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Author : Rémi Guernut
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 0 pages
Book Rating : 4.:/5 (494 download)
Download or read book Etude du lien perception-action en robotique mobile written by Rémi Guernut and published by . This book was released on 1996 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author : Patrick Reignier
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 312 pages
Book Rating : 4.:/5 (488 download)
Download or read book Pilotage réactif d'un robot mobile written by Patrick Reignier and published by . This book was released on 1994 with total page 312 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La première transformation considérée est basée sur les méthodes dites de champs de forces, dérivées des méthodes à base de potentiels. Nous proposons en particulier une approche heuristique favorisant les mouvements de translation afin de limiter les phénomènes de blocage du robot. La totalité des problèmes n'étant pas résolus, nous nous sommes alors intéresses a une deuxième catégorie d'outils de synthèse de transformations~ : la logique floue. Les expériences réalisées nous ont permis de constater que les problèmes rencontres sont similaires à ceux des champs de forces. La seconde partie du manuscrit est dédiée à l'utilisation en robotique de techniques issues de l'apprentissage automatique en contrôle. Nous nous sommes plus particulièrement intéresses a deux grandes catégories d'approches : le supervise et le renforce. Après avoir rappelé les contraintes propres à la robotique qu'un algorithme d'apprentissage choisi doit être en mesure de gérer, nous avons proposé dans le cadre de l'apprentissage supervise l'utilisation d'un réseau de neurones de type {\em Grow and Learn} couple a une analyse en composantes principales des données capteurs. Nous avons ensuite propose un nouvel algorithme d'apprentissage de règles floues pouvant être utilise dans le cadre d'une approche de type {\em Adaptive Heuristic Critic} en apprentissage renforcé
Author : P. Reignier
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 283 pages
Book Rating : 4.:/5 (897 download)
Download or read book Pilotage reactif d'un robot mobile etude du lien entre la perception et l'action written by P. Reignier and published by . This book was released on 1988 with total page 283 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author : VERONIQUE.. BERGE-CHERFAOUI
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 155 pages
Book Rating : 4.:/5 (49 download)
Download or read book SEPIA written by VERONIQUE.. BERGE-CHERFAOUI and published by . This book was released on 1992 with total page 155 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE DECRIT L'ETUDE, LA REALISATION ET L'EXPERIMENTATION DE SEPIA, UN SYSTEME EVOLUTIF DE PERCEPTION POUR UN ROBOT MOBILE AUTONOME. CE TRAVAIL TENTE D'APPORTER UNE CONTRIBUTION AU PROBLEME DE L'AUTONOMIE D'UN ROBOT MOBILE FACE AUX PROBLEMES DE PERCEPTION DANS UN ENVIRONNEMENT A PRIORI NON CONNU ET PEU STRUCTURE. LE PRINCIPE DE SEPIA EST D'INTEGRER L'ENSEMBLE DES FONCTIONNALITES (CONTROLE ET LA PLANIFICATION, LA COMMANDE ET LA PERCEPTION) D'UN ROBOT MOBILE AUTONOME DANS UNE ARCHITECTURE BASEE SUR DES CONCEPTS DEVELOPPES EN INTELLIGENCE ARTIFICIELLE DISTRIBUEE (IAD) DANS LES SYSTEMES MULTI-AGENTS. CES CONCEPTS PRENNENT EN COMPTE LA REPARTITION DE LA FONCTION DE DECISION DANS PLUSIEURS AGENTS DONT LE BUT EST DE COOPERER ET DE COLLABORER ENTRE EUX POUR REALISER UN OBJECTIF DONNE. LE COMPORTEMENT DU SYSTEME LORS DE L'EXECUTION D'UNE MISSION EST LA SELECTION DYNAMIQUE DES CAPTEURS ET DES TRAITEMENTS EN FONCTION DU CONTEXTE - A SAVOIR, L'ENVIRONNEMENT, LES OBJECTIFS DE LA MISSION ET LES CAPACITES DES RESSOURCES DU ROBOT. CE COMPORTEMENT SE BATIT SUR DES SCHEMAS DU TYPE PERCEVOIR POUR DECIDER D'UNE ACTION OU ENCORE DECIDER D'UNE ACTION POUR PERCEVOIR. L'EXPERIMENTATION DE SEPIA SUR LE ROBOT MOBILE DU LABORATOIRE POUR DES MISSIONS CLASSIQUES DU TYPE FRANCHIR UNE PORTE ET ACCOSTER LE POSTE DE TRAVAIL A PERMIS DE VALIDER LE CARACTERE EVOLUTIF DU SYSTEME. CETTE PROPRIETE S'APPLIQUE NON SEULEMENT A LA CAPACITE D'ADAPTER LES MOYENS SENSORIELS EN FONCTION DU CONTEXTE, MAIS AUSSI A LA CAPACITE D'INTEGRER A PLUS OU MOINS LONG TERME, DE NOUVEAUX CAPTEURS, DE NOUVEAUX TRAITEMENTS ET DE NOUVELLES MISSIONS
Author : Rachid Chelouah
Publisher : John Wiley & Sons
ISBN 13 : 1119902878
Total Pages : 258 pages
Book Rating : 4.1/5 (199 download)
Download or read book Optimization and Machine Learning written by Rachid Chelouah and published by John Wiley & Sons. This book was released on 2022-02-15 with total page 258 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Machine learning and optimization techniques are revolutionizing our world. Other types of information technology have not progressed as rapidly in recent years, in terms of real impact. The aim of this book is to present some of the innovative techniques in the field of optimization and machine learning, and to demonstrate how to apply them in the fields of engineering. Optimization and Machine Learning presents modern advances in the selection, configuration and engineering of algorithms that rely on machine learning and optimization. The first part of the book is dedicated to applications where optimization plays a major role, and the second part describes and implements several applications that are mainly based on machine learning techniques. The methods addressed in these chapters are compared against their competitors, and their effectiveness in their chosen field of application is illustrated.
Author : PIERRE.. NOVIKOFF
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 152 pages
Book Rating : 4.:/5 (49 download)
Download or read book DE L'INTERACTION PERCEPTION-NAVIGATION EN ROBOTIQUE MOBILE written by PIERRE.. NOVIKOFF and published by . This book was released on 1991 with total page 152 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE TRAITE DE LA PERCEPTION DES ROBOTS MOBILES ET DE SON INTEGRATION DANS LES COUCHES DE NAVIGATION. TROIS CONTRAINTES NOUS SONT IMPOSEES: UTILISER LA VISION MONOCULAIRE STATIQUE, METTRE EN EVIDENCE LES RELATIONS PERCEPTION-NAVIGATION, SPECIFIER L'INFORMATION NECESSAIRE AU BON FONCTIONNEMENT D'UNE COUCHE DE NAVIGATION. POUR REPONDRE A CES PROBLEMES, NOUS AVONS SEPARE LA NAVIGATION EN DEUX FONCTIONS: L'EVITEMENT D'OBSTACLES ET LA NAVIGATION EN PRESENCE D'AMERS. DANS UN PREMIER TEMPS, NOUS AVONS EFFECTUE UNE EXPERIENCE D'EVITEMENT D'OBSTACLES. NOUS AVONS ELABORE UN ALGORITHME DE DETECTION D'OBSTACLES AU SEIN DUQUEL NOUS ESSAYONS DE DIFFERENCIER DIVERS TYPES DE CONTOURS GRACE A LA CONNAISSANCE DE CARACTERISTIQUES TRES GENERALES SUR LE MONDE ENVIRONNANT. CET ALGORITHME EST ENSUITE INTEGRE DANS UNE BOUCLE COMPLETE D'EVITEMENT D'OBSTACLE. L'APPLICATION EST OPERATIONNELLE. DANS UN SECOND TEMPS, NOUS MONTRONS QU'UNE FACON EFFICACE DE POUVOIR DECRIRE UNE TRAJECTOIRE EST DE LA SPECIFIER, NON PAS DANS L'ESPACE DE CONFIGURATION, MAIS DANS L'ESPACE DES MESURES EXTEROCEPTIVES QUE LE ROBOT PEUT EFFECTUER. ON PEUT ALORS DECRIRE LA TRAJECTOIRE DE FACON QUALITATIVE. MALHEUREUSEMENT, ON SOUS-ENTEND UNE PERCEPTION EFFICACE ET DE QUALITE. C'EST POURQUOI, POUR PALLIER A CE DEFAUT, NOUS PRESENTONS ENSUITE UNE METHODE DE RECONNAISSNCE DE BALISES PASSIVES UTILISANT DES RESEAUX DE NEURONES; NOUS MONTRONS QUE CES DERNIERS SONT BIEN ADAPTES A LA ROBOTIQUE MOBILE. ENFIN, NOUS PRESENTONS DEUX METHODES DE DETECTION ET DE CORRECTION D'ERREURS DE MESURE
Author : Jean-Philippe Nomine
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 212 pages
Book Rating : 4.:/5 (49 download)
Download or read book Etude d'outils de simulation du comportement de robots written by Jean-Philippe Nomine and published by . This book was released on 1991 with total page 212 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce travail est une contribution à l'étude du comportement des robots par la simulation. Nous proposons des outils pour le test de composants logiciels contribuant à faire d'un robot une machine qui agit et perçoit dans un environnement. Différentes représentations du robot et de son environnement sont articulées:―des composants d'émulation du robot fonctionnellement constitué de dispositifs et de composants logiciels pour l'action et la perception; le robot est alors vu comme acteur d'un scénario;―un noyau de simulation qui gère le déroulement d'un scénario dans un décor virtuel, en répondant aux requêtes d'action et de perception émulées. Le noyau de simulation utilise des représentations de l'environnement, de la partie matérielle du robot et de lois physiques régissant leurs évolutions et leurs interactions. Des maquettes de tels outils sont appliquées à l'étude de composants logiciels pour deux applications robotiques: un interpréteur pour l'exécution de tâches de découpe laser par un robot à cinq axes, et un planificateur réactif de missions d'un engin mobile. Nous spécifions ensuite des outils plus généraux, développés en langage Ada. Une version simplifiée est appliquée l'émulation/simulation d'un robot mobile doté d'un composant logiciel de navigation réflexe.
Author : Claude Laurgeau
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 66 pages
Book Rating : 4.:/5 (1 download)
Download or read book Perception pour la robotique written by Claude Laurgeau and published by . This book was released on 1993 with total page 66 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author : Claude Laurgeau
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 430 pages
Book Rating : 4.:/5 (1 download)
Download or read book Robotique written by Claude Laurgeau and published by . This book was released on 1993 with total page 430 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author : ANDRE.. DALGALARRONDO
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 172 pages
Book Rating : 4.:/5 (834 download)
Download or read book INTEGRATION DE LA FONCTION PERCEPTION DANS UNE ARCHITECTURE DE CONTROLE DE ROBOT MOBILE AUTONOME written by ANDRE.. DALGALARRONDO and published by . This book was released on 2001 with total page 172 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE TRAVAIL S'INTERESSE A L'ORGANISATION GENERALE DES COMPOSANTES D'UNE ARCHITECTURE DE CONTROLE DE ROBOT MOBILE AUTONOME ET SE FOCALISE SUR LES MECANISMES CONCOURANT A SA FONCTION PERCEPTION. NOUS MENONS UNE ANALYSE DES ARCHITECTURES DE CONTROLE DE ROBOT EXISTANTES ET DES APPROCHES SUIVIES POUR LEUR ELABORATION QUI NOUS GUIDE VERS LA CONCEPTION ASCENDANTE D'UNE ARCHITECTURE DE CONTROLE HYBRIDE. APRES AVOIR CHOISI NOTRE METHODE D'ETUDE ET DEFINI GLOBALEMENT L'ORGANISATION DE L'ARCHITECTURE SOUHAITEE, NOUS NOUS INTERESSONS A L'INTEGRATION DE LA FONCTION PERCEPTION SUR UN ROBOT MOBILE. NOTRE ETUDE SUR LA PERCEPTION VISUELLE ET NOTAMMENT SUR LES PROBLEMES DE L'EMPLOI D'ALGORITHMES DE TRAITEMENT D'IMAGES NOUS CONDUIT A CONSIDERER UN CONTROLE SPECIFIQUE A CES ALGORITHMES A L'AIDE D'UN MECANISME ORIGINAL DE GESTION DE L'ATTENTION DU ROBOT. CE MECANISME PERMET LA SELECTION DYNAMIQUE DE PROCESSUS DE PERCEPTION EN FONCTION DU COMPORTEMENT COURANT DU ROBOT, EN TENANT COMPTE DE CONNAISSANCES A PRIORI SUR DES ENCHAINEMENT LOGIQUES ENTRE PROCESSUS DE PERCEPTION ET EN CONSIDERANT LES RESSOURCES DE CALCUL DISPONIBLES SUR LE ROBOT. PAR UNE EVALUATION DES TRAITEMENTS DE PERCEPTION, CE MECANISME CHANGE LA METHODE D'UTILISATION DES TRAITEMENTS DE PERCEPTION COURAMMENT ADOPTEE SUR UN ROBOT. IL PERMET DE REMPLACER LA RECHERCHE DU MEILLEUR TRAITEMENT DE PERCEPTION POUR UN BUT DONNE, EFFECTUE LORS DE LA CONCEPTION DU ROBOT, PAR LA MISE EN PLACE DE TRAITEMENTS PLUS NOMBREUX ET PLUS SIMPLES DONT LA SELECTION LUI EST CONFIEE PENDANT LE DEROULEMENT DE SA MISSION. CE MECANISME AUTORISE DONC UNE PLUS GRANDE CAPACITE D'ADAPTATION DU ROBOT A SON ENVIRONNEMENT ET UNE SENSIBILITE MOINDRE AUX CHOIX ARBITRAIRES DE SON CONCEPTEUR. L'ARCHITECTURE DE CONTROLE PROPOSEE ET LES MECANISMES DE PERCEPTION DECRITS BRIEVEMENT CI-DESSUS SONT ENSUITE IMPLANTES SUR UN CALCULATEUR MULTIPROCESSEUR ET SOUS LA FORME D'UN SYSTEME MULTIAGENT. ENFIN, CE SYSTEME EST EXPERIMENTE POUR LE CONTROLE D'UN ROBOT MOBILE.
Author : Nicholas Ayache
Publisher :
ISBN 13 : 9782729602642
Total Pages : 341 pages
Book Rating : 4.6/5 (26 download)
Download or read book Vision stéréoscopique et perception multisensorielle written by Nicholas Ayache and published by . This book was released on 1989 with total page 341 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author : Lorenzo Natale
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 155 pages
Book Rating : 4.:/5 (955 download)
Download or read book Linking Action to Perception in a Humanoid Robot written by Lorenzo Natale and published by . This book was released on 2004 with total page 155 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Download or read book Perception, decision et action en robotique written by and published by . This book was released on 1981 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author : LAURENT.. GOUZENES
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 152 pages
Book Rating : 4.:/5 (49 download)
Download or read book DE LA PERCEPTION A L'ACTION EN ROBOTIQUE D'ASSEMBLAGE written by LAURENT.. GOUZENES and published by . This book was released on 1984 with total page 152 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: ON ETUDIE DES MODELES THEORIQUES INTERNES ET LES ALGORITHMES GENERAUX REPOSANT SUR CES MODELES, NECESSAIRES AU TRAVAIL D'UN ROBOT DANS UN UNIVERS STRUCTURE QUELCONQUE, AINSI QUE LEUR IMPLANTATION POUR DES ROBOTS ET SITES PARTICULIERS. DEUX THEMES SONT ABORDES: LE PROBLEME DE LA GENERATION AUTOMATIQUE DE MOUVEMENTS POUR ROBOTS MANIPULATEURS, ET L'INTERPRETATION D'IMAGES POUR LA ROBOTIQUE
Author : John A. Groeger
Publisher : Routledge
ISBN 13 : 1134690975
Total Pages : 272 pages
Book Rating : 4.1/5 (346 download)
Download or read book Understanding Driving written by John A. Groeger and published by Routledge. This book was released on 2013-02-01 with total page 272 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book closely examines what is involved in driving. It identifies the aspects of perception, attention, learning, memory, decision making and action control which are drawn upon in order to enable us to drive, and the brain systems involved. It attempts to show how studying tasks such as driving can help to understand how these fundamental aspects of cognition combine to facilitate performance in complex everyday tasks. In doing so it shows how a very broad range of laboratory based findings can be applied, and that through our attempts to apply this knowledge to complex everyday tasks, we gain, in return, a greater understanding of fundamental aspects of human cognition.
Author : Jean-Paul Laumond
Publisher : Springer
ISBN 13 : 3030179745
Total Pages : 156 pages
Book Rating : 4.0/5 (31 download)
Download or read book Wording Robotics written by Jean-Paul Laumond and published by Springer. This book was released on 2019-07-01 with total page 156 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Robots challenge humans’ beliefs and expectations. Hence, regardless of whether they are the audience of a conference, the visitors of a lab, the citizens in general, some journalists, or the European Parliament, the first step in order to gain a better understanding of the field of robotics is obviously to consult the experts. Roboticists seem indeed to be in the best position to guide society in this matter, whether it is in the everyday life or within an official institution. Today however, there is a gap between the robots, as they are actually thought and built, and the intelligent and autonomous machines, as they are perceived by the society. How can we explain it? Do the words borrowed from the living organisms and used to describe robots play a role in the confusion about the status of the discipline of robotics? The texts gathered within this book focus on the problematic of wording robotics from various perspectives. They are the results of a unique interdisciplinary meeting gathering roboticists, linguists, philosophers and neuroscientists, the 4th Workshop of Anthropomorphic Motion Factory held at LAAS-CNRS in Toulouse on Nov 31st - Dec 1st 2017.
Author : Gilles Deleuze
Publisher : U of Minnesota Press
ISBN 13 : 9780816616770
Total Pages : 366 pages
Book Rating : 4.6/5 (167 download)
Download or read book Cinema: The time-image written by Gilles Deleuze and published by U of Minnesota Press. This book was released on 1986 with total page 366 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Discusses the theoretical implications of the cinematographic image based on Henri Bergson's theories
