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Stabilisation De Systemes Mecaniques Avec Bifurcation Fourche Commande Non Lineaire Dun Robot Hydraulique
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Book Synopsis Stabilisation de systemes mecaniques avec bifurcation fourche : commande non lineaire d'un robot hydraulique by : Azgal Abichou
Download or read book Stabilisation de systemes mecaniques avec bifurcation fourche : commande non lineaire d'un robot hydraulique written by Azgal Abichou and published by . This book was released on 1993 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Advances in Intelligent Systems by : Francesco Carlo Morabito
Download or read book Advances in Intelligent Systems written by Francesco Carlo Morabito and published by IOS Press. This book was released on 1997 with total page 566 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Intelligent Systems can be defined as systems whose design, mainly based on computational techniques, is supported, in some parts, by operations and processing skills inspired by human reasoning and behaviour. Intelligent Systems must typically operate in a scenario in which non-linearities are the rule and not as a disturbing effect to be corrected. Finally, Intelligent Systems also have to incorporate advanced sensory technology in order to simplify man-machine interactions. Several algorithms are currently the ordinary tools of Intelligent Systems. This book contains a selection of contributions regarding Intelligent Systems by experts in diverse fields. Topics discussed in the book are: Applications of Intelligent Systems in Modelling and Prediction of Environmental Changes, Cellular Neural Networks for NonLinear Filtering, NNs for Signal Processing, Image Processing, Transportation Intelligent Systems, Intelligent Techniques in Power Electronics, Applications in Medicine and Surgery, Hardware Implementation and Learning of NNs.
Book Synopsis SIAM Journal on Control and Optimization by : Society for Industrial and Applied Mathematics
Download or read book SIAM Journal on Control and Optimization written by Society for Industrial and Applied Mathematics and published by . This book was released on 1976 with total page 1048 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Contains research articles on the mathematics and applications of control theory and on those parts of optimization theory concerned with the dynamics of deterministic or stochastic systems in continuous or discrete time or otherwise dealing with differential equations, dynamics, infinite-dimensional spaces, or fundamental issues in variational analysis and geometry.
Book Synopsis COMMANDE NON LINEAIRE ADAPTATIVE DE SYSTEMES MECANIQUES DE TYPE PONT ROULANT. STABILISATION FRONTIERE D'E.D.P by : FADI.. BOUSTANY
Download or read book COMMANDE NON LINEAIRE ADAPTATIVE DE SYSTEMES MECANIQUES DE TYPE PONT ROULANT. STABILISATION FRONTIERE D'E.D.P written by FADI.. BOUSTANY and published by . This book was released on 1992 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE POINT DE DEPART DE CETTE THESE EST UN PROBLEME CONCRET CONCERNANT LE FONCTIONNEMENT EN MODE AUTOMATIQUE D'ENGINS DE LEVAGE DE TYPE PONT ROULANT. POUR APPORTER UNE REPONSE A CE PROBLEME, NOUS AVONS ECRIT UN MODELE MECANIQUE DU PONT ROULANT, PRENANT EN COMPTE SON COMPORTEMENT NON LINEAIRE. ENSUITE, POUR PROPOSER UNE LOI DE COMMANDE, NOUS AVONS ENVISAGE DEUX APPROCHES: LES COMMANDES DE TYPE LINEARISATION ET LES COMMANDES GENEREES PAR UNE APPROCHE DE TYPE LYAPUNOV. NOUS AVONS ALORS INTRODUIT UNE CLASSE DE SYSTEMES QUI GENERALISE LE PONT ROULANT, ET QUI PEUT ETRE DECRITE DE LA FACON SUIVANTE: UN MANIPULATEUR CLASSIQUE (UN MOTEUR A CHAQUE ARTICULATION) COMPLETE PAR UN OU PLUSIEURS PENDULES SIMPLES OU COMPOSES. DANS LE CADRE DES TECHNIQUES DE LINEARISATION, NOUS AVONS MONTRE QUE LE MODELE DU PONT ROULANT ETAIT LINEARISABLE PAR FEEDBACK DYNAMIQUE. UNE GENERALISATION DE CE RESULTAT A ETE OBTENUE POUR LA CLASSE DES SYSTEMES QUI NOUS INTERESSE. NOUS NOUS SOMMES ENSUITE PENCHES SUR LA ROBUSTESSE DE CES LOIS ET NOUS AVONS PROPOSE UNE VERSION ADAPTATIVE BASEE SUR L'UTILISATION CONJOINTE D'UN BOUCLAGE DYNAMIQUE LINEARISANT ET DE TECHNIQUE D'ESTIMATION, QUI DONNE POUR UNE CLASSE DE SYSTEMES DE TYPE PONT ROULANT, DES RESULTATS ANALOGUES A CEUX OBTENUS POUR LES ROBOTS CLASSIQUES PAR MIDDLETON ET GOODWIN. POUR OBTENIR UNE ROBUSTESSE NATURELLE DES LOIS DE COMMANDE, UNE AUTRE APPROCHE CONSISTE A FAIRE DECROITRE UNE FONCTION DE TYPE ENERGIE, EN UTILISANT LES PROPRIETES DE PASSIVITE DU SYSTEME. NOUS AVONS OBTENU DES RESULTATS DANS CE SENS QUI GENERALISENT CEUX DE SLOTINE ET LI, A CONDITION DE CONSIDERER UN EQUILIBRE NATURELLEMENT STABLE. ENFIN, NOUS NOUS SOMMES INTERESSES AUX FLEXIBILITES LIEES AU CABLE. CE DERNIER POUVANT AVOIR UNE LONGUEUR TRES GRANDE, ELLES NE SONT PAS NEGLIGEABLES EN PRATIQUE. ELLES PEUVENT ETRE DECRITES PAR UN SYSTEME EN DIMENSION INFINIE. NOUS AVONS CHERCHE A STABILISER CE SYSTEME. NOUS AVONS OBTENU GRACE A DES BOUCLAGES FRONTIERES UNE STABILISATION EXPONENTIELLE DANS LE CAS D'UN MODELE DE COMMANDE EN VITESSE DU CHARIOT, ET UNE CONVERGENCE ASYMPTOTIQUE POUR UN SYSTEME PLUS REALISTE, REGI PAR UN COUPLAGE ENTRE UNE EQUATION AUX DERIVEES PARTIELLES ET UNE EQUATION DIFFERENTIELLE ORDINAIRE. TOUS CES RESULTATS SONT ILLUSTRES ET COMPARES SUR LE MODELE DU PONT ROULANT
