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Modelisation Et Simulation De Lenvironnement Dans Les Systemes Multi Agents Application Aux Robots Footballeurs
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Book Synopsis Modelisation et simulation de l'environnement dans les systemes multi-agents. Application aux robots footballeurs by : Laurent Magnin
Download or read book Modelisation et simulation de l'environnement dans les systemes multi-agents. Application aux robots footballeurs written by Laurent Magnin and published by . This book was released on 1996 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Simulation - Past, Present and Future by : Richard Zobel
Download or read book Simulation - Past, Present and Future written by Richard Zobel and published by . This book was released on 1998 with total page 926 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Intelligent Agents for Telecommunication Applications by : Sahin Albayrak
Download or read book Intelligent Agents for Telecommunication Applications written by Sahin Albayrak and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 1998-06-24 with total page 278 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book constitutes the refereed proceedings of the Second International Workshop on Intelligent Agents for Telecommunication Applications, IATA'98, held in Paris, France, in July 1998, in conjunction with the 1998 Agents World Conference. The book presents 17 revised full papers carefully selected for inclusion in the volume. The book is divided into topical sections on network architecture, network configuration and planning, network optimization, network management, agent-based architectures for service applications.
Book Synopsis L'environnement comme espace de cognition dans les systèmes multi-agents by : François Girault
Download or read book L'environnement comme espace de cognition dans les systèmes multi-agents written by François Girault and published by . This book was released on 2002 with total page 231 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le but de ce mémoire est de présenter un modèle d'agent hybride pour la conception d'agents situés dans un environnement fortement dynamique et bruité améliorant les approches hybrides classiques qui amènent à des difficultés de conception et d'implantation. Contrairement aux approches verticales classiques dans lesquelles l'agent est décomposé en couches superposées fonctionnant séquentiellement, un agent APA (Anticipation par Perception Augmentée) est conçu comme un système multi-agents dont l'environnement est la représentation du monde que l'agent se fait. Un agent APA est composé d'agents élémentaires ayant des points de vue différents sur la situation courante. Ces points de vue sont synthétisés dans la perception augmentée. Tout comme un système d'ILS (Instrument Landing System) permet à un pilote d'avion de se poser par temps de brouillard sans voir la piste, la perception augmentée consiste à ajouter à la perception naturelle des stimuli virtuels afin d'orienter le mécanisme délibératif global de l'agent. Avec ce principe, nous remplaçons le module de contrôle centralisé des architectures horizontales par un mécanisme de régulation. L'ajout de nouvelles compétences ou de nouveaux points de vue est facile car elle s'intègre dans l'architecture de base du système. Trois domaines ont conduit à la conception du modèle APA : les agents footballeurs dans le cadre de la RoboCup, le traitement de la syntaxe des langues naturelles et les robots physiques. L'étude de ces domaines à donné lieu à la réalisation d'une plateforme logicielle utilisée dans différentes applications spécifiques.
Book Synopsis Un environnement actif pour la simulation multi-agents by : Fabien Badeig
Download or read book Un environnement actif pour la simulation multi-agents written by Fabien Badeig and published by . This book was released on 2010 with total page 232 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans cette thèse, nous proposons un modèle de simulation multi-agents, le modèle Eass (Environment as Active Support for Simulation) dont l'originalité est d'intégrer le processus de simulation dans la modélisation du système. Actuellement lors de l'élaboration d'une simulation, la modélisation du système se confond avec sa mise en oeuvre dans une plate-forme de simulation car la phase d'activation des agents gérée par un ordonnanceur global et la phase d'action des agents qui intègre le mécanisme de sélection d'actions de l'agent dépendra en partie de la plate-forme de simulation. Notre proposition est d'externaliser l'évaluation du contexte local à chaque agent et la sélection du comportement en fonction de cette évaluation dans une entité centrale qui est l'environnement, tout en gardant les propriétés d'autonomie, de réactivité et de pro activité propres au paradigme multi-agent. Pour ce faire, il a fallu réifier le lien entre le contexte d'un agent et son comportement associé à ce contexte en s'appuyant sur le principe Property-based Coordination pour permettre la représentation et la gestion des informations relatives aux composants du système. Ainsi, la modélisation ne consiste pas uniquement à modéliser le comportement de l'agent mais également à modéliser le comportement de la simulation en prenant en compte le processus d' ordonnancement. Après avoir proposé un modèle de simulation, nous avons explicité une architecture fonctionnelle précisant les spécifications que les plates-formes de simulation doivent respecter pour mettre en oeuvre notre modèle Eass. Pour illustrer cette architecture, deux plates-formes de simulation furent développées : la première à partir d'outils existants en couplant la plate-forme agent MadKit avec un générateur de systèmes experts Jess, et la deuxième qui est une plate- forme que nous avons entièrement développée pour s'abstraire des concessions liées à l'utilisation d'outils existants. L'application de notre modèle de simulation est un problème de gestion de crise dans les transports. Pour la modélisation du problème, il a fallu prendre en compte les contraintes organisationnelles et communicationnelles qui résultent de la nécessité de faire intervenir différents services avec leurs propres protocoles pour résorber la crise. Pour répondre à ce problème, nous nous sommes appuyés sur l'extension du modèle organisationnel Moise qui intègre la modélisation de la dimension communicationnelle de l'organisation, auquel nous avons intégré la modélisation de la simulation avec la défi nition des comportements des agents
Book Synopsis Environnement informé sémantiquement enrichi pour la simulation multi-agents by : Thomas Durif
Download or read book Environnement informé sémantiquement enrichi pour la simulation multi-agents written by Thomas Durif and published by . This book was released on 2014 with total page 167 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La thèse défendue dans ce manuscrit s'intéresse à la simulation multi-agents appliquée à la simulation d'individus dans des bâtiments 3D virtuels.Pour ce faire, nos travaux proposent de capitaliser l'expérience acquise dans le domaine du web sémantique sur les ontologies et les moteurs d'inférence associés pour faciliter la conception et le développement de comportements intelligents pour des agents évoluant dans des univers virtuels.L'objectif est de fournir aux agents une approche générique pour gérer leur représentation du monde et raisonner sur cette représentation.Pour cela, la problématique centrale repose sur la définition d'une ontologie décidable modélisant l'ensemble des connaissances contenues dans l'environnement virtuel 3D pour enrichir sémantiquement l'environnement d'une simulation multi-agents.Cette ontologie décidable a pour but d'offrir la possibilité d'intégrer les moteurs d'inférence sémantique au c\oe{}ur de la modélisation de comportements d'agents mobiles dans un environnement virtuel.
Book Synopsis Système multi-agents appliqué à la navigation d'un robot mobile dans un environnement inconnu by : Zhe Kun Jin
Download or read book Système multi-agents appliqué à la navigation d'un robot mobile dans un environnement inconnu written by Zhe Kun Jin and published by . This book was released on 1997 with total page 149 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse présente une étude sur la navigation d'un robot mobile dans un environnement inconnu. Nous avons débuté ce travail par un état de l'art. Par l'analyse des architectures de commande, notre choix s'est porte sur l'architecture de commande réactive base sur un système multi-agents en raison de sa flexibilité et des diverses possibilités d'évolution. Nous avons place ce travail dans le projet de robot mobile Amara (architecture multi-agents pour un robot autonome), le système de commande multi-agents est lui-même un agent de navigation dans l'ensemble du système de commande Amara. Dans le système de commande multi-agents développé, chaque agent représente un des comportements élémentaires du robot. Le comportement du robot mobile est le comportement émergé de ses comportements élémentaires. Nous avons implémenté les agents de comportement élémentaire en utilisant les données sur l'environnement délivrées par un télémètre laser panoramique. L'intégration des agents au sein du système se fait par le moyen du champ potentiel dérivé. Chaque agent fournit un gradient partiel du champ potentiel. Le gradient global est la somme pondérée de tous les gradients partiels. Un logiciel de simulation smasim (système multi-agents simulateur) sous Windows a été développé pour visualiser le comportement du robot et pour valider le choix du système. Nous l'avons utilise pour étudier le comportement du système de commande multi-agents en simulation
Book Synopsis Simulations multi-agent pour les villes intelligentes by : Tahina Vololona Eulalie Ralitera
Download or read book Simulations multi-agent pour les villes intelligentes written by Tahina Vololona Eulalie Ralitera and published by . This book was released on 2020 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La simulation multi-agent est une approche prometteuse pour la construction et la planification des villes intelligentes. Dans ce contexte, nous nous basons sur l'exemple du rechargement de véhicules électriques avec des bornes de recharge publiques. Cet exemple illustre une problématique de gestion de ressources partagées et limitées dans le temps et dans l'espace. Rolland May définit trois principales dimensions que doit intégrer le système : l'espace, l'organisation et le temps. Dans la littérature des simulations multi-agent, la dimension spatiale et la dimension sociale font l'objet de nombreuses propositions. Contrairement à cela, la considération du temps comme une dynamique du système reste sujette à très peu d'étude. De plus, si beaucoup de travaux de recherche traitent de la considération spatiale et organisationnelle dans le raisonnement de l'agent, la considération de la dynamique temporelle est souvent négligée. Cela met en évidence deux aspects sur lesquels nous aimerions contribuer : - le besoin de support d'interaction pour échanger des informations spatiale, sociale et temporelle ; - le besoin de raisonnement anticipatif prenant en compte ces informations spatiale, temporelle et organisationnelle échangées. À travers cette thèse, notre premier objectif consiste à faire évoluer le paradigme de simulation multi-agent de manière à considérer le temps comme un nouveau milieu d'interaction que nous appelons l'environnement temporel. Pour mettre en place cet environnement temporel au sein du système, nous proposons un modèle appelé Agent-Groupe-Rôle-Environnement-Temps (AGRET). Il s'agit d'une extension du modèle générique d'organisation Agent-Groupe-Rôle (AGR) et de sa variante Agent-Groupe-Rôle-Environnement (AGRE). L'originalité de notre approche consiste en la considération de la dimension temporelle comme un environnement, au même titre que l'environnement spatial et l'environnement social. L'environnement temporel est utilisé comme support pour l'échange et le stockage d'informations temporelles. Il vient en complément à l'ordonnanceur de la simulation qui gère le cycle d'activation de la simulation. L'implémentation de ce nouveau milieu d'interaction apporte de nouvelles possibilités. Une d'entre elles est l'usage des informations temporelles perçues à travers l'environnement temporel pour optimiser le raisonnement anticipatif de l'agent. Ce raisonnement anticipatif est particulièrement intéressant dans le contexte de la ville intelligente, car il augmente le réalisme de la simulation en faisant transparaître une capacité cognitive qui est propre à l'humain. Il permet également d'améliorer le mécanisme de décision de l'agent en choisissant un comportement plus pertinent qui prend en compte le contexte d'activation temporel, spatial et social de l'agent. Il se base sur des informations sur le passé, sur le présent et sur le futur planifié, que l'agent perçoit au niveau de l'environnement temporel. La prise en compte des informations futures planifiées constitue une originalité de cette approche. Pour résumer, nos deux contributions relèvent du temps. La première concerne la représentation du temps comme un milieu d'interaction : l'environnement temporel. La deuxième concerne le raisonnement temporel : un raisonnement anticipatif basé sur la perception de l'environnement spatial, de l'environnement temporel et de l'environnement social. Plus particulièrement, nous exploitons la visibilité sur la dimension future du temps qui est permise par l'environnement temporel. Dans l'exemple du rechargement des véhicules électriques, l'intégration de notre approche permet l'optimisation de la répartition des recharges dans l'espace et dans le temps. Nous montrons cela à travers une implémentation sur un modèle de simulation appelé SkuadCityModel. Plus généralement, au niveau de la ville intelligente, l'implémentation de nos contributions permet l'optimisation de la gestion des ressources dans l'espace et dans le temps.
Book Synopsis Un modèle multi-agents pour la représentation de l'action située basé sur l'affordance et la stigmergie by : Zoubida Afoutni
Download or read book Un modèle multi-agents pour la représentation de l'action située basé sur l'affordance et la stigmergie written by Zoubida Afoutni and published by . This book was released on 2015 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La modélisation et la simulation des systèmes complexes constitue une solution idéal pour comprendre ces systèmes. En effet, l'expérimentation virtuelle permet, par rapport à l'expérimentation réelle dans le champ d'étude considéré, d'apporter des réponses plus rapides aux questions posées sur ces systèmes, ce qui donne la possibilité de proposer des solutions en un temps adapté au contexte réel. Ce travail traite la question de la représentation de l'action humaine en prenant en compte sa dimension temporelle et spatiale aux échelles individuelle et collective. Cette question a déjà été traitée dans le domaine de l'intelligence artificielle, en général, et celui des systèmes agricoles, en particulier, qui constitue le domaine d'application de cette thèse. Les modèles proposés jusqu'à présent se basaient principalement sur la théorie de l'action planifiée en ne prenant en compte que la dimension temporelle de l'action. Les limites majeures de ces modèles résident dans leur complexité dans la mesure où il est difficile de pouvoir prédire l'ensemble des changements futurs dans l'environnement de l'acteur. Cela conduit à la nécessité de re-planifier fréquemment les actions afin d'obtenir des résultats cohérents. La deuxième limite réside dans l'écart qu'il peut y avoir entre les résultats des actions simulées et la réalité observée. En effet, un acteur ne réalise pas systématiquement les actions qu'il prévoit selon les situations réelles dans lesquelles il se trouve. Afin de pallier aux limites des modèles de l'action planifiée, nous avons développé un modèle de l'action humaine qui se base sur la théorie de l'action située. L'action est vue comme un processus doté d'une épaisseur temporelle émergent des situations créées par l'interaction entre l'acteur et son environnement dans le temps et dans l'espace. Notre modèle combine le concept d'affordance, le concept de stigmergie ainsi que la notion d'émergence. Nous proposons donc un système multi-agents dans lequel l'espace est explicitement représenté et partitionné en un ensemble de places. Le pilotage de chaque place est attribué à un agent abstrait. Celui-ci représente un observateur capable de détecter à tout instant les affordances émergentes sur sa place ainsi que de déclencher l'action appropriée. Les acteurs sont représentés comme des entités de l'environnement au même titre que les objets passifs. Ces entités de l'environnement portent un ensemble d'informations sur leurs capacités à exécuter ou subir des actions. Ces informations permettent aux agents, grâce aux méta-connaissances qu'ils détiennent de détecter les affordances. Celles-ci, une fois détectées, sont réifiées dans l'environnement et utilisées par les agents grâce à un mécanisme de sélection d'actions pour déterminer l'action qui sera finalement exécuter. La coordination des actions au niveau collectif se fait par stigmergie : les agents communiquent de façon implicite en utilisant un ensemble de marques qui sont une métaphore des phéromones des colonies de fourmis. Afin de montrer la pertinence du modèle proposé, un prototype appliqué au domaine des systèmes de production agricoles a été implémenté en utilisant la plateforme AnyLogic.
Book Synopsis Introduction to Network Simulator NS2 by : Teerawat Issariyakul
Download or read book Introduction to Network Simulator NS2 written by Teerawat Issariyakul and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2011-12-02 with total page 527 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Introduction to Network Simulator NS2 is a primer providing materials for NS2 beginners, whether students, professors, or researchers for understanding the architecture of Network Simulator 2 (NS2) and for incorporating simulation modules into NS2. The authors discuss the simulation architecture and the key components of NS2 including simulation-related objects, network objects, packet-related objects, and helper objects. The NS2 modules included within are nodes, links, SimpleLink objects, packets, agents, and applications. Further, the book covers three helper modules: timers, random number generators, and error models. Also included are chapters on summary of debugging, variable and packet tracing, result compilation, and examples for extending NS2. Two appendices provide the details of scripting language Tcl, OTcl and AWK, as well object oriented programming used extensively in NS2.
Book Synopsis Innovate Bristol by : Sven Boermeester
Download or read book Innovate Bristol written by Sven Boermeester and published by . This book was released on 2019-12 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Innovate Bristol highlights and celebrates those companies and individuals that are actively working at building a better tomorrow for all. Innovation Ecosystems thrive through the involvement and support of companies and individuals from all industries, which is why the Innovate series not only focuses on the innovators but also those people whom the Innovation Ecosystem, would not be able to thrive without.
Book Synopsis Virtual Worlds by : Jean-Claude Heudin
Download or read book Virtual Worlds written by Jean-Claude Heudin and published by Springer. This book was released on 1998-06-29 with total page 436 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This volume constitutes the refereed proceedings of the First International Conference on Virtual Worlds, VW'98, held in Paris, France, in July 1998. The 36 revised full papers presented together with two invited contributions were carefully reviewed for inclusion in the book. The papers span the whole thematic scope of virtual worlds including virtual reality, artificial life, multiagent systems, complexity, applications, and virtual worlds and art.
Book Synopsis CIKM'13 by : CIKM 13 Conference Committee
Download or read book CIKM'13 written by CIKM 13 Conference Committee and published by . This book was released on 2013-10-27 with total page 938 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CIKM'13: 22nd ACM International Conference on Information and Knowledge Management Oct 27, 2013-Nov 01, 2013 San Francisco, USA. You can view more information about this proceeding and all of ACM�s other published conference proceedings from the ACM Digital Library: http://www.acm.org/dl.
Book Synopsis Markov Decision Processes in Artificial Intelligence by : Olivier Sigaud
Download or read book Markov Decision Processes in Artificial Intelligence written by Olivier Sigaud and published by John Wiley & Sons. This book was released on 2013-03-04 with total page 367 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Markov Decision Processes (MDPs) are a mathematical framework for modeling sequential decision problems under uncertainty as well as reinforcement learning problems. Written by experts in the field, this book provides a global view of current research using MDPs in artificial intelligence. It starts with an introductory presentation of the fundamental aspects of MDPs (planning in MDPs, reinforcement learning, partially observable MDPs, Markov games and the use of non-classical criteria). It then presents more advanced research trends in the field and gives some concrete examples using illustrative real life applications.
Download or read book Cyberworlds written by Tosiyasu Kunii and published by Springer. This book was released on 1998-07-01 with total page 354 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The worlds synthesized in the cyberspaces of networked computers are the theme of Cyberworlds. Cyberspaces have come into prominence with the de velopment of the Internet and are expected to expand drastically with the emergence of national and international information systems. The purpose is to discover the architecture and design of cy of the book Cyberworlds berworlds by synthesizing worlds in cyberspaces. The underlying philosophy is crucial to the success of the architecture, and an initial effort is made to delineate it at the beginning of the book. The book's topics are selected to clarify the issues of the philosophy, architecture, and design of cyberworlds through a wide variety of case studies. The approach presented in the book is thus characterized as synthetic rather than analytic. There already are numbers of books with observations and analyses of cyberworlds. They warn of the danger of widespread crimes and accidents in the cyberworlds, for instance. Without a philosophy and methodologies of how to architecturally design and synthesize the cyber worlds, the worlds in cyberspaces tend to be arbitrarily extended, disordered, and, in extreme cases, criminal. This book is intended to benefit readers by providing them with a possible direction to take in deciding how to synthesize worlds in cyberspaces. Cre ating new worlds in new spaces with almost unlimited dimension and scale is an immense challenge. In principle, anyone at any moment can participate in the creation. The book serves as a creator's reference and also as a design guidebook.
Book Synopsis Graph Colouring and the Probabilistic Method by : Michael Molloy
Download or read book Graph Colouring and the Probabilistic Method written by Michael Molloy and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2013-06-29 with total page 320 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Over the past decade, many major advances have been made in the field of graph coloring via the probabilistic method. This monograph, by two of the best on the topic, provides an accessible and unified treatment of these results, using tools such as the Lovasz Local Lemma and Talagrand's concentration inequality.
Download or read book Hackers written by Paul A. Taylor and published by Psychology Press. This book was released on 1999 with total page 218 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: In this text the author looks at the battle between the computer underground and the security industry. He talks to people on both sides of the law about the practicalities, objectives and wider implications of what they do.
