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Evaluation Des Systemes Daide A La Conduite Automobile Et Modelisation De Lactivite Des Conducteurs
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Book Synopsis Evaluation des systèmes d'aide à la conduite automobile et modélisation de l'activité des conducteurs by : Maryline Cannou-Specht
Download or read book Evaluation des systèmes d'aide à la conduite automobile et modélisation de l'activité des conducteurs written by Maryline Cannou-Specht and published by . This book was released on 1998 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Conception et évaluation de systèmes coopératifs avancés d'aide à la conduite automobile by : Nicolas Tricot
Download or read book Conception et évaluation de systèmes coopératifs avancés d'aide à la conduite automobile written by Nicolas Tricot and published by . This book was released on 2005 with total page 199 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les véhicules actuels sont équipés de nombreux systèmes d'assistance à la conduite. Cependant, des problèmes peuvent apparaître lors de leur utilisation. L'intégration des besoins réels et des principales caractéristiques de l'utilisateur dès la phase de conception permet de pallier à ces difficultés. C'est dans ce but qu'est proposée une méthode de conception et d'évaluation de systèmes avancés d'assistance à la conduite. Les éléments clés en sont une analyse contextuelle des tâches à réaliser, la définition des modes de coopération Homme-Machine et l'utilisation d'un modèle du conducteur. La méthode a été appliquée de façon incrémentielle à la conception d'une assistance à la régulation longitudinale auto-adaptative à travers trois études sur simulateur de conduite: sans système d'aide puis avec un système d'aide non adaptatif et enfin avec un système auto-adaptatif. La méthode, incluant à chaque étape l'analyse des performances de conduite et des interviews du conducteur, a permis d'une part de définir les critères d'auto-adaptabilité à mettre en œuvre, et d'autre part de mettre au point puis d'évaluer le système de régulation longitudinale auto-adaptatif
Book Synopsis Analyse de l'activité de conduite automobile et conception de systèmes d'aide by : Cécile Barbier
Download or read book Analyse de l'activité de conduite automobile et conception de systèmes d'aide written by Cécile Barbier and published by . This book was released on 2009 with total page 372 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce travail vise à contribuer à la conception de systèmes d’aide à la conduite qui soient mieux adaptés aux diversités des conducteurs et des situations routières. Il a été développé dans une perspective d’anthropologie cognitive située (Cours d’action, Theureau, 2006), fondée sur une analyse des variations de conduite observées en situation écologique et significatives pour les individus. 34 trajets sur autoroutes, effectués par des conducteurs expérimentés, ont été réalisés sur deux campagnes (2002, 2004). Le véhicule d’essai était équipé pour le recueil de multiples données, dont des verbalisations simultanées complétées en 2004 par autoconfrontations. Après description des comportements et contextes, des analyses sémiologiques des épisodes d’insertion et de dépassement sont exposées. En sont issues plusieurs propositions pour la conception.
Book Synopsis Analyse, conception et évaluation d'un système embarqué automobile by : Jérôme Barbé
Download or read book Analyse, conception et évaluation d'un système embarqué automobile written by Jérôme Barbé and published by . This book was released on 2007 with total page 490 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse s'articule autour du principe que la modification de l'activité de conduite des conducteurs peut engendrer des gains de consommation en carburant permettant de lutter efficacement contre la pollution automobile. Nous considérons deux solutions en vue de modifier cette activité: la conception d'un système embarqué automobile et une formation préalable des conducteurs à la conduite économe. Après avoir examiné les concepts associés à la spécificité des systèmes embarqués automobile, nous mettrons en avant la nécessité d'adopter un modèle permettant d'analyser le domaine d'activité du conducteur pour définir les spécifications préliminaires de conception et d'évaluation du système en relation au contexte d'utilisation. Fondé sur cette analyse, nous détaillerons ensuite le processus de conception que nous avons voulu centré sur l'utilisateur et la modélisation multi-agents utilisée pour définir l'intéraction et l'interface homme-machine. Suite à la description du système, nous présenterons trois expériences mises en place dans ce travail: pour valider nos choix de conception, pour analyser les gains de consommation en carburant associés au changement d'activité des conducteurs sur route réelle et enfin pour regarder l'impact du système sur la conscience de la situation du conducteur. L'analyse des résultats nous permettra de conclure sur le potentiel et l'apport du système par rapport à la formation et d'envisager les futures perspectives en terme de développement de systèmes d'aide à la conduite économe et plus généralement sur la conception des systèmes embarqués dans le domaine automobile.
Book Synopsis Catalogue des thèses reproduites by : Atelier national de reproduction des thèses de Lille
Download or read book Catalogue des thèses reproduites written by Atelier national de reproduction des thèses de Lille and published by . This book was released on 1998 with total page 924 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Développement d'un modèle du conducteur automobile by : Jean-Charles Bornard
Download or read book Développement d'un modèle du conducteur automobile written by Jean-Charles Bornard and published by . This book was released on 2012 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'activité de conduite automobile prend place dans un environnement dynamique en constante évolution. Le conducteur doit progresser sur la route au moyen de son véhicule, tout en interagissant adéquatement avec l'environnement et les autres usagers. Pour réaliser cette tâche, le conducteur doit percevoir son environnement, interpréter les événements pour se représenter correctement la situation de conduite, anticiper ces changements, et prendre des décisions afin d'engager des actions sur le véhicule lui permettant d'atteindre les buts qu'il se fixe à court et long terme. A cet égard, la complexité et la diversité des processus perceptifs, cognitifs et sensori-moteurs requis pour la conduite automobile font de cette activité un objet d'étude particulièrement riche pour les sciences de la cognition.Pour étudier l'activité du conducteur automobile afin de la comprendre, l'expliquer et peut-être la prédire, les sciences cognitives se dirigent vers la modélisation de la cognition humaine. Cette démarche permet une représentation et une description plus ou moins fine du système cognitif du conducteur automobile. Cependant, un modèle de la cognition ne permet qu'une description théorique. Grâce à son implémentation informatique, il devient possible de simuler les théories utilisées et déployer numériquement celles mises en jeu dans la modélisation cognitive.Ce travail de thèse s'articule autour de la modélisation cognitive du conducteur automobile, de son implémentation informatique sur une plateforme de développement virtuel et de sa simulation au sein de cette plateforme. Le modèle théorique que nous avons implémenté est COSMODRIVE, en développement au laboratoire du LESCOT à l'IFSTTAR, et la plateforme de développement accueillant le modèle est SIVIC, développée au LIVIC. C'est dans ce contexte que nous nous sommes engagés dans le développement computationnel et informatique du modèle COSMODRIVE, afin de pouvoir simuler l'activité perceptive et cognitive du conducteur automobile. Pour cela, nous nous sommes limités à certains processus cognitifs primordiaux, comme les fonctions stratégiques (planification d'itinéraires et réalisation de plans stratégiques), ou les fonctions perceptives (exploration et intégration de l'information visuelle), les fonctions cognitives tactiques (construction de représentations mentales, intégration perceptivo-cognitive de l'information, structuration des connaissances de conduite, etc), ou encore les fonctions d'exécution d'actions (régulation courte par zones enveloppes ou par points de poursuite).Par l'implémentation informatique du modèle COSMODRIVE sur SIVIC, il devient possible "d'incarner numériquement" des théories cognitives et de les "opérationnaliser" pour formuler des hypothèses de recherche sous la forme de prédictions de performances que l'on pourra évaluer empiriquement auprès de conducteurs humains. Ces hypothèses formulées, nous avons conduit des expérimentations sur un simulateur de conduite que nous avons construit. Afin d'éprouver notre modèle théorique et informatique du conducteur, nous avons comparé les performances des conducteurs humains avec les prédictions issues de la simulation. Les résultats obtenus ont permis de valider cette approche et de confirmer l'intérêt de la simulation cognitive pour appréhender les activités mentales du conducteur automobile.
Book Synopsis Utilisation des simulateurs de conduite pour l'évaluation des systèmes d'aide à la conduite en situation d'urgence by : Arnaud Mas
Download or read book Utilisation des simulateurs de conduite pour l'évaluation des systèmes d'aide à la conduite en situation d'urgence written by Arnaud Mas and published by . This book was released on 2012 with total page 158 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'introduction de systèmes d'aide à la conduite dans les voitures a de nombreuses conséquences, notamment sur le comportement des conducteurs et leur interaction avec le véhicule. Le gain de sécurité recherché lors de l'introduction de systèmes d'aide peut s'en trouver menacé. Pour évaluer la sécurité réelle en résultant, les simulateurs de conduite présentent une alternative sûre et peu coûteuse. Ce travail doctoral s'appuie sur des études expérimentales menées sur des simulateurs de conduite avec différents systèmes d'aide. Une première partie expérimentale porte sur l'assistance au contrôle longitudinal : la familiarisation des conducteurs avec un Forward Collision Warning lors de situations critiques a été étudiée. Une deuxième partie expérimentale porte sur l'assistance au contrôle latéral : le comportement des conducteurs avec un Lane Departure Warning et un Lane Keeping Assistant a été étudié, notamment lors d'une situation d'évitement d'obstacle d'urgence. Cette partie expérimentale a été réalisée sur un simulateur statique et sur un simulateur dynamique. Les résultats obtenus sur les deux simulateurs ont alors été mis en perspective, afin de discuter de l'intérêt de la restitution de mouvements pour l'étude du comportement des conducteurs en présence de systèmes d'aide à la conduite.
Book Synopsis Système prédictif et préventif d'aide à la conduite by : Fouzi Chikhi
Download or read book Système prédictif et préventif d'aide à la conduite written by Fouzi Chikhi and published by . This book was released on 2006 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Notre travail de thèse porte sur les systèmes d'assistance aux conducteurs. Dans l'objectif d'accroître la sécurité, nous proposons au conducteur un apport d'une connaissance anticipée de la route par un système de cartographie embarqué mais aussi de modèles de prédiction de la dynamique véhicule pour l'anticipation d'une situation de danger. Le système d'aide à la conduite est basé sur l'évaluation en temps réel de la situation dynamique du véhicule. L'introduction originale d'un véhicule virtuel (Avatar), projeté à l'avant du véhicule réel, permet en effet d'anticiper sur l'adéquation de l'état dynamique du véhicule par rapport à la route, en vue d'éviter les situations accidentogènes. L'évaluation de l'adéquation de la dynamique du véhicule avec son environnement nécessite le développement de modèles de véhicules suffisamment réduits pour être utilisés en ligne (observateur, estimateur, calcul de critères). Nous avons analysé les situations de conduites et définis un ensemble de situations pertinentes, dont l'association permet de reproduire un itinéraire réel du véhicule. Pour cela nous avons développé un observateur multimodèle par modes glissants notamment pour l'estimation de l'adhérence et des attributs de la route. Le système présenté offre une aide active au conducteur, dans ce cadre, nous avons proposé une stratégie de commande pour la régulation du glissement dans le cas d'un freinage par système ABS. Le but est de maximiser le freinage en assurant un maximum d'adhérence, et donc de renforcer les actions du conducteur, dans les premières phases additives. En cas d'évolution de la criticité, le système prend totalement en charge le freinage en fixant la consigne (phase ultime supplétive)
Book Synopsis Des sciences humaines aux sciences de l'ingénieur by : Annick Van Box Som
Download or read book Des sciences humaines aux sciences de l'ingénieur written by Annick Van Box Som and published by . This book was released on 2010 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La conduite d'un véhicule industriel est une activité professionnelle complexe qui s'exerce dans un environnement dynamique en constante évolution. Elle nécessite un apprentissage spécifique et se situe dans un cadre réglementaire strict, qui relève aussi bien du code du travail que de la réglementation routière. A ces caractéristiques s'ajoutent de fortes contraintes spatio-temporelles qui imposent aux conducteurs le recours à des stratégies opératoires pour répondre à l'objectif principal de leur activité : le respect des délais de livraison dans des conditions optimales de sécurité, de sûreté et de productivité.Cette thèse traite de l'apport de la psychologie cognitive à la conception de systèmes d'assistance à la conduite de véhicules industriels. Les travaux sont destinés à intégrer, dès la conception des nouveaux systèmes, les contraintes du fonctionnement cognitif humain en situation réelle, ainsi que les besoins et attentes des conducteurs, afin que leur soient proposées des solutions technologiques adaptées et utilisables.La partie appliquée illustre deux dimensions majeures de l'activité de conduite d'un camion : la productivité, au travers de la problématique de l'assistance à l'éco-conduite (projet Conduite Economique Assistée, ADEME- RENAULT TRUCKS) ; la sécurité, au travers de la problématique de l'assistance à la détection et à la protection des usagers vulnérables de la route (projet VIVRE2, ANR-PREDIT05-LUTB).D'un point de vue scientifique, la thèse aboutit à la proposition d'un modèle du fonctionnement humain dans les activités finalisées, complété par un modèle adapté à l'activité de conduite d'un véhicule industriel. Les analyses effectuées en situations réelles enrichissent les connaissances, d'une part, sur les stratégies de conduite appliquées à la conduite rationnelle d'un poids lourd en environnement extra-urbain, et, d'autre part, sur les composantes de l'activité des conducteurs qui effectuent des livraisons en milieu urbain. De plus, les travaux effectués dans le cadre du projet VIVRE2 ont permis de préciser les représentations et les comportements à risque des usagers vulnérables vis-à-vis des camions en ville.D'un point de vue applicatif et ergonomique, les travaux sur simulateur dynamique de conduite ont permis l'évaluation d'une interface homme-machine innovante qui pourrait être adaptée à l'éco-conduite, ainsi que la proposition et l'évaluation de systèmes d'assistance pour garantir la sécurité des usagers vulnérables lors des manœuvres à basse vitesse en milieu urbain.
Book Synopsis Conception et évaluation de nouvelles méthodes de diagnostic temps-réel by : Isabelle Giraud Zindy
Download or read book Conception et évaluation de nouvelles méthodes de diagnostic temps-réel written by Isabelle Giraud Zindy and published by . This book was released on 1999 with total page 171 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse apporte une contribution au domaine du diagnostic au travers d'un module de détection et quantification de situations de conduites critiques fonctionnant en temps réel, et appliqué au véhicule automobile. Le système est rapide mais l'évaluation doit se faire en temps réel. Le véhicule est peu instrumenté afin de pouvoir prétendre à une future commercialisation. La redondance est donc analytique. Nous avons modélisé le taux de sous-virage en fonction de l'accélération transversale. Ce modèle est un modèle boîte grise, dont certains paramètres sont liés à la qualité de la route, et dont la variation n'est pas significative de défaut au sens «modification du comportement dynamique». Il faut donc estimer en permanence ces paramètres afin de préserver l'exactitude du modèle. Nous avons utilisé pour cela une variante de la méthode des moindres carrés récursifs pondérés, avec facteur d'oubli. Il s'agissait de s'affranchir des problèmes numériques, dus à des périodes d'excitation insuffisante, qui correspondaient pour nous à des périodes de conduite en ligne droite. Les sauts de moyenne du résidu issu du modèle sont détectés par des tests statistiques dont le test de Wald et un test de Bayes à fenêtre glissante. La quantification de la criticité se fait grâce à un système d'inférence flou, de manière à agréger un certain nombre d'informations tout en utilisant la connaissance empirique du système pour élaborer la base de règles. Une structure particulière en étage a été utilisée afin de ne traiter que des systèmes tridimensionnels, visualisables. En dernier lieu, nous avons étudié la corrélation objective entre la sensation de «progressivité au lâcher de pied» et la mesure objective de certaines valeurs physiques. L'utilisation de l'analyse en principaux composants semble montrer une corrélation entre le classement subjectif des essayeurs et la dispersion des points dans l'espace des PCA, qui demande à être confirmée statistiquement.
Book Synopsis Modélisation de l'adaptation des conducteurs au comportement du véhicule et expérimentations sur simulateur by : Renaud Deborne
Download or read book Modélisation de l'adaptation des conducteurs au comportement du véhicule et expérimentations sur simulateur written by Renaud Deborne and published by . This book was released on 2009 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Lorsqu'un conducteur prend en main un nouveau véhicule, celui-ci risque de présenter un comportement routier différent. Pour autant cela ne nécessite pas d'apprentissage particulier de la part du conducteur et il sera très rapidement capable de maîtriser ce véhicule. Cet acte anodin révèle une capacité propre aux systèmes biologiques qui s'étend pour l'être humain, bien au-delà du champ spécifique de la conduite automobile. En effet, nous sommes dans nos gestes quotidiens confrontés continuellement à un environnement changeant. Nos capacités d'apprendre confèrent à nos connaissances sur le monde et sur notre interaction avec celui-ci une plasticité qui se révèle essentielle. Mais ces capacités ne sont pas infinies et la détermination de leurs limites présente un réel défi pour les constructeurs automobiles qui proposent de plus en plus fréquemment des systèmes embarqués pouvant modifier le comportement dynamique du véhicule. Par ailleurs, l'étude de l'adaptation d'un conducteur à un comportement imprévisible du véhicule ou d'un de ses systèmes d'aide à la conduite peut se révéler complexe à mettre en place, coûteuse en instrumentation voire dangereuse. L'avènement des outils de simulation et de réalité virtuelle permet aujourd'hui de contourner certaines de ces limitations. Toutefois, la conduite d'expérimentations exhaustives quant aux types d'évènements possibles avec un nombre de sujets suffisamment important pour être pertinent en regard de la diversité des profils de conducteurs est impossible. L'utilisation de modèles, de comportement du conducteur est donc nécessaire. Cependant de tels modèles dotés de capacités adaptatives sont encore trop peu nombreux. De ce constat nous nous proposons dans cette étude d'établir un modèle de conducteur ayant la propriété de pouvoir intégrer des modifications de l'environnement. Plusieurs hypothèses existent sur la manière dont le système nerveux central peut réagir à de tels évènements. Nous identifions en particulier la stratégie de mise à jour de modèle interne et celle de modulation de l'impédance des membres. Nous intégrons au sein de notre modèle ces deux stratégies afin de lui conférer une certaine cohérence physiologique mais aussi pour en étudier les performances propres. Nous proposons alors une méthodologie pour l'étude de l'adaptation sensorimotrice des conducteurs que nous appliquons au cas de la conduite en virage. Nous établissons ainsi un nouveau modèle adaptatif de la tâche de conduite pour le contrôle latéral. Nous proposons également une calibration des différents paramètres de ce modèle. Nous réalisons alors deux expérimentations mettant en lumière les capacités d'adaptation des conducteurs. Puis, nous montrons de quelle manière notre modèle permet d'apporter des éléments de réponse sur les mécanismes responsables de cette adaptation. Enfin nous suggérons une application de aux études de sûreté de fonctionnement.
Book Synopsis Modélisation et analyse d'un véhicule en trajectoires limites. Application au développement de systèmes d'aide à la conduite by : Sébastien Glaser
Download or read book Modélisation et analyse d'un véhicule en trajectoires limites. Application au développement de systèmes d'aide à la conduite written by Sébastien Glaser and published by . This book was released on 2004 with total page 213 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Nous proposons une approche fondée sur la notion de risque des problèmes de sorties de voies des véhicules routiers. Après une étude de la stabilité des trajectoires en lacet et en roulis, utilisant une modélisation du véhicule en contact avec la chaussée, ces problèmes ont été abordés au travers de trois variables: le temps à sortie de voie, le transfert de charge sur un essieu et l'adhérence mobilisée. Pour cette dernière, un système d'alerte, en cas de vitesse excessive, ou de décélération inadaptée à l'approche d'une difficulté, a été développé : sa limitation, sur une infrastructure donnée, nous permet de générer un profil de vitesse en tout point de cette infrastructure. L'analyse de ces profils donne les précisions requises sur les caractéristiques de l'infrastructure. Les informations nécessaires au système sont enregistrées sur une base de données liée aux cartographies numériques. Ce travail constitue aussi une base de développement d'autres assistances de type prédictive.
Book Synopsis Innovations technologiques et sécurité routière by : Florent Lheureux
Download or read book Innovations technologiques et sécurité routière written by Florent Lheureux and published by . This book was released on 2009 with total page 710 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse fait suite aux travaux du GARIG (INRETS) et du laboratoire de psychologie sociale de l’Université de Provence à propos du Limiteur s’Adaptant à la Vitesse Autorisée (LAVIA). On s’intéresse aux facteurs à l’origine de l’acceptation par les conducteurs des limiteur et régulateur de vitesse. Une revue de question sur ce thème aboutit à un constat : une approche plus extensive, intégrative et modélisatrice de ce thème est nécessaire. Un modèle a été conçu, avec notamment pour base théorique la théorie des représentations sociales. Plusieurs études ont été réalisées. Lors d’une première, on a développé le concept de Représentations Sociales d’Ancrage. Lors d’une seconde, on a démontré qu’avant essai les systèmes sont plus ou moins acceptés en fonction de leur compatibilité avec les valeurs des conducteurs. L’étude 3 a mis à l’épreuve et conforte la structure générale du modèle. L’étude 4 a exploré une voie d’optimisation de l’acceptation des systèmes : la voie analogique.
Download or read book ICREEC 2019 written by Ahmed Belasri and published by Springer Nature. This book was released on 2020-06-10 with total page 659 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book highlights peer reviewed articles from the 1st International Conference on Renewable Energy and Energy Conversion, ICREEC 2019, held at Oran in Algeria. It presents recent advances, brings together researchers and professionals in the area and presents a platform to exchange ideas and establish opportunities for a sustainable future. Topics covered in this proceedings, but not limited to, are photovoltaic systems, bioenergy, laser and plasma technology, fluid and flow for energy, software for energy and impact of energy on the environment.
Book Synopsis The Vienna Development Method: The Meta-Language by : D. Bjorner
Download or read book The Vienna Development Method: The Meta-Language written by D. Bjorner and published by Springer. This book was released on 2014-03-12 with total page 384 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Communicating Sequential Processes by : Charles Antony Richard Hoare
Download or read book Communicating Sequential Processes written by Charles Antony Richard Hoare and published by Prentice Hall. This book was released on 1985 with total page 264 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Human Performance and Situation Awareness Measures by : Valerie Jane Gawron
Download or read book Human Performance and Situation Awareness Measures written by Valerie Jane Gawron and published by CRC Press. This book was released on 2019-01-04 with total page 162 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book was developed to help researchers and practitioners select measures to be used in the evaluation of human/machine systems. The book begins with an overview of the steps involved in developing a test to measure human performance. This is followed by a definition of human performance and a review of human performance measures. Another section defines situational awareness with reviews of situational awareness measures. For both the performance and situational awareness sections, each measure is described, along with its strengths and limitations, data requirements, threshold values, and sources of further information. To make this reference easier to use, extensive author and subject indices are provided. Features Provides a short engineering tutorial on experimental design Offers readily accessible information on human performance and situational awareness (SA) measures Presents general description of the measure Covers data collection, reduction, and analysis requirements Details the strengths and limitations or restrictions of each measure, including proprietary rights or restrictions
