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Stabilite Et Commande Robuste Des Systemes A Commutation
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Book Synopsis Stabilité et commande robuste des systèmes à commutation by : Laurentiu Hetel
Download or read book Stabilité et commande robuste des systèmes à commutation written by Laurentiu Hetel and published by . This book was released on 2007 with total page 106 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les travaux de cette thèse portent sur l'analyse de stabilité et la synthèse de commandes robustes pour les systèmes linéaires à commutation en temps discret avec des incertitudes polytopiques et des incertitudes sur la loi de commutation. On considère des lois de commutations arbitraires et on montre que l'utilisation des fonctions de Lyapunov commutées dépendant de paramètres permet de déterminer des critères de stabilité et de stabilisation robuste moins conservatifs. Ensuite, des conditions de stabilité robuste pour les systèmes en temps discret avec une loi de commutation incertaine sont présentées en termes de temps minimum de séjour. Les résultats obtenus s'avèrent utiles dans le contexte de la commande numérique des systèmes continus en présence d'imprécisions sur les instants d'échantillonnage et d'application des commandes. Nous montrons comment une modélisation à base d'évènements permet de ramener le problème original à un problème spécifique aux systèmes à commutation avec des incertitudes polytopiques. Les résultats sont étendus au cas des systèmes à commutation continus commandés par des correcteurs numériques.
Book Synopsis Commande Robuste Des Systèmes À Commutation by : Elyès Maherzi
Download or read book Commande Robuste Des Systèmes À Commutation written by Elyès Maherzi and published by Omniscriptum. This book was released on 2010-11 with total page 140 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Un grand nombre de syst mes naturels et artificiels pr sentent dans leurs fonctionnements diff rents modes op ratoires poss dant chacun une dynamique propre. La voiture change de mode dynamique chaque changement de vitesse, le coeur humain commute entre diff rents modes en fonction de l' tat motionnel de la personne. Ces syst mes combinant des dynamiques continues et des v nements discrets sont appel s syst mes hybrides. Dans les quarante derni res ann es de l'histoire de la commande automatique les syst mes hybrides ont t pr sents, mais c'est dans les deux derni res d cennies qu'on y a port le plus d'int r t par le d veloppement croissant des syst mes command s. Les syst mes dynamiques hybrides commutent entre plusieurs modes de fonctionnement o chaque mode est r gi par sa propre loi dynamique. Ces commutations (ou transitions) entre modes peuvent tre engendr es par diff rents facteurs. Certains syst mes sont hybride par nature et d'autres sont mod lis s en tant que tel, afin de simplifier leur tude.
Book Synopsis Une contribution à la modélisation et à la commande des systèmes non linéaires à commutation by : Romain Bourdais
Download or read book Une contribution à la modélisation et à la commande des systèmes non linéaires à commutation written by Romain Bourdais and published by . This book was released on 2007 with total page 204 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce mémoire est dédié à l’étude de la stabilité des systèmes non linéaires à commutation, systèmes qui peuvent être considérés comme une abstraction de haut niveau d'un système hybride, dans lequel la dynamique discrète est complètement omise. Ce problème est abordé de manières différentes : la stabilité conditionnelle par contrôle des commutations, la stabilisation uniforme et la commande sans modèle. Après une large introduction, le second chapitre se focalise sur la construction d’une séquence de commutation qui assure la stabilité du système. Cette approche repose sur la réécriture du système non linéaire par une représentation polytopique, utilisée pour dégager des conditions suffisantes en termes d’inégalités matricielles. Dans le troisième chapitre, la stabilisation uniforme est abordée. Une condition nécessaire et suffisante y est dégagée, construite sur la notion nouvelle de fonction de Lyapunov contrôlée commune. Dans le quatrième chapitre, un modèle formel est introduit pour représenter uniquement l’ensemble des scénarios admissibles par la physique du système. Pour ce faire, un réseau de Petri temporel est utilisé, permettant ainsi par son analyse la caractérisation de l’ensemble des scénarios admissibles. Divers concepts de stabilité sont par suite appliqués au modèle résultant. Un dernier chapitre propose une approche originale des systèmes à commutation, par une commande sans modèle de ces derniers, c’est-à-dire sans en connaître la dynamique des différents modes. L’algorithme proposé est basé sur des méthodes algébriques d’estimations rapides de dérivées et de paramètres, assurant ainsi une stabilité pratique si les commutations ne sont pas trop rapides.
Book Synopsis Commande robuste des systemes non linéaires by : Iyad Balloul
Download or read book Commande robuste des systemes non linéaires written by Iyad Balloul and published by . This book was released on 2000 with total page 143 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE CONCERNE LA ROBUSTESSE DES SYSTEMES NON LINEAIRES. ELLE PROPOSE DEUX METHODES DE SYNTHESE DE LOI DE COMMANDE ROBUSTE ET UNE METHODE D'ANALYSE DE LA ROBUSTESSE. ELLE COMPORTE TROIS PARTIES : LA PREMIERE PRESENTE UNE NOUVELLE FORMULATION DU PROBLEME D'ATTENUATION DES PERTURBATIONS. LA LOI DE COMMANDE EST CARACTERISEE PAR LA SOLUTION D'UNE EQUATION DE TYPE HAMILTON-JACOBI-ISSACS AVEC CONTRAINTES FINALES D'INEGALITE. LA METHODOLOGIE PROPOSEE UTILISE LES TECHNIQUES D'HORIZON GLISSANT. ELLE ABOUTIT A UNE LOI DE STABILISATION ROBUSTE PAR RETOUR D'ETAT DYNAMIQUE DISCONTINU. AFIN DE VALIDER CETTE METHODE, UNE APPROCHE NUMERIQUE POUR RESOUDRE L'EQUATION DE HJI EST DEVELOPPEE CONFORMEMENT A LA THEORIE PROPOSEE. LES IDEES INTUITIVES AINSI QUE L'EFFICACITE DU CALCUL NUMERIQUE ASSOCIE SONT ILLUSTREES PAR UN EXEMPLE DE PENDULE INVERSE SIMPLE ET UN EXEMPLE DE SATELLITE EN MODE DEFAILLANT. LA DEUXIEME PARTIE PROPOSE UN ALGORITHME DE RESOLUTION DU PROBLEME D'OPTIMISATION MIN-MAX. L'ALGORITHME EST MIS EN BOUCLE FERMEE DANS UN SCHEMA A HORIZON GLISSANT. LES SYSTEMES CONSIDERES NE SONT PAS NECESSAIREMENT AFFINES. LES CONTRAINTES SUR LA COMMANDE PEUVENT ETRE PRISES EN COMPTE, MEME SI CES CONTRAINTES DEPENDENT DE L'ETAT. L'APPROCHE PEUT TRAITER LES INCERTITUDES PARAMETRIQUES ET LES PERTURBATIONS NON STATIONNAIRES. DANS LE DOMAINE DES PROCEDES BATCH LA METHODE ABOUTIT A DES RESULTATS TRES INTERESSANTS. QUANT AU DOMAINE DE LA MACHINE ASYNCHRONE, LES RESULTATS OBTENUS, BIEN QU'ILS SOIENT PRELIMINAIRES, MONTRENT L'APPORT INEDIT DE CETTE METHODE, SURTOUT EN CE QUI CONCERNE LES QUESTIONS PRIMORDIALES DE LA ROBUSTESSE ET DU REJET D'HARMONIQUES. LA TROISIEME PARTIE ILLUSTRE L'APPLICATION DE LA THEORIE DU GAP METRIQUE A L'ANALYSE DE LA ROBUSTESSE DES SYSTEMES DYNAMIQUES. LE CONTEXTE DE LA COMMANDE$H-ISINFTY$EST CONSIDERE COMME EXEMPLE. L'ETUDE N'ABOUTIT PAS A UNE NOUVELLE CONCLUSION CONCERNANT LA COMMANDE$H-ISINFTY$, ELLE MONTRE, NEANMOINS, LE NOUVEL OUTIL D'ANALYSE DE LA ROBUSTESSE.
Book Synopsis Robustesse en performance et en stabilité des systèmes linéaires incertains by : Denis Arzelier
Download or read book Robustesse en performance et en stabilité des systèmes linéaires incertains written by Denis Arzelier and published by . This book was released on 1992 with total page 153 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE A POUR SUJET LA COMMANDE ROBUSTE DES SYSTEMES DYNAMIQUES LINEAIRES INCERTAINS CONTINUS, DECRITS PAR DES EQUATIONS D'ETAT. LE PROBLEME DE LA COMMANDE ROBUSTE EST ABORDE ICI PAR LE BIAIS DU CONCEPT DE STABILISABILITE QUADRATIQUE QUI ETABLIT L'EXISTENCE D'UNE FONCTION DE LYAPUNOV QUADRATIQUE POUR LE SYSTEME. EN PREMIER LIEU, LE PROBLEME DES PERFORMANCES EST ABORDE A TRAVERS LE PLACEMENT ROBUSTE DES POLES DU SYSTEME EN BOUCLE FERMEE DANS UN SECTEUR DU DEMI-PLAN COMPLEXE GAUCHE. EN SECOND LIEU, LE PROBLEME DE LA COMMANDE ROBUSTE PAR RETOUR DE SORTIE EST ENVISAGE. LES CAS DU RETOUR DE SORTIE STATIQUE ET DYNAMIQUE ONT ETE EGALEMENT TRAITES. FINALEMENT, UNE AUTRE CLASSE DE MODELES LINEAIRES EST CONSIDEREE: LES MODELES SINGULIERS. DES PROCEDURES DE STABILISATION ONT ETE DEVELOPPEES SUR CES MODELES CERTAINS ET QUELQUES ELEMENTS DE ROBUSTESSE ONT ETE INTRODUITS SUR LES MODELES SINGULIERS INCERTAINS
Book Synopsis COMMANDE DES SYSTEMES LINEAIRES INCERTAINS by : Olivier Bachelier
Download or read book COMMANDE DES SYSTEMES LINEAIRES INCERTAINS written by Olivier Bachelier and published by . This book was released on 1998 with total page 192 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE TRAVAIL TRAITE DE LA RECHERCHE DE PERFORMANCES POUR LES SYSTEMES MULTIVARIABLES A MODELES D'ETAT LINEAIRES INCERTAINS ET UTILISE LE CONCEPT DE D-STABILITE ROBUSTE. LES MODELES SONT INVARIANTS DANS LE TEMPS MAIS UNE INCERTITUDE ADDITIVE E SUR LA MATRICE D'ETAT A EST CONSIDEREE. LES PERFORMANCES ENVISAGEES CONCERNENT LE REGIME TRANSITOIRE DES REPONSES DU SYSTEME (TEMPS DE REPONSE, AMORTISSEMENT) ET SONT LIEES AUX VALEURS PROPRES DE A. ON PEUT SOUHAITER QU'ELLES SOIENT LOCALISEES DANS UNE REGION D DU PLAN COMPLEXE. ON DIT ALORS QUE A EST D-STABLE. CETTE PROPRIETE EST NUMERIQUEMENT TESTABLE. MALHEUREUSEMENT, CETTE LOCALISATION EST ALTEREE PAR LA PRESENCE DE L'INCERTITUDE ET LE TEST DEVIENT IMPOSSIBLE POUR A + E. C'EST POURQUOI L'ON CHERCHE A ETABLIR DES BORNES DE ROBUSTESSE OU BORNES DE D-STABILITE ROBUSTE SUR LE DOMAINE D'INCERTITUDE GARANTISSANT QUE LA D-STABILITE DE A + E EST PRESERVEE. LA PREMIERE PHASE DE LA THESE TRAITE DE LA RECHERCHE DE BORNES DEDUITES D'APPROCHES CLASSIQUES (LYAPUNOV ET LOGARITHMIQUE) ET COMPLETE DES RESULTATS EXISTANTS. AFIN D'ELARGIR LE CHOIX DES REGIONS, UNE NOUVELLE APPROCHE EST ENVISAGEE (DITE LMI POUR LINEAR MATRIX INEQUALITY) PERMETTANT D'OBTENIR DES BORNES DE D-STABILITE ROBUSTE RELATIVES A DES REGIONS D NON CONNEXES. LA SECONDE PHASE DU TRAVAIL UTILISE CES BORNES LMI POUR CALCULER DES LOIS DE COMMANDE ROBUSTE. L'IDEE EST D'AMELIORER LA ROBUSTESSE D'UN PLACEMENT DE POLES EN MAXIMISANT UNE BORNE. CE PROBLEME EST RESOLU DE MANIERE HEURISTIQUE PAR LE BIAIS D'OPERATEURS GENETIQUES.
Book Synopsis Synthèse de lois de commande pour les systèmes à commutation avec contraintes de performances by : Julie Mélin
Download or read book Synthèse de lois de commande pour les systèmes à commutation avec contraintes de performances written by Julie Mélin and published by . This book was released on 2011 with total page 108 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les systèmes à commutations constituent un cas particulier des systèmes dynamiques hybrides. Ils sont composés d'une famille de systèmes et d'une loi de commutation qui détermine quel mode est activé à chaque instant. Ces systèmes représentent une large gamme de systèmes concrets. L'étude de la stabilité de ceux-ci a déjà été longuement abordée. Les travaux de cette thèse portent sur l'analyse de performance des systèmes à commutations linéaires en temps discret et sur la synthèse de différentes lois de commande pour ces systèmes en tenant compte de contraintes de performances. L'analyse de stabilité de ces systèmes a été étendue pour tenir compte de l'aspect performance qui a été modélisée par un critère quadratique. La valeur du critère dépendant des commutations, l'analyse porte sur le coût garanti des performances. Grâce à la résolution d'un problème d'optimisation sous des contraintes sous la forme d'inégalités matricielles linéaires, un majorant du coût garanti est déterminé. Une approche est proposée pour évaluer la qualité du majorant trouvé. Un deuxième point abordé est la conception de contrôleurs qui tiennent compte de l'aspect performance. Des méthodes de synthèse de différents contrôleurs (retour d'état, retour d'état reconstruit par observateur et retour de sortie dynamique) sont proposées dans ce cadre. Enfin, nos résultats ont été appliqués au cas des systèmes contrôlés en réseau.
Book Synopsis Stabilité des systèmes commutés non linéaires. Vitesses de convergence by : Saïd Naciri
Download or read book Stabilité des systèmes commutés non linéaires. Vitesses de convergence written by Saïd Naciri and published by . This book was released on 2015 with total page 145 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Un système à commutation est la donnée d’une famille de champs de vecteurs et d’une loi indiquant à chaque instant le champ de vecteurs responsable de l’évolution du système. Cette loi est en général donnée par une fonction du temps constante par morceaux. Ce type de systèmes différentiels alliant dynamiques continues et événements discrets permet de modéliser des phénomènes complexes, souvent rencontrés en automatique. Dans cette thèse, nous nous intéressons au problème de la stabilité des systèmes à commutation qui a largement été étudié ces deux dernières décennies. Un tel système est dit asymptotiquement stable en un point d’équilibre si le système est peu sensible aux perturbations au voisinage de ce point et toute solution converge vers cet équilibre. Dans la pratique, la loi de commutation n’étant pas connue, il est capital de trouver des conditions garantissant la stabilité asymptotique quelle que soit la loi de commutation. La principale difficulté réside dans le fait qu’une propriété partagée par tous les sous-systèmes n’est pas nécessairement satisfaite par le système commuté. Les fonctions de Lyapunov, qui jouent le rôle de l’énergie du système, restent un outil puissant dans l’analyse de la stabilité des systèmes à commutation. Dans ce travail, nous étudions principalement les systèmes à commutation donnés par une famille de champs de vecteurs admettant une fonction de Lyapunov faible commune. Nous présentons un résultat qui peut être vu comme une généralisation aux systèmes à commutation du principe d’invariance de LaSalle, puis nous en déduisons des conditions suffisantes de stabilité. Nous établissons un lien entre la stabilité des systèmes à commutation et l’observabilité d’un sous-système dont la dimension est en général beaucoup plus petite. Ensuite, nous tournons notre attention vers les taux de convergence des solutions de tels systèmes.
Book Synopsis Commande robuste des systèmes à paramètres variables by : Sonia Maalej
Download or read book Commande robuste des systèmes à paramètres variables written by Sonia Maalej and published by . This book was released on 2014 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les travaux de cette thèse portent sur l'analyse de stabilité et la synthèse de commandes robustes pour les systèmes non linéaires. La conception des contrôleurs/observateurs nécessite souvent la connaissance totale ou partielle du modèle du procédé à contrôler. Néanmoins, l'obtention d'un modèle à la fois exploitable et suffisamment fidèle est difficile et chronophage, ce qui provoque l'augmentation du coût total de développement d'un système d'asservissement. Afin de réduire la quantité ainsi que la qualité des informations nécessaires sur le système, de nouvelles méthodes de synthèse d'observateurs et de contrôleurs ont été développées dans cette thèse. En effet, si le modèle est connu, une loi de commande par retour de sortie à base d'observateur de type Luenberger a été proposée. Pour cette loi de commande, le système bouclé est vu comme l'interconnexion de deux sous systèmes : la boucle fermée idéale et l'erreur d'observation. Dans le cas où peu d'informations sont disponibles, une loi de commande à modèle restreint (''sans modèle'') a été développée. Afin d'estimer l'état du système, des dérivateurs/estimateurs non-asymptotiques tel que les dérivateurs numériques basés sur l'algèbre différentielle ou encore les dérivateurs asymptotiques tels que les observateurs et les filtres ont été considérés. Les deux lois de commande proposées ont permis de conserver l'aspect non linéaire du système ainsi que d'obtenir des résultats les plus généraux que possible en reformulant les problèmes sous la forme de systèmes polytopiques convexes. Les travaux de cette thèse font appel principalement à la méthode directe de Lyapunov avec fonction quadratique.
Book Synopsis Commande robuste et performance des systèmes incertains by : Alexandre Trofino-Neto
Download or read book Commande robuste et performance des systèmes incertains written by Alexandre Trofino-Neto and published by . This book was released on 1993 with total page 204 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DANS CE MEMOIRE, LE PROBLEME DE LA COMMANDE ROBUSTE ET DE LA PERFORMANCE DES SYSTEMES INCERTAINS EST ETUDIE. LA METHODE UTILISE LA NOTION DE STABILITE QUADRATIQUE POUR LA ROBUSTESSE, ET LA NOTION D'ATTENUATION AU SENS DE LA NORME L#2 POUR LES PERFORMANCES (VIS-A-VIS DES PERTURBATIONS). L'EXPLOITATION EXPLICITE DE LA STRUCTURE DES INCERTITUDES CONDUIT A UNE FORMULATION TRES REALISTE DU PROBLEME ET UNE SOLUTION EST OBTENUE PAR DES TECHNIQUES D'OPTIMISATION CONVEXE NON DIFFERENTIABLE. TOUTEFOIS, LA COMPLEXITE DE L'ALGORITHME DE RESOLUTION PEUT DEVENIR EXCESSIVE, ET DANS CE CAS UNE SOLUTION PLUS SIMPLE EST PROPOSEE. CETTE DERNIERE NE PREND PAS EN COMPTE EXPLICITEMENT LES INCERTITUDES, ET ELLE PEUT ETRE VUE COMME UNE COMMANDE LQG SOUS UNE CONTRAINTE DE PASSIVITE
Book Synopsis Analyse et commande des systèmes non linéaires complexes by : Jaâfar Ben Salah
Download or read book Analyse et commande des systèmes non linéaires complexes written by Jaâfar Ben Salah and published by . This book was released on 2009 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce mémoire de thèse présente deux nouvelles approches pour l'analyse et la commande des systèmes non-linéaires complexes, comme les systèmes dynamiques à commutation de la classe des convertisseurs d'énergie électrique. Ces systèmes ont plusieurs modes de fonctionnement et ont un point de fonctionnement désiré qui, en général, n'est le point d'équilibre d'aucun des modes. Dans cette classe de systèmes, la commutation d'un mode de fonctionnement à un autre est commandée selon une loi qui doit être synthétisée. Par conséquent, la synthèse de commande implique l'étude des conditions qui permettent à un cycle limite stable de s'établir au voisinage du point de fonctionnement désiré, puis de la trajectoire de commande qui permet de l'atteindre en respectant les contraintes physiques de comportement (courant maximum supporté par les composants,. . .) ou les contraintes de temps (durée minimum entre deux commutations,. . .). Le cycle limite sera qualifié d'hybride car il est composé de plusieurs dynamiques(deux dans ces travaux).La première méthode développée s'appuie sur les propriétés géométriques des champs de vecteurs et est une extension d'une partie des travaux de thèse de Manon au LAGEP. Une condition nécessaire et suffisante d'existence et de stabilité d'un cycle limite hybride composé d'une séquence de deux modes de fonctionnement dans IR2 est présentée. Ce cycle définit la région finale à atteindre par le système depuis son état initial, par une trajectoire déterminée de manière optimale selon un critère donné (durée totale, énergie dépensée, . . .). La méthode proposée est appliquée aux convertisseurs d'énergie Buck et Buck-Boost alimentant une charge résistive. Une extension à IRn a été proposée et démontrée. Elle est illustrée sur un système non-linéaire dans IR3.La deuxième méthode est développée dans IR2 et basée sur la théorie de Lyapunov, bien connue en automatique pour étudier la stabilité des systèmes non-linéaires et concevoir des commandes stabilisantes.Il s'agit de déterminer par une approche géométrique, une fonction de Lyapunov quadratique commune aux deux modes de fonctionnement du système, qui permette d'obtenir un cycle limite hybride stable le plus proche possible du point de fonctionnement désiré et une commande stabilisante directe des interrupteurs.
Book Synopsis Synthèse de régulateurs robustes pour les systèmes linéaires incertains by : Mohammed Al Hamid
Download or read book Synthèse de régulateurs robustes pour les systèmes linéaires incertains written by Mohammed Al Hamid and published by . This book was released on 1996 with total page 270 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE CONCERNE LA SYNTHESE D'UNE COMMANDE ROBUSTE GARANTISSANT LA STABILITE ROBUSTE, EN BOUCLE FERMEE, POUR LES SYSTEMES LINEAIRES INCERTAINS. LA STRATEGIE DE COMMANDE UTILISEE EST LA METHODE DE LA COMMANDE LINEAIRE QUADRATIQUE (LQ). LA RECHERCHE D'UNE COMMANDE LINEAIRE QUADRATIQUE ROBUSTE EST ALORS EQUIVALENTE A LA RECHERCHE DE CONDITIONS NECESSAIRES ET/OU SUFFISANTES POUR LA STABILISABILITE QUADRATIQUE DES SYSTEMES INCERTAINS. L'APPROCHE QUE NOUS AVONS CHOISIE EST UNE APPROCHE TEMPORELLE DE TYPE LYAPUNOV. LA REPRESENTATION CONSIDEREE DES SYSTEMES SE SITUE DANS L'ESPACE D'ETAT. DURANT NOTRE ETUDE, NOUS CONSIDERONS LE CAS OU L'INCERTITUDE EST DU TYPE DIT INCERTITUDE BORNEE EN VALEUR. NOUS AVONS EXPOSE L'ANALYSE DE LA ROBUSTESSE D'UNE COMMANDE LQ ET LES LIMITES DE SES PROPRIETES DE ROBUSTESSE EN PRESENCE DES PERTURBATIONS. NOUS AVONS DONNE DES CONDITIONS SUFFISANTES POUR QUE LA COMMANDE, CALCULEE POUR LE MODELE NOMINAL, TOLERE UN TEL TYPE DE PERTURBATION. EN SUITE, NOUS AVONS ETABLIT UNE METHODE DE SYNTHESE DE REGULATEURS ROBUSTES PAR RETOUR D'ETAT. LORSQUE LES VARIABLES D'ETAT NE SONT PAS CONNUES, NOUS ESTIMONS CES VARIABLES PAR UN OBSERVATEUR BASE SUR LE MODELE NOMINAL. LE GAIN DE CET OBSERVATEUR EST CALCULE EN TENANT COMPTE DE L'INCERTITUDE. CETTE ETUDE A ETE ETABLIE AUSSI BIEN POUR LES SYSTEMES A TEMPS CONTINU QUE POUR LES SYSTEMES A TEMPS DISCRET.
Book Synopsis SUR LA COMMANDE NONLINEAIRE DES SYSTEMES D'ELECTRONIQUE DE PUISSANCE A COMMUTATION by : GERARDO.. ESCOBAR
Download or read book SUR LA COMMANDE NONLINEAIRE DES SYSTEMES D'ELECTRONIQUE DE PUISSANCE A COMMUTATION written by GERARDO.. ESCOBAR and published by . This book was released on 1999 with total page 224 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE CONTENU DE LA THESE EST DIVISE EN CINQ PARTIES STRUCTUREES DE LA FACON SUIVANTE : UNE MATIERE DE BASE NECESSAIRE DANS LES DEVELOPPEMENTS PRESENTES LE LONG DE LA THESE EST DONNEE DANS LA PREMIERE PARTIE. ILS CONTIENNENT DES DEFINITIONS ET DES PROPRIETES DE BASE DE L'APPROCHE DE COMMANDE BASEE SUR LA PASSIVITE (PBC), LES SYSTEMES D'EULER-LAGRANGE ET LES SYSTEMES HAMILTONIENS (PCH). DANS LA DEUXIEME PARTIE DEUX TECHNIQUES DE MODELISATION POUR DES CONVERTISSEURS DE PUISSANCE SONT PRESENTES. LE PREMIER CHAPITRE EST CONSACRE A LA MODELISATION LAGRANGIEN ET LE SECONDE A LA MODELISATION EN UTILISANT LE FORMALISME HAMILTONIEN. DANS CHAQUE CAS PLUSIEURS EXEMPLES DES CONVERTISSEURS DE PUISSANCE CLASSIQUES SONT TRAIT'ES POUR MONTRER LE PROCESSUS DE MODELISATION. LA TROISIEME PARTIE DE LA THESE EST CONSACREE A L'ETUDE DES CONVERTISSEURS DE PUISSANCE CC-A-CC. PLUSIEURS CONTROLEURS TEL QUE LE PBC, PBC EN COMBINATION AVEC L'APPROCHE DE MODES GLISSANTES (SMC) ET LEURS VERSIONS ADAPTATIVES ENTRE AUTRES SONT PRESENTEES. DES SIMULATIONS AUSSI BIEN QU'UNE ETUDE COMPARATIVE EXPERIMENTALE SONT FOURNIES. DANS LA PRESENTE PARTIE, LE CONVERTISSEUR RESONNANT EN SERIE, UN CAS SPECIAL DE CONVERTISSEUR CC-A-CC EST DISCUTE. POUR CE SYSTEME DEUX LOIS DE COMMANDE, ACCOMPAGNEES AVEC UNE ETUDE COMPARATIVE EXPERIMENTALE, SONT PRESENTES. LA QUATRIEME PARTIE EST CONSACREE A L'ETUDE DES CONVERTISSEURS DE PUISSANCE CA-A-CC. LE PRECOMPENSATEUR DE FACTEUR DE PUISSANCE (PFP) DU TYPE REDRESSEUR DE PONT COMPLET, UN CAS SPECIAL DES CONVERTISSEURS CA-A-CC EST ANALYSE. POUR CE CONVERTISSEUR NOUS PROPOSONS UN CONTROLEUR ADAPTATIF BASE SUR LA PASSIVITE QUI A ETE TESTE EN UTILISANT UNE BANC D'ESSAYS EXPERIMENTALE. UNE AUTRE TOPOLOGIE DE PFP, LE PFP STANDARD DE TYPE BOOST, EST EGALEMENT ETUDIEE ET UN CONTROLEUR QUI COMBINE PBC AVEC SMC EST PROPOSE. LE REDRESSEUR DU TYPE BOOST TRIPHASE, EST EGALEMENT TRAITE ICI. DANS CE CAS-CI ON PROPOSE DEUX CONTROLEURS, UN CONTROLEUR SATURE PAR RETOUR DE SORTIE ET UN CONTROLEUR HYBRIDE QUI COMBINE LES DEUX PBC PLUS UNE LOGIQUE DE COMMUTATION BASEE DANS DES CRITERES D'UNE FUNCTION DE LYAPUNOV. LA CINQUIEME PARTIE EST CONSACREE A L'EXPLORATION DE LA TECHNIQUE BIEN CONNUE DE COMMANDE DIRECTE DE FLUX ESTATORIQUE ET TROQUE (DSFTC) POUR LA MACHINE ASYNCHRONE. BASE SUR LE CONCEPT DE SOUS ESPACES DE REGULATION DE SORTIE (ORS) NOUS PROUVONS QUE CETTE STRATEGIE N'EST RIEN D'AUTRE QU'UNE EXTENSION DU SMC POUR LE CAS MULTI-ENTREE MULTI-SORTIE. D'AILLEURS, UNE ANALYSE COMPLETE DE STABILITE EST EFFECTUEE D'OU QUELQUES CONDITIONS NECESSAIRES ET SUFFISANTES POUR ASSURER LA STABILITE GLOBALE DE CETTE STRATEGIE DE COMMANDE SONT OBTENUES.
Book Synopsis Stabilisation robuste des systèmes affines commutés. Application aux convertisseurs de puissance by : Pascal Hauroigné
Download or read book Stabilisation robuste des systèmes affines commutés. Application aux convertisseurs de puissance written by Pascal Hauroigné and published by . This book was released on 2012 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les travaux de cette thèse portent sur la stabilisation des systèmes affines commutés. Ces systèmes appartiennent à la classe des systèmes dynamiques hybrides. Ils possèdent de plus la particularité d'avoir des points de fonctionnement non auto-maintenables : il n'existe pas de loi de commutations permettant de maintenir l'état du système en ce point. De ce fait, la stabilisation de ces systèmes en imposant à la loi de commutations une durée minimale entre chaque commutation aboutit à une convergence des trajectoires dans une région de l'espace d'état. Après avoir synthétisé différentes stratégies de commutations échantillonnées construites à partir d'une fonction de commande de Lyapunov en temps continu, nous cherchons à déterminer la région de l'espace dans laquelle converge asymptotiquement l'ensemble des trajectoires du système. Par la résolution d'un problème d'optimisation, une estimation de la taille de cette région est donnée et un lien avec les incertitudes du système y est établi. Un second problème de stabilisation est étudié dans cette thèse, en considérant une stratégie de commande basée observateur par retour de sortie. Cependant, du fait de la nature hybride du système, son observabilité est directement liée à la séquence de commutations. Il est alors nécessaire de garantir à la fois l'observabilité, par une condition algébrique, et la convergence du système vers un point de fonctionnement, par l'existence d'une fonction de commande de Lyapunov
Book Synopsis Sur la commande de systèmes non linéaires par gains robustes séquencés by : Hael Khansah
Download or read book Sur la commande de systèmes non linéaires par gains robustes séquencés written by Hael Khansah and published by . This book was released on 2007 with total page 113 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans ce travail, nous avons développé une approche systématique traitant un problème particulier dans le domaine de la commande non linéaire. Il concerne le fait d'assurer une transition stable entre deux points opérationnels d'un système non linéaire. Cette approche emploie la stratégie de séquencement de gain et la notion d'incertitude bornée en norme pour approximer un système non linéaire à travers une famille de systèmes linéaires incertains à incertitude bornée en norme. Autour d'un ensemble de points d'équilibre, des lois de commande locale sont déterminées en garantissant quelques spécifications de performances locales. Le séquencement est déterminé de sorte que la stabilité est garantie. Par interpolation polynômiale continue, une loi de commande continue est établie à partir des points d'équilibre trouvés hors ligne et des correcteurs associés. Une stratégie de commande séquencée par retour d'état ainsi qu'une stratégie par retour de sortie dynamique ont été envisagées. Dans le premier cas, la commutation est faite lorsque l'état se trouve dans le bassin d'attraction du point d'équilibre ultérieur visé. Dans le deuxième, nous avons déterminé une loi de commande par retour de sortie dynamique où la politique de commutation est basée sur les états éstimés. Quelques exemples ont été donnés pour montrer l'efficacité de la méthode proposée.
Book Synopsis Développement de stratégies de contrôle pour le pilotage des convertisseurs avec prise en compte des aspects dynamiques événementiels by : Gaëtan Beneux
Download or read book Développement de stratégies de contrôle pour le pilotage des convertisseurs avec prise en compte des aspects dynamiques événementiels written by Gaëtan Beneux and published by . This book was released on 2018 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les travaux de cette thèse portent sur l'analyse de stabilité et la synthèse de commandes robustes pour les systèmes affines à commutation en temps continu en présence d'incertitudes paramétriques constantes. On propose deux méthodes de commande permettant de garantir la stabilité asymptotique globale des systèmes affines à commutation avec paramètres inconnus. La première approche est basée sur l'estimation des paramètres inconnus et la reconstruction de l'état d'équilibre associée pour permettre d'appliquer une commande robuste adaptative. La seconde méthode est basée sur une augmentation d'état par l'ajout d'une action intégrale dans la boucle de commande qui garantit une erreur statique nulle. Pour chaque approche, deux lois de commande sont proposées. Une méthode du type « min switching » qui sélectionne la commutation la plus apte à stabiliser le système et une méthode de type « Embedded » permettant de générer une commande polytopique des différents modes possibles. Les résultats sont appliqués aux convertisseurs de puissance de topologie Flyback avec preuve de stabilité dans les deux modes de conduction (continue et discontinue).
Book Synopsis Commande robuste avec relâchement des contraintes temps-réel by : Patrick Andrianiaina
Download or read book Commande robuste avec relâchement des contraintes temps-réel written by Patrick Andrianiaina and published by . This book was released on 2012 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le processus de développement des systèmes avioniques suit des réglementations de sûreté de fonctionnement très strictes, incluant l'analyse du déterminisme et de la prédictibilité temporelle des systèmes. L'approche est basée sur la séparation des étapes de conception et d'implémentation. Une des plus grandes difficultés dans l'approche actuelle se trouve dans la détermination du WCET, qui est nécessaire pour prouver la satisfaction des contraintes de temps-réel dur du système. Dans cette thèse, une méthodologie de relâchement de contraintes temps-réels pour les systèmes de commandes digital est proposé. L'objectif est de réduire le conservatisme des approches traditionnelles basés sur le pire temps d'exécution, tout en préservant la stabilité et les performances de commandes. L'approche a été appliqué au système de commande de tangage d'un avion, ce qui a permi de montrer que le relâchement des contraintes temps réels améliore l'utilisation de la puissance de calcul disponible tout en préservant la stabilité et la qualité de commande du système.
