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Modelisation Et Commande Intelligentes De Systemes Dynamiques
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Book Synopsis Modélisation et commande intelligentes de systèmes dynamiques by : Fathi Fourati
Download or read book Modélisation et commande intelligentes de systèmes dynamiques written by Fathi Fourati and published by Editions Publibook. This book was released on 2017 with total page 134 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce livre "Modélisation et commande intelligentes de systèmes complexes" s'adresse aux étudiants en masters, étudiants ingénieurs, chercheurs et doctorants du domaine de commande automatique des systèmes. Le contenu du livre est destiné au public qui a étudié la matière de systèmes asservis linéaires continus et discrets. Il constitue un guide d'utilisation et de programmation de différents types de réseaux neuronaux pour réaliser des modélisations et des stratégies de commandes neuronales et neuro-floues de systèmes complexes. Ces systèmes peuvent être multivariables, non linéaires, stochastiques et/ou non stationnaires dont la commande automatique classique s'avère difficile à implémenter.[Source : 4e de couv.]
Book Synopsis Commande des systèmes dynamiques by : Arnaud Hubert
Download or read book Commande des systèmes dynamiques written by Arnaud Hubert and published by Presses Univ. Franche-Comté. This book was released on 2008 with total page 290 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Présente les différents outils du contrôle des systèmes dynamiques dans plusieurs domaines : mécaniques, électroniques, chimiques et biologiques. Cette approche favorise l'utilisation de concepts similaires pour décrire les bases du contrôle et des systèmes automatisés, développer des systèmes de commandes séquentielles ou des systèmes de commande continue. -- [Memento].
Book Synopsis Commande numérique de systèmes dynamiques by : Roland Longchamp
Download or read book Commande numérique de systèmes dynamiques written by Roland Longchamp and published by EPFL Press. This book was released on 2010-01-01 with total page 458 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Modélisation et commande des systèmes dynamiques hybrides by : Martin Carlos Vera Estrada
Download or read book Modélisation et commande des systèmes dynamiques hybrides written by Martin Carlos Vera Estrada and published by . This book was released on 2000 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Commande et diagnostic des systèmes dynamiques by : Rosario Toscano
Download or read book Commande et diagnostic des systèmes dynamiques written by Rosario Toscano and published by Ellipses Marketing. This book was released on 2005 with total page 306 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cet ouvrage présente de façon particulièrement claire et précise tous les outils nécessaires à la résolution des problèmes de commande et de diagnostic des systèmes dynamiques. Le livre est structuré en trois parties : La première partie, dédiée à la modélisation et à l'analyse des systèmes est l'étape préalable incontournable de toute étude moderne dans ce domaine. La deuxième partie traite de la commande en développant les différentes méthodes, de la commande par régulateur PID ou par modèle interne, à la commande par retour d'état et la commande multimodèle. Les aspects du problème liés à la robustesse de la loi de commande sont également traités. La troisième partie est dévolue au diagnostic des systèmes. Les méthodes présentées reposent sur la connaissance d'un modèle mathématique du système ou sur l'exploitation d'une base de données numériques relatives aux modes de fonctionnement, ou encore sur l'exploitation de connaissances non directement quantifiables issues de l'expertise humaine. De nombreux exemples et exercices corrigés complètent l'exposé et illustrent les différents concepts introduits tout au long de l'ouvrage.
Book Synopsis Modélisation, analyse et commande des systèmes linéaires by : Bernard Pradin
Download or read book Modélisation, analyse et commande des systèmes linéaires written by Bernard Pradin and published by Presses Univ. du Mirail. This book was released on 2010 with total page 376 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Commande linéaire des systèmes dynamiques by : Brigitte d' Andréa-Novel
Download or read book Commande linéaire des systèmes dynamiques written by Brigitte d' Andréa-Novel and published by Presses des MINES. This book was released on 2000 with total page 55 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Commande linéaire des systèmes dynamiques by : Brigitte d' Andréa-Novel
Download or read book Commande linéaire des systèmes dynamiques written by Brigitte d' Andréa-Novel and published by Elsevier Masson. This book was released on 1994 with total page 244 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Commande et optimisation de systèmes dynamiques by : Frédéric Bonnans
Download or read book Commande et optimisation de systèmes dynamiques written by Frédéric Bonnans and published by Editions Ecole Polytechnique. This book was released on 2005 with total page 288 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Théorie élémentaire et pratique de la commande par les régimes glissants by : Pierre Lopez
Download or read book Théorie élémentaire et pratique de la commande par les régimes glissants written by Pierre Lopez and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2006-09-08 with total page 348 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La première partie de cet ouvrage est une initiation aux modes glissants complétée par divers aspects pratiques, dans le cas des systèmes continus mono-entrée mono-sortie. La deuxième partie propose divers modes glissants généralisés et aspects théoriques, dans le cas des systèmes multi-entrée multi-sortie continus, discrets et hybrides.
Book Synopsis Supervision et reconfiguration de la commande des systèmes dynamiques en présence de variations dans les conditions de fonctionnement by : Smai͏̈n Médar
Download or read book Supervision et reconfiguration de la commande des systèmes dynamiques en présence de variations dans les conditions de fonctionnement written by Smai͏̈n Médar and published by . This book was released on 2002 with total page 135 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le travail présenté dans cette thèse se situe dans le contexte de la supervision et de la reconfiguration de la commande des systèmes dynamiques. Dans la première partie, nous rappelons l'essentiel des travaux qui ont été effectués dans le domaine de la détection et de la localisation de fautes et nous décrivons particulièrement les méthodes basées sur des observateurs. Les différentes techniques d'accommodation sont également considérées. Ensuite, les aspects de modélisation, d'analyse de la stabilité des systèmes dynamiques hybrides sont abordés. La deuxième partie constitue notre contribution. Nous partons de l'hypothèse que le processus peut évoluer entre les éléments d'un ensemble fini de modes nominaux et de défaillance. Un régulateur est synthétisé pour chaque mode de fonctionnement afin d'assurer des performances désirées. La reconfiguration de la commande est effectuée par la commutation entre les différents régulateurs selon le mode de fonctionnement détecté. Nous introduisons une modélisation hybride de cette stratégie qui prend en compte l'interaction entre le processus, la fonction de détection et de localisation, la fonction d'accommodation et le régulateur. Cette modélisation permet la spécification de la stratégie de reconfiguration et l'analyse de la stabilité du système commuté. Les problèmes de stabilité et d'anti-emballement liés à la commutation des régulateurs sont discutés. Ensuite, les différentes étapes de mise en œuvre de cette stratégie sont présentées. Nous proposons une extension de cette stratégie à une classe de systèmes non linéaires. Dans la troisième partie, ces stratégies de reconfiguration sont appliquées sur deux applications en temps réel, à savoir, un processus thermique et un système trois cuves.
Book Synopsis Modélisation, observation et commande de systèmes dynamiques hybrides by : Mehdi Gati
Download or read book Modélisation, observation et commande de systèmes dynamiques hybrides written by Mehdi Gati and published by . This book was released on 2006 with total page 188 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans cette thèse, on s'est intéressé à la modélisation et à la commande de systèmes dynamiques hybrides. Plus particulièrement, nous nous sommes intéressés à deux phénomènes, les à coups d'accélération longitudinale du véhicule en rapport engagé et la combustion homogène.Les à-coups d'accélération sont les variations brusques de l'accélération véhicule engendrées par une forte variation du couple moteur. Pour la compensation des à-coups, nous avons développé un modèle de chaîne cinématique d'un véhicule dans lequel nous avons intégré tous les éléments mécaniques contribuant à l'apparition du phénomène. Le modèle de chaîne développé est un modèle dynamique affine par morceaux à cause des jeux présent dans le système. Nous avons appliqué une commande prédictive qui tient compte des non linéarités de ce système, et nous avons comparé ses performances avec une commande linéaire classique. Nous avons aussi appliqué les techniques d'estimation d'état que nous avons développées dans la partie théorique de la thèse. Le deuxième phénomène étudié était la combustion homogène. Avec cetype de combustion, l'élévation de la température des gaz à l'intérieur de la chambre de combustion présente un comportement hybride. Dans cette thèse nous présentons un modèle réduit de combustion homogène que nous avons validé grâce à des essais réalisés sur banc moteur. De ce modèle nous avons dérivé un second modèle, hybride, qui présente l'avantage d'être simple à calibrer et qui se prête bien pour des problématiques de commande et/ou d'estimation d'état.
Book Synopsis Introduction à la Commande des Systèmes Dynamiques Hybrides by : Bilal Tolbi
Download or read book Introduction à la Commande des Systèmes Dynamiques Hybrides written by Bilal Tolbi and published by Univ Europeenne. This book was released on 2016-07-05 with total page 132 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Notre projet se situe dans ce contexte, elle est dediee a la technique de commande multimodele globale basee sur les commandes par retour d'etat reconstruit par des observateurs. Notre demarche consiste a realiser une passerelle entre les techniques de commande des systemes continus et des systemes a evenements discrets. L'etude est orientee dans premier temps aux methodes de representation et modelisation en aspect continu, passant par la suite sur les deferents outils de conception d'une commande. L'algorithme de commande presente repose sur une description par l'automate hybride. Le cas evenementiel est ensuite traite en espace d'etat. Le principe s'appuie sur la combinaison des commandes par retour d'etat reconstruit par des observateurs pour les modeles hybrides, obtenant a la fin une commande globale capable de gerer l'aspect continu et evenementiel en meme temps, et satisfaire le cahier de charge selon les parametres desires.
Book Synopsis Introduction à la Commande des Systèmes Linéaires Multidimensionnels by : Roger Marcelin Faye
Download or read book Introduction à la Commande des Systèmes Linéaires Multidimensionnels written by Roger Marcelin Faye and published by Editions L'Harmattan. This book was released on 2015-06-01 with total page 84 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cet ouvrage, le premier d'une série sur "Automatique des Systèmes multidimensionnels", se décline en plusieurs points de l'étude des Systèmes dynamiques : la représentation d'État, l'analyse et la synthèse de lois de commande. Il s'adresse aux étudiants de master des universités, aux étudiants des écoles d'ingénieur et aux chercheurs de différents domaines qui sont souvent amenés à modéliser des systèmes.
Book Synopsis Contribution à la commande robuste d'une classe de systèmes dynamiques à retard by : Mohammed Salah Saadni
Download or read book Contribution à la commande robuste d'une classe de systèmes dynamiques à retard written by Mohammed Salah Saadni and published by . This book was released on 2006 with total page 147 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce mémoire de thèse est consacré au développement des outils d'analyse et des techniques de calcul de lois de commande par retour d'état ou de sortie pour une classe de systèmes dynamiques à états retardés. Les modèles utilisés pour décrire les comportements des systèmes à retard sont des représentations d'états linéaires invariantes dans le temps et de dimension infinie. Les modèles considérés sont sujets à des incertitudes résultant d'approximations lors de la modélisation. Les techniques d'analyse et de commande proposées dans ce mémoire tiennent compte des incertitudes et sont dites alors robustes. L'analyse envisagée dans cette thèse a pour objectif de fournir des conditions sous forme d'inégalités linéaires matricielles dépendantes de la taille du retard afin de tester la stabilité de cette classe de systèmes avec ou sans incertitudes. Les techniques de calcul de lois de commande visent quant à elle à déterminer les correcteurs de type retour d'état ou de sortie pour assurer la stabilité de l'ensemble pour toutes les incertitudes admissibles. Les techniques d'analyse et de commande proposées dans cette thèse reposent sur la théorie de Lyapunov (le théorème de Lyapunov-Krasovskii ou le théorème de Lyapunov- Razumikhin), et sur la résolution de problèmes numériques souvent de type LMI.
Book Synopsis Modélisation et commande des systèmes physiques à topologie variable by : Mohamed Abdallah Trabelsi
Download or read book Modélisation et commande des systèmes physiques à topologie variable written by Mohamed Abdallah Trabelsi and published by . This book was released on 2009 with total page 170 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L’automatique est une science qui traite de la modélisation et la commande des systèmes dynamiques. Ces dernières années ont été marquées par l’essor d’une communauté étudiante les systèmes dynamiques hybrides (SDH). Un convertisseur statique (présentant un nombre fini de configurations) associé à une charge (procédé continu) est un exemple de (SDH). Pour étudier le comportement dynamique de ces systèmes, il est nécessaire de mettre en évidence l’aspect hybride (intéraction entre les variables continues et les variables discrètes). Dans ce contexte, nous présentons, dans le cadre de cette thèse, deux approches systématiques de modélisation, appliquées à un convertisseur série associé à une charge, dans le but d’établir un modèle hybride, qui englobe les variables continues et discrètes. La première approche est la méthode des graphes d’interconnexion des ports qui repose sur des interprétations mathématiques des graphes linéaires, en vue d’établir une formulation Hamiltonienne paramétrée en fonction des états des interrupteurs de puissance. La deuxième approche est l’approche à topologie variable des Bond Graph commutés qui permet de modéliser les interrupteurs de puissance (éléments en commutation) par des sources nulles suivant leurs états. Nous proposons, ensuite, deux lois de commande à aspect prédictif qui déterminent directement les configurations du convertisseur qui permettent de poursuivre, le plus rapidement possible, les références du courant dans la charge (objectif principal) et des tensions aux bornes des condensateurs. Les contraintes de temps de calcul étant sévères (quelques dizaines de microsecondes), un modèle simplifié, validé en simulation sur une période d’échantillonnage, est utilisé en temps réel. La première stratégie permet de prédire, sur l’horizon d’une période d’échantillonnage, l’évolution du système pour chaque configuration et de sélectionner celle qui minimise la distance entre l’état prédit et l’état de référence. Les résultats de simulation montrent l’intérêt de cette stratégie par rapport à une commande classique. Cette stratégie est associée, ensuite, à un observateur adaptatif dans le but d’estimer les tensions aux bornes des condensateurs. La deuxième méthode calcule directement les rapports cycliques permettant d’atteindre la référence, en effectuant une inversion de la matrice de commande. Les commandes proposées sont validées expérimentalement. Les résultats obtenus montrent les performances et l’efficacité de ces méthodes.
Book Synopsis FORMALISME DE MODELISATION DES SYSTEMES DYNAMIQUES HYBRIDES by : RACHID.. DJENIDI
Download or read book FORMALISME DE MODELISATION DES SYSTEMES DYNAMIQUES HYBRIDES written by RACHID.. DJENIDI and published by . This book was released on 2001 with total page 235 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: SCICOS EST UNE BOITE A OUTILS DU LOGICIEL LIBRE DE CALCUL SCIENTIFIQUE SCILAB, DEDIEE A LA MODELISATION ET LA SIMULATION DE SYSTEMES DYNAMIQUES. CES SYSTEMES, REPRESENTES SOUS FORME DE SCHEMA-BLOCS, PEUVENT ETRE POTENTIELLEMENT CONSTITUES D'ELEMENTS DE NATURES DIFFERENTES : CONTINU, DISCRET, EVENEMENTIEL. DE TELS SYSTEMES SONT APPELES : LES SYSTEMES DYNAMIQUES HYBRIDES. L'EXEMPLE LE PLUS CLASSIQUE DE CES SYSTEMES EST UN MODELE D'ENVIRONNEMENT CONTINU, COMMANDE PAR UN CONTROLEUR DISCRET. NOUS COMMENCONS ICI PAR LA PRESENTATION D'UN FORMALISME COMPLET DE MODELISATION DES SYSTEMES DYNAMIQUES HYBRIDES, A TRAVERS UNE ETUDE EXHAUSTIVE DU FONCTIONNEMENT INTERNE DE SCICOS. ENSUITE, NOUS PRESENTONS TROIS NOUVELLES CONTRIBUTIONS : 1. LA GENERATION AUTOMATIQUE DE CODE QUI CONSISTE A GENERER L'ALGORITHME SPECIFIQUE A UNE PARTIE D'UN SYSTEME DYNAMIQUE, INDEPENDEMMENT DU FONCTIONNEMENT DE L'ENSEMBLE. L'ALGORITHME AINSI OBTENU EST GENERE SOUS LA FORME D'UN CODE C, UTILISABLE AUSSI BIEN : _ POUR AMELIORER LES PERFORMANCES DE LA SIMULATION, EN REMPLACANT UN SOUS-ENSEMBLE DE BLOCS, PAR UN SEUL BLOC. _ QUE POUR UNE IMPLANTATION SUR UNE ARCHITECTURE MATERIELLE. 2. L'OUTIL CHECK, QUI PERMET LA DETECTION D'EVENTUELLES SITUATIONS D'INDETERMINISME DANS LES SCHEMA-BLOCS SCICOS. 3. L'INTERFACE SCICOS-SYNDEX QUI PERMET DE TRANSFERER LA DESCRIPTION D'UN SYSTEME DYNAMIQUE DE SCICOS VERS SYNDEX.
