS D'ETAT. LE PROBLEME DE LA COMMANDE ROBUSTE EST ABORDE ICI PAR LE BIAIS DU CONCEPT DE STABILISABILITE QUADRATIQUE QUI ETABLIT L'EXISTENCE D'UNE FONCTION DE LYAPUNOV QUADRATIQUE POUR LE SYSTEME. EN PREMIER LIEU, LE PROBLEME DES PERFORMANCES EST ABORDE A TRAVERS LE PLACEMENT ROBUSTE DES POLES DU SYSTEME EN BOUCLE FERMEE DANS UN SECTEUR DU DEMI-PLAN COMPLEXE GAUCHE. EN SECOND LIEU, LE PROBLEME DE LA COMMANDE ROBUSTE PAR RETOUR DE SORTIE EST ENVISAGE. LES CAS DU RETOUR DE SORTIE STATIQUE ET DYNAMIQUE ONT ETE EGALEMENT TRAITES. FINALEMENT, UNE AUTRE CLASSE DE MODELES LINEAIRES EST CONSIDEREE: LES MODELES SINGULIERS. DES PROCEDURES DE STABILISATION ONT ETE DEVELOPPEES SUR CES MODELES CERTAINS ET QUELQUES ELEMENTS DE ROBUSTESSE ONT ETE INTRODUITS SUR LES MODELES SINGULIERS INCERTAINS
Author : Pedro Luis Dias Peres
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 270 pages
Book Rating : 4.:/5 (489 download)
Download or read book Sur la robustesse des systèmes linéaires written by Pedro Luis Dias Peres and published by . This book was released on 1989 with total page 270 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: ON CONSIDERE LA COMMANDE ROBUSTE DE SYSTEMES DYNAMIQUES LINEAIRES INCERTAINS, CONTINUS OU DISCRETS DECRITS PAR DES EQUATIONS D'ETAT. LA ROBUSTESSE EST ETENDUE A LA CAPACITE DU SYSTEME A PRESERVER SA STABILITE VIS-A-VIS DES INCERTITUDES DE MODELISATION
Author : Jamal Daafouz
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 0 pages
Book Rating : 4.:/5 (493 download)
Download or read book Robustesse en performance des systèmes linéaires incertains written by Jamal Daafouz and published by . This book was released on 1997 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author : William Colmenares
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 214 pages
Book Rating : 4.:/5 (49 download)
Download or read book Sur la robustesse des systèmes linéaires incertains written by William Colmenares and published by . This book was released on 1996 with total page 214 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE TRAVAIL CONCERNE LA COMMANDE ROBUSTE DE SYSTEMES LINEAIRES A MODELE INCERTAIN ET INCERTITUDE PARAMETRIQUE. L'APPROCHE DEVELOPPEE EST L'APPROCHE QUADRATIQUE SE BASANT SUR LA RECHERCHE ET L'EXPLOITATION DE FONCTIONS DE LYAPUNOV QUADRATIQUES EN L'ETAT. LA PARTIE LA PLUS ORIGINALE DES TRAVAUX EST RELATIVE A LA COMMANDE PAR RETOUR DE SORTIE, C'EST A DIRE CELLE BASEE SUR UN TRAITEMENT DE L'INFORMATION CONTENUE DANS LES MESURES DISPONIBLES EFFECTIVEMENT SUR L'ETAT DU SYSTEME ET POUR LE CAS D'INCERTITUDES PARAMETRIQUES POLYEDRIQUES (CAS DE MATRICES INTERVALLE). UNE SYNTHESE PORTANT SUR LA COMMANDE ROBUSTE PAR RETOUR D'ETAT DANS L'APPROCHE QUADRATIQUE FOURNIT LES ELEMENTS ESSENTIELS POUR LA FORMALISATION DU PROBLEME DE COMMANDE PAR RETOUR DE SORTIE: INCERTITUDES NON STRUCTUREES ET STRUCTUREES. LE CAS DES SYSTEMES A INCERTITUDE STRUCTUREE (CAS POUR LEQUEL DEMEURE ENCORE UN BESOIN DE RESULTATS FORTS) EST ABORDE, APRES UN RAPPEL DE QUELQUES RESULTATS CONCERNANT LES CAS D'INCERTITUDE BORNEE EN NORME NON STRUCTUREE POUR LAQUELLE EXISTENT DES CONDITIONS NECESSAIRES ET SUFFISANTES DE STABILITE, DE NOUVEAUX RESULTATS SONT ENONCES POUR LE CAS D'INCERTITUDE BORNEE EN NORME STRUCTUREE SOUS LA FORME DE CONDITIONS NECESSAIRES ET DE CONDITIONS SUFFISANTES. IL EST MONTRE QUE LE CAS DE L'INCERTITUDE POLYEDRIQUE EST UN CAS EXTREME D'INCERTITUDE BORNEE EN NORME STRUCTUREE. CE DERNIER CAS PRESENTE UN DEGRE DE COMPLEXITE IMPORTANT ET, POUR CE CAS, UN ALGORITHME ITERATIF POUR LE CALCUL D'UN RETOUR DE SORTIE DYNAMIQUE DU TYPE OBSERVATEUR DE LUENBERGER EST PRESENTE. LE RESULTAT OBTENU PERMET EGALEMENT D'ABORDER LE PROBLEME DE LA DETERMINATION DU DOMAINE D'INCERTITUDE (MAXIMAL). AYANT ETE DEVELOPPES POUR LES SYSTEMES DYNAMIQUES EN TEMPS CONTINU, LES RESULTATS OBTENUS SONT ETENDUS AU CAS DES SYSTEMES DYNAMIQUES EN TEMPS DISCRET, RESOLVANT PAR LA MEME, LE PROBLEME DE LA COMMANDE ROBUSTE AVEC PLACEMENT DES MODES DANS UNE REGION CIRCULAIRE (PROBLEME D'INTERET PRATIQUE CAR PERMETTANT LA MAITRISE DE LA DYNAMIQUE DU SYSTEME COMMANDE). ENFIN, DANS LA THESE LE PROBLEME DE LA SYNTHESE DE COMMANDES ROBUSTES AVEC CRITERES DE PERFORMANCE DE TYPE H#2 (CRITERE QUADRATIQUE) OU H# (CAS LE PLUS DEFAVORABLE) PERMETTANT (ENTRE AUTRES) DE TRAITER LE PROBLEME DE REJET DE PERTURBATIONS EST ABORDEE
Author : JAMAL.. DAAFOUZ
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 170 pages
Book Rating : 4.:/5 (49 download)
Download or read book ROBUSTESSE EN PERFORMANCE DES SYSTEMES LINEAIRES INCERTAINS written by JAMAL.. DAAFOUZ and published by . This book was released on 1997 with total page 170 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE S'INSCRIT DANS LA MOUVANCE DES TRAVAUX RELATIFS A LA SYNTHESE DE LOIS DE COMMANDES ROBUSTES PERMETTANT DE CONFERER AU SYSTEME COMMANDE UN CERTAIN NIVEAU DE PERFORMANCE. ON CONSIDERE ESSENTIELLEMENT DES SYSTEMES LINEAIRES DECRITS DANS L'ESPACE D'ETAT ET SOUMIS A DES INCERTITUDES PARAMETRIQUES. LA ROBUSTESSE EN STABILITE EST ENVISAGEE A RAVERS LE CONCEPT DE STABILISABILITE QUADRATIQUE. LA PERFORMANCE QUANT A ELLE EST ABORDEE DANS DEUX DIRECTIONS. LA PREMIERE EST UNE GENERALISATION AU CAS DES SYSTEMES INCERTAINS DU PROBLEME DE REJET DE PERTURBATION H#2. IL S'AGIT DE MINIMISER UNE BORNE SUPERIEURE DE LA NORME H#2 DE LA MATRICE DE TRANSFERT ENTRE UNE PERTURBATION EXOGENE ET UNE SORTIE CONTROLEE. LA LOI DE COMMANDE OBTENUE EST QUALIFIEE, DANS CE CAS, DE COMMANDE A COUT GARANTI. LA DEUXIEME EST FONDEE SUR LE PLACEMENT DE POLES. EN PRESENCE DE L'INCERTITUDE, ET CONTRAIREMENT AU CAS DES SYSTEMES PARFAITEMENT CONNU, UNE LOCALISATION DES POLES NE PEUT SE FAIRE QUE DANS UNE REGION DU PLAN COMPLEXE ET NON EN DES POINTS BIEN DEFINIS. POUR DES RAISONS D'EFFICACITE, MAIS AUSSI LIEES A DES ASPECTS PUREMENT PRATIQUES, LA REGION DE PLACEMENT CHOISIE EST UN DISQUE. SONT ALORS DEVELOPPEES DES TECHNIQUES PERMETTANT DE LOCALISER LES POLES DANS UN DISQUE, TECHNIQUES VALABLES AUSSI BIEN POUR LES SYSTEMES A TEMPS CONTINU QU'A TEMPS DISCRET. EN OUTRE, LORSQUE LE SYSTEME PRESENTE EN PLUS DE L'INCERTITUDE PARAMETRIQUE, UNE INCERTITUDE LIEE AUX DYNAMIQUES RAPIDES NEGLIGEES, LE PROBLEME DE ROBUSTESSE EN PERFORMANCE EST ABORDE A TRAVERS L'UTILISATION DE LA MODELISATION SOUS FORME DE SYSTEMES SINGULIEREMENT PERTURBES INCERTAINS. L'EFFICACITE DES CONCEPTS ET DES OUTILS NUMERIQUES PRESENTES DANS CETTE THESE EST MISE EN EVIDENCE SUR DEUX APPLICATIONS : LA COMMANDE D'UN BRAS MANIPULATEUR SOUPLE ET LA SYNTHESE D'UNE LOI DE PILOTAGE.
Author : Olivier Bachelier
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 192 pages
Book Rating : 4.:/5 (49 download)
Download or read book COMMANDE DES SYSTEMES LINEAIRES INCERTAINS written by Olivier Bachelier and published by . This book was released on 1998 with total page 192 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE TRAVAIL TRAITE DE LA RECHERCHE DE PERFORMANCES POUR LES SYSTEMES MULTIVARIABLES A MODELES D'ETAT LINEAIRES INCERTAINS ET UTILISE LE CONCEPT DE D-STABILITE ROBUSTE. LES MODELES SONT INVARIANTS DANS LE TEMPS MAIS UNE INCERTITUDE ADDITIVE E SUR LA MATRICE D'ETAT A EST CONSIDEREE. LES PERFORMANCES ENVISAGEES CONCERNENT LE REGIME TRANSITOIRE DES REPONSES DU SYSTEME (TEMPS DE REPONSE, AMORTISSEMENT) ET SONT LIEES AUX VALEURS PROPRES DE A. ON PEUT SOUHAITER QU'ELLES SOIENT LOCALISEES DANS UNE REGION D DU PLAN COMPLEXE. ON DIT ALORS QUE A EST D-STABLE. CETTE PROPRIETE EST NUMERIQUEMENT TESTABLE. MALHEUREUSEMENT, CETTE LOCALISATION EST ALTEREE PAR LA PRESENCE DE L'INCERTITUDE ET LE TEST DEVIENT IMPOSSIBLE POUR A + E. C'EST POURQUOI L'ON CHERCHE A ETABLIR DES BORNES DE ROBUSTESSE OU BORNES DE D-STABILITE ROBUSTE SUR LE DOMAINE D'INCERTITUDE GARANTISSANT QUE LA D-STABILITE DE A + E EST PRESERVEE. LA PREMIERE PHASE DE LA THESE TRAITE DE LA RECHERCHE DE BORNES DEDUITES D'APPROCHES CLASSIQUES (LYAPUNOV ET LOGARITHMIQUE) ET COMPLETE DES RESULTATS EXISTANTS. AFIN D'ELARGIR LE CHOIX DES REGIONS, UNE NOUVELLE APPROCHE EST ENVISAGEE (DITE LMI POUR LINEAR MATRIX INEQUALITY) PERMETTANT D'OBTENIR DES BORNES DE D-STABILITE ROBUSTE RELATIVES A DES REGIONS D NON CONNEXES. LA SECONDE PHASE DU TRAVAIL UTILISE CES BORNES LMI POUR CALCULER DES LOIS DE COMMANDE ROBUSTE. L'IDEE EST D'AMELIORER LA ROBUSTESSE D'UN PLACEMENT DE POLES EN MAXIMISANT UNE BORNE. CE PROBLEME EST RESOLU DE MANIERE HEURISTIQUE PAR LE BIAIS D'OPERATEURS GENETIQUES.
Author : Assia Henni Becherif
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 136 pages
Book Rating : 4.:/5 (492 download)
Download or read book Analyse de la robustesse de la stabilité pour des systèmes non linéaires dynamiques written by Assia Henni Becherif and published by . This book was released on 2004 with total page 136 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE MEMOIRE DE THESE TRAITE DU PROBLEME DE L'ANALYSE DE LA ROBUSTESSE DE LA STABILITE DES SYSTEMES NON LINEAIRES SOUMIS A DES INCERTITUDES BORNEES. SUR LA BASE DU GAIN-L2 ET LE THEOREME DU PETIT GAIN, CE PROBLEME PEUT ETRE CARACTERISE PAR DES IHJ QUI S'AVERENT PEU COMMODE DE PART LEUR DIFFICULTE DE RESOLUTION.LES IHJ SONT ALORS EXPRIMEES EN TERMES DE NLMI. CEPENDANT, LA RESOLUTION NUMERIQUE DE CE TYPE D'INEGALITES N'EST PAS UNE TACHE SIMPLE. EN DEPIT DES DIVERSES TENTATIVES DE RESOLUTION DES NLMI, L'ANALYSE DE LA ROBUSTESSE DE LA STABILITE DES SYSTEMES NON LINEAIRES DEMEURE TOUJOURS UN PROBLEME DIFFICILE. CECI NOUS A CONDUIT A PROPOSER UNE REFORMULATION DE L'ANALYSE DE LA ROBUSTESSE DE LA STABILITE. POUR CELA, ON SUGGERE DEUX ALTERNATIVES PAR DES METHODES PLUS EXPLOITABLES DANS LE CAS DES SYSTEMES NON LINEAIRES AFFINES EN LA COMMANDE.DANS LE CAS DES SYSTEMES NON LINEAIRES SOUMIS A DES INCERTITUDES NON STRUCTUREES, ON PROPOSE UNE METHODE D'ANALYSE ET DE SYNTHESE BASEE SUR LA NOTION DE DISSIPATION. LA DEUXIEME ALTERNATIVE PROPOSEE DANS LE CADRE DE CETTE THESE CONCERNE LE CAS DES SYSTEMES NON LINEAIRESSOUMIS A DES INCERTITUDES STRUCTUREES.AFIN DE MONTRER L'EFFICACITE DE CES NOUVELLES ALTERNATIVES POSSIBLES, DEUX APPLICATIONS SONT DECRITES, L'UNE PORTE SUR UN MODULE SPATIAL ET L'AUTRE SUR UN BANC DE SUSPENSION MAGNETIQUE. LES RESULTATS DE SIMULATIONS OBTENUS DANS LES DEUX CAS AINSI QUE LES RESULTATS EXPERIMENTAUX SONT CONCLUANTS.CETTE THESE A POUR OBJECTIF PRINCIPAL DE SOULIGNER LE FAIT QUE L'ON PEUT RENDRE UNE CLASSE DE SYSTEMES NON LINEAIRE INCERTAINS ROBUSTES SANS POUR AUTANT RESOUDRE DES IHJ PERMETTANT AINSI CONTOURNER LA DIFFICULTE DE RESOLUTION DE CELLES-CI.
Author : Sophie Tarbouriech
Publisher : Springer Science & Business Media
ISBN 13 : 0857299417
Total Pages : 441 pages
Book Rating : 4.8/5 (572 download)
Download or read book Stability and Stabilization of Linear Systems with Saturating Actuators written by Sophie Tarbouriech and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2011-08-13 with total page 441 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This monograph details basic concepts and tools fundamental for the analysis and synthesis of linear systems subject to actuator saturation and developments in recent research. The authors use a state-space approach and focus on stability analysis and the synthesis of stabilizing control laws in both local and global contexts. Different methods of modeling the saturation and behavior of the nonlinear closed-loop system are given special attention. Various kinds of Lyapunov functions are considered to present different stability conditions. Results arising from uncertain systems and treating performance in the presence of saturation are given. The text proposes methods and algorithms, based on the use of linear programming and linear matrix inequalities, for computing estimates of the basin of attraction and for designing control systems accounting for the control bounds and the possibility of saturation. They can be easily implemented with mathematical software packages.
Author : Bernard Pradin
Publisher : Presses Univ. du Mirail
ISBN 13 : 9782810700561
Total Pages : 376 pages
Book Rating : 4.7/5 (5 download)
Download or read book Modélisation, analyse et commande des systèmes linéaires written by Bernard Pradin and published by Presses Univ. du Mirail. This book was released on 2010 with total page 376 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author : Casimir Sié Kam
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 174 pages
Book Rating : 4.:/5 (492 download)
Download or read book Les bond graphs pour la modélisation des systèmes linéaires incertains written by Casimir Sié Kam and published by . This book was released on 2001 with total page 174 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse s'inscrit dans la problématique relative à la modélisation des systèmes linéaires incertains pour l'étude de la sensibilité et de la robustesse des modèles aux incertitudes paramétriques. La détermination de la fonction de sensibilité paramétrique y est abordée sous deux aspects : le premier porte sur l'application de la règle de Mason directement sur les modèles bond graphs pour la détermination sous forme formelle de la fonction de sensibilité paramétrique, le second propose une nouvelle modélisation des composants bond graphs en vue de simulations directement avec les logiciels bond graphs existants. La détermination de la forme d'état canonique est traitée en considérant les incertitudes paramétriques comme étant des composants avec un sens physique, et des procédures graphiques pour sa détermination sont données. La forme standard d'interconnexion utilisée dans le cadre de la [mu]-analyse et de la [mu]-synthèse, est déterminée à l'aide de procédures graphiques mises en œuvres après une nouvelle modélisation des composants bond graphs. Enfin, les méthodes développées sont appliquées sur un exemple automobile.
Author : Cristiano Marcos Agulhari
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 106 pages
Book Rating : 4.:/5 (893 download)
Download or read book Stabilité et commande des systèmes linéaires variant dans le temps aux paramètres incertains written by Cristiano Marcos Agulhari and published by . This book was released on 2013 with total page 106 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les principales contributions de cette thèse concernent le développement de méthodes pour la synthèse de contrôleurs et pour l'analyse de la stabilité des systèmes linéaires, soit variant ou invariant dans le temps. Concernant les systèmes invariant dans le temps, le but est la synthèse de contrôleurs robustes d'ordre réduit pour les systèmes en temps continu qui présentent des paramètres incertains. La méthode présentée pour la synthèse est basée sur une technique en deux étapes, où un gain de retour d'état est construit dans la première étape, et appliqué à la deuxième, fournissant le contrôleur robuste souhaité. Chaque étape consiste à la résolution de conditions sous la forme d'inégalités matricielles linéaires.Dans le cas des systèmes variant dans le temps, en général, en fonction des informations disponibles, deux modèles mathématiques peuvent être utilisés. D'un côté, pour des systèmes dont les éléments variant dans le temps sont bornés mais pas complètement connus, on peut utiliser des modèles dépendant de paramètres variants, ce qui donne une représentation polytopique. Dans ce cas là, la technique de stabilisation proposée est basée sur la méthode en deux étapes, pour générer des contrôleurs dépendants des paramètres. On suppose que les paramètres sont mesurables en ligne, et les contrôleurs sont synthétisés pour qu'ils soient robustes à des bruits de mesures. De l'autre côté, si les dynamiques variantes dans le temps sont connues, on peut traiter directement le système sans utiliser aucune paramétrisation. Deux techniques de synthèse sont proposées pour ce cas: la construction des gains stabilisants en utilisant directement la matrice de transition d'état, et une technique de synthèse conçue à partir d'un nouveau critère de vérification de la stabilité du système. La validité des méthodes proposées est illustrée par plusieurs exemples numériques, qui montrent la qualité des résultats qui peuvent être obtenus
Author : Gerhard Schreier
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 189 pages
Book Rating : 4.:/5 (49 download)
Download or read book ESTIMATION DE L'ETAT DE SYSTEMES LINEAIRES INCERTAINS ET DE SYSTEMES NON LINEAIRES written by Gerhard Schreier and published by . This book was released on 1997 with total page 189 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'ETUDE DE LA STABILITE ET LA RECONSTRUCTION D'ETAT DES SYSTEMES SONT DEUX ETAPES INDISPENSABLES A L'AMELIORATION DES LOIS DE COMMANDE ; LA PRESENCE D'INCERTITUDE SUR LES PARAMETRES RENDENT CES DEUX PROBLEMES ENCORE PLUS DELICATS. LA STABILITE D'UN SYSTEME INCERTAIN EST GENERALEMENT ANALYSEE A L'AIDE DE LA DEUXIEME METHODE DE LYAPUNOV. NOUS AVONS ETUDIE UNE CLASSE DE SYSTEME LINEAIRE INCERTAIN EN UTILISANT L'EQUATION GENERALISEE DE LYAPUNOV POUR GARANTIR SIMULTANEMENT LA STABILITE ET LES PERFORMANCES DYNAMIQUES DU SYSTEME. NOUS AVONS PROPOSE QUELQUES TECHNIQUES DE RECONSTRUCTION DE L'ETAT DES SYSTEMES LINEAIRES INCERTAINS. EN UTILISANT L'OBSERVATEUR DE LUENBERGER ET L'OBSERVATEUR PROPORTIONNEL-INTEGRAL, NOUS REMARQUONS QUE LES ERREURS D'ESTIMATION D'ETAT NE CONVERGENT PAS FORCEMENT VERS ZERO. CES ERREURS PEUVENT ETRE BORNES PAR UN SEUIL DETERMINE PAR LA NORME H. NOUS AVONS PRESENTE UNE TECHNIQUE DE RECONSTRUCTION DE L'ETAT SANS ERREUR D'ESTIMATION BASEE SUR UN OBSERVATEUR DE LUENBERGER ETENDU. EN RECONSTRUISANT L'ETAT D'UN SYSTEME NON-LINEAIRE, L'ANALYSE DE LA STABILITE ET L'OBSERVABILITE NE DEPENDENT PAS SEULEMENT DE L'ETAT COMME DANS LE CAS LINEAIRE, ELLES DEPENDENT EN PLUS DE L'ENTREE. AINSI LA DEFINITION DE L'OBSERVABILITE UTILISEE POUR LES SYSTEMES LINEAIRES N'EST PLUS SUFFISANTE POUR LA CONSTRUCTION D'UN OBSERVATEUR DE SYSTEME NON-LINEAIRE. LA TECHNIQUE D'OBSERVATEUR DE SYSTEMES NON-LINEAIRES PROPOSEE NECESSITE DES HYPOTHESES SUR LA NON-LINEARITE DE TYPE LIPSCHITZ. CETTE METHODE MENE SOUVENT A DES OBSERVATEURS A GRAND GAIN PERMETTANT DE MASQUER LES NON-LINEARITES DU SYSTEME. TOUT D'ABORD, NOUS AVONS DISCUTE LA STABILITE D'UN SYSTEME NON-LINEAIRE AUTONOME. PUIS, NOUS AVONS PROPOSE DES REGULATEURS POUR DES SYSTEMES STABLES OU STABILISABLES. DANS CE CAS, LE GAIN DU REGULATEUR PEUT ETRE DETERMINE SOUS DEUX PERSPECTIVES DIFFERENTES : LA COMMANDE OPTIMALE DE LA PARTIE LINEAIRE OU L'OPTIMISATION DE LA CONSTANTE DE LIPSCHITZ LORSQUE LE SYSTEME DISPOSE DE DEGRES DE LIBERTE EN NOMBRE SUFFISANT. ENSUITE, NOUS AVONS PRESENTE UNE TECHNIQUE D'ESTIMATION D'ETAT D'UN SYSTEME NON-LINEAIRE OU LE GAIN DE L'OBSERVATEUR ET SA STABILITE SONT BASES SUR UNE EQUATION PARAMETREE DE LYAPUNOV. CETTE METHODE EST GENERALISEE POUR DES SYSTEMES NON-LINEAIRES SINGULIERS EN UTILISANT L'EQUATION DE LYAPUNOV AVEC UN SEUL PARAMETRE.
Author : Gerhard Schreier
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 0 pages
Book Rating : 4.:/5 (494 download)
Download or read book Estimation de l'etat de systemes lineaires incertains et de systemes non-lineaires written by Gerhard Schreier and published by . This book was released on 1997 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author : Biannic
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 0 pages
Book Rating : 4.:/5 (14 download)
Download or read book Gouvernabilité et observabilité des systèmes linéaires incertains written by Biannic and published by . This book was released on with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author : Antoine Chaillet
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 272 pages
Book Rating : 4.:/5 (492 download)
Download or read book Sur la stabilité et la robustesse des systèmes non-linéaires written by Antoine Chaillet and published by . This book was released on 2006 with total page 272 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Résumé anglais
Author : Hael Khansah
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 113 pages
Book Rating : 4.:/5 (493 download)
Download or read book Sur la commande de systèmes non linéaires par gains robustes séquencés written by Hael Khansah and published by . This book was released on 2007 with total page 113 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans ce travail, nous avons développé une approche systématique traitant un problème particulier dans le domaine de la commande non linéaire. Il concerne le fait d'assurer une transition stable entre deux points opérationnels d'un système non linéaire. Cette approche emploie la stratégie de séquencement de gain et la notion d'incertitude bornée en norme pour approximer un système non linéaire à travers une famille de systèmes linéaires incertains à incertitude bornée en norme. Autour d'un ensemble de points d'équilibre, des lois de commande locale sont déterminées en garantissant quelques spécifications de performances locales. Le séquencement est déterminé de sorte que la stabilité est garantie. Par interpolation polynômiale continue, une loi de commande continue est établie à partir des points d'équilibre trouvés hors ligne et des correcteurs associés. Une stratégie de commande séquencée par retour d'état ainsi qu'une stratégie par retour de sortie dynamique ont été envisagées. Dans le premier cas, la commutation est faite lorsque l'état se trouve dans le bassin d'attraction du point d'équilibre ultérieur visé. Dans le deuxième, nous avons déterminé une loi de commande par retour de sortie dynamique où la politique de commutation est basée sur les états éstimés. Quelques exemples ont été donnés pour montrer l'efficacité de la méthode proposée.
