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Contribution A La Modelisation Du Comportement Dynamique Global Des Systemes Multicorps Avec Prise En Compte Du Comportement Flexible Des Constituants
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Book Synopsis Contribution à la modélisation du comportement dynamique global des systèmes multicorps avec prise en compte du comportement flexible des constituants by : Olivier Philippart
Download or read book Contribution à la modélisation du comportement dynamique global des systèmes multicorps avec prise en compte du comportement flexible des constituants written by Olivier Philippart and published by . This book was released on 1995 with total page 180 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'estimation du confort vibratoire des véhicules de transports guidés consiste à déterminer la réponse en accélération aux défauts de voie d'un modèle de leur comportement dynamique ; puis à filtrer cette réponse au moyen de filtres physiologiques représentatifs de la perception des vibrations par l'être humain. Les méthodologies existantes sont toutes basées sur une hypothèse de non-interaction des véhicules au sein d'une rame qui restreint l'étude à un modèle de véhicule isolé en négligeant les interactions inter véhiculaires. Une étude de la dynamique de rame, menée sur des modèles éléments finis simples, remet en cause cette hypothèse en révélant d'une part l'existence de modes de rame et d'autre part leur contribution significative si ils se trouvent excités. De manière générale, le nombre de ces modes croit avec le nombre de véhicules attelés, tandis que leurs fréquences propres diminuent à mesure qu'un nombre croissant de véhicules est impliqué. Une méthodologie d'évaluation du confort vibratoire des véhicules de transports guides en rame est proposée. Elle fait appel à une représentation multi corps flexible de la rame. Les chaudrons sont assimilés à des poutres flexibles dont les paramètres sont déterminés de façon à reproduire les premiers modes d'ensemble des chaudrons. L’identification est réalisée par le biais d'une optimisation. L’exploitation du modèle de rame permet de situer le véhicule le plus pénalisé au plan du confort et de quantifier l'action des autres véhicules sur ce dernier. Le véhicule le plus inconfortable identifié, il est envisageable de le modéliser plus finement tout en représentant l'action des autres véhicules sous forme d'excitations complémentaires aux défauts de voie.
Book Synopsis DYNAMIQUE ET SIMULATION NUMERIQUE DES SYSTEMES MULTICORPS A COMPOSANTS FLEXIBLES by : YVES C.U.. MBONO SAMBA
Download or read book DYNAMIQUE ET SIMULATION NUMERIQUE DES SYSTEMES MULTICORPS A COMPOSANTS FLEXIBLES written by YVES C.U.. MBONO SAMBA and published by . This book was released on 1995 with total page 182 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LES TERMES DECRIVANT LES NON LINEARITES DYNAMIQUES SONT EN GENERAL NEGLIGES DANS L'ECRITURE DES EQUATIONS DE LA DYNAMIQUE DES SYSTEMES DE CORPS FLEXIBLES ARTICULES, DANS LE CAS DES PETITES DEFORMATIONS. APRES AVOIR ETABLI UNE METHODE D'ETUDE DES EQUATIONS DE LA DYNAMIQUE DE TELS SYSTEMES PERMETTANT D'EVALUER L'IMPORTANCE RELATIVE DES TERMES NON LINEAIRES, ON MONTRE QUE DANS CERTAINS CAS IL FAUT CONSERVER CERTAINS TERMES NON LINEAIRES
Book Synopsis Simulation numérique de la dynamique des systèmes multicorps appliquée aux milieux granulaires by : Jérôme Fortin
Download or read book Simulation numérique de la dynamique des systèmes multicorps appliquée aux milieux granulaires written by Jérôme Fortin and published by . This book was released on 2000 with total page 326 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Notre travail s'inscrit dans le cadre de l'etude du comportement des milieux granulaires. Dans un premier temps, nous presentons une methode numerique par elements discrets de type dynamique des contacts, qui modelise en 2d le mouvement d'un ensemble de corps rigides, entrant en collision entre eux et avec des parois, et sujets a des forces de frottement lors de ces chocs. L'utilisation du bipotentiel de contact conduit a un algorithme local base sur un schema predicteur-correcteur par projection sur le cone de frottement et a un critere de convergence fonde sur un indicateur d'erreur relative en loi de comportement. La prise en compte exacte des conditions de signorini et de coulomb nous oblige a considerer les phenomenes de chocs multiples. Dans ce cadre, nous utilisons le formalisme de la mecanique non-reguliere. Nous aboutissons a un algorithme comportant, a chaque iteration, une phase de resolution de l'equation de la dynamique, fournissant une nouvelle approximation de la vitesse, et une phase d'utilisation de l'algorithme local, fournissant une nouvelle valeur de l'impulsion. Les simulations numeriques tant quasi-statiques que dynamiques mettent en evidence la convergence et la robustesse de l'algorithme. Dans un second temps, pour permettre le passage de l'echelle microscopique a l'echelle macroscopique, nous etablissons une expression du tenseur des contraintes moyen, qui prend en compte les efforts volumiques. Nous montrons sur un exemple analytique simple d'un grain rigide cylindrique roulant sur un plan incline, que les effets dynamiques sont essentiels pour symetriser le tenseur des contraintes moyen.
Book Synopsis DYNAMIQUE DES MECANISMES DEFORMABLES by : SEYED HOSSEIN.. AKHAVAN GHADAKI
Download or read book DYNAMIQUE DES MECANISMES DEFORMABLES written by SEYED HOSSEIN.. AKHAVAN GHADAKI and published by . This book was released on 1992 with total page 180 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE BUT DE CETTE THESE EST D'ETUDIER LA MODELISATION DU COMPORTEMENT DYNAMIQUE DES MECANISMES DEFORMABLES. LES DEUX PREMIERES PARTIES CORRESPONDENT A L'INTRODUCTION, L'ETAT DE L'ART AINSI QUE L'ANALYSE DES DIFFERENTS CRITERES QUI SONT PRIS EN COMPTE DANS LA FORMULATION DU COMPORTEMENT DYNAMIQUE DES SYSTEMES MULTICORPS AYANT OU NON DES CORPS DEFORMABLES. LES TROIS CHAPITRES SUIVANTS SONT CONSACRES AUX TROIS MODELES DYNAMIQUES. LE PREMIER EST BASE SUR LA METHODE DE WITTENBURG ET PERMET D'OBTENIR L'ENSEMBLE MINIMAL D'EQUATIONS DE MOUVEMENT DE SYSTEME SOUS FORME MATRICIELLE. CE MODELE EST APPLIQUE ENSUITE A UN MECANISME UTILISE PAR D'AUTRES AUTEURS DANS LA LITTERATURE. LE DEUXIEME MODELE EST BASE SUR LA METHODE DE KANE. IL EST RECURSIF ET NE PEUT ETRE UTILISE QUE SOUS FORME NUMERIQUE. LE TROISIEME EST UN MODELE APPROCHE BASE SUR L'UTILISATION DES LIAISONS FICTIVES AVEC DES RESSORTS LOCAUX. AINSI, LA FLEXIBILITE REPARTIE DU CORPS DEFORMABLE EST REMPLACEE PAR UN CERTAIN NOMBRE DE FLEXIBILITES CONCENTREES. LE SIXIEME CHAPITRE CONCERNE LES RESULTATS NUMERIQUES DE L'APPLICATION DU MODELE APPROCHE AUX DIFFERENTS MECANISMES. ENFIN, DANS LE DERNIER CHAPITRE EST PRESENTE UNE DISCUSSION SUR LA VALIDITE DES RESULTATS OBTENUS, LES AVANTAGES ET LES INCONVENIENTS DE CHAQUE MODELE AINSI QUE LES PERSPECTIVES POTENTIELLES POUR LA SUITE DE CETTE ETUDE.
Book Synopsis Méthodes d'aide à la conception optimale des systèmes multicorps by : Linda Behar-Cany
Download or read book Méthodes d'aide à la conception optimale des systèmes multicorps written by Linda Behar-Cany and published by . This book was released on 1998 with total page 214 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'objet de ce travail est d'élargir les applications de l'optimisation structurale au cas des systèmes composés de corps déformables articulés, en vue de l'amélioration du comportement cinématique et dynamique de ces systèmes multi corps. Nous travaillons sur la formulation discrétisée du problème. Puis l'on résout le problème d'optimisation en combinant les concepts d'approximation et les méthodes de programmation mathématique. Une première analyse des méthodes d'optimisation structurale nous conduit à adopter l'algorithme de programmation récursive quadratique développé par Powell (1977). Nous montrons alors la nécessité d'utiliser une méthode directe d'analyse de sensibilité qui permet de résoudre simultanément les problèmes dynamique et de sensibilité. Par rapport à une méthode classique d'approximation par différences finies, il ne se pose pas de problème de differentiabilité, les résultats sont plus fiables et le cout de calcul est nettement réduit. Ces résultats sont rendus possibles par l'avancement des méthodes d'analyse dynamique du type mécano. Elles se basent sur une formulation de type dynamique non linéaire des structures, avec prise en compte des grandes rotations dans la matrice d'itération à l'aide du vecteur rotation. Les problèmes de conception traites introduisent des variables de conception géométriques (coordonnées de nœuds) et une dépendance temporelle des fonctions de contrainte et/ou objectif. Nous avons donc dégagé l'ensemble des précautions à prendre pour formuler le bon problème d'optimisation. L'ensemble de ces méthodes sont illustrées par l'application à l'optimisation de l'épure cinématique du train arrière de la Peugeot 406, ce qui contribue à l'amélioration du comportement routier du véhicule.
Book Synopsis CONTRIBUTION A LA SIMULATION DU COMPORTEMENT MECANIQUE DES MATERIAUX EN GRANDES TRANSFORMATIONS, EN STATIQUE ET DYNAMIQUE. ETUDE D'UNE NOUVELLE FORMULATION POUTRE by : FABRICE.. GERMAIN
Download or read book CONTRIBUTION A LA SIMULATION DU COMPORTEMENT MECANIQUE DES MATERIAUX EN GRANDES TRANSFORMATIONS, EN STATIQUE ET DYNAMIQUE. ETUDE D'UNE NOUVELLE FORMULATION POUTRE written by FABRICE.. GERMAIN and published by . This book was released on 1996 with total page 255 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE TRAVAIL CONSTITUE UNE CONTRIBUTION A LA SIMULATION DU COMPORTEMENT MECANIQUE EN GRANDES TRANSFORMATIONS, EN STATIQUE ET DYNAMIQUE AVEC UNE ETUDE D'UNE NOUVELLE FORMULATION D'ELEMENTS POUTRES. DANS UN PREMIER TEMPS, NOUS PRESENTONS UNE MODELISATION INTEGRANT UNE CINEMATIQUE DITE HIGHER ORDER MODEL. CELLE-CI PERMET DE DECRIRE LE COMPORTEMENT DES MATERIAUX COMPOSITES ET MULTICOUCHES EN RESPECTANT LES CONTINUITES DES CONTRAINTES DE SCISSION DANS L'EPAISSEUR. LA VALIDATION SUR DES TESTS BIBLIOGRAPHIQUES ET EXPERIMENTAUX A PERMIS DE POSER LES LIMITES DU MODELE EN PETITES DEFORMATIONS. C'EST POURQUOI, NOUS NOUS SOMMES ORIENTES VERS UNE CINEMATIQUE DE GRANDES TRANSFORMATIONS. NOUS AVONS DEVELOPPE UNE NOUVELLE FORMULATION POUTRE PRENANT EN COMPTE CET ASPECT. LA TECHNIQUE UTILISEE EST INSPIREE DES ELEMENTS COQUES SFE. UNE VALIDATION EN FLEXION, TORSION ET ENCASTREMENT, EFFECTUEE PAR RAPPORT A DES CAS THEORIQUES EN PETITES TRANSFORMATIONS ET PAR RAPPORT A UN MODELE 3D POUR LES GRANDES TRANSFORMATIONS, A MONTRE LE BON COMPORTEMENT GLOBAL DES ELEMENTS POUTRES SEULS. DANS LE CAS DE L'UTILISATION DE CES ELEMENTS EN TANT QUE RENFORT LES RESULTATS SONT AUSSI CONCLUANTS. PAR LA SUITE, AFIN D'EXPLORER LES ASPECTS LOI DE COMPORTEMENT, NOUS AVONS ETUDIE LA VISCOELASTICITE DES MATERIAUX COMPOSITES. UNE PREMIERE ETUDE BASEE SUR LA CARACTERISATION DES PARAMETRES NECESSAIRES A PLUSIEURS MODELES NUMERIQUES A MONTRE LA COMPLEXITE DE MISE EN UVRE DE TELLES MODELES ET LA DIFFICULTE D'EXTENSION A UNE MODELISATION 3D. LES NOTIONS TEMPORELLES ETANT INTRODUITES PRECEDEMMENT, IL NOUS A SEMBLE IMPORTANT D'EXPLORER LES ASPECTS TRANSITOIRE ET DYNAMIQUE. UNE METHODE DE RESOLUTION DE CE TYPE DE PROBLEMES, LA METHODE DE NEWMARK A ETE MISE EN PLACE. LES TESTS DE VALIDATIONS SUR DES PIECES INDUSTRIELLES ONT MONTRE DES RESULTATS SATISFAISANTS
Book Synopsis Contribution à la modélisation et à la commande de la dynamique du véhicule by : Younès Abbassi
Download or read book Contribution à la modélisation et à la commande de la dynamique du véhicule written by Younès Abbassi and published by . This book was released on 2007 with total page 215 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le travail présenté s'inscrit dans la problématique de modélisation et de commande de la dynamique d'un véhicule automobile associant études théoriques et simulations numériques. L'originalité de ce travail consiste à utiliser les énergies développées par le véhicule et la fonction de dissipation de Rayleigh pour une modélisation globale de sa dynamique. Le modèle global, ainsi obtenu, est ensuite simplifié pour faciliter la synthèse des lois de commande aussi bien avec une approche linéaire que non linéaire. La premère partie de la thèse est dédiée à la modélisation globale de la dynamique du véhicule en utilisant le formalisme complet de Lagrange. Le modèle complet obtenu est de 20 degrés de liberté. Il tient compte du comportement des différentes parties composant le véhicule. Le but de cette modélisation est de disposer d'un modèle capable de décrire et d'évaluer le comportement non linéaire du véhicule dans des différentes situations délicates. Par exemple, le freinage ou l'accélération dans un virage. La deuxième partie de la thèse a été consaccrée particulièrement au problème de la synthèse des lois de commandes stabilisantes par rétroaction et le suivi de trajectoire. Les modèles considérés sont ceux établis dans la première partie. Ces modèles sont fortement non linéaires. Les stratégies de commande ont été conçues en tenant compte de ces non linéarités et sans aucun type de linéarisation.
Book Synopsis Contribution À la Modélisation Du Comportement Dynamique D'un Dispositif Élastomérique by : Nidhal Jridi
Download or read book Contribution À la Modélisation Du Comportement Dynamique D'un Dispositif Élastomérique written by Nidhal Jridi and published by . This book was released on 2017 with total page 168 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This work is conducted as international collaboration with " Airbus Safran Launchers ", " Ecole Centrale de Lyon " and " National Engineering School of Tunis ". Elastomeric compounds are widely used in industry for their high deformability and damping capabilities. Subjected to complex combinations of manufacturing and service loadings, elastomers show the fact to undergo severe loading conditions and the load case of large static predeformation superimposed by small amplitude dynamic excitation is commonly encountred for industrial applications e.g tires, shock-absorbing bushes, construction industry, aerospace applications... To design such industrial compounds efficiently, it is of major importance to predict the response of the products through simple modeling processes which have multiplied analysis methods: experimental, theoretical and numerical. Within this context, the present work focuses on design and analysis of dynamic properties of an elastomeric device at a predeformed configuration. To this end, three rubber mixtures have been experimentally investigated: Natural Rubber (NR), Bromobutyl (BIIR) and a mixture of both (NR/BIIR). A discussion is made with concern to experimental set-up as well as the used procedures for an efficient specimens testings. Within these findings, we made judgement on the predictive capabilities, in time and frequency domains, of some single integral based hyper-visco-elastic models under time-strain seperability assumption. The considered models are widely used for engineering applications and focus have been made on the Simo model implemented in finite element commercial software Abaqus. This work is followed by an application on an industrial component. In the framework of this thesis, the finite element calculation code ABAQUS 6.14 was used to investigate the dynamic properties of such structure. An analysis methodology have been presented to carefully identify the set of parameters with the objective of satisfaction of some industrial requirements mainly mass, stiffness and damping capabilities.
Book Synopsis Modélisation numérique du comportement dynamique de structures sous impact sévère avec un couplage éléments discrets by : Jessica Rousseau
Download or read book Modélisation numérique du comportement dynamique de structures sous impact sévère avec un couplage éléments discrets written by Jessica Rousseau and published by . This book was released on 2009 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse aborde le domaine de la prédiction des ouvrages en béton armé soumis à des charges dynamiques sévères de type impact. Elle s'intéresse plus particulièrement aux impacts d'avions sur les enceintes de confinement en béton armé. La modélisation de ces structures doit être capable de reproduire de manière fiable et efficace le comportement discontinu local ainsi que la réponse globale de l'ouvrage. Localement, la méthode des éléments discrets est utilisée pour représenter correctement les phénomènes discontinus. L'application de la méthode des éléments discrets sur des structures de grandes dimensions est limitée par le nombre d'éléments discrets nécessaires. Pour garder la qualité de prédiction locale et rendre cette méthode adaptée à l'échelle d'une structure, celle-ci est couplée à la méthode des éléments finis dans les parties qui ne sont pas soumises à d'importantes discontinuités. Cette approche couplée permet des gains de temps importants, tant pour la modélisation que la pour la simulation. Une partie importante de cette thèse concerne le développement et la validation du modèle éléments discrets de béton armé. Ce travail propose une optimisation du processus d'identification des paramètres locaux du modèle discret afin de le rendre plus prédictif en ce qui concerne le béton. Ensuite, une liaison particulière, entre éléments discrets d'acier et de béton, a été conçue pour la simulation du béton armé. Enfin, elle a été utilisée pour la simulation d'impacts sur des dalles en béton armé afin de confronter les résultats à des essais expérimentaux. La deuxième partie du travail de thèse traite de la méthode de couplage entre éléments discrets et éléments finis. Une méthode existante pour les éléments finis volumiques a été étendue aux éléments finis de type coque. Enfin, la méthode de couplage a été utilisée pour simuler un impact sur une structure de type enceinte de confinement.
Book Synopsis Contribution à l'identification, la modélisation et l'analyse de systèmes dynamiques à non-linéarités irrégulières by : Olivier Janin
Download or read book Contribution à l'identification, la modélisation et l'analyse de systèmes dynamiques à non-linéarités irrégulières written by Olivier Janin and published by . This book was released on 2001 with total page 270 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Des systèmes dynamiques avec petit nombre de degrés de liberté et non-linéarité irrégulière sont étudiés. Les possibilités, mais surtout les limites, d'une superposition modale pour des problèmes linéaires de vibro-impact sont mises en évidence et illustrées sur le choc entre solides rigides. L'effet sur la dynamique d'un système de la présence de discontinuités de type impact ou friction dans les équations du mouvement est discuté à partir de méthodes analytiques, et en particulier la stabilité de réponses périodiques singulières est examinée dans un cadre général à un degré de liberté. D'autre part, les propriétés de convergence de schémas numériques adaptés aux systèmes mécaniques avec contrainte unilatérale sont comparées à la fois par des résultats théoriques donnant des estimations de l'erreur commise, et par des simulations numériques sur un exemple pour lequel une solution de référence est connue. L'étude se focalise notamment sur le comportement de ces différentes méthodes en présence de solutions possédant des suites infinies de chocs. Enfin, deux applications d'ingénierie pouvant être représentées par des modèles à non-linéarité irrégulières sont traitées : la première consiste en l'identification d'un grésillement parasite dans une boîte de vitesses à partir de la prise en compte de jeux mécaniques, et la seconde est consacrée à la mise en place d'une nouvelle modélisation du contact entre un solide indéformable et un sol, intégrant des phénomènes plastiques, destinée à être utilisée pour des simulations déboulements rocheux.
Book Synopsis Modélisation numérique du comportement dynamique de structures sous impact sévère avec un couplage éléments discrets by : Jessica Rousseau
Download or read book Modélisation numérique du comportement dynamique de structures sous impact sévère avec un couplage éléments discrets written by Jessica Rousseau and published by . This book was released on 2009 with total page 200 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse aborde le domaine de la prédiction des ouvrages en béton armé soumis à des charges dynamiques sévères de type impact. Elle s'intéresse plus particulièrement aux impacts d'avions sur les enceintes de confinement en béton armé. La modélisation de ces structures doit être capable de reproduire de manière fiable et efficace le comportement discontinu local ainsi que la réponse globale de l'ouvrage. Localement, la méthode des éléments discrets est utilisée pour représenter correctement les phénomènes discontinus. L'application de la méthode des éléments discrets sur des structures de grandes dimensions est limitée par le nombre d'éléments discrets nécessaires. Pour garder la qualité de prédiction locale et rendre cette méthode adaptée à l'échelle d'une structure, celle-ci est couplée à la méthode des éléments finis dans les parties qui ne sont pas soumises à d'importantes discontinuités. Cette approche couplée permet des gains de temps importants, tant pour la modélisation que la pour la simulation. Une partie importante de cette thèse concerne le développement et la validation du modèle éléments discrets de béton armé. Ce travail propose une optimisation du processus d'identification des paramètres locaux du modèle discret afin de le rendre plus prédictif en ce qui concerne le béton. Ensuite, une liaison particulière, entre éléments discrets d'acier et de béton, a été conçue pour la simulation du béton armé. Enfin, elle a été utilisée pour la simulation d'impacts sur des dalles en béton armé afin de confronter les résultats à des essais expérimentaux. La deuxième partie du travail de thèse traite de la méthode de couplage entre éléments discrets et éléments finis. Une méthode existante pour les éléments finis volumiques a été étendue aux éléments finis de type coque. Enfin, la méthode de couplage a été utilisée pour simuler un impact sur une structure de type enceinte de confinement.
Book Synopsis Du modèle matériau à la mécanique des systèmes by : Florence Vincent
Download or read book Du modèle matériau à la mécanique des systèmes written by Florence Vincent and published by . This book was released on 2011 with total page 179 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Grâce à leur propriété d'amortissement, les élastomères chargés sont couramment utilisés dans l'industrie pour réaliser des pièces anti-vibratoires. Cependant, des phénomènes complexes et couplés, comme l'effet Mullins et l'effet Payne, rendent le comportement de ces matériaux fortement non-linéaire. Peu de modèles permettent de prédire la réponse dynamique de ces pièces quelle que soit la sollicitation appliquée. L'objectif principal de cette étude est de proposer un modèle de comportement mécanique du matériau intégrant la prise en compte de l'effet Payne afin de mieux prévoir la réponse dynamique de pièces anti-vibratoires en élastomère chargé et de permettre notamment une meilleure conception de ces pièces en fonction de leur utilisation (fréquence à atténuer, charge statique supportée ...). Ensuite, nous avons développé une chaîne de modèles allant du modèle de comportement matériau au modèle de substitution de la liaison souple intégrable dans un modèle dynamique de grand système, comme un avion par exemple. Pour cela, une méthode de réduction d'ordre de modèle a notamment été développée pour résoudre efficacement le problème paramétrique relatif à la construction du modèle de substitution. Ainsi, dans un premier temps, une campagne d'essais dynamiques, caractérisés par une fréquence, une amplitude de déformation et une déformation statique, sur éprouvettes à la fois en cisaillement puis en compression a été menée. Ceux-ci ont notamment permis de caractériser l'effet Payne vis à vis de ces différents paramètres. Ensuite, nous avons cherché à développer un modèle de comportement matériau permettant de simuler ces essais et donc de prédire la réponse dynamique de la liaison souple, notamment en terme de rigidité et de dissipation, quelles que soient les sollicitations statiques et dynamiques appliquées. Pour cela, un modèle de comportement hyperviscoplastique : le modèle DyMPPlEC, basé sur celui de Qi-Boyce, a été enrichi au Centre des Matériaux. Les paramètres matériau, associés au modèle développé, ont été identifiés à partir des données expérimentales sur un élément de volume représentatif puis le modèle a été validé sur une structure réelle. Enfin, la capacité de ce modèle à prévoir l'effet Payne même pour des sollicitations dynamiques de déformation statique non nulle tout en intégrant l'effet Mullins a été mise en avant.
Book Synopsis Space Robotics: Dynamics and Control by : Yangsheng Xu
Download or read book Space Robotics: Dynamics and Control written by Yangsheng Xu and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2012-12-06 with total page 291 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Robotic technology offers two potential benefits for future space exploration. One benefit is minimizing the risk that astronauts face. The other benefit is increasing their productivity. Realizing the benefits of robotic technology in space will require solving several problems which are unique and now becoming active research topics. One of the most important research areas is dynamics, control, motion and planning for space robots by considering the dynamic interaction between the robot and the base (space station, space shuttle, or satellite). Any inefficiency in the planning and control can considerably risk by success of the space mission. Space Robotics: Dynamics and Control presents a collection of papers concerning fundamental problems in dynamics and control of space robots, focussing on issues relevant to dynamic base/robot interaction. The authors are all pioneers in theoretical analysis and experimental systems development of space robot technology. The chapters are organized within three problem areas: dynamics problems, nonholonomic nature problems, and control problems. This collection provides a solid reference for researchers in robotics, mechanics, control, and astronautical science.
Book Synopsis Rigid Body Dynamics Algorithms by : Roy Featherstone
Download or read book Rigid Body Dynamics Algorithms written by Roy Featherstone and published by Springer. This book was released on 2014-11-10 with total page 276 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Rigid Body Dynamics Algorithms presents the subject of computational rigid-body dynamics through the medium of spatial 6D vector notation. It explains how to model a rigid-body system and how to analyze it, and it presents the most comprehensive collection of the best rigid-body dynamics algorithms to be found in a single source. The use of spatial vector notation greatly reduces the volume of algebra which allows systems to be described using fewer equations and fewer quantities. It also allows problems to be solved in fewer steps, and solutions to be expressed more succinctly. In addition algorithms are explained simply and clearly, and are expressed in a compact form. The use of spatial vector notation facilitates the implementation of dynamics algorithms on a computer: shorter, simpler code that is easier to write, understand and debug, with no loss of efficiency.
Book Synopsis Robot Dynamics Algorithms by : Roy Featherstone
Download or read book Robot Dynamics Algorithms written by Roy Featherstone and published by Kluwer Academic Publishers. This book was released on 1987-01-01 with total page 211 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Multibody Systems Handbook by : Werner Schiehlen
Download or read book Multibody Systems Handbook written by Werner Schiehlen and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2012-12-06 with total page 434 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dynamics of multibody systems is of great importance in the fields of robotics, biomechanics, spacecraft control, road and rail vehicle design, and dynamics of machinery. Many research problems have been solved and a considerable number of computer codes based on multibody formalisms is now available. With the present book it is intended to collect software systems for multibody system dynamics which are well established and have found acceptance in the users community. The Handbook will aid the reader in selecting the software system which is most appropriate to his needs. Altogether 17 research groups contributed to the Handbook. A compact summary of important capabilities of these software systems is presented in tabular form. All authors dealt with two typical test examples, a planar mechanism and a spatial robot. Thus, it is very easy to compare the results and to identify more clearly the advantages of one or the other formalism.
Book Synopsis Nonlinear Solid Mechanics by : Adnan Ibrahimbegovic
Download or read book Nonlinear Solid Mechanics written by Adnan Ibrahimbegovic and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2009-06-02 with total page 588 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book offers a recipe for constructing the numerical models for representing the complex nonlinear behavior of structures and their components, represented as deformable solid bodies. Its appeal extends to those interested in linear problems of mechanics.
