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Modelisation Et Commande Des Systemes Dynamique Hybrides
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Book Synopsis MODELISATION ET COMMANDE DES SYSTEMES DYNAMIQUE HYBRIDES by : MARTIN CARLOS.. VERA ESTRADA
Download or read book MODELISATION ET COMMANDE DES SYSTEMES DYNAMIQUE HYBRIDES written by MARTIN CARLOS.. VERA ESTRADA and published by . This book was released on 2000 with total page 194 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: UN SYSTEME DYNAMIQUE HYBRIDE (SDH) EST UN SYSTEME DYNAMIQUE QUI COMPORTE PLUSIEURS DYNAMIQUES DE NATURES DIFFERENTES. L'OBJECTIF DE CE MEMOIRE EST L'ETUDE DE LA PROBLEMATIQUE DE REPRESENTATION DES SDH. VOICI LES ASPECTS IMPORTANTS CONSIDERES DANS CETTE ETUDE : LA COMPATIBILITE DES INFORMATIONS ECHANGEES, LA STANDARDISATION ET LA REPRESENTATION DES PARTIES CONTINUE ET DISCRETE DU SYSTEME, LA COMPATIBILITE DANS LA NOTION DE TEMPS POUR LES DIFFERENTES DYNAMIQUES DU SYSTEME, ETC CE MEMOIRE A ETE DEVELOPPE SUR TROIS ASPECTS : _ MODELISATION : NOUS PROPOSONS LE MODELE D'UN SDH A TEMPS HYBRIDE, COMPOSE : D'UNE PARTIE CONTINUE (MODELISEE PAR UN SDC ETENDU) ET D'UNE PARTIE DISCRETE (MODELISEE PAR UN SED A TEMPS EVENEMENTIEL), SELON LA STRUCTURE MATHEMATIQUE D'UN SYSTEME DYNAMIQUE. _ CONTROLE : NOUS PROPOSONS UN CONTROLEUR HYBRIDE COMPOSE : D'UNE PARTIE CONTINUE, D'UNE PARTIE DISCRETE ET D'UNE PARTIE DE SUPERVISION. DES CONDITIONS MATHEMATIQUES SONT DONNEES POUR GARANTIR LES ACTIONS DE CONTROLE. _ SUPERVISION PREDICTIVE : NOUS PROPOSONS UN SCHEMA D'UN SUPERVISEUR PREDICTIF POUR UN SDH. NOUS DONNONS UNE EXPRESSION POUR DETERMINER L'HORIZON DE PREDICTION EN RESPECTANT LA NOTION DE TEMPS HYBRIDE.
Book Synopsis Modélisation, observation et commande de systèmes dynamiques hybrides by : Mehdi Gati
Download or read book Modélisation, observation et commande de systèmes dynamiques hybrides written by Mehdi Gati and published by . This book was released on 2006 with total page 188 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans cette thèse, on s'est intéressé à la modélisation et à la commande de systèmes dynamiques hybrides. Plus particulièrement, nous nous sommes intéressés à deux phénomènes, les à coups d'accélération longitudinale du véhicule en rapport engagé et la combustion homogène.Les à-coups d'accélération sont les variations brusques de l'accélération véhicule engendrées par une forte variation du couple moteur. Pour la compensation des à-coups, nous avons développé un modèle de chaîne cinématique d'un véhicule dans lequel nous avons intégré tous les éléments mécaniques contribuant à l'apparition du phénomène. Le modèle de chaîne développé est un modèle dynamique affine par morceaux à cause des jeux présent dans le système. Nous avons appliqué une commande prédictive qui tient compte des non linéarités de ce système, et nous avons comparé ses performances avec une commande linéaire classique. Nous avons aussi appliqué les techniques d'estimation d'état que nous avons développées dans la partie théorique de la thèse. Le deuxième phénomène étudié était la combustion homogène. Avec cetype de combustion, l'élévation de la température des gaz à l'intérieur de la chambre de combustion présente un comportement hybride. Dans cette thèse nous présentons un modèle réduit de combustion homogène que nous avons validé grâce à des essais réalisés sur banc moteur. De ce modèle nous avons dérivé un second modèle, hybride, qui présente l'avantage d'être simple à calibrer et qui se prête bien pour des problématiques de commande et/ou d'estimation d'état.
Book Synopsis Commande de systèmes dynamiques hybrides by : Benoît Cébron
Download or read book Commande de systèmes dynamiques hybrides written by Benoît Cébron and published by . This book was released on 2000 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Un système dynamique est dit hybride (sdh) lorsque des variables discrètes et continues interagissent. Le développement de méthodes spécifiques de représentation, d'analyse et de commande s'impose pour prendre en compte la complexité de ces systèmes. Une classification des sdh est proposée en fonction des types de phénomènes hybrides considérés : commutations de modèle contrôlées ou autonomes, sauts du vecteur d'état contrôles ou autonomes. Des problèmes de commande sont ensuite poses et analyses pour chaque classe présentée. La recherche d'une commande optimale est posée comme un problème de minimisation d'un critère d'écart entre une trajectoire calculée et une trajectoire désirée. Une méthode de descente est appliquée dans chaque cas ; elle fait appel à l'expression du gradient du critère. Ce dernier est calculé à partir de la solution d'un système adjoint. On montre comment calculer ce système adjoint en adaptant aux cas considérés les principes généraux du calcul des variations. C'est ainsi qu'apparaissent des discontinuités sur l'état adjoint, dont on donne les expressions explicites. Ces discontinuités se retrouvent sur la commande calculée. La minimisation du critère est réalisée d'abord sans contraintes puis avec des contraintes de type borne sur la commande et sur sa dérivée, en mettant en œuvre la méthode d'uzawa. Le problème de commande par retour d'état est abordé pour les classes de sdh a commutations de modèle contrôlées et autonomes. Ceci conduit à la résolution d'équations de riccati. Chaque cas étudié est illustre par une mise en œuvre numérique qui permet de juger de l'efficacité de la méthode proposée, en termes de précision et de temps de calcul, et de conclure à la possibilité de commander des sdh par ces méthodes.
Book Synopsis Introduction à la Commande des Systèmes Dynamiques Hybrides by : Bilal Tolbi
Download or read book Introduction à la Commande des Systèmes Dynamiques Hybrides written by Bilal Tolbi and published by Univ Europeenne. This book was released on 2016-07-05 with total page 132 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Notre projet se situe dans ce contexte, elle est dediee a la technique de commande multimodele globale basee sur les commandes par retour d'etat reconstruit par des observateurs. Notre demarche consiste a realiser une passerelle entre les techniques de commande des systemes continus et des systemes a evenements discrets. L'etude est orientee dans premier temps aux methodes de representation et modelisation en aspect continu, passant par la suite sur les deferents outils de conception d'une commande. L'algorithme de commande presente repose sur une description par l'automate hybride. Le cas evenementiel est ensuite traite en espace d'etat. Le principe s'appuie sur la combinaison des commandes par retour d'etat reconstruit par des observateurs pour les modeles hybrides, obtenant a la fin une commande globale capable de gerer l'aspect continu et evenementiel en meme temps, et satisfaire le cahier de charge selon les parametres desires.
Book Synopsis Commande des systèmes dynamiques by : Arnaud Hubert
Download or read book Commande des systèmes dynamiques written by Arnaud Hubert and published by Presses Univ. Franche-Comté. This book was released on 2008 with total page 290 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Présente les différents outils du contrôle des systèmes dynamiques dans plusieurs domaines : mécaniques, électroniques, chimiques et biologiques. Cette approche favorise l'utilisation de concepts similaires pour décrire les bases du contrôle et des systèmes automatisés, développer des systèmes de commandes séquentielles ou des systèmes de commande continue. -- [Memento].
Download or read book Systèmes dynamiques hybrides written by and published by Ed. Techniques Ingénieur. This book was released on with total page 12 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Modélisation et simulation des systèmes dynamiques hybrides by : Azzedine Azil
Download or read book Modélisation et simulation des systèmes dynamiques hybrides written by Azzedine Azil and published by . This book was released on 2005 with total page 185 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Nous présentons dans cette thèse une méthodologie pour la modélisation et la simulation de ces systèmes dynamiques hybrides. Le principal objectif de cette modélisation est la simulation du système complet, i.e. de l'environnement avec son système de commande, de façon à répondre aux besoins du monde industriel comme par exemple la validation des lois de commandes.Notre principale contribution est l'extension du formalisme Scicos dans l'objectif d'avoir un formalisme mathèmatique bien défini qui permettera la modélisation et la simulation d'une large classe des systèmes dynamiques hybrides. Nous avons ensuite implémenté ce formalisme dans une sémantique de compilation bien claire, où nous avons développé les différents aspects et règles de la compilation afin d'obtenir un compilateur Scicos robuste et mieux adapté aux applications temps-réel. Ce nouveau compilateur génère un modèle récursif où toutes les activations sont synchrones. Il est cependant indispensable d'adapter le simulateur d'une manière récursive. La mise en oeuvre de la simulation est détaillée par l'analyse et l'adaptation des différentes fonctions astreintes à son exécution et à la gestion dans son évolution.Enfin, nous nous sommes intéressés à la génération automatique de code où nous avons proposé une nouvelle contribution qui offre la possibilité d'obtenir le code caractérisant l'algorithme de description du fonctionnement de n'importe quelle partie (discrète, continue et hybride) d'un schéma-bloc. En général ce code est utilisé soit pour l'accélération de la simulation Scicos (en remplaçant un super-bloc entier par un bloc standard) soit dans les applications temps réel embarquées.
Book Synopsis Hybrid and Real-Time Systems by : Oded Maler
Download or read book Hybrid and Real-Time Systems written by Oded Maler and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 1997-03-05 with total page 444 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book constitutes the refereed proceedings of the International Workshop on Hybrid and Real-Time Systems, HART'97, held in Grenoble, France, in March 1997. The volume presents 18 revised full papers and 9 short presentations carefully selected during a highly competitive evaluation process; also included are full versions or abstracts of 7 invited papers or tutorials. Hybrid Systems consist of digital devices interacting with analog environments; thus the emerging area lies at the crossroads of computer science and control theory. This book focusses on mathematically sound methods for the rigorous and systematic design and analysis of hybrid systems and real-time systems.
Book Synopsis FORMALISME DE MODELISATION DES SYSTEMES DYNAMIQUES HYBRIDES by : RACHID.. DJENIDI
Download or read book FORMALISME DE MODELISATION DES SYSTEMES DYNAMIQUES HYBRIDES written by RACHID.. DJENIDI and published by . This book was released on 2001 with total page 235 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: SCICOS EST UNE BOITE A OUTILS DU LOGICIEL LIBRE DE CALCUL SCIENTIFIQUE SCILAB, DEDIEE A LA MODELISATION ET LA SIMULATION DE SYSTEMES DYNAMIQUES. CES SYSTEMES, REPRESENTES SOUS FORME DE SCHEMA-BLOCS, PEUVENT ETRE POTENTIELLEMENT CONSTITUES D'ELEMENTS DE NATURES DIFFERENTES : CONTINU, DISCRET, EVENEMENTIEL. DE TELS SYSTEMES SONT APPELES : LES SYSTEMES DYNAMIQUES HYBRIDES. L'EXEMPLE LE PLUS CLASSIQUE DE CES SYSTEMES EST UN MODELE D'ENVIRONNEMENT CONTINU, COMMANDE PAR UN CONTROLEUR DISCRET. NOUS COMMENCONS ICI PAR LA PRESENTATION D'UN FORMALISME COMPLET DE MODELISATION DES SYSTEMES DYNAMIQUES HYBRIDES, A TRAVERS UNE ETUDE EXHAUSTIVE DU FONCTIONNEMENT INTERNE DE SCICOS. ENSUITE, NOUS PRESENTONS TROIS NOUVELLES CONTRIBUTIONS : 1. LA GENERATION AUTOMATIQUE DE CODE QUI CONSISTE A GENERER L'ALGORITHME SPECIFIQUE A UNE PARTIE D'UN SYSTEME DYNAMIQUE, INDEPENDEMMENT DU FONCTIONNEMENT DE L'ENSEMBLE. L'ALGORITHME AINSI OBTENU EST GENERE SOUS LA FORME D'UN CODE C, UTILISABLE AUSSI BIEN : _ POUR AMELIORER LES PERFORMANCES DE LA SIMULATION, EN REMPLACANT UN SOUS-ENSEMBLE DE BLOCS, PAR UN SEUL BLOC. _ QUE POUR UNE IMPLANTATION SUR UNE ARCHITECTURE MATERIELLE. 2. L'OUTIL CHECK, QUI PERMET LA DETECTION D'EVENTUELLES SITUATIONS D'INDETERMINISME DANS LES SCHEMA-BLOCS SCICOS. 3. L'INTERFACE SCICOS-SYNDEX QUI PERMET DE TRANSFERER LA DESCRIPTION D'UN SYSTEME DYNAMIQUE DE SCICOS VERS SYNDEX.
Book Synopsis Commande supervisée de systèmes hybrides by : Anne Chombart
Download or read book Commande supervisée de systèmes hybrides written by Anne Chombart and published by . This book was released on 1997 with total page 124 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE TRAVAIL QUE NOUS PRESENTONS DANS CETTE THESE A POUR BUT DE CONSTRUIRE UN SUPERVISEUR DISCRET POUR UN SYSTEME A DYNAMIQUE CONTINUE DANS L'OPTIQUE DE LA CONTRAINDRE A RESPECTER DES SPECIFICATIONS DE FONCTIONNEMENT. REMARQUANT QUE LA NATURE DISCRETE DU SUPERVISEUR D'UNE PART ET LA NATURE CONTINUE DU SYSTEME A CONTROLER D'AUTRE PART POSENT LA QUESTION DE LA COMPATIBILITE DES INFORMATIONS MUTUELLEMENT ECHANGEES ENTRE CES DEUX ELEMENTS, NOUS AVONS CHOISI DE TRAITER LE PROBLEME COMME CELUI DE LA MODELISATION ET DE L'ANALYSE D'UN SYSTEME DYNAMIQUE HYBRIDE. D'UNE FACON GENERALE, UN SYSTEME DYNAMIQUE HYBRIDE EST UN SYSTEME QUI COMPORTE PLUSIEURS DYNAMIQUES DE NATURES DIFFERENTES. LE TERME DYNAMIQUE SIGNIFIE QU'IL Y A UNE EVOLUTION DANS LE TEMPS DU SYSTEME. LE TERME HYBRIDE SPECIFIE QUE CES EVOLUTIONS SONT DU TYPE CONTINU ET EVENEMENTIEL. APRES L'ETUDE DES METHODES DE MODELISATION DES SYSTEMES DYNAMIQUES HYBRIDES, PROPOSEES DANS LA LITTERATURE, UTILISANT LES AUTOMATES A ETATS FINIS POUR REPRESENTER LES SYSTEMES A EVENEMENTS DISCRETS, NOUS NOUS SOMMES APERCUS, QUE QUELLE QUE SOIT LA METHODOLOGIE ADOPTEE, EVENEMENTIELLE, CONTINUE OU COMBINEE, LE PROBLEME DE MODELISATION SE RAMENE A LA DETERMINATION DE REGIONS DE L'ESPACE D'ETAT CONTINU DELIMITEES PAR DES FRONTIERES SUSCEPTIBLES DE CARACTERISER LE COMPORTEMENT DYNAMIQUE DU PROCEDE, AFIN QUE LES EVENEMENTS QUI Y SONT ASSOCIES PORTENT L'INFORMATION NECESSAIRE A L'ANALYSE DE L'AUTOMATE CORRESPONDANT. NOUS AVONS REMARQUE QUE CE QUI DIFFERENCIE LES APPROCHES PRESENTEES EST LA MANIERE DE DETERMINER LES TRANSITIONS ENTRE LES ETATS DU GRAPHE CORRESPONDANT A CE QUE NOUS APPELONS LE SQUELETTE DE LA STRUCTURE COMMUNE. LE MODELE D'AUTOMATE REPRESENTANT LA PARTIE CONTINUE DU SYSTEME ETUDIE EST CONSTRUIT SUR LA BASE D'UNE PARTITION DE L'ESPACE D'ETAT CONTINU OBTENUE PAR LA CONSTRUCTION DE FONCTIONS DE LYAPUNOV ET DE DOMAINES DE STABILITE ASSOCIES, PERMETTANT AINSI DE PROPOSER UNE STRUCTURE EQUIVALENTE A CELLE DU SQUELETTE DE LA STRUCTURE MISE EN EVIDENCE. CE SQUELETTE CORRESPOND A L'ARMATURE DE LA STRUCTURE DU CONTROLEUR HYBRIDE OU SUPERVISEUR DISCRET QUE NOUS CHERCHONS A CONSTRUIRE.
Book Synopsis Analysis and Design of Hybrid Systems 2003 (ADHS 03) by : Sebastian Engell
Download or read book Analysis and Design of Hybrid Systems 2003 (ADHS 03) written by Sebastian Engell and published by Elsevier. This book was released on 2003-12-19 with total page 406 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Before the Riders came to their remote valley the Yendri led a tranquil pastoral life. When the Riders conquered and enslaved them, only a few escaped to the forests. Rebellion wasn't the Yendri way; they hid, or passively resisted, taking consolation in the prophecies of their spiritual leader. Only one possessed the necessary rage to fight back: Gard the foundling, half-demon, who began a one-man guerrilla war against the Riders. His struggle ended in the loss of the family he loved, and condemnation from his own people. Exiled, he was taken as a slave by powerful mages ruling an underground kingdom. Bitterer and wiser, he found more subtle ways to earn his freedom. This is the story of his rise to power, his vengeance, his unlikely redemption and his maturation into a loving father--as well as a lord and commander of demon armies. Kage Baker, author of the popular and witty fantasy, The Anvil of the World, returns to that magical world for another story of love, adventure, and a fair bit of ironic humor. At the publisher's request, this title is being sold without Digital Rights Management software (DRM) applied.
Book Synopsis Modélisation et simulation à évenements discrets de systèmes hybrides by : Bruno Escude
Download or read book Modélisation et simulation à évenements discrets de systèmes hybrides written by Bruno Escude and published by . This book was released on 2000 with total page 189 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LA PLUPART DES TRAVAUX CONCERNANT LA MODELISATION ET LA SIMULATION DES SYSTEMES DYNAMIQUES HYBRIDES TRAITENT L'ASPECT CONTINU ET DISCRET COMME DEUX ENTITES DISTINCTES. DANS CETTE THESE, NOUS UTILISONS UN PARADIGME DE SPECIFICATION UNIQUE POUR L'ETUDE DES SYSTEMES DYNAMIQUES HYBRIDES. NOUS MONTRONS COMMENT CONSTRUIRE UNE SPECIFICATION A EVENEMENTS DISCRETS D'UN SYSTEME DYNAMIQUE SANS IMPOSER LA CONTRAINTE CLASSIQUE SUR LES TRAJECTOIRES D'ENTREES-SORTIES. EN EFFET, LES ABSTRACTIONS A EVENEMENTS DISCRETS DE SYSTEMES DYNAMIQUES IMPOSENT QUE LES TRAJECTOIRES D'ENTREES-SORTIES SONT CONSTANTES PAR MORCEAUX. NOUS AVONS GENERALISE CE TYPE D'ABSTRACTION A TOUTE TRAJECTOIRE POLYNOMIALE CONTINUE PAR MORCEAUX. NOUS DEFINISSONS ALORS UN EVENEMENT COMME UNE VARIATION D'AU MOINS UN DES COEFFICIENTS DU POLYNOME ET L'ORDRE D'UN EVENEMENT COMME LE DEGRE MAXIMUM DU POLYNOME. POUR LES MODELES COMPOSITES, ENCORE APPELES MODELES STRUCTURELS, LA COMMUNICATION ENTRE LES COMPOSANTS S'EFFECTUE PAR L'INTERMEDIAIRE DE PORTS D'ENTREE-SORTIE. NOUS AVONS ETENDU LE CONCEPT DE PORT EN AJOUTANT LA NOTION D'ORDRE (ORDRE DE L'EVENEMENT QUI PEUT ETRE ACCEPTE SUR CE PORT). LE PROBLEME POSE ENSUITE EST DE FAIRE COMMUNIQUER DEUX MODELES POSSEDANT DES PORTS D'ORDRE DIFFERENT AFIN DE SIMULER UN MODELE COMPOSITE. POUR CELA, NOUS UTILISONS DES MODELES DE COUPLAGE QUI EFFECTUENT LA TRANSFORMATION D'UNE TRAJECTOIRE POLYNOMIALE PAR MORCEAUX D'ORDRE N EN UNE SEQUENCE DE TRAJECTOIRES POLYNOMIALES PAR MORCEAUX D'ORDRE M (N ET M ETANT L'ORDRE DES PORTS INTERCONNECTES). CES EXTENSIONS CONTRIBUENT A GENERALISER LE FORMALISME DEVS TOUT EN CONSERVANT TOUS CES AVANTAGES (MODELES HIERARCHIQUES, REUTILISABILITE, RAPIDITE, ETC.). CE MEMOIRE ILLUSTRE CETTE THEORIE AU TRAVERS DE NOMBREUX EXEMPLES, MODELISES ET SIMULES GRACE A UNE PLATEFORME LOGICIELLE DEVELOPPEE A CET EFFET.
Book Synopsis Modelisation et simulation des systemes dynamiques hybrides continus, discrets et evenementiels by : Mohammed Teggar
Download or read book Modelisation et simulation des systemes dynamiques hybrides continus, discrets et evenementiels written by Mohammed Teggar and published by . This book was released on 1996 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Contribution à la commande optimale des systèmes dynamiques hybrides by : Pierre Riedinger
Download or read book Contribution à la commande optimale des systèmes dynamiques hybrides written by Pierre Riedinger and published by . This book was released on 1999 with total page 157 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La notion de système dynamique hybride (SDH) désigne un système dynamique forme par le couplage et l'interaction de systèmes continus et discrets. La richesse de comportements, (actions continues ponctuées de décisions fonctions de l'avancement des taches entreprises), et de description attendus des SDH s'accompagne d'un coût : les outils, méthodes de conception et d'analyse développés pour les systèmes discrets et continus sont caduques ou nécessitent une sérieuse refondation afin d'être adaptes a ce nouveau contexte hybride. Cette thèse aborde le problème de la commande optimale des SDH. Une extension du principe du maximum (PM) de pontryaguine aux SDH par la prise en considération de discontinuités sur l'état ainsi que sur les modèles régissant l'évolution continue du système, est le résultat central de ce travail. L’application de ce principe sur des problèmes de commande optimale en temps montre comment il est possible de faire la synthèse d'une commande optimale voire sous optimale par l'étude d'un problème étendu obtenu en relaxant les contraintes sur le domaine de commande. L’équivalent hybride de la commande optimale par critère quadratique est également dérivé du PM. La résolution d'une suite d'équations différentielles de Riccati, conduit alors à une commande en boucle fermée. Des conditions suffisantes sur la stabilité de ces systèmes complètent ces résultats.
Book Synopsis Représentation des systèmes hybrides complexes par flux de données by : Luc Thévenon
Download or read book Représentation des systèmes hybrides complexes par flux de données written by Luc Thévenon and published by . This book was released on 2000 with total page 130 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE PRESENTE UNE NOUVELLE APPROCHE POUR LA REPRESENTATION DES SYSTEMES DYNAMIQUES HYBRIDES COMPLEXES, I.E. DES SYSTEMES A DYNAMIQUE CONTINUE ET DISCRETE COMPOSES DE NOMBREUSES ENTITES EN INTERACTION, AINSI QU'UN OUTIL POUR LA MANIPULATION DES MODELES ET LEUR SIMULATION. CETTE APPROCHE EST BASEE SUR UN FORMALISME A FLUX DE DONNEES POUR LA REPRESENTATION MODULAIRE DE CES SYSTEMES. L'IDEE PRINCIPALE EST DE DEFINIR UN FORMALISME DE DESCRIPTION MODULAIRE ET DECLARATIF, PLUTOT QU'UN LANGAGE DE SIMULATION IMPERATIF BASE SUR DES INSTRUCTIONS INFORMATIQUES. CE FORMALISME EST BASE SUR L'INTERACTION DE BLOCS DE MODELE DEFINIS PAR UN ENSEMBLE DE RELATIONS ET DE SIGNAUX A-CAUSAUX QUI PERMETTENT DE DECRIRE UNE DYNAMIQUE HYBRIDE. LA COMPLEXITE DU SYSTEME EST AINSI DIVISEE EN PLUSIEURS ENTITES PLUS PETITES ET PLUS SIMPLES QUI PEUVENT ETRE CONSTRUITES, MODIFIEES OU REUTILISEES INDEPENDAMMENT. NOTRE PRINCIPALE CONTRIBUTION A ETE DE FORMALISER UN MOYEN EFFICACE DE REPRESENTER CES BLOCS DE MODELE ET LEURS INTERACTIONS. NOUS AVONS PRINCIPALEMENT UTILISE CETTE APPROCHE POUR LA SIMULATION DU COMPORTEMENT DU SYSTEME EN BOUCLE FERMEE, I.E. DU PROCEDE AVEC SON SYSTEME DE COMMANDE, DE FACON A REPONDRE A DE NOUVEAUX BESOINS COMME PAR EXEMPLE LA VALIDATION DU LOGICIEL DE COMMANDE. NOUS AVONS ENSUITE MIS EN UVRE UNE PROCEDURE DE COMPILATION DU MODELE SOUS UNE FORME ADAPTEE A LA SIMULATION NUMERIQUE, EN ANALYSANT SYMBOLIQUEMENT LA STRUCTURE CAUSALE DU MODELE, ET EN GENERANT DES MODELES LOCAUX POUR CHAQUE CONFIGURATION DU SYSTEME PHYSIQUE. ENFIN, DES METHODES NUMERIQUES DE SIMULATION DES SYSTEMES DYNAMIQUES HYBRIDES ONT EGALEMENT ETE MISES EN UVRE. AFIN D'ILLUSTRER SES CAPACITES DE MODELISATION ET DE SIMULATION, L'OUTIL A ETE VALIDE SUR DIFFERENTS
Book Synopsis Supervision et reconfiguration de la commande des systèmes dynamiques en présence de variations dans les conditions de fonctionnement by : Smai͏̈n Médar
Download or read book Supervision et reconfiguration de la commande des systèmes dynamiques en présence de variations dans les conditions de fonctionnement written by Smai͏̈n Médar and published by . This book was released on 2002 with total page 135 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le travail présenté dans cette thèse se situe dans le contexte de la supervision et de la reconfiguration de la commande des systèmes dynamiques. Dans la première partie, nous rappelons l'essentiel des travaux qui ont été effectués dans le domaine de la détection et de la localisation de fautes et nous décrivons particulièrement les méthodes basées sur des observateurs. Les différentes techniques d'accommodation sont également considérées. Ensuite, les aspects de modélisation, d'analyse de la stabilité des systèmes dynamiques hybrides sont abordés. La deuxième partie constitue notre contribution. Nous partons de l'hypothèse que le processus peut évoluer entre les éléments d'un ensemble fini de modes nominaux et de défaillance. Un régulateur est synthétisé pour chaque mode de fonctionnement afin d'assurer des performances désirées. La reconfiguration de la commande est effectuée par la commutation entre les différents régulateurs selon le mode de fonctionnement détecté. Nous introduisons une modélisation hybride de cette stratégie qui prend en compte l'interaction entre le processus, la fonction de détection et de localisation, la fonction d'accommodation et le régulateur. Cette modélisation permet la spécification de la stratégie de reconfiguration et l'analyse de la stabilité du système commuté. Les problèmes de stabilité et d'anti-emballement liés à la commutation des régulateurs sont discutés. Ensuite, les différentes étapes de mise en œuvre de cette stratégie sont présentées. Nous proposons une extension de cette stratégie à une classe de systèmes non linéaires. Dans la troisième partie, ces stratégies de reconfiguration sont appliquées sur deux applications en temps réel, à savoir, un processus thermique et un système trois cuves.
Book Synopsis Modélisation et simulation des systèmes dynamiques hybrides affines par morceaux by :
Download or read book Modélisation et simulation des systèmes dynamiques hybrides affines par morceaux written by and published by . This book was released on 2009 with total page 98 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les systèmes hybrides affines par morceaux forment une classe importante et simple de systèmes dynamiques hybrides. Il s'agit d'un ensemble fini de sous-systèmes affines associés à une ou plusieurs lois de commutations qui définissent à chaque instant le système affine actif. Ces systèmes sont non linéaires et peuvent présenter une variété de phénomènes complexes liés à des bifurcations et au chaos. On s'intéresse à plusieurs exemples en électronique de puissance : des convertisseurs de type DC-DC. La modélisation de ces convertisseurs est donnée par des modèles classiques approchés ou discrétisés. Ces circuits peuvent également être analysés en utilisant des modèles hybrides. Le comportement des systèmes hybrides se base sur l'existence d'événements. La simulation qui est un outil simple d'analyse de ces systèmes demande un algorithme qui donne les dates exactes de commutations. Les techniques de détection qui existent se basent essentiellement sur des approximations et elles peuvent omettre certains événements et par suite générer des trajectoires qui divergent radicalement de la trajectoire réelle du système hybride simulé. Notre objectif à travers cette thèse, est de fournir un outil rapide et précis de simulation des systèmes hybrides plans affines par morceaux d'ordre 2. Notre approche semi-analytique utilise l'expression analytique des solutions et donne les instants de commutations des événements d'états et des événements temporels de type périodique. Notre algorithme est implémenté en une boîte à outil sous Scicos et sous Matlab.
