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Contribution A Letude Des Systemes De Vision 2d Monoculaire Et 3d Active Apport De Techniques Dintelligence Artificielle
Download Contribution A Letude Des Systemes De Vision 2d Monoculaire Et 3d Active Apport De Techniques Dintelligence Artificielle full books in PDF, epub, and Kindle. Read online Contribution A Letude Des Systemes De Vision 2d Monoculaire Et 3d Active Apport De Techniques Dintelligence Artificielle ebook anywhere anytime directly on your device. Fast Download speed and no annoying ads. We cannot guarantee that every ebooks is available!
Book Synopsis Contribution a l'etude des systemes de vision 2D monoculaire et 3D active : apport des techniques d'intelligence artificielle by : Pascal Aubry
Download or read book Contribution a l'etude des systemes de vision 2D monoculaire et 3D active : apport des techniques d'intelligence artificielle written by Pascal Aubry and published by . This book was released on 1991 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis CONTRIBUTION A L'ETUDE DES SYSTEMES DE VISION 2D MONOCULAIRE ET 3D ACTIVE. APPORT DE TECHNIQUES D'INTELLIGENCE ARTIFICIELLE by : PASCAL.. AUBRY
Download or read book CONTRIBUTION A L'ETUDE DES SYSTEMES DE VISION 2D MONOCULAIRE ET 3D ACTIVE. APPORT DE TECHNIQUES D'INTELLIGENCE ARTIFICIELLE written by PASCAL.. AUBRY and published by . This book was released on 1991 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LES TRAVAUX EXPOSES DANS CETTE THESE CONCERNENT LE TRAITEMENT D'IMAGES 3D ACTIVE ET 2D MONOCULAIRE. ON PRESENTE TOUT D'ABORD UN APERCU SUR LES SYSTEMES D'ACQUISITION DES INFORMATIONS VISUELLES EN METTANT L'ACCENT SUR LES PRINCIPAUX TYPES DE CAPTEURS ACTIFS D'INFORMATIONS TRI-DIMENSIONNELLES. LE CHAPITRE SUIVANT CONCERNE LA DETERMINATION D'INDICES VISUELS EN VISION 3D ACTIVE. APRES UNE REVUE DES METHODES D'EXTRACTION DE CONTOURS 3D ET DE DETERMINATION D'ELEMENTS SURFACIQUES, ON PROPOSE DES ALGORITHMES D'EXTRACTION ET SUIVI DE CONTOURS 3D PUIS ON EXPOSE DEUX METHODES DE SEGMENTATION DE DONNEES 3D EN REGIONS PLANES, L'UNE PROCEDANT PAR CROISSANCE DE REGIONS ET L'AUTRE PAR DIVISION/FUSION. ON SE PROPOSE ENSUITE D'ANALYSER LES PRINCIPAUX SYSTEMES DE VISION EN MONDE 3D. APRES UNE PRESENTATION DES SYSTEMES CLASSIQUES, ON MONTRE L'INTERET DES SYSTEMES A BASE DE CONNAISSANCES POUR L'INTERPRETATION DES IMAGES D'UN ENVIRONNEMENT COMPLEXE. CECI NOUS CONDUIT A PROPOSER UN SYSTEME D'INTERPRETATION D'IMAGES 2D REPOSANT SUR UNE METHODE DE PREDICTION-VERIFICATION D'HYPOTHESES UTILISANT UN SYSTEME D'INFERENCE AFIN DE GENERER LES HYPOTHESES D'ELEMENTS 3D A PARTIR DES DONNEES 2D. ON PRESENTE LA STRUCTURE GENERALE DU SYSTEME PUIS ON DETAILLE LA STRUCTURE ORIENTEE OBJET DES DONNEES ET LES REGLES D'INFERENCE. ON ACHEVE LA PRESENTATION PAR QUELQUES EXEMPLES DE PREDICTION D'ELEMENTS 3D
Book Synopsis A Few Steps Towards 3D Active Vision by : Thierry Vieville
Download or read book A Few Steps Towards 3D Active Vision written by Thierry Vieville and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2012-12-06 with total page 251 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: T. Viéville: A Few Steps Towards 3D Active Vision appears as Vol. 33 in the Springer Series in Information Sciences. A specific problem in the field of active vision is analyzed, namely how suitable is it to explicitly use 3D visual cues in a reactive visual task? The author has collected a set of studies on this subject and has used these experimental and theoretical developments to propose a synthetic view on the problem, completed by some specific experiments. With this book scientists and graduate students will have a complete set of methods, algorithms, and experiments to introduce 3D visual cues in active visual perception mechanisms, e.g. autocalibration of visual sensors on robotic heads and mobile robots. Analogies with biological visual systems provide an easy introduction to this subject.
Book Synopsis Contribution à l'étude et à la réalisation d'un système de poursuite par vision artificielle de mobiles manoeuvrants by : Yoe͏̈l Hallakoun
Download or read book Contribution à l'étude et à la réalisation d'un système de poursuite par vision artificielle de mobiles manoeuvrants written by Yoe͏̈l Hallakoun and published by . This book was released on 1994 with total page 143 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE MEMOIRE EXPOSE L'ETUDE ET LA REALISATION D'UN SYSTEME FAIBLE COUT DE RECONNAISSANCE, PAR VISION ARTIFICIELLE MONOCULAIRE, DE MOBILES MANUVRANTS. APRES UN PREMIER CHAPITRE ENONCANT LA PROBLEMATIQUE ATTACHEE A CET OBJECTIF, LES CHAPITRES SUIVANTS DECRIVENT POUR CHAQUE MODULE, LE CHOIX FAIT DE TRAITEMENTS EXISTANTS, L'AMELIORATION DE TECHNIQUES PROPOSEES PAR LA LITTERATURE OU L'ELABORATION DE SOLUTIONS ORIGINALES. AINSI, LE SECOND CHAPITRE TRAITE SPECIFIQUEMENT DE L'AMELIORATION DES IMAGES BRUTES ET LE CHOIX FAIT D'UN LISSAGE SEQUENTIEL. CONCERNANT LA SEGMENTATION D'IMAGES, LE TROISIEME CHAPITRE PROPOSE, DANS UN PREMIER TEMPS UNE SOLUTION CLASSIQUE BASEE SUR UN FILTRE DE CANNY, PUIS DANS UN SECOND TEMPS, UNE ORIENTATION DE LA METHODE SPLIT AND MERGE POUR LA DETECTION ET LA MODELISATION DE REGIONS NON STATIONNAIRES. LE QUATRIEME CHAPITRE DECRIT UN MODULE ORIGINAL D'IDENTIFICATION UTILISANT UNE REFERENCE ISSUE DU MEME PROCESSUS DE MODELISATION
Book Synopsis Vision Industrielle by : Fouad Sabry
Download or read book Vision Industrielle written by Fouad Sabry and published by One Billion Knowledgeable. This book was released on 2022-07-27 with total page 424 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Qu'est-ce que la vision artificielle La vision artificielle (MV) fait référence à la fois à la technologie et aux méthodologies utilisées pour fournir une inspection et une analyse automatisées basées sur l'imagerie pour des applications telles que inspection automatique, contrôle de processus et guidage de robot, qui sont souvent utilisés dans les environnements industriels. La vision artificielle est un terme générique qui englobe une grande variété de technologies, de produits logiciels et matériels, de systèmes intégrés, d'activités, d'approches et d'expertise. La vision par ordinateur, qui est un sous-domaine de l'informatique, et la vision artificielle, qui est un sujet d'ingénierie des systèmes, peuvent être différenciées l'une de l'autre. Il s'efforce de combiner des technologies déjà existantes de manière novatrice et de les utiliser dans le processus de recherche de solutions aux problèmes qui surviennent dans le monde réel. C'est le nom le plus souvent utilisé pour ces activités dans les situations d'automatisation industrielle ; néanmoins, il est également utilisé pour ces fonctions dans d'autres environnements, y compris ceux impliquant le guidage du véhicule. Comment vous en bénéficierez (I) Insights, et validations sur les sujets suivants : Chapitre 1 : Vision artificielle Chapitre 2 : Vision par ordinateur Chapitre 3 : Thermographie Chapitre 4 : Reconnaissance des gestes Chapitre 5 : Caméra intelligente Chapitre 6 : Glossaire de la vision artificielle Chapitre 7 : Aperçu de la vision par ordinateur Chapitre 8 : InspecVision Chapitre 9 : Présentation de la reconnaissance d'objets Chapitre 10 : Vision active Chapitre 11 : Scanner 3D à lumière structurée Chapitre 12 : Asservissement visuel Chapitre 13 : Odométrie visuelle Chapitre 14 : Systèmes robotiques guidés par la vision Chapitre 15 : Vue stéréo 3D Chapitre 16 : Mikrotron-GmbH Chapitre 17 : Air-Cobot Chapitre 18 : Vision objective Chapitre 19 : Vision égocentrique Chapitre 20 : Zivid Chapitre 21 : Rita Cucchiara (II) Répondre au public principales questions sur la vision artificielle. (III) Exemples concrets d'utilisation de la vision artificielle dans de nombreux domaines. (IV) 17 annexes pour expliquer brièvement 266 technologies émergentes dans chaque industrie doit avoir une compréhension complète à 360 degrés des technologies de vision industrielle. À qui s'adresse ce livre Professionnels, étudiants de premier cycle et des cycles supérieurs, passionnés, les amateurs et ceux qui veulent aller au-delà des connaissances ou des informations de base pour tout type de vision artificielle.
Book Synopsis CONTRIBUTION A L'ETUDE DES MECANISMES DE VISION ACTIVE. APPLICATION A LA VISION BIOMIMETIQUE by : NABIL.. HASSOUMI
Download or read book CONTRIBUTION A L'ETUDE DES MECANISMES DE VISION ACTIVE. APPLICATION A LA VISION BIOMIMETIQUE written by NABIL.. HASSOUMI and published by . This book was released on 1999 with total page 123 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'OBJECTIF DE CETTE THESE EST DE MONTRER COMMENT L'INSPIRATION BIOMIMETIQUE POURRAIT CONDUIRE A L'ELABORATION DE SYSTEMES ARTIFICIELS DE VISION ADAPTATIFS ET GENERIQUES. NOUS POSTULONS QUE LES MECANISMES QUI PERMETTENT A L'ANIMAL DE CONTROLER LA VISION PAR LE BUT POURSUIVI ET DE LIER LES DIVERSES MODALITES PERCEPTIVES DANS UN ENSEMBLE COHERENT SONT LES ELEMENTS DE BASE SUR LESQUELS DOIT S'APPUYER LA CONSTRUCTION DE SYSTEMES ARTIFICIELS DE VISION. LES PROCESSUS ATTENTIONNELS QUI ASSOCIENT LA REPRESENTATION DU BUT ET LES ATTENTES QU'ELLE GENERE A LA PERCEPTION CONSTITUENT LES PREMIERS DE CES MECANISMES. LES CAPACITES DE CODAGES MULTIPLES ET LES PHENOMENES DE SYNCHRONISATION DE L'ACTIVITE CORTICALE POUVANT CONDUIRE AU LIAGE PERCEPTIF D'UN OBJET DANS UNE SCENE VISUELLE EN SONT LES SECONDS. NOUS AVONS CONSIDERE DANS UN PREMIER TEMPS LE PROBLEME DE L'INTERVENTION DU CONTEXTE (LE BUT POURSUIVI) DANS LE TRAITEMENT DE L'INFORMATION VISUELLE. LA SOLUTION QUE NOUS AVONS DEVELOPPE EST FONDEE SUR UNE ARCHITECTURE DE TYPE RESEAU DE NEURONES RECURRENT MULTICOUCHE OU LA SELECTION DE L'INFORMATION PERTINENTE SE FAIT PAR COMPETITION DE L'ACTIVITE NEURONALE EN FAVEUR DE L'OBJET RECHERCHE. DANS UN SECOND TEMPS NOUS AVONS REALISE UNE IMPLEMENTATION COMPUTATIONNELLE PLUS EFFICACE ET QUI SE PRETE A UNE ANALYSE THEORIQUE (SOUS CERTAINES CONDITIONS) DE CETTE INTERVENTION. L'ARCHITECTURE UTILISEE EST DE TYPE RESEAU D'OSCILLATEURS COUPLES OU LA SELECTION DE L'INFORMATION PERTINENTE SE FAIT PAR LA SYNCHRONISATION DES OSCILLATEURS CODANT POUR L'OBJET RECHERCHE.
Book Synopsis Contribution à l'étude du raisonnement en univers multi-agent by : Demetrio Arturo Ovalle Carranza
Download or read book Contribution à l'étude du raisonnement en univers multi-agent written by Demetrio Arturo Ovalle Carranza and published by . This book was released on 1991 with total page 233 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Parmi les systèmes a base de connaissances fondes sur des techniques d'intelligence artificielle nous nous intéressons plus particulièrement aux systèmes de seconde génération (systèmes a schémas de raisonnement multiples) de type multi-agent. Le paradigme multi-agent est issu des approches de l'intelligence artificielle distribuée et permet de pallier les limitations rencontrées lors de la resolution de problèmes complexes. Le but de ce travail est d'analyser le raisonnement, et plus particulièrement d'aborder son étude en univers multi-agent. Il convient de préciser que celui-ci n'est pas un concept indépendant en lui-même: il est au contraire étroitement lie a d'autres problématiques telles que l'étude et la représentation des connaissances, la spécification des structures de contrôle, des protocoles de communication et d'allocation des taches ou le degré de sophistication de l'architecture interne des agents. Pour ce fait deux typologies originales, issues de l'étude approfondie de la connaissance et du raisonnement, seront proposées au long de cette thèse: l'une a caractère formelle l'autre a caractère technologique. La typologie formelle pour la classification des connaissances et du raisonnement permet une vue synthétique d'éléments souvent présentes de façon éparse et s'avère un outil d'assistance a la modélisation des connaissances et des raisonnements. La typologie technologique prend en compte les paramètres régissant les raisonnements propres a la technologie multi-agent non seulement au niveau individuel de l'agent mais aussi ceux développés au sein du groupe d'agents. Ces travaux ont contribue a la conception du système multi-agent kids (knowledge based image diagnosis system), système multi-agent dédié a l'interprétation d'images biomédicales. Ce système, par la variété des formes de connaissances et de raisonnement engages, illustre l'intérêt des typologies formelle et technologique proposées
Book Synopsis Contribution a l'etude de la vision dynamique : une approche basee sur la geometrie projective by : Yiqun Zhang
Download or read book Contribution a l'etude de la vision dynamique : une approche basee sur la geometrie projective written by Yiqun Zhang and published by . This book was released on 1993 with total page 173 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le travail de cette thèse s'inscrit dans le cadre de la vision 3D et se consacre plus spécialement à la reconstitution de scènes à partir d'une séquence d'images monoculaires saisie par une caméra en mouvement. Il s'agit de reconstruire les éléments 3D du type segments de droite d'une scène en utilisant la connaissance du mouvement de la caméra. L'étude a été faite dans le contexte de la géométrie projective, ce qui a permis, dans le cas d'une translation, le développement d'une approche basée sur le principe de dualité projective. L'idée consiste à résoudre le problème en trois phases séquentielles : - Diviser les droites de la scène en groupes de droites parallèles via un groupement correspondant de leurs images et déterminer la direction de chaque groupe. - Reconstruire les droites groupe par groupe. - Retrouver les segments portés par chacune des droites reconstruites. Dans l'optique de la dualité projective, chacune des deux premières phases revient à représenter les primitives 2D, droites support des segments extraits des images, par des points dans un plan projectif et a mettre en évidence de l'alignement des points qui correspond a un groupe de droites parallèles pour la première phase ou a une seule droite de la scène pour la seconde. Un ensemble d'algorithmes dont le principe se fond essentiellement sur la transformation de Hough a été développé pour réaliser les trois phases. Cette approche privilégie le traitement de longues et denses séquences d'images. Des résultats expérimentaux ont été présentés en vue de montrer sa performance.
Book Synopsis Contribution a l'etude des mecanismes de vision active. Application a la vision biomimetique by : Nabil Hassoumi
Download or read book Contribution a l'etude des mecanismes de vision active. Application a la vision biomimetique written by Nabil Hassoumi and published by . This book was released on 1999 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis RECONNAISSANCE, LOCALISATION ET SUIVI D'OBJETS POLYEDRIQUES MODELISES PAR VISION MULTI-OCULAIRE by : PASCAL.. BRAUD
Download or read book RECONNAISSANCE, LOCALISATION ET SUIVI D'OBJETS POLYEDRIQUES MODELISES PAR VISION MULTI-OCULAIRE written by PASCAL.. BRAUD and published by . This book was released on 1996 with total page 241 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LES TRAVAUX DE RECHERCHE QUE J'AI MENES DURANT LA PREPARATION DE MA THESE DE DOCTORAT ONT TRAIT AU DOMAINE DE LA VISION ARTIFICIELLE. ILS REPOSENT SUR L'UTILISATION D'UN SYSTEME DE VISION ARTIFICIELLE MULTI-OCULAIRE ET DU MODELE 3D DE L'OBJET POLYEDRIQUE OBSERVE. LES PRINCIPAUX APPORTS SCIENTIFIQUES CONTENUS DANS CETTE THESE CONCERNENT: L'IDENTIFICATION DES OBJETS OBSERVES. POUR CELA, NOUS AVONS DEVELOPPE UNE TECHNIQUE SPECIFIQUE FONDEE SUR LA MISE EN CORRESPONDANCES ENTRE LES PRIMITIVES DE LA SCENE OBSERVEE ET LES ELEMENTS GEOMETRIQUES DU MODELE DES OBJETS POTENTIELLEMENT PRESENTS. AFIN DE REDUIRE LE CARACTERE HAUTEMENT COMBINATOIRE DE CETTE PHASE D'APPARIEMENT, UN ENCHAINEMENT DE PROCESSUS A ETE CONCU PERMETTANT D'EXTRAIRE, DES IMAGES DELIVREES PAR LE CAPTEUR, DES PRIMITIVES COMPLEXES CORRESPONDANT A DES ENSEMBLES DE SEGMENTS CONNEXES COPLANAIRES OU DES TRIPLETS D'ARETES CONCOURANTES. LA PHASE DE RECONNAISSANCE PROPREMENT DITE EST REALISEE A L'AIDE D'OUTILS EMPRUNTES A LA THEORIE DES GRAPHES. LA LOCALISATION DES OBJETS OBSERVES. LORS DE L'ETUDE DE CETTE PROBLEMATIQUE, NOUS AVONS, DANS UN PREMIER TEMPS, ETENDU AU CAS MULTI-OCULAIRE UNE TECHNIQUE DE LOCALISATION D'OBJET VOLUMIQUE, RESTREINTE A LA VISION MONOCULAIRE, PRECEDEMMENT DEVELOPPEE AU LABORATOIRE. PUIS, NOUS NOUS SOMMES ATTACHES A L'EVALUATION THEORIQUE DE LA PRECISION DE L'ATTITUDE AINSI OBTENUE. LE SUIVI DES OBJETS EN MOUVEMENT. CE DERNIER POINT EST DANS SON PRINCIPE SOLUTIONNE DE MANIERE CLASSIQUE EN AYANT RECOURS A UN FILTRAGE DE KALMAN. MAIS LA PRINCIPALE DIFFICULTE RESIDE DANS LA MISE EN CORRESPONDANCE AUTOMATIQUE ENTRE LES PRIMITIVES-IMAGE ET LES ELEMENTS DU MODELE DE L'OBJET OBSERVE. NOUS AVONS PROPOSE DE RECOURIR A DES PROCESSUS ORIGINAUX FONDES SUR DES TECHNIQUES DE CORRELATION UVRANT DIRECTEMENT DANS LES IMAGES DE LUMINANCE
Book Synopsis Contribution à la reconstruction surfacique par organisation perceptuelle sous vision monoculaire en lumière structurée by : Ludovic Evrard
Download or read book Contribution à la reconstruction surfacique par organisation perceptuelle sous vision monoculaire en lumière structurée written by Ludovic Evrard and published by . This book was released on 1998 with total page 174 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce mémoire s'articule autour de la modélisation et de la reconstruction des surfaces planes 3D à l'aide d'une caméra et d'un laser projetant plusieurs plans. La première partie rappelle les différentes méthodes de perception tridimensionnelle en insistant sur les méthodes basées sur la vision en lumière structurée. Les méthodes les plus communes de reconstruction de surfaces sont également évoquées. Cet aperçu relativement exhaustif nous permet de définir le cadre de notre travail. La seconde partie présente la calibration de la camera et des plans laser pour décrire un système multi-sensoriel global. Une étude comparative des méthodes d'identification classiques sur les paramètres de calibration est effectuée sur la base d'une minimisation de l'erreur de reconstruction. La troisième partie expose trois traitements successifs de l'image : l'étiquetage des raies laser est suivi d'une méthode d'extraction du motif lumineux. Chaque raie extraite est alors identifiée comme un signal monodimensionnel sur lequel est appliqué un filtrage de Kalman adaptatif permettant de localiser les arêtes. A l'issue de ce chapitre, l'image peut alors être décomposée en un ensemble de raies laser, elles-mêmes découpées en plusieurs segments droits, dénotant de la projection d'un plan laser sur une face 3D. Après avoir développé les notions de lambda-mesures et d'intégrales floues dans le chapitre 4, la cinquième partie s'attache à définir des critères géométriques sur l'ensemble des segments 2D pour exprimer la coplanarité 3D. Les segments sont regroupés entre eux si l'évaluation synthétique délivrée par l'intégrale de Choquet sur l'appartenance de ces segments à la même surface, exprimée à partir des critères géométriques, est supérieure à un seuil défini. La phase de reconstruction consiste alors à ajuster un plan sur les données 3D extraites des groupes de segments 2D.
Book Synopsis Contribution à l'étude de la vision dynamique by : Yiqun Zhang
Download or read book Contribution à l'étude de la vision dynamique written by Yiqun Zhang and published by . This book was released on 1993 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Contribution à l'estimation des paramètres de mouvement d'un mobile à partir de l'analyse d'une séquence d'images by : Moulay Idriss Mrani
Download or read book Contribution à l'estimation des paramètres de mouvement d'un mobile à partir de l'analyse d'une séquence d'images written by Moulay Idriss Mrani and published by . This book was released on 1991 with total page 141 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LES TRAVAUX PRESENTES DANS CE MEMOIRE CONCERNENT LE DEVELOPPEMENT D'UN SYSTEME DE VISION ARTIFICIELLE MONOCULAIRE PERMETTANT, A PARTIR DU TRAITEMENT D'UNE SEQUENCE D'IMAGES, L'EVALUATION DES PARAMETRES CINEMATIQUES D'UN MOBILE REPERE DANS SON ENVIRONNEMENT TRIDIMENSIONNEL. LA PREMIERE PARTIE PRESENTE UNE REFLEXION SUR LA VISION DE L'HOMME A TRAVERS LA LITTERATURE CE QUI NOUS A CONDUIT A DEGAGER UNE LIGNE DIRECTRICE VOULANT REPONDRE PAR MIMETISME A NOTRE PROBLEMATIQUE. LA DEUXIEME PARTIE, APRES UNE ANALYSE DE L'EXISTANT EN MATIERE DES TECHNIQUES D'AMELIORATION D'IMAGES ET D'EXTRACTION DE CONTOURS, ETUDIE L'ADEQUATION POSSIBLE DE CERTAINES DE CES TECHNIQUES A NOTER PROBLEMATIQUE. LEUR IMPLEMENTATION INFORMATIQUE A PERMIS D'ELEVER LEURS PERFORMANCES AU NIVEAU NECESSAIRE A NOTRE APPLICATION. LA TROISIEME PARTIE TRAITE DEUX POINTS IMPORTANTS. LA PREMIER EST LA DEFINITION D'UNE DESCRIPTION D'IMAGES A PARTIR D'UNE MODELISATION ET D'UNE STRUCTURATION DE LEURS CONTOURS, QUI EST REALISEE A L'AIDE D'UNE APPROXIMATION EN SEGMENTS DE DROITE DES CONTOURS ET D'UNE CODIFICATION JUDICIEUSE DE CHAQUE SEGMENT. LE SECOND POINT CONCERNE LA MISE EN CORRESPONDANCE DES IMAGES DE LA SEQUENCE, POUR LEQUEL NOUS EXPOSONS UN ALGORITHME SIMPLE ET ROBUSTE BASE SUR LE PRINCIPE DE LA PROGRAMMATION DYNAMIQUE. ENFIN LA QUATRIEME PARTIE CONCERNE L'ADAPTATION DE L'ALGORITHME DES 8 POINTS AU PROBLEME DE LA DETERMINATION DES PARAMETRES DE TRANSLATIONS ET DE ROTATIONS D'UN MOBILE DANS UN ENVIRONNEMENT NATUREL. LE CALCUL DES PARAMETRES DE DEPLACEMENT D'UN VEHICULE DANS UNE SCENE REELLE A PERMIS DE VALIDER LA METHODOLOGIE PROPOSEE
Book Synopsis Apport de la vision artificielle à la mécanique des milieux continus by : Bruno Dessirier
Download or read book Apport de la vision artificielle à la mécanique des milieux continus written by Bruno Dessirier and published by . This book was released on 1989 with total page 452 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans le domaine élastique, les essais de traction et de compression des matériaux nécessitent la mesure simultanée de l'effort appliquée à l'éprouvette et de son allongement. Dans cette thèse, on montre d'abord comment un système de vision artificielle peut remplacer avantageusement toute une gamme d'extensomètres traditionnels. Mais c'est dans le domaine plastique que l'apport de la vision artificielle est le plus déterminant car elle permet de modéliser le profil de l'éprouvette quand celle-ci est sollicitée au-delà de sa limite élastique. Dans le cas des essais de traction, on peut ainsi connaitre la section réelle de l'éprouvette au niveau de la striction jusqu'à présent très difficile, sinon impossible, de connaitre l'évolution du profil de l'éprouvette. Le système de vision permet d'accéder simplement et sans contact à des mesures de ce profil aisément modélisable. Un prototype a été réalisé en intégrant un système de vision industriel dans une machine d'essai universelle. Ses performances sont validées en comparant les valeurs réelles des paramètres mécaniques de matériaux soumis aux essais à celles déterminées par le système de mesure sans contact.
Book Synopsis Contribution de la vision monoculaire à la perception tridimensionnelle by : Long Quan
Download or read book Contribution de la vision monoculaire à la perception tridimensionnelle written by Long Quan and published by . This book was released on 1989 with total page 274 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Nous présentons dans cette thèse un système de vision monoculaire pour la perception tridimensionnelle. Plus précisément les problèmes abordés sont l'appariement d'une image avec le modèle tridimensionnel de la scène et l'appariement d'images entre elles. Ce travail s'inscrit dans le projet de vision ORASIS dont l'objectif est de permettre à un robot mobile de se déplacer dans une scène d'intérieur. Nous présentons d'abord un certain nombre de propriétés de la géométrie projective que nous exploitons dans notre système. Puis nous développons un algorithme d'extraction des informations perspectives telles que les points de fuite et la ligne d'horizon. Ensuite nous abordons le problème du regroupement des indices visuels, et développons les algorithmes de regroupement sur les indices de type segment de droite issus de l'approximation polygonale de contours. Les groupes utilisés sont: le groupe directionnel, le groupe raie, le groupe colinéaire, le groupe convexe et le groupe coplanaire. Nous développons également un algorithme linéaire permettant la détermination précise du point de vue dans le modèle. Nous décrivons, ensuite, les algorithmes pour l'appariement image/modèle et image/image. L'appariement des indices visuels avec des modèles d'objets est effectué au niveau bidimensionnels en termes de groupes invariants bidimensionnel par changement de point de vue et non pas en termes de caractéristiques tridimensionnelles. Le principe de l'algorithme repose sur la technique de prédiction/vérification. Une discussion confrontant les différentes techniques de l'appariement nous aide à justifier notre choix. Finalement nous présentons les résultats expérimentaux de l'appariement
Book Synopsis Contribution à la conception et réalisation d'un capteur de vision 3D intégré by : Anthony Kolar
Download or read book Contribution à la conception et réalisation d'un capteur de vision 3D intégré written by Anthony Kolar and published by . This book was released on 2009 with total page 194 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La nécessité d'avoir des systèmes capables de percevoir le relief est apparue dès le début de la photographie. Cette nécessité a conduit à la réalisation des dispositifs macroscopiques qui avaient tous comme point commun la perception du relief de l'environnement humain. Ces systèmes utilisent diverses méthodes de reconstruction: stéréoscopie passive ou active, temps de vols, etc. Les avancées technologiques laissent entrevoir la possibilité de réaliser des systèmes intégrés de vision en trois dimensions sur puce. Cela ouvre de nouveaux champs applicatifs, comme la vision précise en trois dimensions in vivo dans le corps humain lors d'examen de type endoscopique. A ce jour peu de travaux tendent à concevoir un capteur intégré polyvalent malgré les avantages évidents pour ces nouvelles applications. Jusque là, la principale restriction était due à la taille, à la vitesse de fonctionnement ou à la consommation des appareils. Pour répondre aux besoins d'applications émergentes telles que l'endoscopie 3D, le projet Cyclope a été lancé. Il s'agit d'une action de recherche au sein de laquelle est étudiée la conception d’un capteur de vision 3D intégré temps-réel avec des capacités de communication sans fil basées sur la stéréoscopie active. Ce capteur est alors capable de fournir une représentation texturée en trois dimensions d'une scène. Cette thèse traite de l'analyse des solutions envisageables pour la réalisation d'une instrumentation d'acquisition et de projection du motif et de sa mise en oeuvre. La principale contrainte de notre application consiste en l'acquisition quasi simultanée de la texture de l'image dans le spectre du visible et du motif projeté. Ayant opté pour un laser pulsé dont sa longueur d'onde est dans le proche infrarouge, pour ne pas dénaturer la scène, plusieurs solutions étaient possibles. Malheureusement, aucune d'entre elles n'étaient pleinement satisfaisante. Dans ce contexte, j'ai opté pour une approche d'acquisition énergétique et temporelle basée sur l'existence d'un gap énergétique entre la scène et le motif projeté à cette longueur d'onde. Un démonstrateur macroscopique a été réalisé afin de valider notre approche et d'estimer ces performances. L'ensemble est composé d'une caméra CMOS dotée de CAN 8 bits externe, d'un projecteur de motif infrarouge générant une matrice de 49 points, d'une carte FPGA Xilinx Virtex2Pro et d'un module de communication sans fil ZIGBEE. Sur le FPGA est mis en oeuvre les architectures de contrôle et de synchronisation, de pré-traitements, de reconstruction et de communication. Les performances du systèmes ont été évaluées selon trois axes distincts: les performances de la séparation motif/arrière plan pour différentes conditions d'utilisation, l'impact de la méthode sur la précision de la reconstruction et enfin l'estimation de la consommation énergétique globale du système pour plusieurs cibles.
Book Synopsis Vision sous-marine monoculaire pour la reconnaissance d'objets by : Stéphane Bazeille
Download or read book Vision sous-marine monoculaire pour la reconnaissance d'objets written by Stéphane Bazeille and published by . This book was released on 2008 with total page 179 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans le contexte sous-marin, et à l’inverse du capteur sonar qui reste le plus employé à grande distance pour la détection et la classification, la caméra vidéo est efficace à faible portée lors des phases d’approche, de reconnaissance d’objets et d’intervention. Elle dispose en effet d’atouts notables comme une haute résolution, une facilité d’interprétation on encore un faible coût. Aujourd’hui presque tous les véhicules sous-marins scientifiques, industriels ou militaires en sont équipés. ils sont actuellement plutôt télé-opérés par un opérateur et on y trouve associés des traitements automatiques que très rarement. Ces traitements automatiques sont pourtant des technologies essentielles pour les développements émergents des robots autonomes sous-marins très prisés aujourd’hui dans un contexte d’expansion des marchés liés à la sécurité et à l’exploitation des ressources maritimes. Ces travaux de thèse visent à apporter les innovations nécessaires, et à promouvoir l’emploi du capteur vidéo dans le domaine sous-marin. L’étude proposée concerne le développement des traitements automatiques de reconnaissance d’objets en vidéo sous-marine, avec une attention particulière apportée aux objets manufacturés. Les scènes sous-marines observées sont classiquement plus simples et plus limitées en profondeur d’observation que les scènes urbaines ou que l’intérieur d’un bâtiment. Toutefois, ce contexte présente des difficultés spécifiques telles que les variations d’éclairage et la turbidité de l’eau qui limitent la visibilité et dégradent fortement les images. Ceci a pour conséquence de rendre les traitements difficiles et nécessite donc la création de nouveaux algorithmes de vision robotique.
