Etude de la répartition de l'intelligence dans un système de commande décentralisé

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Book Synopsis Etude de la répartition de l'intelligence dans un système de commande décentralisé by : Aline Cauvin

Download or read book Etude de la répartition de l'intelligence dans un système de commande décentralisé written by Aline Cauvin and published by . This book was released on 1991 with total page 142 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LES TRAVAUX EFFECTUES AU LAIM ONT DEGAGE LES QUALITES DES SYSTEMES DE COMMANDE DECENTRALISES: HOMOGENEITE, FLEXIBILITE ET ACCESSIBILITE. POUR QU'ELLE SOIT TOTALE, LA DECENTRALISATION DOIT ETRE APPLIQUEE AUX NIVEAUX SUPERIEURS DE LA DECISION, CHARGES DE LA PRISE EN COMPTE DE L'IMPREVU PAR LA MISE EN UVRE DE PROCESSUS COGNITIFS. UNE ETUDE DE L'ARTICULATION ENTRE LE REFLEXE ET L'INTELLIGENCE CHEZ L'HOMME MONTRE L'INTERET DE L'APPRENTISSAGE, QUI PERMET UN TRANSFERT PROGRESSIF DE LA DECISION VERS LE REFLEXE. NOUS EN CONCLUONS QUE L'AUTONOMIE DES SYSTEMES DE COMMANDE EST DEPENDANTE DE LEUR CAPACITE A APPRENDRE. CECI NOUS AMENE A ETUDIER LES DIFFERENTES FORMES D'APPRENTISSAGE ARTIFICIEL, NOTAMMENT L'APPRENTISSAGE PAR INSTRUCTION ET L'APPRENTISSAGE PAR ANALOGIE. NOUS PROPOSONS AINSI UN MODELE DE DECENTRALISATION DE L'INTELLIGENCE S'APPARENTANT A UN MODELE MULTI-AGENTS. NOUS APPLIQUONS CES CONCEPTS ET DEMONTRONS LEUR VALIDITE DANS LE CAS DE LA COMMANDE D'UN ROBOT POURSUIVANT UNE CIBLE, CHAQUE AXE ETANT PILOTE DE FACON TOTALEMENT AUTONOME.

Etude de la repartition de l'intelligence dans un systeme de commande decentralise. Application a la commande decentralisee de robots

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Book Synopsis Etude de la repartition de l'intelligence dans un systeme de commande decentralise. Application a la commande decentralisee de robots by : Aline Cauvin

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First International Conference on Intelligent Systems Engineering

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Book Synopsis First International Conference on Intelligent Systems Engineering by : Institution of Electrical Engineers. Computing & Control Division

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Conference Publication

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Book Synopsis Conference Publication by :

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Contribution à l'étude et à la réalisation de la commande décentralisée d'un axe de robot industriel

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Book Synopsis Contribution à l'étude et à la réalisation de la commande décentralisée d'un axe de robot industriel by : pierre michel

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Etude et développement de l'interface entre la programmation graphique et la commande partiellement décentralisée d'un robot

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Book Synopsis Etude et développement de l'interface entre la programmation graphique et la commande partiellement décentralisée d'un robot by : Philippe Thévenet

Download or read book Etude et développement de l'interface entre la programmation graphique et la commande partiellement décentralisée d'un robot written by Philippe Thévenet and published by . This book was released on 1991 with total page 169 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LA QUALITE DU COUPLAGE ENTRE LES SYSTEMES DE PROGRAMMATION-CONDUITE ET DE COMMANDE CONDITIONNE FORTEMENT L'EFFICACITE DES POSTES DE TRAVAIL ROBOTISES. NOUS PROPOSONS UNE INTERFACE QUI REGROUPE ET FACILITE LES ECHANGES ENTRE CES SYSTEMES. LA PROBLEMATIQUE DE CETTE INTERFACE EST CERNEE GRACE A L'APPLICATION DU CONCEPT DES I-MACHINES, DEVELOPPE AU LAIM, POUR CARACTERISER LES FONCTIONS DE LA PROGRAMMATION-CONDUITE ET DE LA COMMANDE. L'ANALYSE DETAILLEE DES FONCTIONS DE LA PROGRAMMATION-CONDUITE ET DE LA COMMANDE PERMET DE RECENSER ET CLASSER LEURS INTERACTIONS POUR ABOUTIR A LA FORMALISATION D'UNE INTERFACE. NOUS AVONS APPLIQUE CETTE INTERFACE A L'ASSOCIATION D'UN SYSTEME DE COMMANDE PARTIELLEMENT DECENTRALISE. L'INTERFACE OBTENUE CONCILIE L'INDEPENDANCE, LE DECOUPLAGE ET L'INTERACTIVITE DES SYSTEMES DE PROGRAMMATION-CONDUITE ET COMMANDE DES ROBOTS, FAVORISANT AINSI LEURS CARACTERES EVOLUTIFS ET ADAPTABLES

Commande locale décentralisée de robots mobiles en formation en milieu naturel

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Book Synopsis Commande locale décentralisée de robots mobiles en formation en milieu naturel by : Audrey Guillet

Download or read book Commande locale décentralisée de robots mobiles en formation en milieu naturel written by Audrey Guillet and published by . This book was released on 2015 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La problématique étudiée dans cette thèse concerne le guidage en formation d'une flotte de robots mobiles en environnement naturel. L'objectif poursuivi par les robots est de suivre une trajectoire connue (totalement ou partiellement) en se coordonnant avec les autres robots pour maintenir une formation décrite comme un ensemble de distances désirées entre les véhicules. Le contexte d'évolution en environnement naturel doit être pris en compte par les effets qu'il induit sur le déplacement des robots. En effet, les conditions d'adhérence sont variables et créent des glissements significatifs des roues sur le sol. Ces glissements n'étant pas directement mesurables, un observateur est mis en place, permettant d'obtenir une estimation de leur valeur. Les glissements sont alors intégrés au modèle d'évolution, décrivant ainsi un modèle cinématique étendu. En s'appuyant sur ce modèle, des lois de commande adaptatives sur l'angle de braquage et la vitesse d'avance d'un robot sont alors conçues indépendamment, asservissant respectivement son écart latéral à la trajectoire et l'interdistance curviligne de ce robot à une cible. Dans un second temps, ces lois de commande sont enrichies par un algorithme prédictif, permettant de prendre en compte le comportement de réponse des actionneurs et ainsi d'éviter les erreurs conséquentes aux retards de la réponse du système aux commandes. À partir de la loi de commande élémentaire en vitesse permettant d'assurer un asservissement précis d'un robot par rapport à une cible, une stratégie de commande globale au niveau de la flotte est établie. Celle-ci décline l'objectif de maintien de la formation en consigne d'asservissement désiré pour chaque robot. La stratégie de commande bidirectionnelle conçue stipule que chaque robot définit deux cibles que sont le robot immédiatement précédent et le robot immédiatement suivant dans la formation. La commande de vitesse de chaque robot de la formation est obtenue par une combinaison linéaire des vitesses calculées par la commande élémentaire par rapport à chacune des cibles. L'utilisation de coefficients de combinaison constants au sein de la flotte permet de prouver la stabilité de la commande en formation, puis la définition de coefficients variables est envisagée pour adapter en temps réel le comportement de la flotte. La formation peut en effet être amenée à évoluer, notamment en fonction des impératifs de sécurisation des véhicules. Pour répondre à ce besoin, chaque robot estime en temps réel une distance d'arrêt minimale en cas d'urgence et des trajectoires d'urgence pour l'évitement du robot précédent. D'après la configuration de la formation et les comportements d'urgence calculés, les distances désirées au sein de la flotte peuvent alors être modifiées en ligne afin de décrire une configuration sûre de la formation.

Contribution à la prise en compte du comportement multi-technologique des robots industriels dans le contexte d'une architecture de commande décentralisée

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Book Synopsis Contribution à la prise en compte du comportement multi-technologique des robots industriels dans le contexte d'une architecture de commande décentralisée by : Bagher Asgari

Download or read book Contribution à la prise en compte du comportement multi-technologique des robots industriels dans le contexte d'une architecture de commande décentralisée written by Bagher Asgari and published by . This book was released on 1998 with total page 187 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LES IMPERFECTIONS DES COMPOSANTS TECHNOLOGIQUES DES ROBOTS INDUSTRIELS ENGENDRENT DES ERREURS DEPENDANT OU NON DE LEURS CONDITIONS D'UTILISATION. CELA SE TRADUIT PAR UN ECART ENTRE LA TRAJECTOIRE REELLEMENT SUIVIE PAR L'EFFECTEUR DU ROBOT ET LA TRAJECTOIRE THEORIQUE QUE L'OPERATEUR A DEFINI PAR PROGRAMMATION POUR EXECUTER UNE TACHE DE PRODUCTION DONNEE. POUR AMELIORER LA PRECISION DU POSITIONNEMENT DE L'EFFECTEUR DU ROBOT, NOUS PROPOSONS TOUT D'ABORD DE COMPRENDRE LES PHENOMENES A L'ORIGINE DE CET ECART, ET NOUS EN DEDUISONS UNE MODELISATION TECHNOLOGIQUE TRES FINE QUI PREND EN COMPTE LES DIFFERENTES ERREURS D'ORIGINE GEOMETRIQUE ET NON GEOMETRIQUE. APRES AVOIR VALIDE CE MODELE A PARTIR DE LA SIMULATION D'UN ROBOT INDUSTRIEL CONNU, NOUS AVONS RESOLU LE PROBLEME DE LA CONSTRUCTION D'UN TEL MODELE A PARTIR DE DONNEES METROLOGIQUES EXPERIMENTALES, PAR IDENTIFICATION DE SES DIFFERENTS PARAMETRES. ENSUITE, NOUS PROPOSONS D'UTILISER LES FONDEMENTS DE CE MODELE EN AGISSANT SUR LE SYSTEME DE COMMANDE POUR COMPENSER DES L'ORIGINE ET PAR ANTICIPATION CES DIFFERENTES ERREURS. NOUS AVONS ETUDIE CES MECANISMES DE CORRECTION DANS LE CADRE DE PLUSIEURS ARCHITECTURES DE COMMANDE, ET NOUS AVONS PARTICULIEREMENT DETAILLE LE CAS D'UN SYSTEME DE COMMANDE A ARCHITECTURE DECENTRALISEE. L'ENSEMBLE DE NOTRE ETUDE TROUVE SON INTERET DANS LA PERSPECTIVE D'UNE ARCHITECTURE MECATRONIQUE DE ROBOT : LE ROBOT MECATRONIQUE SE DEFINIT PAR UNE STRUCTURE MECANIQUE PLUS ALLEGEE ET DONC PLUS SOUPLE, PAR UNE LOCALISATION AU SEIN MEME DES ARTICULATIONS DES MOTORISATIONS ET DE LA COMMANDE DECENTRALISEE CORRESPONDANTE, CETTE DERNIERE INTEGRANT LES TRAITEMENTS NECESSAIRES POUR COMPENSER CETTE PLUS GRANDE SOUPLESSE.

Contribution à l'étude de la commande adaptative décentralisée des systèmes interconnectés

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Book Synopsis Contribution à l'étude de la commande adaptative décentralisée des systèmes interconnectés by : Ahmed Benhammou

Download or read book Contribution à l'étude de la commande adaptative décentralisée des systèmes interconnectés written by Ahmed Benhammou and published by . This book was released on 1988 with total page 238 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: ANALYSE ET SYNTHESE D'UNE COMMANDE DECENTRALISEE ADAPTATIVE DES SYSTEMES LINEAIRES, CONSTITUES PAR UN ENSEMBLE DE SOUS-SYSTEMES INTERCONNECTES. L'ADAPTATION CONSIDERE EST DE TYPE INDIRECT (OU EXPLICITE)

Etude de l'application de l'apprentissage à la commande de robots et machines de production

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Book Synopsis Etude de l'application de l'apprentissage à la commande de robots et machines de production by : Joao sinohara da Silva Sousa

Download or read book Etude de l'application de l'apprentissage à la commande de robots et machines de production written by Joao sinohara da Silva Sousa and published by . This book was released on 1997 with total page 146 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LES METHODOLOGIES MODERNES, TELLES QUE L'INGENIERIE CONCOURANTE, LA CONCEPTION INTEGREE ET LA MECATRONIQUE, PERMETTENT DE CONCEVOIR DES SYSTEMES PLUS INTELLIGENTS POUR L'AMELIORATION DES PERFORMANCES DE LA PRODUCTION. CECI CONDUIT A LES DOTER D'UNE CARACTERISTIQUE ESSENTIELLE : LA CAPACITE D'AUTO-APPRENTISSAGE. IL DEVIENT AINSI POSSIBLE DE CONCEVOIR DES SYSTEMES COOPERATIFS ET EVOLUTIFS, DONT LE SAVOIR-FAIRE EST ACTUALISE ET ENRICHI A CHAQUE NOUVELLE TACHE, PENDANT LEUR CONCEPTION ET LEUR CYCLE DE VIE. CETTE THESE CONTRIBUE A L'ENRICHISSEMENT DE LA CAPACITE D'APPRENTISSAGE POUR L'AMELIORATION DE LA QUALITE DES TACHES REALISEES PAR LES ROBOTS ET MACHINES DE PRODUCTION. ELLE PROLONGE LES TECHNIQUES EXISTANTES DE L'APPRENTISSAGE PAR REPETITION, POUR DONNER AU SYSTEME LA CAPACITE DE CONSTRUIRE ET D'UTILISER UNE BASE DE CONNAISSANCE SUR SON PROPRE COMPORTEMENT. ELLE SE DISTINGUE PRINCIPALEMENT PAR UNE VISION GLOBALE DE L'INTEGRATION DES TECHNIQUES DE COMMANDE CONVENTIONNELLES ET DES DIFFERENTS NIVEAUX D'APPRENTISSAGE POUR L'IMPLANTATION DE MACHINES INTELLIGENTES. AINSI, L'APPRENTISSAGE PAR REPETITION, PAR ANALOGIE, PAR DECOUVERTE ET PAR RESEAU DE NEURONES S'ASSOCIENT ET SE SUPERPOSENT EN PARALLELE AVEC LA BOUCLE DE COMMANDE CLASSIQUE. L'APPRENTISSAGE PAR REPETITION EST L'ELEMENT FONDAMENTAL POUR L'ACQUISITION ET L'ENRICHISSEMENT DU SAVOIR-FAIRE. CE SAVOIR-FAIRE EST EXPLOITE PAR ANALOGIE, PAR DECOUVERTE OU PAR RECONNAISSANCE POUR LA SYNTHESE DE L'ACTION D'APPRENTISSAGE A PARTIR DES EXPERIENCES DU PASSE ET EN PROFITANT DES DONNEES DE PRODUCTION. DE PLUS, LE SYSTEME EST CAPABLE DE STRUCTURER, MEMORISER ET GENERALISER LES INFORMATIONS ISSUES DE L'APPRENTISSAGE POUR CONSTITUER SA BASE DE CONNAISSANCES. ENFIN, UNE PLATE-FORME INTEGREE DE DEVELOPPEMENT DE LA COMMANDE INTELLIGENTE A ETE REALISEE. ELLE ACCOMPAGNE LA DEMARCHE DE CONCEPTION ET APPORTE LA CAPACITE D'ECHANGER DES INFORMATIONS AVEC DES EXPERTS POUR CONSTITUER LA BASE DE CONNAISSANCES INITIALE.

Conception, réalisation et évaluation d'une commande robotique interactive et d'un guide haptique interfacé par la technologie réalité augmentée dédiés à l'interaction physique humain-robot

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Book Synopsis Conception, réalisation et évaluation d'une commande robotique interactive et d'un guide haptique interfacé par la technologie réalité augmentée dédiés à l'interaction physique humain-robot by : Mohamed Amir Sassi

Download or read book Conception, réalisation et évaluation d'une commande robotique interactive et d'un guide haptique interfacé par la technologie réalité augmentée dédiés à l'interaction physique humain-robot written by Mohamed Amir Sassi and published by . This book was released on 2016 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Depuis quelques décennies, nous témoignons une progression significative des systèmes interactifs tels que les robots agissant en coopération avec l'humain. Ces derniers ont fait leurs preuves dans l'amélioration de la compétitivité des industries. Ceci est rendu possible grâce à leur potentiel à augmenter les performances humaines et à favoriser une plus grande flexibilité tout en laissant le processus décisionnel à l'opérateur. Une telle amélioration est obtenue grâce à une synergie efficace entre l'intelligence des humains, leurs connaissances, leurs dextérités et la force des robots industriels, leurs endurances et leurs précisions. En outre, l'interactivité robotique permet d'assister les humains dans des tâches dangereuses et difficiles. De plus, elle permet d'améliorer et d'éviter les postures inadéquates, pouvant provoquer des douleurs musculo-squelettiques, grâce à un ordonnancement optimal des activités de production et de fabrication. Ainsi, ces deux avantages pourraient réduire le développement des troubles musculo-squelettiques (TMS). D'ailleurs, l'utilisation d'un robot dans une cellule de travail hybride, dans le but de remplacer une tâche répétitive caractérisée par une posture contraignante, pourrait avoir l'avantage de réduire le développement des TMS grâce à un partage adapté des activités de production. Par conséquent, les travaux de ce projet de recherche sont encadrés par une grande problématique qui est la réduction des TMS, dus à des postures contraignantes, grâce à un robot interactif. En effet, les symptômes dus aux TMS constituent, aujourd'hui, l'une des questions les plus préoccupantes en santé et en sécurité au travail du fait de leur forte prévalence et de leurs conséquences tant sur la santé des individus que sur le fonctionnement des entreprises. D'ailleurs, d'après les statistiques, près de 15 % de l'ensemble des travailleurs actifs, au Québec, ont un TMS de longue durée. Toutefois, l'ajout d'un robot possède ses défis : une mauvaise Interaction physique Humain-Robot (IpHR), via un contact direct entre le robot et l'humain à travers un système de captation (par exemple une poignée instrumentée d'un capteur d'efforts à six degrés de liberté), peut générer des vibrations qui demeurent une source d'inconfort pour les opérateurs. En effet, une augmentation de la rigidité structurelle du bras humain peut occasionner un mouvement vibratoire du robot expliqué par le déplacement des pôles (c.-àd. de la dynamique dominante) près de l'axe imaginaire. Ce projet de recherche comporte deux parties. La première traite de deux approches visant à satisfaire une interaction humain-robot plus intuitive et plus sécuritaire tout en détectant et en minimisant les vibrations mécaniques qui pourraient être générées lors d'une telle interaction. La première approche consiste à détecter et à minimiser les vibrations par un observateur de vibrations de type analyse statistique. Cette dernière a été réalisée avec un signal électrique prélevé par le biais de deux capteurs de force et de vitesse qui sont localisés sur un mécanisme robotique à un degré de liberté lors d'une IpHR dans un contexte réel. La deuxième approche, quant à elle, consiste à concevoir et à développer un second observateur de vibrations actif de type réseau de neurones artificiels dans le but de détecter et de minimiser, en temps réel, les vibrations lors d'une IpHR. Ces algorithmes seront optimisés et comparés pour des fins de mise en oeuvre pratique. La deuxième partie de ce projet de recherche traite d'une mise en oeuvre d'une commande d'un mécanisme robotique à quatre degrés de liberté avec un système haptique virtuel, composé de deux objets virtuels interfacés par la réalité augmentée (RA) grâce aux lunettes Epson Moverio BT-200. Ce système vise à assister et à faciliter les tâches d'assemblages en industrie, surtout dans le cas de la présence d'un obstacle situé dans le champ visuel entre l'opérateur et les pièces à assembler. L'interaction avec ce système virtuel a été introduite, dans un premier temps, par le biais d'un dispositif haptique (le PHANToM Omni) dans le but de tester la plateforme d'assemblage en réalité augmentée. Dans les travaux futurs, le PHANToM Omni sera remplacé par un mécanisme parallèle entraîné par des câbles afin de simuler différents types de robot industriel. Dans cette recherche, le PHANToM permettra de télé-opérer l'effecteur d'un robot industriel simulé dans Robotic Operating System (ROS).

ICREEC 2019

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Publisher : Springer Nature
ISBN 13 : 9811554447
Total Pages : 659 pages
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Book Synopsis ICREEC 2019 by : Ahmed Belasri

Download or read book ICREEC 2019 written by Ahmed Belasri and published by Springer Nature. This book was released on 2020-06-10 with total page 659 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book highlights peer reviewed articles from the 1st International Conference on Renewable Energy and Energy Conversion, ICREEC 2019, held at Oran in Algeria. It presents recent advances, brings together researchers and professionals in the area and presents a platform to exchange ideas and establish opportunities for a sustainable future. Topics covered in this proceedings, but not limited to, are photovoltaic systems, bioenergy, laser and plasma technology, fluid and flow for energy, software for energy and impact of energy on the environment.

CIKM'13

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ISBN 13 : 9781450326964
Total Pages : 938 pages
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Book Synopsis CIKM'13 by : CIKM 13 Conference Committee

Download or read book CIKM'13 written by CIKM 13 Conference Committee and published by . This book was released on 2013-10-27 with total page 938 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CIKM'13: 22nd ACM International Conference on Information and Knowledge Management Oct 27, 2013-Nov 01, 2013 San Francisco, USA. You can view more information about this proceeding and all of ACM�s other published conference proceedings from the ACM Digital Library: http://www.acm.org/dl.

Plant Behaviour and Intelligence

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ISBN 13 : 0199539545
Total Pages : 305 pages
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Book Synopsis Plant Behaviour and Intelligence by : A. J. Trewavas

Download or read book Plant Behaviour and Intelligence written by A. J. Trewavas and published by . This book was released on 2014 with total page 305 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book provides a convincing argument for the view that whole cells and whole plants growing in competitive wild conditions show aspects of plant behaviour that can be accurately described as 'intelligent'. Trewavas argues that behaviour, like intelligence, must be assessed within the constraints of the anatomical and physiological framework of the organism in question. The fact that plants do not have centralized nervous systems for example, does not exclude intelligent behaviour. Outside the human dimension, culture is thought largely absent and fitness is the biological property of value. Thus, solving environmental problems that threaten to reduce fitness is another way of viewing intelligent behaviour and has a similar meaning to adaptively variable behaviour. The capacity to solve these problems might be considered to vary in different organisms, but variation does not mean absence. By extending these ideas into a book that allows a critical and amplified discussion, the author hopes to raise an awareness of the concept of purposive behaviour in plants.

The Gold Standard in Theory and Practice

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Publisher : Praeger
ISBN 13 :
Total Pages : 28 pages
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Book Synopsis The Gold Standard in Theory and Practice by : Ralph George Hawtrey

Download or read book The Gold Standard in Theory and Practice written by Ralph George Hawtrey and published by Praeger. This book was released on 1931 with total page 28 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Based on lectures which Hawtrey delivered in 1926 for the Institute of Bankers, his book describes ...what [the Gold Standard] is, how it works, why it broke down, and what ought to be done.

RoboCup 2010: Robot Soccer World Cup XIV

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Publisher : Springer Science & Business Media
ISBN 13 : 3642202160
Total Pages : 441 pages
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Book Synopsis RoboCup 2010: Robot Soccer World Cup XIV by : Javier Ruiz-del-Solar

Download or read book RoboCup 2010: Robot Soccer World Cup XIV written by Javier Ruiz-del-Solar and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2011-04-09 with total page 441 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book includes the thoroughly refereed post-conference proceedings of the 14th RoboCup International Symposium, held in Singapore, in June, 2010 - representing the scientific tracks structured in four sessions entitled simulation and rescue robots; robot perception and localization; robot motion and humanoid robots; and human robot interaction and semantic scene analysis. The 20 revised full papers and 16 revised short papers presented were carefully reviewed and selected from 78 submissions. Documenting the research advances of the RoboCup community since the predecessor symposium, this book constitutes a valuable source of reference and inspiration for R&D professionals interested in RoboCup or in robotics and distributed AI more generally.

Ecritures digitales

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ISBN 13 : 9789004399655
Total Pages : 0 pages
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Book Synopsis Ecritures digitales by : Claire Clivaz

Download or read book Ecritures digitales written by Claire Clivaz and published by . This book was released on 2019 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ecritures digitales aims to demonstrate how digital writing, as new technology, contributes to the emergence of a reconfigured relationship between the human body and the machines, and how this transition influences the Jewish-Christian textual corpus referred to as "the Scriptures". Ecritures digitales souhaite démontrer de quelle manière l'écriture digitale, en tant que nouvelle technologie, contribue à l'émergence d'une relation innovante entre le corps humain et les machines, et influence le corpus textuel judéo-chrétien désigné comme «les Ecritures».