Modélisation, conception et commande d'une machine asynchrone sans balais doublement alimentée pour la génération à vitesse variable

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Book Synopsis Modélisation, conception et commande d'une machine asynchrone sans balais doublement alimentée pour la génération à vitesse variable by : Francisco Javier Poza Lobo

Download or read book Modélisation, conception et commande d'une machine asynchrone sans balais doublement alimentée pour la génération à vitesse variable written by Francisco Javier Poza Lobo and published by . This book was released on 2003 with total page 295 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE EST UNE EXPLORATION SUR L'INTRODUCTION DE LA MACHINE ASYNCRONE SANS BALAIS DOUBLEMENT ALIMENTEE (BRUSHLESS DOUBLY-FED MACHINE, BDFM) DANS DES APPLICATIONS A VITESSE VARIABLE. POUR CELA ON A TRAITE TOUS LES ASPECTS QUI ENGLOBENT LE DEVELOPPEMENT D'UN TEL SYSTEME : LA MODELISATION, L'ANALYSE DE FONCTIONNEMENT, LA CONCEPTION ET LA COMMANDE. LES RESULTATS LES PLUS REMARQUABLES SONT : OBTENTION D'UN MODELE VECTORIEL EXPRIME DANS UN REFERENTIEL GENERIQUE. DEVELOPPEMENT DES OUTILS D'ANALYSE QUI FACILITENT LA CONCEPTION DE LA MACHINE ET LE DIMENSIONNEMENT DU SYSTEME ELECTRONIQUE. CONSTRUCTION D'UN PROTOTYPE EXPERIMENTAL BIEN ADAPTE POUR LA VALIDATION DES MODELES ET DES ALGORITHMES DE COMMANDE. DEVELOPPEMENT ET IMPLANTATION D'UNE NOUVELLE COMMANDE VECTORIELLE.

Modélisation, conception et commande d'une machine asynchrone sans balais doublement alimentée pour la génération à vitesse variable

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Book Synopsis Modélisation, conception et commande d'une machine asynchrone sans balais doublement alimentée pour la génération à vitesse variable by : Francisco Javier Poza Lobo

Download or read book Modélisation, conception et commande d'une machine asynchrone sans balais doublement alimentée pour la génération à vitesse variable written by Francisco Javier Poza Lobo and published by . This book was released on 2009 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette these est une exploration sur l'introduction de la machine asyncrone sans balais doublement alimentee (brushless doubly-fed machine, bdfm) dans des applications a vitesse variable. Pour cela on a traite tous les aspects qui englobent le developpement d'un tel systeme : la modelisation, l'analyse de fonctionnement, la conception et la commande. Les resultats les plus remarquables sont : obtention d'un modele vectoriel exprime dans un referentiel generique. Developpement des outils d'analyse qui facilitent la conception de la machine et le dimensionnement du systeme electronique. Construction d'un prototype experimental bien adapte pour la validation des modeles et des algorithmes de commande. Developpement et implantation d'une nouvelle commande vectorielle.

Contribution à la modélisation, à l'étude et à la commande des machines alternatives

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Book Synopsis Contribution à la modélisation, à l'étude et à la commande des machines alternatives by : Mohamed Cherkaoui (auteur d'une thèse de sciences).)

Download or read book Contribution à la modélisation, à l'étude et à la commande des machines alternatives written by Mohamed Cherkaoui (auteur d'une thèse de sciences).) and published by . This book was released on 1990 with total page 206 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce travail est une contribution à la modélisation, à l'étude et à la commande des machines alternatives, en particulier les machines à synchrones à double alimentation dont le stator est alimenté par un réseau fixe et le rotor par un réseau variable (MADA). Notre objectif premier est la mise en œuvre des moyens et des méthodes qui facilitent le traitement analytique des équations des machines alternatives en général. Pour cela nous étudions la représentation vectorielle et l'appliquons à la modélisation de ces machines. Après avoir dans un premier temps montre l'intérêt de ces outils mathématiques pour l'étude de la commande des machines alternatives symétriques, nous les appliquons ensuite à la modélisation et à l'étude analytique du comportement de la MADA nous avons étudié tout d'abord l'alimentation rotorique de cette machine pour des sources de tensions et optimisé le fonctionnement en minimisant les pertes par effet joule. Nous avons ensuite développé l'étude de l'alimentation rotorique par des générateurs de courant. Les équations électriques sont alors plus simples et le réglage du fonctionnement est facilité. Nous avons étudié la stabilité du système pour les deux modes d'alimentation et montre la supériorité et l'intérêt de l'alimentation rotorique en courant. Parallèlement à ces études théoriques, la partie expérimentale de ces travaux est consacrée au fonctionnement à vitesse variable d'une machine asynchrone associée à un cycloconvertisseur. Nous avons adopté la commande numérique de ce convertisseur à l'alimentation rotorique de la MADA et comparé les relevés expérimentaux aux résultats théoriques

High Performance Sensorless Induction Motor Drive

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ISBN 13 : 9781412313483
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Book Synopsis High Performance Sensorless Induction Motor Drive by : Jogendra Singh Thongam

Download or read book High Performance Sensorless Induction Motor Drive written by Jogendra Singh Thongam and published by . This book was released on 2006 with total page 274 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Contribution au Contrôle de la Machine Asynchrone Double Alimentée

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Publisher : Editions Universitaires Europeennes
ISBN 13 : 9783841744876
Total Pages : 140 pages
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Book Synopsis Contribution au Contrôle de la Machine Asynchrone Double Alimentée by : Salim Aissi

Download or read book Contribution au Contrôle de la Machine Asynchrone Double Alimentée written by Salim Aissi and published by Editions Universitaires Europeennes. This book was released on 2015-01-09 with total page 140 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Vue l'interet industriel de la Machine Asynchrone Double Alimentee MADA; sa robustesse et ses applications dans les entrainements a vitesse variable, transfert d'energie dans le domaine des grandes puissances; Plusieurs chercheurs ont contribue au controle de ce processus non-lineaire fortement couple possedant des etats non accessible et non mesurables. La plupart des travaux de recherches proposees dans la litterature font une linearisation du modele par orientation du flux magnetique. Ce livre traite de la commande non lineaire de la MADA sans utiliser les techniques de linearisation en proposant un controle base sur la reconduction d'energie totale de la MADA vers une energie desiree. Un autre axe de recherche entame dans ce livre est le controle hybride flou-passif pour resoudre le probleme de controle des etats non accessibles d'une part et la reduction de fluctuations des reponses de la MADA en regime transitoire d'une autre part. Les resultats obtenus dans ce livre par Notre contribution montrent l'efficacite des commandes proposees surtout en matiere de robustesse vis-a-vis les changements des parametres physiques de la machine MADA."

Conception d'une stratégie de commande vectorielle énergétiquement optimale de la machine asynchrone basée sur un modèle des pertes neuronal sur FPGA.

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Book Synopsis Conception d'une stratégie de commande vectorielle énergétiquement optimale de la machine asynchrone basée sur un modèle des pertes neuronal sur FPGA. by :

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Commande non linéaire à modèle prédictif pour une machine asynchrone

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ISBN 13 : 9781412314329
Total Pages : 368 pages
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Book Synopsis Commande non linéaire à modèle prédictif pour une machine asynchrone by : Adel Merabet

Download or read book Commande non linéaire à modèle prédictif pour une machine asynchrone written by Adel Merabet and published by . This book was released on 2007 with total page 368 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Commande à structure variable d'une machine asynchrone double étoile alimentée par deux onduleurs MLI

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Book Synopsis Commande à structure variable d'une machine asynchrone double étoile alimentée par deux onduleurs MLI by : Nadia Madani

Download or read book Commande à structure variable d'une machine asynchrone double étoile alimentée par deux onduleurs MLI written by Nadia Madani and published by . This book was released on 2004 with total page 130 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Lors de l'alimentation d'une machine polyphasée en général et double étoile en particulier par des onduleurs commandés par MLI, des courants de fortes amplitudes apparaissent à chaque demande de commutation. Du point de vue commande ces actionneurs sont des systèmes multi-variables fortement couplés. Les travaux présentés dans ce mémoire concernent l'étude d'une Machine Asynchrone Double Etoile (MADE) alimentée par deux onduleurs MLI. Ils traitent trois volets : dans le premier volet, nous élaborons une méthodologie pour la modélisation dynamique de la MADE. Après un passage en revue des différentes approches de modélisation, nous nous attardons sur la généralisation du formalisme vectoriel développé pour les machines polyphasées aux cas des machines multi-étoiles. Le deuxième volet de nos travaux concerne l'analyse comportementale de l'actionneur. Nous étudions l'influence des structures d'alimentation (onduleur deux ou trois niveaux) et de leurs commandes rapprochées (MLI) sur le comportement temporel de l'actionneur. Le troisième volet des travaux est dédié à la commande à structure variable par mode de glissement de l'actionneur. L'objectif des lois de commande recherchées est de gérer à la fois le contrôle du flux et du couple et la minimisation des courants circulant entre les deux étoiles. Une méthodologie pour la synthèse des lois de commande par mode de glissement est élaborée pour une machine triphasée puis étendue à la MADE. Finalement, afin de satisfaire l'objectif visé, nous proposons un algorithme de commande à structure variable basé sur la combinaison de la MLI vectorielle hexaphasée et de la commande par mode de glissement. Les études sont menées par simulation numérique et validées expérimentalement sur un banc d'essai réalisé au laboratoire.

La machine asynchrone à vitesse variable

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ISBN 13 : 9782746213821
Total Pages : 272 pages
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Book Synopsis La machine asynchrone à vitesse variable by : Hubert Razik

Download or read book La machine asynchrone à vitesse variable written by Hubert Razik and published by . This book was released on 2006 with total page 272 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La machine asynchrone à vitesse variable, ouvrage en deux volumes, présente le moteur asynchrone, son modèle et son comportement en régime statique ou dynamique, dans son contexte environnemental. Il rassemble la modélisation et l'étude des différentes composantes d'un actionneur électrique : asservissements, organes de mesure, commande numérique et chaînes de puissance [...] Ce deuxième volume étudie l'aspect variation de vitesse du moteur, les notions de la logique floue puis la mesure des signaux et leurs traitements. La commande vectorielle ainsi que diverses stratégies (telles que DTC, FOC, SVM, etc.) sont également présentées. Enfin, l'ouvrage explique les éléments relatifs à la détection d'un défaut d'ordre électrique ou mécanique [source : 4ème de couverture]

Commande vectorielle de la machine asynchrone

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Publisher : Editions TECHNIP
ISBN 13 : 9782710808343
Total Pages : 288 pages
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Book Synopsis Commande vectorielle de la machine asynchrone by : Benoît Robyns

Download or read book Commande vectorielle de la machine asynchrone written by Benoît Robyns and published by Editions TECHNIP. This book was released on 2007 with total page 288 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Des rappels et des conseils indispensables concernant la modélisation et la commande vectorielle de la machine asynchrone. Une théorie originale d'étude de sensibilité paramétrique est proposée.

Modélisation du défaut d'excentration dans une machine asynchrone

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Book Synopsis Modélisation du défaut d'excentration dans une machine asynchrone by : Rijaniaina Njaksasoa Andriamalala

Download or read book Modélisation du défaut d'excentration dans une machine asynchrone written by Rijaniaina Njaksasoa Andriamalala and published by . This book was released on 2009 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse étudie le problème d'excentration rotorique et le défaut d'alimentation dans une Machine Asynchrone Double-Etoile. En outre, elle analyse la commande de deux machines asynchrones connectées en série ainsi que la détection de défaut d'onduleur dans ce cadre de connexion. Elle propose également une reconfiguration de commande permettant de tolérer le default détecté. Le travail débute par des méthodes de modélisation d'une machine asynchrone polyphasée excentrée. La première méthode prend en considération les harmoniques de bobinage mais néglige les effets d'encoches. La deuxième se limite au premier harmonique de bobinage mais tient compte des harmoniques d'encoches. A partir de ces deux modèles, nous avons pu caractériser analytiquement les signatures d'excentration. En simulation, les deux modèles donnent les mêmes spectres à basse fréquence. Toutefois, le deuxième modèle offre des raies supplémentaires à haute fréquence. Ces raies résultent de la combinaison de l'excentration et des harmoniques d'encoches. Nous entamons ensuite la détection de défauts d'alimentation ou d'excentration lorsque la machine double-étoile est alimentée par un onduleur. Pour éliminer le défaut de court-circuit ou le défaut d'ouverture de circuit, nous proposons à la fois une modification de la structure du convertisseur et une adaptation de l'algorithme de commande. Les résultats de simulation sont prometteurs. Les courants retrouvent le régime équilibré et la même amplitude que celle d'avant le défaut. La vitesse se stabilise à nouveau après une courte perturbation assez forte. En ce qui concerne le problème d'excentration, les prédictions analytiques se justifient même en cas d'alimentation par onduleur. Dans le cas d'une alimentation par commande vectorielle, les variables de commande peuvent également servir d'outils de diagnostic d'excentration. Enfin, nous abordons la commande découplée d'une machine hexaphasée et d'une machine triphasée connectées en série. Le découplage de la commande de deux moteurs est tout d'abord examiné analytiquement. Des tests de simulation sont ensuite effectués pour confirmer l'efficacité du découplage. Nous avons montré par simulation qu'il est aussi possible d'éliminer les perturbations dues à un défaut d'un interrupteur de puissance grâce à une structure du convertisseur et à une adaptation de l'algorithme de commande. La plupart des prédictions par simulation on été justifiées expérimentalement.

Conception d'un moteur asynchrone adapté à une double alimentation

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Book Synopsis Conception d'un moteur asynchrone adapté à une double alimentation by : Vincent Autier

Download or read book Conception d'un moteur asynchrone adapté à une double alimentation written by Vincent Autier and published by . This book was released on 2000 with total page 241 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce mémoire traite des pertes supplémentaires développées asynchrones de fortes puissances. Le premier chapitre est consacré à la modélisation de l'ensemble machine-convertisseurs en régime sinusoïdal et non sinusoïdal. L'auteur y développe un calcul analytique des diverses inductances des enroulements statoriques et rotoriques en fonction des différents paramètres géométriques de la machine. Il met en évidence quelques caractéristiques offertes par la double alimentation telle que la possibilité de réduire considérablement les pertes fer dans le cas d'une machine à champs rotorique et statorique inverses. Le second chapitre s'intéresse au choix des dimensions des conducteurs et de leur subdivision pour différentes configurations de bobinage ainsi que l'influence de la température sur les pertes supplémentaires. Les expressions analytiques sont calculées à partir d'un modèle monodirectionnel. L'auteur met en évidence pour chaque type d'enroulement et motif d'alimentation l'existence d'une hauteur critique des conducteurs qui minimise les pertes par effet Joule. Le troisième chapitre traite des pertes fer supplémentaires. L'auteur s'appuie sur une approche expérimentale et une modélisation thermique de la machine. L'étude est menée sur une macvhine asynchrone de 4kW équipée au stator de thermocouples. Des essais d'échauffements pour différents motifs d'alimentation ont permis de trouver une loi permettant de prédire les pertes de fer à partir de celles obtenues en régime sinusoïdal en fonction du taux de distorsion et de la fréquence de découpage du signal d'alimentation. Dans le quatrième chapitre l'auteur compare pour une machine connue, les pertes pour différents types de commande M.L.I. L'auteur montre que la commande à E/f=Cte suit le même profil que les pertes en régime sinusoïdal avec une majoration et que celles-ci sont largement inférieures à celles obtenues avec une M.L.I. sinus-triangle ou M.L.I calculée.

Conception d'une stratégie de commande vectorielle énergétiquement optimale de la machine asynchrone basée sur un modèle des pertes neuronal sur FPGA

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Book Synopsis Conception d'une stratégie de commande vectorielle énergétiquement optimale de la machine asynchrone basée sur un modèle des pertes neuronal sur FPGA by : Marc Perron (Ph. D. en génie électrique et génie informatique.)

Download or read book Conception d'une stratégie de commande vectorielle énergétiquement optimale de la machine asynchrone basée sur un modèle des pertes neuronal sur FPGA written by Marc Perron (Ph. D. en génie électrique et génie informatique.) and published by . This book was released on 2009 with total page 376 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les innovations technologiques des dernières décennies en matière d'électronique tant au niveau du traitement numérique de l'information que de la gestion de l'énergie ont contribué à une révolution majeure dans la conversion d'énergie électromécanique: celle des entraînements à vitesse variable (EVV). L'amélioration des plateformes de calculs et des techniques de commande ont grandement amélioré la performance dynamique des moteurs électriques à courant alternatif notamment grâce à la commande vectorielle. Cependant, la littérature contient relativement peu d'études sur l'utilisation de la commande vectorielle comme un moyen d'améliorer la performance énergétique des EVV de machines asynchrones: c'est à l'étude et à l'avancement de ce domaine de connaissances que cette thèse est consacrée. L'état de l'art contient plusieurs avancées sur la modélisation des pertes dans la machine et la plupart des stratégies de commande énergétiquement optimales (SCEO) reposent sur l'ajustement optimal du flux dans la machine basé sur un modèle des pertes. La proposition d'avancement de cette thèse ne repose pas sur l'amélioration de la qualité d'un modèle de pertes de la machine, mais plutôt sur les moyens d'intégrer efficacement ce modèle des pertes dans le système de commande. Dans cette perspective, nous démontrons une propriété intéressante des réseaux de neurones artificiels (RNA) de type perceptron multicouche qui ouvre de nouvelles possibilités en matière d'intégration de fonctionnalités au système de commande et ce, sans coût supplémentaire. Deux nouvelles fonctionnalités sont ainsi proposées: l'amélioration de l'efficacité énergétique du système sur toute la plage de charge par l'utilisation judicieuse d'une technique de modulation discontinue et l'amélioration de la stabilité du système par l'intégration d'un nouveau détecteur de régime permanent. Ces propositions d'avancement sont validées en simulation et sur un banc d'essai expérimental composé d'un système de commande à base de FPGA. Ce type de circuit logique reprogrammable permet la mise en oeuvre d'architectures de systèmes parallèles qui conviennent tout à fait aux systèmes à base de RNA et aux architectures avancées de systèmes d'EVV.

Modélisation et Commande des Machines Asynchrones Polyphasées

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Publisher : Editions Universitaires Europeennes
ISBN 13 : 9783841743206
Total Pages : 136 pages
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Book Synopsis Modélisation et Commande des Machines Asynchrones Polyphasées by : Tahar Laamayad

Download or read book Modélisation et Commande des Machines Asynchrones Polyphasées written by Tahar Laamayad and published by Editions Universitaires Europeennes. This book was released on 2015-02-11 with total page 136 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans ce livre, nous allons presenter en premier lieu une etude de modelisation Machine Asynchrone Double Etoile et sa d'alimentation. La commande de la MASDE alimentee par deux onduleurs a hysteresis, utilisant de regulateur PI classiques presente certains inconvenients tels que la sensibilite aux variations parametriques de la machine. Au niveau des techniques de commande, on a applique des strateges de reglage robustes a savoir: la logique floue, le mode glissant et le modele de reference MARC, ce dernier partie est une explication de reglage par chaque methode de commande precedente qui permet d'exploiter la robustesse et la rapidite durant le regime transitoire, et la flexibilite du controleur durant le regime permanent. Les resultats simulations montrent le bon controle de l'orientation de flux rotorique de la machine MASDE, ainsi que le reglage de la vitesse de rotation a travers les controleurs proposes. Generalement cet ouvrage, s'adresse principalement aux enseignants et aux etudiants, mais aussi d'un public plus large a la recherche d'informations precis

Commande Non Linéaire Sans Capteur Mécanique de la MacHine Asynchrone

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Publisher : Omniscriptum
ISBN 13 : 9786131563034
Total Pages : 228 pages
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Book Synopsis Commande Non Linéaire Sans Capteur Mécanique de la MacHine Asynchrone by : Dramane Traore

Download or read book Commande Non Linéaire Sans Capteur Mécanique de la MacHine Asynchrone written by Dramane Traore and published by Omniscriptum. This book was released on 2011-02 with total page 228 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Durant ce travail des lois de commande sans capteur mécanique de la machine asynchrone ont été élaborées et validées expérimentalement sur un benchmark industriel. L'étude de l'observabilité montre que la machine asynchrone est inobservable à très basse vitesse lorsque la mesure de la vitesse n'est disponible. D'une part un observateur interconnecté a été conçu pour reconstruire les variables mécaniques (vitesse, couple de charge) et les variables magnétiques (flux). D'autre part un observateur adaptatif interconnecté a été synthétisé pour estimer en plus des variables mécaniques et magnétiques, la résistance statorique. La conception de commandes non linéaires pour la machine asynchrone constitue la contribution majeure de nos travaux en démontrant la stabilité globale de l'ensemble "Commande+Observateur" et avec validation expérimentale sur le benchmark industriel. Plusieurs lois de commande ont été conçues et comparées: type PI avec termes non linéaires, types modes glissants d'ordre un, puis d'ordre supérieur et enfin une loi de type backstepping. Les résultats ont été comparés positivement à ceux d'un variateur industriel sur le benchmark.

Conception et modélisation d'une machine synchrone à 7 phases à aimants permanents et flux axial

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Total Pages : 134 pages
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Book Synopsis Conception et modélisation d'une machine synchrone à 7 phases à aimants permanents et flux axial by : Fabrice Locment

Download or read book Conception et modélisation d'une machine synchrone à 7 phases à aimants permanents et flux axial written by Fabrice Locment and published by . This book was released on 2006 with total page 134 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Pour les entraînements à vitesse variable, la machine électrique n'étant plus directement couplée au réseau triphasé, le choix du nombre de phases peut être reconsidéré. On s'intéresse dans la thèse à la conception d'entraînements comportant des machines synchrones à aimants permanents à pôles lisses et non saturées mais à plus de trois phases. L'objectif est d'examiner simultanément les contraintes liées à la machine et à l'ensemble onduleur de tension/commande dans le but de réaliser un ensemble polyphasé performant. Les travaux développés dans cette étude explorent la possibilité spécifique des machines polyphasées de posséder des harmoniques spatiaux de force magnétomotrice et de force électromotrice tout en présentant des couples pulsatoires de très faible amplitude tant en mode normal que dégradé avec une ou deux phases non alimentées. Dans le chapitre II, pour une structure de bobinage imposée, nous examinons lors de la conception d'une machine à 7 phases à flux axial à double rotor l'effet d'une modulation des forces électromotrices en jouant sur la nature et la distribution des aimants permanents sur les rotors. Dans le chapitre III, une comparaison entre résultats expérimentaux et résultats obtenus par approches analytique et numérique (calcul 3D) est effectuée. Elle permet de valider l'approche analytique multiharmoniques et met en exergue l'apport du calcul numérique. Dans le chapitre IV, une structure de commande est élaborée par inversion causale et une commande vectorielle est décrite et implantée expérimentalement pour un fonctionnement en mode normal ou dégradé.

Contrôle numérique de vitesse d'une machine asynchrone alimentée en courant par convertisseur statique

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Total Pages : 125 pages
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Book Synopsis Contrôle numérique de vitesse d'une machine asynchrone alimentée en courant par convertisseur statique by : Roman Kowalczyk

Download or read book Contrôle numérique de vitesse d'une machine asynchrone alimentée en courant par convertisseur statique written by Roman Kowalczyk and published by . This book was released on 1984 with total page 125 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE TRAVAIL CONCERNE L'ETUDE ET LA REALISATION D'UNE LOI DE COMMANDE D'UNE MACHINE ASYNCHRONE ALIMENTEE EN COURANT PAR CONVERTISSEUR STATIQUE. CETTE LOI PERMET D'ASSURER UNE REGULATION DE VITESSE SANS CAPTEUR MECANIQUE ET UN CONTROLE DU FLUX MAGNETIQUE. LE TRAVAIL PORTE PRINCIPALEMENT SUR LA SIMULATION NUMERIQUE DU SYSTEME ET LA REALISATION A L'AIDE DE PROCESSEURS NUMERIQUES DE LA LOI DE COMMANDE. DES RESULTATS EXPERIMENTAUX SONT OBTENUS SUR UNE MAQUETTE DE 5 KW ENVIRON