Read Books Online and Download eBooks, EPub, PDF, Mobi, Kindle, Text Full Free.
Reconstructions Adaptatives Pour Limagerie Par Resonance Magnetique Des Organes En Mouvement
Download Reconstructions Adaptatives Pour Limagerie Par Resonance Magnetique Des Organes En Mouvement full books in PDF, epub, and Kindle. Read online Reconstructions Adaptatives Pour Limagerie Par Resonance Magnetique Des Organes En Mouvement ebook anywhere anytime directly on your device. Fast Download speed and no annoying ads. We cannot guarantee that every ebooks is available!
Book Synopsis Reconstructions adaptatives pour l'imagerie par résonance magnétique des organes en mouvement by : Maélène Lohézic
Download or read book Reconstructions adaptatives pour l'imagerie par résonance magnétique des organes en mouvement written by Maélène Lohézic and published by . This book was released on 2011 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'imagerie par résonance magnétique (IRM) est un outil remarquable pour le diagnostic clinique, aussi bien pour l'imagerie cérébrale que pour l'imagerie cardiaque et abdominale. C'est notamment la seule modalité d'imagerie qui permet de visualiser et de caractériser l'oedème myocardique. Cependant, la gestion du mouvement reste un problème récurrent en IRM cardiaque. Tant le battement cardiaque que la respiration nécessitent une prise en compte attentive lors de l'acquisition des images et limitent la résolution temporelle et spatiale accessible en pratique clinique courante. L'approche adoptée dans ce travail propose d'intégrer ces mouvements physiologiques dans le processus de reconstruction des images et permet ainsi de réaliser des explorations cardiaques en respiration libre. Un algorithme de reconstruction itératif, corrigeant les mouvements estimés par un modèle contraint par les signaux physiologiques, est dans un premier temps appliqué à l'imagerie cardiaque morphologique. Ses performances vis-à-vis d'une méthode semi-automatique de détection de l'oedème sont évaluées. Il a également été utilisé en association avec une méthode d'acquisition adaptative, afin de permettre l'acquisition d'images en télésystole et en respiration libre. Dans un deuxième temps, cette méthode a été étendue à la quantification du temps de relaxation transversale T2. La cartographie T2 du coeur fournit en effet une caractérisation de l'oedème myocardique. La méthode de reconstruction présentée, ARTEMIS, permet de réaliser cette cartographie en respiration libre et sans allongement du temps d'examen. Ces méthodes exploitent des signaux physiologiques afin d'estimer le mouvement ayant eu lieu pendant l'acquisition. Différentes solutions pour obtenir ces informations physiologiques ont donc également été explorées. Parmi elles, les capteurs à base d'accéléromètres permettent de multiplier les points de mesure alors que les informations "embarquées" dans la séquence d'acquisition IRM ("navigateur") facilitent le déploiement de ces techniques puisqu'elles évitent de recourir à des équipements supplémentaires. Ainsi pendant ces travaux, des méthodes de reconstruction adaptatives ont été développées afin de corriger le mouvement et de prendre en compte les spécificités de chaque patient. Ces travaux ouvrent la voie de l'imagerie par résonance magnétique cardiaque en respiration libre dans un contexte clinique.
Book Synopsis Techniques adaptatives pour l'imagerie par résonance magnétique des organes en mouvement by : Brice Fernandez
Download or read book Techniques adaptatives pour l'imagerie par résonance magnétique des organes en mouvement written by Brice Fernandez and published by . This book was released on 2010 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'imagerie par résonance magnétique (IRM) est un outil remarquable pour le diagnostic clinique, aussi bien pour l'imagerie cérébrale que pour l'imagerie cardiaque et abdominale. En IRM cardiaque, deux problèmes sont récurrents : la non reproductibilité des cycles cardiaques et le mouvement respiratoire. L'IRM cardiaque morphologique est généralement faite avec une séquence composée d'une préparation longue, visant à annuler le signal du sang pour accentuer le contraste au niveau du myocarde, et de l?acquisition à proprement parler. Ces acquisitions sont généralement faites en mésodiastole (phase de relaxation passive du coeur) ce qui permet de satisfaire les contraintes liées à l'annulation du sang et d'éviter les problèmes liés aux non reproductibilités des cycles cardiaques car la mésodiastole est longue. Il est donc difficile de satisfaire les contraintes liées à l?annulation du sang pour faire les acquisitions en télésystole (phase où le coeur est contracté) à cause des non reproductibilités cardiaques car la télésystole est courte. Afin de passer outre ces limitations et de pouvoir acquérir ces mêmes images morphologiques en télésystole, nous proposons une nouvelle méthode adaptative qui permet à la fois de placer la fenêtre d'acquisition de manière optimale et de satisfaire les contraintes liées à l'annulation du sang. Une application de cette méthode a également été mise en place pour estimer et comparer les temps de relaxation transversale (T2) entre télésystole et mésodiastole. Pour la gestion prospective du mouvement respiratoire, le point crucial est d'estimer les mouvements en temps réel en perturbant au minimum les signaux de résonance magnétique. Pour ce faire nous proposons une méthode basée sur l'estimation paramétrique des mouvements en temps réel à partir des signaux physiologiques disponibles (ceintures respiratoires et ECG). Cette méthode a été testée et les résultats montrent son intérêt et sa fiabilité par rapport aux erreurs faites au niveau du mouvement. Une méthode de reconstruction incluant les mouvements a également été utilisée pendant ces travaux afin de faire de l'imagerie en télésystole en respiration libre et d'utiliser d'autres types de capteurs respiratoires comme certains signaux de résonance magnétique. Ainsi pendant ces travaux, des méthodes adaptatives ont été mises en place afin de mieux gérer le mouvement et de prendre en compte les spécificités de chaque patient. Ces travaux ouvrent la voie de l'imagerie par résonance magnétique adaptative pleinement fonctionnelle dans un contexte clinique.
Book Synopsis Capteurs de mouvements dédies à l'imagerie adaptative en IRM by : Cédric Pasquier
Download or read book Capteurs de mouvements dédies à l'imagerie adaptative en IRM written by Cédric Pasquier and published by . This book was released on 2007 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'Imagerie par Résonance Magnétique (IRM) est de nos jours un puissant outil de diagnostic grâce à sa capacité à produire des images aussi bien morphologiques que fonctionnelles. Bien que la résolution temporelle se soit améliorée avec les techniques d'imagerie rapide et parallèle, les mouvements physiologiques du type cardio-respiratoire restent gênants et dégradent la qualité des images. L'apnée et la synchronisation sont les techniques les plus couramment utilisées. Celles-ci ont des limites et restent difficiles pour certains patients. Pour mettre en oeuvre l'imagerie adaptive qui consiste à intégrer les mouvements des patients dans les processus d'acquisition et de reconstruction, nous devons disposer de capteurs de mouvements compatibles IRM donnant la meilleure représentation du mouvement des organes. Différents types de capteurs et méthodes de validations ont été développés pour intégrer ces informations externes aux algorithmes de reconstruction. Chaque capteur conçu devait être non-invasif et compatible à l'environnement IRM (champ magnétique, gradients de champ magnétique, et ondes de radiofréquences). La conception des capteurs impliquait la mise en oeuvre d'outils d'acquisition, et des méthodes de tests et de validations. Différent concepts de capteurs ont été explorés et testés. La validation finale étant faite par l'intégration des signaux à l'imagerie adaptative qui conduit à un apport au niveau de la qualité de l'image et par conséquent une amélioration du diagnostic.
Book Synopsis Application des techniques adaptatives à l'imagerie par résonance magnétique de perfusion by : Marina Filipovic
Download or read book Application des techniques adaptatives à l'imagerie par résonance magnétique de perfusion written by Marina Filipovic and published by . This book was released on 2011 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'Imagerie par Résonance Magnétique (IRM) nécessite des outils pour gérer le mouvement physiologique et autre du sujet. La création des images par l'IRM comporte trois étapes: l'acquisition de données avec une séquence d'impulsions, la reconstruction d'images, et le post-traitement. Les techniques adaptatives de reconstruction d'images visent à intégrer des informations liées au mouvement dans le processus de génération d'images à partir de données acquises, ceci dans le but de compenser les artéfacts et problèmes provoqués par le mouvement. L'IRM dynamique avec rehaussement de contraste est une technique destinée à l'estimation de la fonction des organes, en suivant le passage d'un produit de contraste dans le corps. Les problèmes dus au mouvement, surtout dans l'application thoraco-abdominale de cette technique, se présentent sous forme d'artéfacts de mouvement et de décalages. Une nouvelle méthode de reconstruction d'images, DCE-GRICS (Reconstruction généralisée dynamique avec rehaussement de contraste par inversion d'un système couplé), a été développée pour résoudre ces problèmes. Le mouvement est estimé avec un modèle linéaire non rigide basé sur les signaux physiologiques issus de capteurs externes. Les changements d'intensité causés par le passage de l'agent de contraste sont rendus avec un modèle linéaire de changement de contraste basé sur le fonctions B-spline. Cette méthode a été appliquée et validée sur l'imagerie de la perfusion myocardique. Les inexactitudes causées par le mouvement dans les courbes intensité-temps sont compensées, afin de rendre plus fiable le post-tratement des courbes pour l'estimation de la perfusion myocardique.
Book Synopsis Mise en oeuvre d'un système de reconstruction adaptif pour l'IRM 3D des organes en mouvement by : Anne Menini
Download or read book Mise en oeuvre d'un système de reconstruction adaptif pour l'IRM 3D des organes en mouvement written by Anne Menini and published by . This book was released on 2013 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'Imagerie par Résonance Magnétique (IRM) présente deux caractéristiques principales. La première, sa capacité à manipuler le contraste, constitue son principal avantage par rapport aux autres modalités d'imagerie. Cela permet d'obtenir des informations complémentaires pour une meilleure détectabilité et une meilleure précision dans le diagnostic. Cela est particulièrement appréciable pour les pathologies du myocarde. La seconde caractéristique de l'IRM est également l'un de ces principaux inconvénients : le processus d'acquisition est relativement lent. De ce fait, les mouvements du patient constituent un obstacle important puisqu'ils perturbent ce processus d'acquisition, ce qui se traduit par des artéfacts dans l'image reconstruite. L'imagerie cardiaque et abdominale sont donc particulièrement sensibles à cette problématique du mouvement. L'objectif de cette thèse est donc de proposer une méthode de correction de mouvement intégrable dans un contexte multi-contraste. Nous avons étudié dans un premier temps la question de la correction de mouvement seule. Pour cela, nous nous sommes plus particulièrement intéressés à la méthode GRICS déjà développée au laboratoire IADI. Cette méthode permet la reconstruction conjointe d'une image sans artéfact et d'un modèle de mouvement non rigide permettant de corriger les déplacements qui surviennent pendant l'acquisition. Le premier apport majeur de cette thèse a consisté à améliorer la méthode GRICS, notamment pour l'adapter à l'imagerie volumique 3D. Il s'agit d'une nouvelle méthode de régularisation adaptative particulièrement adaptée au problème inverse posé dans GRICS. Le second apport majeur de cette thèse a consisté à gérer la correction de mouvement GRICS de manière conjointe sur des acquisitions présentant des contrastes différents. Il s'agit de concevoir l'examen IRM comme un tout et d'exploiter au mieux les informations partagées entre les différents contrastes. Toutes ces méthodes ont été appliquées et validées par des simulations, des tests sur fantôme, sur volontaires sains et sur des patients dans la cadre d'études cliniques. L'application cardiaque a été particulièrement visée. Les méthodes développées ont permis d'améliorer le processus d'acquisition et de reconstruction dans le contexte clinique réel.
Book Synopsis Imagerie adaptative en IRM by : Freddy Odille
Download or read book Imagerie adaptative en IRM written by Freddy Odille and published by . This book was released on 2007 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'imagerie par résonance magnétique (IRM) est une technique d'imagerie relativement lente. Les mouvements du patient, en particulier en imagerie cardiaque et abdominale, constituent un obstacle important, venant perturber le processus d'encodage spatial nécessaire à la réalisation d'une image. Ces mouvements induisent des dégradations de l'image, appelées artéfacts, qui prennent des formes complexes du fait que cet encodage est réalisé dans un espace inhabituel (espace hybride Fourier/sensibilités d'antennes). Les méthodes généralement utilisées (apnée du patient, synchronisation de l'acquisition avec l'électrocardiogramme) sont imparfaites et ne sont pas toujours applicables. A l'aide d'une plateforme spécialement développée pour l'acquisition et l'analyse des données physiologiques pendant l'examen IRM, nous proposons d'intégrer des informations de mouvement a priori, à différents niveaux des processus d'acquisition et de reconstruction, avec un intérêt particulier pour la correction des erreurs d'encodage spatial. Nous construisons un modèle prédictif permettant d'estimer les champs de déplacements élastiques dans le plan ou le volume imagé, à partir de combinaisons linéaires des signaux fournis par la plateforme. Puis nous définissons un cadre de reconstruction généralisé permettant d'inclure les données de déplacements prédites par le modèle, afin de reconstruire une image corrigée, minimisant ainsi les artéfacts de mouvement. Les hypothèses et conditions de validité sont analysées, et le modèle prédictif ainsi que les différentes méthodes de reconstruction proposées sont validés sur des données réelles, cardiaques et abdominales, de sujets sains.
Book Synopsis Reconstruction d'images de résonance magnétique à partir de l'espace k partiel by : Josiane Adrienne Yankam Njiwa
Download or read book Reconstruction d'images de résonance magnétique à partir de l'espace k partiel written by Josiane Adrienne Yankam Njiwa and published by . This book was released on 2007 with total page 189 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans le souci d'éviter les artéfacts que pourrait provoquer le mouvement sur la qualité des images, l'obtention de temps d'acquisition de données courts est essentielle en imagerie par résonance magnétique (IRM). En particulier, comme des sujets malades ont la plus part du temps des difficultés à retenir leur respiration pendant l'examen, il devient par conséquent impératif de recueillir l'information nécessaire le plus rapidement possible dans certaines études, telles que celles réalisées en imagerie cardiaque. L'acquisition partielle des données de l'espace k est une pratique couramment utilisée dans le but de diminuer le temps d'acquisition des données en IRM. La nécessité d'accélérer ce temps d'acquisition et/ou d'augmenter la résolution spatiale des images en résonance magnétique nucléaire (RMN), a conduit à la proposition de plusieurs méthodes de reconstruction qui acquièrent les données de l'espace k de façon partielle, tant pour des objets statiques que pour des objets ou études dynamiques. Ces méthodes utilisent des informations à priori (données acquises) pour retrouver celles manquantes. Ce manuscrit présente trois méthodes de reconstruction IRM utilisant les données de l'espace k acquises partiellement. La première méthode proposée est dédiée à la reconstruction d'objets ou d'organes statiques, tandis que les deux autres sont consacrées à la reconstruction d'organes dynamiques (application à l'imagerie cardiaque). Ces trois méthodes sont basées sur l'utilisation, dans l'algorithme de reconstruction, du concept d'image analytique, combinée, dans le cas des images statiques, à l'exploitation des redondances dans les données de l'espace k, et à l'utilisation des redondances temporelles associées à la substitution des données, pour les organes en mouvement. Ces méthodes ont été évaluées, dans le cadre de la reconstruction d'images statiques, par des expériences sur des images simulées auxquelles ont été rajouté un terme de phase pour la destruction de la symétrie hermitienne. On a utilisé également des fantômes physiques et de vraies images de cerveaux humains. Les deux autres méthodes ont été évaluées par des expériences sur de vraies séquences ciné cardiaques humaines. Le schéma de reconstruction proposé pour la reconstruction d'images statiques permet la réalisation d'une réduction du temps d'acquisition d'un facteur de 2. En ce qui concerne les images dynamiques, une réduction du temps d'acquisition d'un facteur de 4 a été réalisée, tout en maintenant une bonne qualité de reconstruction, tant sur le plan visuel que quantitatif (bon rapport signal sur bruit, faibles valeurs d'erreurs).
Book Synopsis Intégration des mouvements respiratoires en imagerie adaptative by : Laure Rousselet
Download or read book Intégration des mouvements respiratoires en imagerie adaptative written by Laure Rousselet and published by . This book was released on 2011 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'Imagerie par Résonance Magnétique (IRM) permet en un seul examen une analyse morphologique et fonctionnelle non invasive. Cependant, les mouvements physiologiques (cardiaques et respiratoires) ou involontaires du patient provoquent des artéfacts qui dégradent la qualité des images et réduisent la précision du diagnostic. Pour s'affranchir de ses mouvements, des méthodes telles que l'apnée ou la synchronisation sont habituellement utilisées en routines cliniques. Elles présentent des limites et restent contraignantes. Les techniques adaptatives intègrent les informations liées aux mouvements dans les processus d'acquisition et/ou de reconstruction des images afin de les compenser ou de les corriger. Elles nécessitent la connaissance de ces mouvements qui peuvent être estimés à l'aide de capteurs internes ou externes. Nous avons développé des capteurs à base d'accéléromètres, souvent utilisés pour estimer les mouvements, en respectant les contraintes imposées par l'environnement hostile de l'IRM et par l'utilisation en conditions cliniques. La compatibilité IRM ainsi que le fonctionnement en IRM, sur fantômes et volontaires sains, ont été évalués à l'aide de méthodes spécifiques mises en place. Deux autres capteurs basés sur des principes optiques ont également été testés, l'un sur fantômes uniquement et l'autre sur fantômes ainsi que sur volontaires sains. Enfin, les signaux obtenus par les différents capteurs ont été intégrés dans une méthode de correction rétrospective de mouvements développée au sein du laboratoire. L'objectif est de réduire les artéfacts de mouvements en intégrant les informations, issues des capteurs, lors de la reconstruction des images.
Book Synopsis An Introduction to the Principles of Medical Imaging by : Chris Guy
Download or read book An Introduction to the Principles of Medical Imaging written by Chris Guy and published by . This book was released on 2005 with total page 374 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: - Covers the entire field of medical imaging at an introductory level - Provides a brief description of the clinical context of imaging for students with an engineering background - Provides a descriptive, non-mathematical background to the physics underpinning imaging for students with a medical background - Includes exercises and problems at the end of every chapter to test readers' understanding of the material
Book Synopsis Impact Assessment of Neuroimaging by : Bärbel Hüsing
Download or read book Impact Assessment of Neuroimaging written by Bärbel Hüsing and published by vdf Hochschulverlag AG. This book was released on 2006 with total page 369 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention -- MICCAI 2012 by : Nicholas Ayache
Download or read book Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention -- MICCAI 2012 written by Nicholas Ayache and published by Springer. This book was released on 2012-08-28 with total page 645 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The three-volume set LNCS 7510, 7511, and 7512 constitutes the refereed proceedings of the 15th International Conference on Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention, MICCAI 2012, held in Nice, France, in October 2012. Based on rigorous peer reviews, the program committee carefully selected 252 revised papers from 781 submissions for presentation in three volumes. The third volume includes 79 papers organized in topical sections on diffusion imaging: from acquisition to tractography; image acquisition, segmentation and recognition; image registration; neuroimage analysis; analysis of microscopic and optical images; image segmentation; diffusion weighted imaging; computer-aided diagnosis and planning; and microscopic image analysis.
Book Synopsis Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention – MICCAI 2005 by : James Duncan
Download or read book Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention – MICCAI 2005 written by James Duncan and published by Springer. This book was released on 2005-09-27 with total page 981 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Computer Vision, Virtual Reality and Robotics in Medicine by : Nicholas Ayache
Download or read book Computer Vision, Virtual Reality and Robotics in Medicine written by Nicholas Ayache and published by Springer. This book was released on 2006-04-10 with total page 564 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book contains the written contributions to the program of the First In ternational Conference on Computer Vision, Virtual Reality, and Robotics in Medicine (CVRMed'95) held in Nice during the period April 3-6, 1995. The articles are regrouped into a number of thematic sessions which cover the three major topics of the field: medical image understanding, registration problems in medicine, and therapy planning, simulation and control. The objective of the conference is not only to present the most innovative and promising research work but also to highlight research trends and to foster dialogues and debates among participants. This event was decided after a preliminary successful symposium organized in Stanford in March 1994 by E. Grimson (MIT), T. Kanade (CMU), R. Kikinis and W. Wells (Chair) (both at Harvard Medical School and Brigham and Women's Hospital), and myself (INRIA). We received 92 submitted full papers, and each one was evaluated by at least three members of the Program Committee, with the help of auxiliary reviewers. Based on these evaluations, a representative subset of the Program Committee met to select 19 long papers, 29 regular papers, and 27 posters. The geographical repartition of the contributions is the following: 24 from European countries (other than France), 23 contributions from France, 20 from Northern America (USA and Canada), and 8 from Asia (Japan and Singapore).
Book Synopsis Tg 1 - Acceptance Testing and Quality Assurance Procedures for Magnetic Resonance Imaging Facilities by : Edward Jackson
Download or read book Tg 1 - Acceptance Testing and Quality Assurance Procedures for Magnetic Resonance Imaging Facilities written by Edward Jackson and published by . This book was released on 2010-12-01 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Intensity Modulated Radiation Therapy for Head and Neck Cancer by : K. S. Clifford Chao
Download or read book Intensity Modulated Radiation Therapy for Head and Neck Cancer written by K. S. Clifford Chao and published by Lippincott Raven. This book was released on 2003 with total page 200 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The first clinical book on the hottest topic in radiation oncology, this timely teaching text offers step-by-step guidance in use of IMRT for cancers at each subsite of the head and neck. The book's high-end content gives readers the clinical decision-making expertise and technical proficiency to incorporate this state-of-the-art radiation treatment technique into practice. Unique to this text is the site-specific instruction on target determination and delineation, to ensure adequate treatment of the tumor target while sparing adjacent normal tissue. More than 250 detailed full-color and black-and-white illustrations clarify each step in clinical implementations of head and neck cancer treatment, especially IMRT. The book provides a concise, pertinent overview of the natural course, lymph node spread, diagnostic criteria, and therapeutic options for each head and neck cancer subsite. Numerous tables provide extensive summaries of the IMRT literature. Figures with succinct explanatory text demonstrate the patterns of direct tumor extension and nodal metastasis with which target volumes are determined and delineated. Clinical outcomes for patients treated with IMRT and with conventional techniques are also included.
Book Synopsis Nuclear Medicine in Clinical Diagnosis and Treatment by : Peter Josef Ell
Download or read book Nuclear Medicine in Clinical Diagnosis and Treatment written by Peter Josef Ell and published by . This book was released on 2004 with total page 1100 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: An internationally recognized team of editors and contributors present an authoritative, state-of-the-art reference on nuclear medicine and its clinical applications. They focus on helping the reader to solve the challenges encountered in day-to-day practice, including image interpretation, image optimization techniques, and pitfalls in image acquisition and interpretation. Over 4,400 illustrations, 803 in full color, comprise a comprehensive visual guide to interpretation. This new edition also incorporates three brand-new, full-color atlases-PET and PET/CT, SPECT and SPECT/CT, and a PET brain atlas-as well as many new full-color images (more than 800 in all) Completely revised and thoroughly updated throughout, the 3rd Edition encompasses of all of the latest advances in the diagnostic and therapeutic modalities available for cancer, heart disease, neurologic disorders, and trauma as well as other diseases, both common and rare.
Book Synopsis Medical image computing and computer assisted intervention by : Nicholas Ayache
Download or read book Medical image computing and computer assisted intervention written by Nicholas Ayache and published by . This book was released on with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
