Etude de la régulation numérique de la vitesse d'un moteur synchrone autopiloté

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Book Synopsis Etude de la régulation numérique de la vitesse d'un moteur synchrone autopiloté by : Marc Lefevre

Download or read book Etude de la régulation numérique de la vitesse d'un moteur synchrone autopiloté written by Marc Lefevre and published by . This book was released on 1989 with total page 162 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Etude d'un systeme de commande numerique d'un moteur synchrone autopilote pour application en positionnement de haute precision

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Book Synopsis Etude d'un systeme de commande numerique d'un moteur synchrone autopilote pour application en positionnement de haute precision by : Djamila Lahmar

Download or read book Etude d'un systeme de commande numerique d'un moteur synchrone autopilote pour application en positionnement de haute precision written by Djamila Lahmar and published by . This book was released on 1993 with total page 175 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'objet de cette thèse est l'étude du contrôle numérique d'un moteur synchrone autopiloté tournant à très faible vitesse (n'excédant pas 1tr/s). Ce travail s'inscrit dans le cadre de la conception d'un système d'usinage de très haute précision. Le moteur choisi est un moteur synchrone à aimants permanents ; il est alimenté en courant et la faible puissance (moins de 200 watts) exigée par l'application finale a permis l'utilisation d'une alimentation linéaire. Cette étude s'articule autour de deux points essentiels : asservissement de vitesse , asservissement de position. Nous avons utilisé dans la boucle de vitesse un correcteur du type proportionnel-intégral. Cette correction est satisfaisante dans le cas où les systèmes à corriger sont bien définis et fonctionnent dans des conditions bien connues or dans les milieux industriels les processus sont assujettis, d'une part à une apparition de perturbation et d'autre part ils font souvent l'objet d'une modélisation approximative ; par conséquent la régulation classique s'avère insuffisante. Cette constatation est étayée par l'apparition d'ondulations régulières en régime établi, de la réponse de la boucle de vitesse. Pour résoudre ce problème, deux solutions sont proposées : la première s'appuie sur le principe de la commande par modèle interne ; ce type de commande permet de corriger les perturbations non mesurées d'où sa robustesse. La deuxième solution consiste à ajouter à la boucle principale de vitesse, une boucle d'anticipation. Le deuxième volet de ce travail, consiste en l'étude et la mise en œuvre expérimentale d'un asservissement de position basé sur l'imbrication d'une boucle interne de vitesse et une boucle externe de position. Enfin, dans le souci d'améliorer le contrôle du mouvement du moteur et rester proche de la réalité du contexte industriel, nous avons implanté un générateur de trajectoire basé sur la connaissance du diagramme de vitesse. Les programmes de contrôle ont été implantés sur un système de développement conçu autour d'un microprocesseur 32 bits 68020, travaillant sous un système d'exploitation temps réel PDOS et ayant une structure interne du type bus VME.

Étude et conception des algorithmes de commande numérique de la vitesse pour une nouvelle loi d'asservissement d'un moteur synchrone autopiloté à commutation naturelle

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Book Synopsis Étude et conception des algorithmes de commande numérique de la vitesse pour une nouvelle loi d'asservissement d'un moteur synchrone autopiloté à commutation naturelle by : Mohamed Chérif Ghanem

Download or read book Étude et conception des algorithmes de commande numérique de la vitesse pour une nouvelle loi d'asservissement d'un moteur synchrone autopiloté à commutation naturelle written by Mohamed Chérif Ghanem and published by . This book was released on 1990 with total page 454 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Régulation numérique de vitesse d'une machine asynchrone autopilotée à commutation électronique, alimentée en tension, par contrôle indirect du flux statorique instantané

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Book Synopsis Régulation numérique de vitesse d'une machine asynchrone autopilotée à commutation électronique, alimentée en tension, par contrôle indirect du flux statorique instantané by : Frédérick Bordry (auteur d'une thèse de sciences.)

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Étude de quelques problèmes relatifs à la commande numérique d'une machine synchrone autopilotée

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Book Synopsis Étude de quelques problèmes relatifs à la commande numérique d'une machine synchrone autopilotée by : José Vecina

Download or read book Étude de quelques problèmes relatifs à la commande numérique d'une machine synchrone autopilotée written by José Vecina and published by . This book was released on 1984 with total page 168 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: NOTIONS ESSENTIELLES CONCERNANT LE VARIATEUR DE VITESSE A MACHINE SYNCHRONE AUTOPILOTEE ALIMENTEE EN TENSION; DESCRIPTION DE LA STRUCTURE DE LA COMMANDE NUMERIQUE MISE A SA DISPOSITION; LOIS DE COMMANDE ASSURENT UN DEMARRAGE ET UN FONCTIONNEMENT AUX BASSES VITESSES, A COUPLE ELECTROMAGNETIQUE CONSTANT. MARCHE EN GENERATRICE; ETUDE DE L'ONDULATION DE LA TENSION D'UTILISATEUR ET PRESENTATION D'UNE PROCEDURE NUMERIQUE DE REGULATION DE TENSION

Étude et réalisation de la commande numérique sans capteur mécanique d'un variateur de vitesse à machine asynchrone

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Book Synopsis Étude et réalisation de la commande numérique sans capteur mécanique d'un variateur de vitesse à machine asynchrone by : Jean Luc Bach

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Étude par simulation et réalisation d'un asservissement numérique de la vitesse d'une machine synchrone à aimants permanents autopilotée

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Book Synopsis Étude par simulation et réalisation d'un asservissement numérique de la vitesse d'une machine synchrone à aimants permanents autopilotée by : Adel Guitouni

Download or read book Étude par simulation et réalisation d'un asservissement numérique de la vitesse d'une machine synchrone à aimants permanents autopilotée written by Adel Guitouni and published by . This book was released on 1993 with total page 316 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Etude d'un système de commande numérique d'un moteur synchrone autopilote pour application en positionnement de haute précision

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Book Synopsis Etude d'un système de commande numérique d'un moteur synchrone autopilote pour application en positionnement de haute précision by : Djamila Lahmar

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Alimentation d'un moteur synchrone autopiloté par transistors MOS de puissance

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Book Synopsis Alimentation d'un moteur synchrone autopiloté par transistors MOS de puissance by : Mohamed el- Mouedin (auteur d'une thèse de sciences.)

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Contribution à l'étude de la commande numérique directe de moteurs synchrones à aimant

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Book Synopsis Contribution à l'étude de la commande numérique directe de moteurs synchrones à aimant by : Claude Bergmann

Download or read book Contribution à l'étude de la commande numérique directe de moteurs synchrones à aimant written by Claude Bergmann and published by . This book was released on 1986 with total page 191 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Etude d'une machine synchrone magnétoélectrique diphasée. Etude d'un onduleur a thyristors a commutation forcée commande par microprocesseur. Etude d'un onduleur a transistor. Régulation de courant numérique. Modélisation de la commande de couple. Etude de la régulation de vitesse

Étude et réalisation de la commande numérique sans capteur mécanique d'un variateur de vitesse a machine asynchrone

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Book Synopsis Étude et réalisation de la commande numérique sans capteur mécanique d'un variateur de vitesse a machine asynchrone by :

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Étude par simulation numérique d'une machine synchrone autopilotée

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Book Synopsis Étude par simulation numérique d'une machine synchrone autopilotée by : Gérard Guillouard (auteur d'une thèse de sciences.)

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Contribution à l'étude d'une régulation numérique de vitesse d'une machine asynchrone

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Book Synopsis Contribution à l'étude d'une régulation numérique de vitesse d'une machine asynchrone by : Jean-Paul Valles

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Contribution à l'étude des procédés de réglage de vitesse des machines synchrones alimentées par convertisseurs statiques en commutation naturelle

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Book Synopsis Contribution à l'étude des procédés de réglage de vitesse des machines synchrones alimentées par convertisseurs statiques en commutation naturelle by : Philippe Viarouge

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CONTRIBUTION A L'ETUDE DE LA COMMANDE NUMERIQUE DU COUPLE ET DE LA VITESSE DANS LES MACHINES SYNCHRONES A AIMANTS PERMANENTS

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Book Synopsis CONTRIBUTION A L'ETUDE DE LA COMMANDE NUMERIQUE DU COUPLE ET DE LA VITESSE DANS LES MACHINES SYNCHRONES A AIMANTS PERMANENTS by : ALBERTO.. TIJERINA ARAIZA

Download or read book CONTRIBUTION A L'ETUDE DE LA COMMANDE NUMERIQUE DU COUPLE ET DE LA VITESSE DANS LES MACHINES SYNCHRONES A AIMANTS PERMANENTS written by ALBERTO.. TIJERINA ARAIZA and published by . This book was released on 1989 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE CONCERNE LA COMMANDE NUMERIQUE DU COUPLE ET DE LA VITESSE D'UNE MACHINE SYNCHRONE TRIPHASEE A AIMANTS PERMANENTS AUTOPILOTEE. PREMIEREMENT, LES DIVERS ELEMENTS QUI INTERVIENNENT DANS LA COMMANDE SONT PRESENTES AINSI QUE LES CONVERTISSEURS, LES MACHINES SYNCHRONES A AIMANTS PERMANENTS ET LES DIFFERENTES INTERFACES MIS AU POINT POUR LA COMMANDE L'ENSEMBLE CONVERTISSEUR-MACHINE RETENU. ENSUITE, L'ETUDE DE LA MODELISATION DE LA MACHINE POUR LA COMMANDE DU COUPLE EST EFFECTUEE. DANS CETTE ETUDE DEUX TYPES DE COMMANDE DE COURANT SONT DEVELOPPES, A SAVOIR, LA COMMANDE PAR HYSTERESIS ET LA COMMANDE PAR MODULATION DE LARGEUR D'IMPULSION. DANS CE DERNIER CAS, DIFFERENTS TYPES DE CORRECTEURS NUMERIQUES SONT ETUDIES AFIN D'AMELIORER LE COMPORTEMENT STATIQUE ET DYNAMIQUE DU SYSTEME. ENFIN, LA MODELISATION DE LA REGULATION NUMERIQUE DE VITESSE EST PRESENTEE. DANS CE CAS, PLUSIEURS TYPES DE CORRECTEURS DONT UN ADAPTATIF SONT ETUDIES. UNE ETUDE COMPARATIVE DES CORRECTEURS UTILISES EST EFFECTUEE. CETTE ETUDE EST BASEE SUR DES CRITERES, TELS QUE, LE TEMPS DE REPONSE, LE DEPASSEMENT MAXIMUM, ETC. AFIN DE DETERMINER LE PLUS ADEQUAT AU SYSTEME ETUDIE

Conception et étude d'un moteur synchrone autopiloté alimenté en tension

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Book Synopsis Conception et étude d'un moteur synchrone autopiloté alimenté en tension by : Didier Chamagne

Download or read book Conception et étude d'un moteur synchrone autopiloté alimenté en tension written by Didier Chamagne and published by . This book was released on 1991 with total page 199 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce travail est consacré à la conception et à l'étude d'un moteur synchrone autopiloté alimenté en tension. Le premier chapitre est consacré à l'étude du comportement des moteurs synchrones autopilotés diphasés alimentés en courant puis en tension. Les courbes du couple maximum en fonction de la vitesse donnent une première classification des différents modes d'alimentation en tension. La machine triphasée est déduite de la précédente en utilisant la transformation de CONCORDIA.Un calcul théorique et une simulation permettent de tracer la plage de variation du couple moyen en fonction de la position électrique de commande pour trois configurations minimisant les composants. Une d'entre elles permet d'éliminer la composante homopolaire qui pénalise fortement le moteur. Un dimensionnement sommaire, compte tenu des contraintes imposées, pour l'encombrement et les aimants est décrit dans le chapitre 3. Un certain nombre d'hypothèses sont vérifiées quant à la saturation du moteur et à la démagnétisation. Le moteur ainsi construit est modélisé sur le plan électrique en introduisant des enroulements fictifs traduisant les courants de Foucault. Les équations de fonctionnement sont données en grandeur réduites. Des essais simples permettent de déterminer un certain nombre de paramètres. Ce modèle est validé à partir des essais avec une détermination plus fine des paramètres. La cohérence est vérifiée pour la forme des courants, les puissances, les pertes et les caractéristiques externes. Les conditions optimales de fonctionnement sont déduites de ces caractéristiques. La dernière partie vise à une approche globale électrique et thermique, car on ne peut dissocier les effets. Un schéma thermique à trois nœuds est mis au point, il donne avec une précision suffisante les températures des enroulements, des tôles, et des roulements à partir des pertes. Un modèle électrique simplifié, obtenu par identification des courants, permet de réduire notablement les temps de calcul. Une méthodologie globale d'étude d'un cycle de fonctionnement intègre ces différentes parties.

Identification, Modelling and Simulation

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Publisher : Anaheim [Calif.] ; Calgary : Acta Press
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Book Synopsis Identification, Modelling and Simulation by : M. H. Hamza

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