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Etude Dun Systeme De Commande Numerique Dun Moteur Synchrone Autopilote Pour Application En Positionnement De Haute Precision
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Book Synopsis Etude d'un systeme de commande numerique d'un moteur synchrone autopilote pour application en positionnement de haute precision by : Djamila Lahmar
Download or read book Etude d'un systeme de commande numerique d'un moteur synchrone autopilote pour application en positionnement de haute precision written by Djamila Lahmar and published by . This book was released on 1993 with total page 175 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'objet de cette thèse est l'étude du contrôle numérique d'un moteur synchrone autopiloté tournant à très faible vitesse (n'excédant pas 1tr/s). Ce travail s'inscrit dans le cadre de la conception d'un système d'usinage de très haute précision. Le moteur choisi est un moteur synchrone à aimants permanents ; il est alimenté en courant et la faible puissance (moins de 200 watts) exigée par l'application finale a permis l'utilisation d'une alimentation linéaire. Cette étude s'articule autour de deux points essentiels : asservissement de vitesse , asservissement de position. Nous avons utilisé dans la boucle de vitesse un correcteur du type proportionnel-intégral. Cette correction est satisfaisante dans le cas où les systèmes à corriger sont bien définis et fonctionnent dans des conditions bien connues or dans les milieux industriels les processus sont assujettis, d'une part à une apparition de perturbation et d'autre part ils font souvent l'objet d'une modélisation approximative ; par conséquent la régulation classique s'avère insuffisante. Cette constatation est étayée par l'apparition d'ondulations régulières en régime établi, de la réponse de la boucle de vitesse. Pour résoudre ce problème, deux solutions sont proposées : la première s'appuie sur le principe de la commande par modèle interne ; ce type de commande permet de corriger les perturbations non mesurées d'où sa robustesse. La deuxième solution consiste à ajouter à la boucle principale de vitesse, une boucle d'anticipation. Le deuxième volet de ce travail, consiste en l'étude et la mise en œuvre expérimentale d'un asservissement de position basé sur l'imbrication d'une boucle interne de vitesse et une boucle externe de position. Enfin, dans le souci d'améliorer le contrôle du mouvement du moteur et rester proche de la réalité du contexte industriel, nous avons implanté un générateur de trajectoire basé sur la connaissance du diagramme de vitesse. Les programmes de contrôle ont été implantés sur un système de développement conçu autour d'un microprocesseur 32 bits 68020, travaillant sous un système d'exploitation temps réel PDOS et ayant une structure interne du type bus VME.
Book Synopsis Etude d'un système de commande numérique d'un moteur synchrone autopilote pour application en positionnement de haute précision by : Djamila Lahmar
Download or read book Etude d'un système de commande numérique d'un moteur synchrone autopilote pour application en positionnement de haute précision written by Djamila Lahmar and published by . This book was released on 1993 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Étude et conception des algorithmes de commande numérique de la vitesse pour une nouvelle loi d'asservissement d'un moteur synchrone autopiloté à commutation naturelle by : Mohamed Chérif Ghanem
Download or read book Étude et conception des algorithmes de commande numérique de la vitesse pour une nouvelle loi d'asservissement d'un moteur synchrone autopiloté à commutation naturelle written by Mohamed Chérif Ghanem and published by . This book was released on 1990 with total page 454 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Etude de la commande numérique par micro-processeur d'une machine synchrone autopilotée alimentée en courant by : Hoang Le-Huy
Download or read book Etude de la commande numérique par micro-processeur d'une machine synchrone autopilotée alimentée en courant written by Hoang Le-Huy and published by . This book was released on 1980 with total page 169 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: RAPPEL DU PRINCIPE DES MICROPROCESSEURS. APPLICATION DES MICROPROCESSEURS A LA COMMANDE DES SYSTEMES ELECTROMECANIQUES. SCHEMA ET FONCTIONNEMENT D'UN ENTRAINEMENT A MACHINE SYNCHRONE AUTOPILOTEE ALIMENTEE PAR ONDULEUR DE COURANT. SYNTHESE D'UN SYSTEME DE COMMANDE NUMERIQUE
Book Synopsis Commande numérique industrielle des convertisseurs à thyristors d'une machine synchrone autopilotée by : Mohamed-Karim Fellah
Download or read book Commande numérique industrielle des convertisseurs à thyristors d'une machine synchrone autopilotée written by Mohamed-Karim Fellah and published by . This book was released on 1991 with total page 386 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Un des points importants de cette étude, qui s'inscrit dans le cadre d'une collaboration de recherche EDF-CEGELEC-CRAN, est la réalisation complète d'une commande numérique industrielle d'une machine synchrone autopilotée sur la base d'un cahier des charges présentant des contraintes en précision pour les angles de retard à l'amorçage et en dynamique de suivi fréquentiel. Une première partie de cette thèse contribue d'une manière importante à l'étude des phénomènes liés aux imperfections du réseau électrique d'alimentation, en particulier à l'extraction de la composante fondamentale d'un réseau perturbé à fréquences variables. Ceci représente une recherche spécifique sur le problème de synchronisation. Une seconde partie s'intéresse aux allumeurs numériques et aux méthodes de génération des impulsions de gâchettes. Une description et une étude comparative de plusieurs allumeurs déjà existants (allumeur à coïncidence, à retard, incrémental) est faite, ensuite, un allumeur (allumeur multi-stratégies) est proposé. Une dernière partie présente, enfin, l'étude complète (du cahier des charges à la réalisation pratique) de la commande de portes d'une machine synchrone autopilotée. Par ailleurs, la rapidité des processus, la complexité des interactions entre les différentes fonctions ont conduit à concevoir cette commande en se basant sur le formalisme de la méthode MAREL (Méthode de conception d'Applications temps Réel pour la commande de processus Électromécaniques) développée au CRAN
Book Synopsis Asservissement numérique de haute précision d'un axe linéaire par un moteur synchrone à aimants permanents by :
Download or read book Asservissement numérique de haute précision d'un axe linéaire par un moteur synchrone à aimants permanents written by and published by . This book was released on 1994 with total page 108 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le travail présenté dans ce mémoire entre dans le cadre des recherches entreprises par la Division Systèmes Mécaniques de l'Université de Technologie de Compiègne sur la réalisation d'un asservissement numérique pour un axe linéaire de haute précision. La motorisation de l'axe est réalisée par un moteur synchrone à aimants permanents avec deux paires de pôles au rotor. Il est alimenté en courant et la faible puissance (moins de 200 watts) exigée par l'application finale a permis l'utilisation d'une alimentation linéaire. Ce rapport est essentiellement composé de trois parties. Le premier volet de ce travail reprend en détail l'étude et la mise en oeuvre d'un asservissement de position basé sur l'imbrication d'une boucle interne de vitesse avec un correcteur de type Proportionnel-Intégral-Dérivé (P.I.D.) et une boucle externe de position avec un correcteur Proportionnel (P.). Les programmes de contrôle ont été implantés sur un système de développement conçu autour d'un microprocesseur 32 bits 68020 travaillant sous un système d'exploitation temps réel PDOS et ayant une structure interne de type bus VME. Le second volet, qui concerne l'analyse détaillée des performances de l'asservissement développé pour un banc de test rotatif, met en évidence que les asservissements de type P.I.D. fonctionnent de façon satisfaisante uniquement dans le cas où le système à corriger est bien défini et fonctionne dans des conditions bien connues. Or, lorsque l'on travaille avec des ordres de grandeur de positionnement extrêmement faibles, on constate que le processus réel est soumis à une série de perturbations complexes d'origines mécaniques, électriques ou externes au système plutôt que de chercher à compléter le modèle de fonctionnement initialement établi afin obtenir des résultats satisfaisants. Pour résoudre ce problème, la solution proposée dans ce travail est l'ajout à la structure du contrôleur initial d'une Commande par Modèle Interne (C.M.I.) ; ce type de commande permet en effet de corriger les perturbations non mesurées qui affectent le système d'où sa robustesse. Le dernier volet de ce rapport présente l'étude détaillée des performances dynamiques et statiques des asservissements P.I.D. et C.M.I. développés dans le cadre de cette étude et appliqués à la motorisation d'un axe linéaire de très haute précision offrant une résolution de mesure de 16 nm sur une course de 0,22 m.
Book Synopsis Contribution à l'étude de la commande d'un moteur synchrone autopiloté by : Denis MESMER
Download or read book Contribution à l'étude de la commande d'un moteur synchrone autopiloté written by Denis MESMER and published by . This book was released on 1995 with total page 78 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Conception et étude d'un moteur synchrone autopiloté alimenté en tension by : Didier Chamagne
Download or read book Conception et étude d'un moteur synchrone autopiloté alimenté en tension written by Didier Chamagne and published by . This book was released on 1991 with total page 199 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce travail est consacré à la conception et à l'étude d'un moteur synchrone autopiloté alimenté en tension. Le premier chapitre est consacré à l'étude du comportement des moteurs synchrones autopilotés diphasés alimentés en courant puis en tension. Les courbes du couple maximum en fonction de la vitesse donnent une première classification des différents modes d'alimentation en tension. La machine triphasée est déduite de la précédente en utilisant la transformation de CONCORDIA.Un calcul théorique et une simulation permettent de tracer la plage de variation du couple moyen en fonction de la position électrique de commande pour trois configurations minimisant les composants. Une d'entre elles permet d'éliminer la composante homopolaire qui pénalise fortement le moteur. Un dimensionnement sommaire, compte tenu des contraintes imposées, pour l'encombrement et les aimants est décrit dans le chapitre 3. Un certain nombre d'hypothèses sont vérifiées quant à la saturation du moteur et à la démagnétisation. Le moteur ainsi construit est modélisé sur le plan électrique en introduisant des enroulements fictifs traduisant les courants de Foucault. Les équations de fonctionnement sont données en grandeur réduites. Des essais simples permettent de déterminer un certain nombre de paramètres. Ce modèle est validé à partir des essais avec une détermination plus fine des paramètres. La cohérence est vérifiée pour la forme des courants, les puissances, les pertes et les caractéristiques externes. Les conditions optimales de fonctionnement sont déduites de ces caractéristiques. La dernière partie vise à une approche globale électrique et thermique, car on ne peut dissocier les effets. Un schéma thermique à trois nœuds est mis au point, il donne avec une précision suffisante les températures des enroulements, des tôles, et des roulements à partir des pertes. Un modèle électrique simplifié, obtenu par identification des courants, permet de réduire notablement les temps de calcul. Une méthodologie globale d'étude d'un cycle de fonctionnement intègre ces différentes parties.
Book Synopsis CONTRIBUTION A L'ETUDE DE LA COMMANDE NUMERIQUE DES MACHINES SYNCHRONES A AIMANTS PERMANENTS. MINIMISATION DES PULSATIONS DE COUPLE COMMANDE SANS CAPTEUR DE POSITION by : FRANCESCO.. COLAMARTINO
Download or read book CONTRIBUTION A L'ETUDE DE LA COMMANDE NUMERIQUE DES MACHINES SYNCHRONES A AIMANTS PERMANENTS. MINIMISATION DES PULSATIONS DE COUPLE COMMANDE SANS CAPTEUR DE POSITION written by FRANCESCO.. COLAMARTINO and published by . This book was released on 1995 with total page 226 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LES MOTEURS SYNCHRONES A AIMANTS PERMANENTS A CONCENTRATION DE FLUX PERMETTENT D'OBTENIR UN COUPLE MASSIQUE IMPORTANT MAIS LA REPARTITION SPATIALE DES CHAMPS N'EST PAS SINUSOIDALE. UNE ALIMENTATION PAR DES COURANTS DE PHASES SINUSOIDAUX ENTRAINE DES PULSATIONS DE COUPLE. DANS CE TRAVAIL, LES EFFETS DE CETTE REPARTITION NON-SINUSOIDALE DES CHAMPS SUR LA COMMANDE EN COURANT, EN COUPLE ET SANS CAPTEUR DE POSITION SONT ETUDIES. LES ELEMENTS CONSTITUANTS UN ACTIONNEUR SONT PRESENTES ET UN SYSTEME EXPERIMENTAL DE MESURE DU COUPLE A ETE REALISE. LES PARAMETRES DU MODELE DE LA MACHINE (INDUCTANCES ET FORCES ELECTROMOTRICES) ONT ETE CALCULES A PARTIR D'UNE MODELISATION ELECTROMAGNETIQUE PAR LA METHODE DES ELEMENTS FINIS QUI TIENT COMPTE DES CARACTERISTIQUES MAGNETIQUES REELLES DE LA MACHINE. POUR REDUIRE LES PERTURBATIONS ENGENDREES PAR LES VARIATIONS DE CES PARAMETRES EN FONCTION DE LA POSITION ROTORIQUE DUES A LA STRUCTURE, UN CORRECTEUR PI AVEC COMPENSATION PAR MODELE DE REFERENCE A ETE PROPOSE. LA METHODE DES ELEMENTS FINIS PERMET EGALEMENT DE PREDETERMINER LES FORMES D'ONDE DES COURANTS PERMETTANT D'OBTENIR UN COUPLE CONSTANT TOUT EN MINIMISANT LE MODULE DU COURANT MAIS CETTE METHODE DEMANDE UNE GRANDE PRECISION DE LA MODELISATION. UNE AUTRE TECHNIQUE CONSISTE A ESTIMER LE COUPLE INSTANTANE EN TEMPS REEL. LA REPONSE DYNAMIQUE D'UN TEL ESTIMATEUR A ETE ETUDIEE. LES EFFETS DE CES VARIATIONS DE PARAMETRES ONT ETE MIS EN EVIDENCE SUR L'ESTIMATION DE LA POSITION ROTORIQUE DANS UNE COMMANDE SANS CAPTEUR DE POSITION. L'UTILISATION D'UN FILTRE DE KALMAN AMELIORE LES PERFORMANCES
Book Synopsis Actionneur numérique synchrone autopiloté by : Philippe Mollard
Download or read book Actionneur numérique synchrone autopiloté written by Philippe Mollard and published by . This book was released on 1988 with total page 126 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'ETUDE ULTRASTRUCTURALE DE PROTOOPALINA SATURNALIS MONTRE QUE CES OPALINES BINUCLEES ET A CORPS CYLINDRIQUES, CONSIDEREES COMME PRIMITIVES, RESSEMBLENT, PAR BEAUCOUP DE LEURS CONSTITUANTS AUX AUTRES ESPECES DES GENRES OPALINA ET CEPEDEA. L'ETUDE DES DIFFERENTS STADES DU CYCLE DE DEVELOPPEMENT MONTRE QUE LES CHANGEMENTS CYTOLOGIQUES, PENDANT LA GAMETOGENESE, CONSISTENT EN UNE SIMPLIFICATION CORTICALE ET EN UN CHANGEMENT DE L'ENROULEMENT DES CINETIES SOMATIQUES
Book Synopsis ETUDE D'UN NOUVEAU TYPE DE MACHINE SYNCHRONE AUTOPILOTEE by : Ousson Hounkonnou
Download or read book ETUDE D'UN NOUVEAU TYPE DE MACHINE SYNCHRONE AUTOPILOTEE written by Ousson Hounkonnou and published by . This book was released on 1993 with total page 156 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: UN MOTEUR SYNCHRONE TRIPHASE, EST ALIMENTE EN ETOILE PAR QUATRE TRANSISTORS, TROIS D'ENTRE EUX ASSURENT LA FONCTION ONDULEUR ET UN QUATRIEME HACHE LE COURANT PAR LE NEUTRE. CE SYSTEME PERMET D'AUTOPILOTAGE PAR MESURE DES TENSIONS ENTRE PHASES NON ALIMENTEES. LA SIMPLICITE DE CETTE ALIMENTATION POSE CEPENDANT DES PROBLEMES LIES A LA RECUPERATION D'ENERGIE LORS DES COMMUTATIONS; LES F.C.E.M. DES PHASES NON ALIMENTEES PEUVENT DEBITER DANS LES CIRCUITS DE RECUPERATION. L'OBJET PRINCIPAL DE CE TRAVAIL EST LA MODELISATION DU FONCTIONNEMENT DU MOTEUR ALIMENTE AVEC DIFFERENTS CIRCUITS DE RECUPERATION D'ENERGIE. UNE SOLUTION EST DECRITE AVEC QUELQUES APPLICATIONS POUR DES REGIONS NON ALIMENTEES PAR DES RESEAUX CLASSIQUES
Book Synopsis Etude de la régulation numérique de la vitesse d'un moteur synchrone autopiloté by : Marc Lefevre
Download or read book Etude de la régulation numérique de la vitesse d'un moteur synchrone autopiloté written by Marc Lefevre and published by . This book was released on 1989 with total page 162 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Définition et mise en oeuvre d'une structure de commande numérique pour une machine synchrone autopilotée by : Aly Kamal Lofty
Download or read book Définition et mise en oeuvre d'une structure de commande numérique pour une machine synchrone autopilotée written by Aly Kamal Lofty and published by . This book was released on 1981 with total page 125 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Définition d'une structure de commande de machine synchrone autopilotée en ne faisant appel qu'à des techniques numériques. Principes du convertisseur qui nous intéresse, à savoir une machine synchrone autopilotée alimentée en tension à l'aide d'un onduleur. Caractéristiques d'un tel variateur et les grandeurs qu'il est nécessaire de contrôler pour être maître de ces caractéristiques. Structure de commande numérique retenue. Problèmes de definition de lois de commande et de leur implantation sur microcalculateur.
Book Synopsis Commande numerique autoreglable d'un actionneur synchrone by : Dominique Jouve
Download or read book Commande numerique autoreglable d'un actionneur synchrone written by Dominique Jouve and published by . This book was released on 1991 with total page 156 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE ETUDE A POUR OBJECTIF D'ETABLIR LA FAISABILITE ET D'EVALUER LES PERFORMANCES D'UN SYSTEME DE COMMANDE D'AXE NUMERIQUE AUTOREGLABLE POUR LA ROBOTIQUE ET LES MACHINES-OUTILS. L'ACTIONNEUR CONSIDERE EST UN MOTEUR SYNCHRONE A AIMANTS. LE SOUS-ENSEMBLE ANALOGIQUE DE CONTROLE DU COUPLE EST D'ABORD ANALYSE, CARACTERISE ET MODELISE. NOUS MONTRONS EGALEMENT QUE LES PERFORMANCES PEUVENT ETRE AMELIOREES DANS LES HAUTES VITESSES AVEC LA STRUCTURE ACTUELLE (3 BOUCLES DE COURANT) OU EN CHANGEANT DE STRUCTURE (2 BOUCLES DE COURANT). LES CORRECTEURS RETENUS POUR LES ASSERVISSEMENTS NUMERIQUES DE VITESSE ET DE POSITION SONT DU TYPE RST. NOUS NOUS INTERESSONS AU CHOIX DE L'ORDRE DU MODELE DE REGLAGE ET DU CORRECTEUR EN FONCTION DE LA ROBUSTESSE ET DES PERFORMANCES STATIQUES ET DYNAMIQUES REQUISES. NOUS ETUDIONS ENSUITE DIFFERENTES SOLUTIONS RELEVANT DES TECHNIQUES D'IDENTIFICATION PARAMETRIQUE ET DE REDUCTION DE MODELE POUR REALISER L'AUTOREGLAGE SUR LE SITE LORS DE LA SEQUENCE DE MISE EN ROUTE DE L'ACTIONNEUR. LES CONTRAINTES LIEES A L'APPLICATION SONT PRISES EN COMPTE DANS LA PROCEDURE D'IDENTIFICATION AFIN D'ABOUTIR A DES SOLUTIONS PRATIQUEMENT REALISABLES. NOUS PRESENTONS DANS CE MEMOIRE LES PRINCIPAUX RESULTATS ET LES PERSPECTIVES OUVERTES
Book Synopsis Étude par simulation numérique d'une machine synchrone autopilotée by : Gérard Guillouard (auteur d'une thèse de sciences.)
Download or read book Étude par simulation numérique d'une machine synchrone autopilotée written by Gérard Guillouard (auteur d'une thèse de sciences.) and published by . This book was released on 1980 with total page 238 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Commande numérique d'une machine asynchrone alimentée par un onduleur de tension M.L.I. by : Abdallah Habbadi
Download or read book Commande numérique d'une machine asynchrone alimentée par un onduleur de tension M.L.I. written by Abdallah Habbadi and published by . This book was released on 1988 with total page 322 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DEVELOPPEMENT D'UN SYSTEME DE COMMANDE POUR ENTRAINEMENT ASYNCHRONE ASSERVI, PERMETTANT DE REGLER AVEC PRECISION LA TENSION ET D'ELIMINER LES HARMONIQUES GENANTS A FAIBLE VITESSE. LE COUPLE ET LA VITESSE SONT COMMANDES EN MODE PI PAR UNE SEULE VARIABLE, A FLUX STATORIQUE CONSTANT. CONSTRUCTION D'UN ALGORITHME DE COMMANDE D'ORDRE REDUIT.
Book Synopsis Etude d'un asservissement numérique de position by : Philippe Mota
Download or read book Etude d'un asservissement numérique de position written by Philippe Mota and published by . This book was released on 1984 with total page 173 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE ETUDE CONSISTE A REALISER UN PERIPHERIQUE SPECIALISE POUR LA COMMANDE DES MOTEURS ELECTRIQUES ASSOCIES A UN DEGRE DE LIBERTE D'UN AXE DE ROBOT. CE TRAVAIL PRESENTE LA REALISATION D'UN ASSERVISSEMENT DE POSITION D'UN MOTEUR A COURANT CONTINU, ALIMENTE PAR UN HACHEUR "QUATRE QUADRANTS" A TRANSISTORS. LA CARACTERISTIQUE PRINCIPALE DE LA BOUCLE D'ASSERVISSEMENT EST D'ETRE TOTALEMENT NUMERIQUE, L'ELEMENT ETANT CONSTITUE PAR UN MICROCALCULATEUR. NOUS REALISONS, DANS UN PREMIER TEMPS, UNE COMMANDE CLASSIQUE AVEC MISE EN OEUVRE PROGRESSIVE D'UNE BOUCLE PRINCIPALE DE POSITION PUIS D'UNE BOUCLE INTERNE DE VITESSE. ENSUITE, NOUS REPRENONS GLOBALEMENT LE PROBLEME EN UTILISANT LES VARIABLES D'ETAT. PAR LA SUITE, LE MICROCALCULATEUR EST UTILISE POUR REALISER UNE FONCTION ELABOREE: LA GENERATION D'UNE TRAJECTOIRE DE POSITION MINIMISANT L'ENERGIE
