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Author : Madiha Nadri
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 0 pages
Book Rating : 4.:/5 (494 download)
Download or read book Observation et commande des systèmes non linéaires et application aux bioprocédés written by Madiha Nadri and published by . This book was released on 2001 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author : Nabil Derbel
Publisher : Springer
ISBN 13 : 9811322120
Total Pages : 360 pages
Book Rating : 4.8/5 (113 download)
Download or read book New Developments and Advances in Robot Control written by Nabil Derbel and published by Springer. This book was released on 2019-01-24 with total page 360 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book highlights relevant studies and applications in the area of robotics, which reflect the latest research, from interdisciplinary theoretical studies and computational algorithm development, to representative applications. It presents chapters on advanced control, such as fuzzy, neural, backstepping, sliding mode, adaptive, predictive, diagnosis and fault tolerant control etc. and addresses topics including cloud robotics, cable-driven robots, two-wheeled robots, mobile robots, swarm robots, hybrid vehicle, and drones. Each chapter employs a uniform structure: background, motivation, quantitative development (equations), case studies/illustration/tutorial (simulations, experiences, curves, tables, etc.), allowing readers to easily tailor the techniques to their own applications.
Author : Carlos Manuel Astorga Zaragoza
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 25 pages
Book Rating : 4.:/5 (492 download)
Download or read book Techniques avancées d'observation et de commande non-linéaire pour le génie des procédés written by Carlos Manuel Astorga Zaragoza and published by . This book was released on 2001 with total page 25 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'application des techniques avancées d'observation et de commande non-linéaire dans le génie des procédés est le thème abordé dans cette thèse. Ces applications sont orientées essentiellement vers deux types de procédés couramment rencontrés dans l'industrie : les biorécateurs et les réacteurs de polymérisation. Une stratégie de commande non-linéaire à modèle interne et une autre à horizon glissant ont été développées. Ces deux stratégies ont comme même objectif la régulation de la concentration de nitrate dans un bioréacteur de dénitrification d'eaux usées. Leurs performances sont testées en simulation en utilisant un modèle mathématique du bioréacteur. Dans le cas des réacteurs de polymérisation, deux cas sont traités. Premièrement, on synthétise un observateur continu-discret pour l'estimation de paramètres variants dans le temps qui n'ont pas le modèle mathématique pour la présentation explicite de leurs dynamiques. Cet observateur a été validé expérimentalement. Deuxièmement, l'utilisation de l'observateur continu-discret avec des algorithmes de commande géométrique pour, d'une part, la poursuite de trajectoire de la température de transition vitreuse dans le cas d'une copolymérisation radicalaire en solution et d'une autre part, la régulation de la composition cumulée du copolymère dans le cas d'une copolymérisation radicalaire en solution.
Author : Didier Aubry
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 223 pages
Book Rating : 4.:/5 (49 download)
Download or read book Contribution à la synthèse d'observateurs pour les systèmes non linéaires written by Didier Aubry and published by . This book was released on 1999 with total page 223 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'objectif de cette thèse est l'étude et le développement de techniques d'observation des systèmes dynamiques non linéaires. Apres avoir rappelé quelques concepts fondamentaux sur la stabilité et l'observabilité des systèmes dynamiques, puis passé en revue les principales techniques d'observation existantes, nous nous sommes intéresses à la synthèse d'estimateurs de type kalman étendu pour les systèmes non linéaires temps-discret. Dans ce contexte, nous avons proposé et étudié la convergence de plusieurs algorithmes : analyse de la convergence du filtre de kalman étendu classique dans un cadre déterministe, synthèse et étude de la convergence d'observateurs de type kalman étendu (oke) d'ordre réduit, synthèse et étude de la convergence d'un oke pour les systèmes non linéaires singuliers, et enfin synthèse et étude de la convergence d'un oke séparé état-biais. Les algorithmes proposés sont simples a mettre en œuvre, fiables, et s'adressent à de larges classes de systèmes non linéaires. L'analyse de la stabilité de chacun d'entre eux repose sur une nouvelle technique de linéarisation exacte au premier ordre du système. La méthode consiste à paramétrer l'analyse de convergence par des matrices diagonales inconnues, modélisant les différents résidus issus de la linéarisation au premier ordre du système. L'introduction d'un tel paramétrage nous a permis de donner des conditions suffisantes de convergence, et d'établir les connections entre le choix de certaines matrices de pondération et l'amélioration des performances des estimateurs. La validité et l'applicabilité de notre approche ont été démontrées, d'abord en simulation sur un problème d'identification non linéaire, puis sur des problèmes d'observation de procèdes physiques tels que les machines asynchrones, les bioprocédés ou le problème de trajectographie passive, et enfin sur des données réelles dans le cadre de l'estimation séparée état-paramètres d'un robot expérimental scara.
Author : SELWA.. BEN AMOR
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 211 pages
Book Rating : 4.:/5 (49 download)
Download or read book OBSERVATION ET COMMANDE DE SYSTEMES NON LINEAIRES TEMPS-DISCRET written by SELWA.. BEN AMOR and published by . This book was released on 1997 with total page 211 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE TRAVAIL PRESENTE DANS CE MEMOIRE PORTE SUR LES THEMES SUIVANTS : I) LE PROBLEME DE STABILISATION DES SYSTEMES NON LINEAIRES TEMPS-DISCRET : DANS LE CAS TEMPS-CONTINU, CE PROBLEME A ETE ABORDE PAR PLUSIEURS AUTEURS (KAWSKI, HERMES, CORON, ...). LE PROBLEME CONSISTE A TROUVER DES LOIS DE COMMANDE PERMETTANT DE STABILISER GLOBALEMENT LE SYSTEME NON LINEAIRE HOMOGENE. APRES AVOIR INTRODUIT ET DISCUTE LE CARACTERE INTRINSEQUE DE L'HOMOGENEITE, ON A MONTRE QU'UN SYSTEME HOMOGENE LOCALEMENT STABILISABLE L'EST GLOBALEMENT, SOIT PAR UN RETOUR D'ETAT STATIQUE OU ENCORE PAR UN RETOUR D'ETAT DYNAMIQUE. II) LA SYNTHESE DES OBSERVATEURS DES SYSTEMES NON LINEAIRES TEMPS-DISCRET : NOUS AVONS CARACTERISE UNE CLASSE DE SYSTEMES POSSEDANT UNE STRUCTURE D'OBSERVABILITE UNIFORME. CETTE CLASSE DE SYSTEMES POSSEDE UNE FORME CANONIQUE D'OBSERVABILITE. L'INTERET DE CETTE FORME CANONIQUE RESIDE DANS LE FAIT QUE SON LINEARISE TANGENT LE LONG DES TRAJECTOIRES EST COMPLETEMENT UNIFORMEMENT OBSERVABLE (AU SENS DE KALMAN). CECI NOUS A PERMIS DE SYNTHETISER DEUX TYPES D'OBSERVATEURS (DE TYPE KALMAN OU ENCORE DE TYPE LUENBERGER) ET ENFIN DE MONTRER LEUR CONVERGENCE. POUR LES SYSTEMES QUI NE SONT PAS UNIFORMEMENT OBSERVABLES, LE SYNTHESE DE L'OBSERVATEUR EST PLUS COMPLEXE. TOUTEFOIS, SI LE SYSTEME EST AFFINE EN L'ETAT MODULO UNE INJECTION DE SORTIE, UNE SYNTHESE DE L'OBSERVATEUR CONSISTE A APPLIQUER LE FILTRE DE KALMAN. POUR CELA, NOUS AVONS CARACTERISE LES SYSTEMES QUI SONT TRANSFORMABLES PAR CHANGEMENT DE VARIABLES EN DES SYSTEMES AFFINES EN L'ETAT MODULO UNE INJECTION DE SORTIE. UN ALGORITHME CONSTRUCTIF A ETE PROPOSE.
Author : Noussaiba Gasmi
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 0 pages
Book Rating : 4.:/5 (119 download)
Download or read book Observation et commande d'une classe de systèmes non linéaires temps discret written by Noussaiba Gasmi and published by . This book was released on 2018 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'analyse et la synthèse des systèmes dynamiques ont connu un développement important au cours des dernières décennies comme l'atteste le nombre considérable des travaux publiés dans ce domaine, et continuent d'être un axe de recherche régulièrement exploré. Si la plupart des travaux concernent les systèmes linéaires et non linéaires temps continu, peu de résultats ont étaient établis dans le cas temps discret. Les travaux de cette thèse portent sur l'observation et la commande d'une classe de systèmes non linéaires à temps discret. Dans un premier temps, le problème de synthèse d'observateur d'état utilisant une fenêtre de mesures glissante est abordé. Des conditions de stabilité et de robustesse moins restrictives sont déduites. Deux classes de systèmes non linéaires à temps discret sont étudiées : les systèmes de type Lipschitz et les systèmes « one-sided Lipschitz ». Ensuite, une approche duale a été explorée afin de déduire une loi de commande stabilisante basée sur un observateur. Les conditions d'existence d'un observateur et d'un contrôleur stabilisant les systèmes étudiés sont formulées sous forme d'un problème d'optimisation LMI. L'efficacité et la validité des approches présentées sont montrées à travers des exemples académiques.
Author : Thierry Floquet
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 204 pages
Book Rating : 4.:/5 (867 download)
Download or read book Commande et observation à structure variable des systèmes non linéaires written by Thierry Floquet and published by . This book was released on 2009 with total page 204 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Nous développons plus particulièrement ici des résultats concernant la synthèse d’algorithmes par modes glissants d'ordre arbitraire, ainsi que leur application à une large classe de systèmes électromécaniques sous-actionnés (c’est-à-dire possédant plus de degrés de liberté qu’il n’existe de moyens d’action). Les mêmes techniques sont ensuite développées afin de réaliser des observateurs (systèmes dynamiques auxiliaires permettant d’estimer des variables non mesurées) par modes glissants d'ordre supérieur pour des systèmes non linéaires incertains ou à entrées inconnues, à retard et hybrides. Enfin, ces développements théoriques sont validés par des applications expérimentales liées aux domaines des machines électriques, des systèmes électro-mécaniques et de la robotique mobile.
Author : Alexandre Seuret
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 201 pages
Book Rating : 4.:/5 (864 download)
Download or read book Commande et observation des systèmes à retards variables written by Alexandre Seuret and published by . This book was released on 2006 with total page 201 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce mémoire concerne la commande et l'observation des systèmes à retard variable linéaires ou non ainsi que plusieurs applications qui y sont liées : échantillonnage, commande en réseau et par retour visuel. Pour de tels systèmes dynamiques, l'évolution dépend non seulement des informations à l'instant présent mais aussi de son passé. Ce sont des systèmes "héréditaires''. Le premier chapitre présente le contexte et des bases théoriques de l'étude. Le deuxième chapitre traite du problème théorique de la stabilité et de la stabilisation exponentielles des systèmes linéaires à retard variable. L'étude concerne donc non seulement la convergence mais caractérise aussi sa rapidité. Le troisième chapitre généralise ces résultats à des systèmes ne se réduisant pas à des équations linéaires stationnaires. En particulier, on considère deux problèmes pratiques : l'incertitude provenant de variation de paramètres et la saturation de commande. Dans le quatrième chapitre, on procède à l'étude des systèmes continus à commande échantillonnée. L'approche par retard variable proposée permet d'utiliser des techniques de "temps continu''. Le cinquième chapitre concerne l'observation des systèmes à retard. Nous présentons des résultats concernant le cas, fréquent dans la littérature, de retard connu mais aussi de retard inconnu, plus délicat. Le dernier chapitre présente quelques problèmes expérimentaux où les résultats théoriques trouvent finalement leur justification. Nous nous penchons particulièrement sur le problème de la commande d'un robot à distance à travers un réseau et de la commande d'un système dont les sorties proviennent d'une caméra qui induit un retard et un échantillonnage.
Author : Ibtissem Bouraoui
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 248 pages
Book Rating : 4.:/5 (967 download)
Download or read book Synthèse d'observateurs pour les systèmes non linéaires written by Ibtissem Bouraoui and published by . This book was released on 2016 with total page 248 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les résultats présentés dans cette thèse s'articulent autour de la synthèse d'observateurs d'état et adaptatifs pour des classes de systèmes non linéaires avec des sorties échantillonnées. Un observateur continu-discret a tout d'abord été proposé pour une classe de systèmes comportant des incertitudes et avec des sorties échantillonnées. Cet observateur a été dans un premier temps présenté sous forme impulsionnel avant d'être mis sous forme prédictive de sortie. Ensuite, un observateur adaptatif a été proposé pour une classe de systèmes comportant des coefficients constants inconnus linéairement paramétrisés pour l'estimation de ces coefficients simultanément avec l'état. La synthèse de l'observateur initialement conçu pour fonctionner avec des sorties continues a été ensuite étendue au cas de la paramétrzation non linéaire et des sorties échantillonnées. Les performances des différents observateurs proposés ont été illustrées à travers plusieurs exemples en simulation tout au long de la thèse.
Author : MARC.. LOMBARDI
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 130 pages
Book Rating : 4.:/5 (49 download)
Download or read book MODELISATION, OBSERVATION ET COMMANDE POUR LES BIOPROCEDES written by MARC.. LOMBARDI and published by . This book was released on 1996 with total page 130 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LA MISE EN UVRE ET LE CONTROLE DES BIOPROCEDES NECESSITENT LA CONNAISSANCE DE L'EVOLUTION AU COURS DU TEMPS DE LA COMPOSITION DU MILIEU. DE PLUS LES PROCEDES METTANT EN UVRE DES ORGANISMES VIVANTS SONT CARACTERISES PAR DES PHENOMENES FORTEMENT NON LINEAIRES ET SOUVENT PEU PRECIS. L'OBJECTIF DE CE TRAVAIL EST LA CONCEPTION, LA MODELISATION, L'OBSERVATION ET LA COMMANDE D'UN REACTEUR CONTINU A MEMBRANE. DANS UN PREMIER TEMPS, ON DECRIT LA SOUCHE (LACTOBACILLUS CASEI SOUS ESPECE RHAMNOSUS), L'ULTRAFERMENTEUR ET LES METHODES D'ANALYSES. LE CHAPITRE SUIVANT TRAITE DE LA MODELISATION (STRUCTURE DU MODELE, IDENTIFICATION, VALIDATION) DU FERMENTEUR FONCTIONNANT EN MODE CONTINU. LA SYNTHESE ET LA MISE EN UVRE EXPERIMENTALE D'UN OBSERVATEUR NON LINEAIRE POUR L'ESTIMATION DE LA CONCENTRATION EN BIOMASSE DANS LE REACTEUR EST DECRITE. LE DERNIER CHAPITRE EST CONSACRE A LA COMMANDE NON LINEAIRE DU BIOREACTEUR. ON MONTRE QUE LE CONTROLE DU FERMENTEUR PAR UNE ALIMENTATION EN ACIDE LACTIQUE ENGENDRE UNE STRUCTURE PERMETTANT L'ELABORATION D'UNE COMMANDE PAR DIFFEOMORPHISME ET BOUCLAGE STATIQUE. LE SYSTEME DEVIENT TOTALEMENT LINEARISABLE
Author : G. Bastin
Publisher : Elsevier
ISBN 13 : 1483290980
Total Pages : 394 pages
Book Rating : 4.4/5 (832 download)
Download or read book On-line Estimation and Adaptive Control of Bioreactors written by G. Bastin and published by Elsevier. This book was released on 2013-10-22 with total page 394 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book deals with monitoring and control of biotechnological processes. Different methods are proposed which are based on the nonlinear structure of the process and do not require any a priori knowledge of the fermentation parameters. The theoretical stability and convergence properties of the proposed algorithms are analysed and their performances are illustrated by simulation results and, in many instances, by real life experiments. The concept of software sensors is introduced; these are algorithms based on the nonlinear model of the process and designed for on-line estimation of the biological variables and/or the fermentation parameters. In order to deal with process nonstationarities and parameter uncertainties, reference is made to adaptive estimation and control techniques.The book is the result of an intensive joint research effort by the authors during the last decade. It is intended as a graduate level text for students of bioengineering as well as a reference text for scientists and engineers involved in the design and optimization of bioprocesses.
Author : Nabil Derbel
Publisher : Springer
ISBN 13 : 9789811322112
Total Pages : 0 pages
Book Rating : 4.3/5 (221 download)
Download or read book New Developments and Advances in Robot Control written by Nabil Derbel and published by Springer. This book was released on 2019-02-05 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book highlights relevant studies and applications in the area of robotics, which reflect the latest research, from interdisciplinary theoretical studies and computational algorithm development, to representative applications. It presents chapters on advanced control, such as fuzzy, neural, backstepping, sliding mode, adaptive, predictive, diagnosis and fault tolerant control etc. and addresses topics including cloud robotics, cable-driven robots, two-wheeled robots, mobile robots, swarm robots, hybrid vehicle, and drones. Each chapter employs a uniform structure: background, motivation, quantitative development (equations), case studies/illustration/tutorial (simulations, experiences, curves, tables, etc.), allowing readers to easily tailor the techniques to their own applications.
Author : Norbert Streitz
Publisher : Springer
ISBN 13 : 3540727272
Total Pages : 314 pages
Book Rating : 4.5/5 (47 download)
Download or read book The Disappearing Computer written by Norbert Streitz and published by Springer. This book was released on 2007-07-20 with total page 314 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book examines how the computer, as we currently know it, will be replaced by a new generation of technologies, moving computing off the desktop and ultimately integrating it with real world objects and everyday environments. It provides a unique combination of concepts, methods and prototypes of ubiquitous and pervasive computing reflecting the current interest in smart environments and ambient intelligence.
Author : Dov Dori
Publisher : Springer
ISBN 13 : 1493932950
Total Pages : 419 pages
Book Rating : 4.4/5 (939 download)
Download or read book Model-Based Systems Engineering with OPM and SysML written by Dov Dori and published by Springer. This book was released on 2016-06-01 with total page 419 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Model-Based Systems Engineering (MBSE), which tackles architecting and design of complex systems through the use of formal models, is emerging as the most critical component of systems engineering. This textbook specifies the two leading conceptual modeling languages, OPM—the new ISO 19450, composed primarily by the author of this book, and OMG SysML. It provides essential insights into a domain-independent, discipline-crossing methodology of developing or researching complex systems of any conceivable kind and size. Combining theory with a host of industrial, biological, and daily life examples, the book explains principles and provides guidelines for architecting complex, multidisciplinary systems, making it an indispensable resource for systems architects and designers, engineers of any discipline, executives at all levels, project managers, IT professional, systems scientists, and engineering students.
Author : Jim Keith
Publisher : Illuminet Press
ISBN 13 : 9781881532217
Total Pages : 128 pages
Book Rating : 4.5/5 (322 download)
Download or read book Biowarfare in America written by Jim Keith and published by Illuminet Press. This book was released on 1999 with total page 128 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The era of chemical and biological megadeath is upon us, and the potential of deadly biowarfare attacks from governments, militant independent groups, and even individuals is far greater than it has been at any time in the past. At this time, more than twenty-five countries are developing, or have stockpiles of chemical and biological weapons, in many cases in sufficient quantities to wipe out the entire population of the world. So far the danger of chemical and biological aggression has been little acknowledged, and, at least in America, little prepared for by federal and local government. Most terrorist threats and attacks are not widely reported in the mainstream media. Although information about the proliferation of man-made diseases is carefully suppressed by governments and the media they will be covered in the pages of this book. Not only is America unprepared and ignorant of what is happening, but the people in government and scientific professions who do know, who should be warning the American public about the dangers of chemical and biological terrorism, are instead doing their utmost to hide this information from us; information that is vital for our survival.The information that is contained in the pages of this book will not be measured or calculated to reassure people that everything is fine, when reassurance is the exact opposite of what is needed at this time. It may even give you nightmares when you realise the real circumstance that we are in. The information in the pages that follow will be the truth about the biowarfare threat to America.
Author : Dimitri P. Bertsekas
Publisher : Goodman Publishers
ISBN 13 :
Total Pages : 808 pages
Book Rating : 4.3/5 (97 download)
Download or read book Nonlinear Programming written by Dimitri P. Bertsekas and published by Goodman Publishers. This book was released on 1999 with total page 808 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author : Grégoire Chamayou
Publisher : Polity
ISBN 13 : 9781509542000
Total Pages : 350 pages
Book Rating : 4.5/5 (42 download)
Download or read book The Ungovernable Society written by Grégoire Chamayou and published by Polity. This book was released on 2021-05-03 with total page 350 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Rebellion was in the air. Workers were on strike, students were demonstrating on campuses, discipline was breaking down. No relation of domination was left untouched – the relation between the sexes, the racial order, the hierarchies of class, relationships in families, workplaces and colleges. The upheavals of the late 1960s and early 1970s quickly spread through all sectors of social and economic life, threatening to make society ungovernable in the eyes of ruling elites. This crisis was also the birthplace of the authoritarian liberalism which continues to cast its shadow across the world in which we now live. To ward off the threat, new arts of government were devised in business-related circles, which included a war against the trade unions, the primacy of shareholder value and a dethroning of politics. The neoliberalism that thus began its triumphal march was not, however, determined by a simple ‘state phobia’ and a desire to free up the economy from government interference. On the contrary, the strategy for overcoming the crisis of governability consisted in an authoritarian liberalism in which the liberalization of society went hand-in-hand with new forms of power imposed from above: a ‘strong state’ for a ‘free economy’ became the new magic formula of our capitalist societies. Grégoire Chamayou analyses this crisis as it was perceived and theorized in the 1970s by those who strove to defend the interests of business – that is, the ruling elites, especially in the United States, from which a far-reaching intellectual and political movement spread. The new arts of government they devised are still with us today and we can understand their nature and lasting influence only by re-examining the history of the conflicts that brought them into being.
