Read Books Online and Download eBooks, EPub, PDF, Mobi, Kindle, Text Full Free.
Commande Robuste Pour Lassistance Au Controle Lateral Dun Vehicule Routier
Download Commande Robuste Pour Lassistance Au Controle Lateral Dun Vehicule Routier full books in PDF, epub, and Kindle. Read online Commande Robuste Pour Lassistance Au Controle Lateral Dun Vehicule Routier ebook anywhere anytime directly on your device. Fast Download speed and no annoying ads. We cannot guarantee that every ebooks is available!
Book Synopsis Commande robuste pour l'assistance au contrôle latéral d'un véhicule routier by : Thibaut Raharijaona
Download or read book Commande robuste pour l'assistance au contrôle latéral d'un véhicule routier written by Thibaut Raharijaona and published by . This book was released on 2004 with total page 198 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le contrôle latéral trouve de nombreuses applications dans le domaine de l'assistance à la conduite. Un grand nombre d'accidents de la route sont provoqués par des mouvements de roulis et de lacet excessifs engendrant des sorties de route. De plus, ce type d'accidents se produisent généralement sur les routes nationales et départementales, et environ 30 % des incidents impliquent des véhicules seuls.L'objectif de cette thèse est de mettre en œuvre un correcteur qui soit en mesure d'assister le conducteur dans les situations de suivi de voies et de rejeter diverses perturbations auxquelles est soumis le véhicule telles que des vents latéraux ou un dévers de la route, tout en respectant les contraintes de confort, d'agrément de conduite et les limitations pratiques de l'actionneur de direction. La stratégie d'assistance retenue consiste à ajouter un couple à celui délivré par le conducteur grâce à l'intégration d'un moteur à courant continu sur la colonne de direction. Elle tient compte des trois composantes que sont le véhicule, la colonne de direction et le conducteur.Les travaux se sont donc focalisés sur les techniques de commande robuste qui utilisent les synthèses Hinfini et Hinfini-LPV complétées des méthodes de réduction de modèles.D'abord dans le cadre d'une synthèse de correcteur Hinfini à vitesse fixe, les spécifications sont respectées. Le dispositif d'assistance active confère au système en boucle fermée de bonnes propriétés de robustesse comme l'a montré la mu-analyse.Ensuite pour améliorer le domaine de stabilité du système commandé, un correcteur séquencé par la vitesse longitudinale est synthétisé. Il est plus performant.
Book Synopsis Commandes robustes pour le contrôle latéral d'un véhicule routier by : Vahé Badal Baghdassarians
Download or read book Commandes robustes pour le contrôle latéral d'un véhicule routier written by Vahé Badal Baghdassarians and published by . This book was released on 2001 with total page 225 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DANS LE CADRE DE L'ASSISTANCE A LA CONDUITE OU DE L'AUTOMATISATION COMPLETE DE CELLE-CI, IL APPARAIT NECESSAIRE DE CONTROLER LE VEHICULE AUSSI BIEN LONGITUDINALEMENT QUE LATERALEMENT. LE PROBLEME DU CONTROLE LATERAL A ETE LARGEMENT ABORDE MAIS N'EST QUE PARTIELLEMENT RESOLU A CE JOUR. LA SYNTHESE DES LOIS DE COMMANDE SE HEURTE AUX DIFFICULTES SUIVANTES : ̱LE VEHICULE EST NATURELLEMENT FORTEMENT NON LINEAIRE ET LES CARACTERISTIQUES DEPENDENT DE PLUSIEURS PARAMETRES (VITESSE, MASSE, ), ̱LES PERTURBATIONS INCONNUES AGISSANT SUR LE VEHICULE (VENT LATERAL, ADHERENCE, ) PEUVENT DEGRADER SON COMPORTEMENT VOIRE LE DESTABILISER. CETTE THESE DEVELOPPE DES MODELES NON LINEAIRE ET LINEAIRE DU MODE LATERAL DU VEHICULE. DES METHODES DE COMMANDE ROBUSTES BASEES SUR LA TECHNIQUE H PAR LOOP SHAPE SONT EXPLOREES. CELLES-CI INTEGRENT EGALEMENT LE CONCEPT DE CORRECTEURS A DEUX DEGRES DE LIBERTE QUI PERMET A LA FOIS L'INTRODUCTION D'UN SIGNAL DE CONSIGNE ET LE SUIVI ROBUSTE D'UN MODELE DE REFERENCE. UNE INTERPOLATION ROBUSTE DES CORRECTEURS PAR SEQUENCEMENT DE GAIN PERMET ALORS DE REALISER UNE ADAPTATION DE LA COMMANDE A LA VITESSE POUR DE MEILLEURES PERFORMANCES. LA VALIDATION EST EFFECTUEE SUR DES SIMULATIONS OU LE VEHICULE REALISE DES MANUVRES DE TYPES : SUIVI DE VOIE, CHANGEMENT DE VOIE ET REJET DE FORCES DE VENT POUR DIFFERENTES VITESSES ET ADHERENCES. PAR LA SUITE, LES CORRECTEURS ISSUS DE LA SYNTHESE, SONT IMPLANTES SUR UN VEHICULE LABORATOIRE EQUIPE D'UN CAPTEUR VIDEO POUR LA MESURE DU DEPLACEMENT LATERAL ET DE L'ANGLE DE CAP, DE CAPTEURS PROPRIOCEPTIFS TELS QUE : UN ACCELEROMETRE, UN GYROSCOPE, UN ODOMETRE ET UN CODEUR D'ANGLE DE ROUES. UN MOTEUR ELECTRIQUE SERT D'ACTIONNEUR DE DIRECTION. LES CAPTEURS SONT CALIBRES PUIS EVALUES. LE MECANISME DE DIRECTION EST QUANT A LUI IDENTIFIE ET COMMANDE EN POSITION EN UTILISANT UN PID CLASSIQUE. LES LOIS DE COMMANDE SYNTHETISEES SONT FINALEMENT VALIDEES POUR DES MANUVRES DE SUIVI DE VOIE SUR UNE PISTE D'ESSAI.
Book Synopsis Time Delay Systems: Methods, Applications and New Trends by : Rifat Sipahi
Download or read book Time Delay Systems: Methods, Applications and New Trends written by Rifat Sipahi and published by Springer. This book was released on 2012-02-23 with total page 450 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This volume is concerned with the control and dynamics of time delay systems; a research field with at least six-decade long history that has been very active especially in the past two decades. In parallel to the new challenges emerging from engineering, physics, mathematics, and economics, the volume covers several new directions including topology induced stability, large-scale interconnected systems, roles of networks in stability, and new trends in predictor-based control and consensus dynamics. The associated applications/problems are described by highly complex models, and require solving inverse problems as well as the development of new theories, mathematical tools, numerically-tractable algorithms for real-time control. The volume, which is targeted to present these developments in this rapidly evolving field, captures a careful selection of the most recent papers contributed by experts and collected under five parts: (i) Methodology: From Retarded to Neutral Continuous Delay Models, (ii) Systems, Signals and Applications, (iii): Numerical Methods, (iv) Predictor-based Control and Compensation, and (v) Networked Control Systems and Multi-agent Systems.
Book Synopsis Commandes robustes pour le contrôle latéral d'un véhicule routier by : Vahé Badal Baghdassarians
Download or read book Commandes robustes pour le contrôle latéral d'un véhicule routier written by Vahé Badal Baghdassarians and published by . This book was released on 2001 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Commandes robustes appliquées au contrôle assisté d'un véhicule à basse vitesse by : Lydie Nouvelière
Download or read book Commandes robustes appliquées au contrôle assisté d'un véhicule à basse vitesse written by Lydie Nouvelière and published by . This book was released on 2002 with total page 296 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse s'inscrit dans un contexte d'automatisation à basse vitesse des véhicules. La congestion du trafic péri-urbain représente quotidiennement un véritable fléau pour les conducteurs car les temps de parcours sont fortement augmentés malgré des distances parcourues souvent courtes. L'automatisation à basse vitesse permet alors d'homogénéiser le trafic tout en garantissant un temps de parcours moindre et contribue aussi à la réduction de la tâche du conducteur. Cette étude s'inscrit dans un contexte de securité et de confort.L'analyse de la congestion est effectuée en termes d'inter-distance et de vitesse du véhicule. Des mesures sur les autoroutes parisiennes ont été relevées et renseignent sur la façon dont le conducteur gère la distance et le temps inter-véhiculaires en fonction de sa vitesse. Un modèle paramétrique de l'inter-distance est développé, les paramètres étant estimés par filtrage de Kalman. L'intérêt est alors de générer des consignes réalistes pour la commande de véhicule.A partir du modèle de véhicule (modèles d'analyse et synthèse de lois de commande pour une approche pluridisciplinaire automatique et transport), des commandes robustes non-linéaires sont synthétisées (Modes glissants d'ordre 1 et 2, Contrôle optimal) et adaptées au véhicule. Des simulations permettent de déterminer les résultats obtenus avec de tels systèmes, pour un contrôle autonome ou coopératif, en individuel ou en file.L'utilisation d'une technique de séquencement de gain associée à une commande Hinfini par loop-shape permet le contrôle latéral du véhicule à des vitesses différentes, en changement de voie et suivi de voie.Finalement, un véhicule équipé pour une conduite partagée entre conducteur et automate permet de tester plusieurs scénarii de contrôle longitudinal à basse vitesse. Ils ont été validés en temps réel au cours du congrès IEEE Intelligent Vehicle IV2002 (suivi à basse vitesse, stop and go, arrêt sur obstacles, ...).
Book Synopsis Sur la commande robuste de suspensions automobiles en vue du contrôle global de châssis by : Alessandro Zin
Download or read book Sur la commande robuste de suspensions automobiles en vue du contrôle global de châssis written by Alessandro Zin and published by . This book was released on 2005 with total page 130 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le contexte de la thèse est l'automatique dans le domaine automobile et plus précisément de la dynamique du véhicule, du contrôle de suspensions actives en vue du Contrôle Global de Châssis. Ce travail fait suite, d'une part à la thèse de Ramirez-Mendoza (1997) sur la modélisation et la commande de véhicule automobile, porta principalement sur le contrôle du comportement latéral du véhicule par le système de direction, et, d'autre part, à la thèse de Sammier (2001) sur la modélisation et la commande de suspension de véhicules automobiles, portant sur le contrôle du confort vertical et de la tenue de route du véhicule vis-à-vis des sollicitations verticales provoquées par le profil de sol. L'objectif est, ici, premièrement celui d'étudier l'influence qu'ont les suspensions sur la dynamique latérale du véhicule, et en deuxième lieu de les piloter pour contrôler (ou plutôt améliorer) en plus le comportement latéral du véhicule (faisant ainsi ce que l'on appelle du Contrôle Global de Châssis). La technique de commande sur laquelle nous nous appuierons est la commande Hinf appliquée aux systèmes LTI et LPV, qui est aujourd'hui un axe de recherche prédominant notamment parmi les techniques dites "robustes". Ce mémoire de thèse se décompose en trois chapitres: - le chapitre 1 expose d'abord les outils théoriques de la synthèse Hjnf appliquée aux systèmes L TI et LPV, puis les méthodes d'obtention des LFT et. enfin les algorithmes de calcul de la valeur singulière mu permettant l'analyse de la robustesse en stabilité et en performance ; - le chapitre 2 présente les modèles de suspension quart de véhicule et de véhicule complet utilisés pour la synthèse de contrôleurs et pour leur analyse, ainsi que les spécifications de performance du confort vibratoire humain, de la tenue de route du véhicule et du compromis confort/sécurité ; - le chapitre 3 est consacré à la stratégie de contrôle "global" des suspensions. Celui ci est divisé en deux parties : la première est consacrée à la synthèse par retour dynamique de sortie d'un régulateur dont l'objectif est d'améliorer les prestations de la suspension vis à-vis des sollicitations verticales du profil de sol ; la seconde est dédiée à la formulation d'une stratégie d'anticipation dont le but est, d'un part celui de limiter les déplacements de la caisse lors d'une accélération ou décélération du véhicule, et, d'autre part, de choisir la répartition anti-roulis du châssis. Le chapitre se termine avec la proposition d'une stratégie de pilotage de la réparation anti-roulis et du compromis confort/sécurité. Pour chaque chapitre. une bibliographie indépendante est présentée. Le lecteur adroit avec les outils théoriques du chapitre 1 peut passer directement à la lecture des deux autres chapitres. La lecture du chapitre 2 est nécessaire pour comprendre les notations employées dans les chapitres suivants et il explique comment interpréter les graphes reportés dans le chapitre 3.
Book Synopsis Contribution à la commande robuste de la dynamique du véhicule by : Wissam El Messoussi
Download or read book Contribution à la commande robuste de la dynamique du véhicule written by Wissam El Messoussi and published by . This book was released on 2008 with total page 178 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La croissance de l'utilisation de l'automobile dans le monde motive la recherche dans quatre axes principaux : l'aide à la conduite, la sécurité, le confort ou encore, l'optimisation de la consommation d'énergie et la protection de l'environnement. Dans cette thèse, nous nous intéressons plus au premier et deuxième axe. En effet, l'erreur humaine est parmi les causes principales des accidents. Les véhicules automobiles possèdent de plus en plus de systèmes d'aide à la conduite (ESP, ABS, AFU, ACC, REF, ...), permettant d'assister le conducteur dans ces actions et ainsi assurer la sécurité et réduire le nombre d'accidents. La recherche dans ce domaine reste un challenge, dans les situations de conduite critiques, ces systèmes restent à optimiser. Nous proposons dans cette thèse des lois de commande robustes pour le véhicule en se basant sur l'approche de Lyapunov, les observateurs d'état et les techniques de placement de pôles. L'outil d'optimisation convexe LMI est utilisé pour résoudre les contraintes de commande. Dans le but de commander le véhicule, nous avons développé un modèle non linéaire à onze degrés de liberté. Ce modèle est ensuite approximé par un système flou de type T-S avec incertitudes paramétriques résultants des erreurs de modélisation ou des non-linéarités du véhicule (contact pneu/sol, variations brusques de la vitesse, ...). Les outils d'analyse robustes utilisés dans cette thèse visent à calculer un correcteur robuste à ces variations, qui peuvent apparaître dans le système lui-même ou au niveau des actionneurs. Dans le but de valider les résultats de modélisation obtenus en théorie et en simulation, nous avons utilisé le logiciel de simulation de la dynamique du véhicule " veDYNA ". Nous avons aussi effectué des essais dynamiques sur piste avec un véhicule équipé d'un calculateur ESP/ABS ainsi que d'une centrale inertielle. Les données mesurées sont ensuite comparées aux résultats de simulations et montrent la validité du modèle développé.
Book Synopsis Contrôle latéral partagé d'un véhicule automobile by : Louay Saleh
Download or read book Contrôle latéral partagé d'un véhicule automobile written by Louay Saleh and published by . This book was released on 2012 with total page 114 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Afin de faciliter la conduite et prévenir les accidents par sortie de voie, ce travail porte sur le développement d’un dispositif d’assistance au contrôle latéral de la trajectoire d'un véhicule automobile. L’état de l’art des travaux portant sur ce thème a mis en évidence la nécessité de mieux prendre en compte l’interaction du conducteur avec l’ensemble véhicule-route. Ceci nous a conduit à développer un mode de contrôle partagé basé sur l’anticipation du risque et sur la prédiction des actions les plus probables du conducteur. Le travail de la thèse a été articulé principalement autour de deux axes : la modélisation cybernétique du conducteur dans sa tâche de contrôle latéral, et la conception du contrôle partagé de la direction sur la base du modèle global CVR (conducteur-véhicule-route). Un modèle du conducteur a été développé en cohérence avec les connaissances actuelles sur la sensorimotricité humaine. Ses paramètres ont été identifiés en utilisant des données expérimentales issues d’un simulateur de conduite SCANeRTM. Ensuite, Deux stratégies du contrôle partagé ont été conçues et évaluées expérimentalement. La première (nommée CoLat1) se repose sur un principe similaire à celui des assistances LKS commercialisées à ce jour. Sa conception repose sur l’utilisation d’un modèle véhicule-route, et ne fait appel à aucun modèle du conducteur. Le partage n’est fait que de la mise en œuvre en appliquant partiellement la commande qu’il produit. La deuxième (nommée CoLat2) repose sur une conception tenant compte des modalités du partage de la conduite avec le conducteur. Sa conception repose sur l’utilisation d’un modèle global (CVR).
Book Synopsis LES RESEAUX DYNAMIQUES POUR LA COMMANDE APPLICATION AU CONTROLE LATERAL D'UN VEHICULE SUR AUTOROUTE by : NATHALIE.. CHATRY
Download or read book LES RESEAUX DYNAMIQUES POUR LA COMMANDE APPLICATION AU CONTROLE LATERAL D'UN VEHICULE SUR AUTOROUTE written by NATHALIE.. CHATRY and published by . This book was released on 1997 with total page 203 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'OBJET DE CETTE THESE EST L'ELABORATION D'UN SYSTEME DE COMMANDE DE LA DIRECTION D'UN VEHICULE SUR AUTOROUTE PAR RESEAUX DE NEURONES. CE TRAVAIL ETAIT SUPPORTE PAR PSA PEUGEOT-CITROEN DANS LE CADRE D'UNE ETUDE COMPARATIVE DE DIFFERENTES METHODES DE CONTROLE. LA PREMIERE PARTIE DE CE MEMOIRE EST CONSACREE A LA RECHERCHE ET A LA MISE EN UVRE DE STRUCTURES NEURONALES PERMETTANT DE MODELISER DES SYSTEMES DYNAMIQUES NON LINEAIRES. DEUX MODELES SONT RETENUS : LES TDNN (TIME DELAY NEURAL NETWORKS), BOUCLES EN EXTERNE, ET LES RESEAUX A MEMOIRES, BOUCLES EN INTERNE. POUR CES DEUX TYPES DE RESEAUX, LE BOUCLAGE INTERDIT TOUT CALCUL DU GRADIENT PAR UN ALGORITHME CLASSIQUE DE RETROPAGATION. AUSSI, NOUS AVONS DEVELOPPE UNE EXTENSION DU CALCUL DU GRADIENT A L'AIDE D'UNE APPROCHE LAGRANGIENNE, QUE NOUS QUALIFIONS DE SPATIO-TEMPORELLE. L'APPLICATION A L'IDENTIFICATION DE SYSTEMES NON LINEAIRES TYPES NOUS A PERMIS DE VALIDER ET DE COMPARER LES METHODES D'APPRENTISSAGE. LA SECONDE PARTIE DE CE TRAVAIL CONCERNE LA SYNTHESE PROPREMENT DITE DU CONTROLEUR NEURONAL POUR LA COMMANDE DU VEHICULE. L'IDEE PRINCIPALE, ET CE AFIN D'EVITER TOUTE MODELISATION DU VEHICULE, EST D'APPRENDRE A UN RESEAU DE NEURONES A IMITER LE COMPORTEMENT DE LA CONDUITE HUMAINE. UNE BASE D'APPRENTISSAGE A ETE CONSTITUEE A PARTIR DES INFORMATIONS SUR LA COMMANDE ET LA POSITION DU VEHICULE ENREGISTREES PENDANT UNE SEANCE DE CONDUITE SUR CIRCUIT. NOUS AVONS AINSI MIS EN UVRE UN TDNN BOUCLE A 8 ENTREES, 6 NEURONES DANS LA COUCHE CACHEE, ET UNE SORTIE, L'ANGLE AU VOLANT. CETTE COMMANDE NEURONALE A ETE TESTEE SUR LE VEHICULE EXPERIMENTAL DE PSA PEUGEOT-CITROEN. LES RESULTATS OBTENUS SONT EXCELLENTS, TANT AU NIVEAU DU CONFORT QUE DE LA SECURITE POUR DES PARCOURS AUTOROUTIERS OU LES COURBURES SONT FAIBLES. LE COMPORTEMENT DU CONTROLEUR EST TRES PROCHE DE CELUI D'UN CONDUCTEUR.
Download or read book Me Before You written by Jojo Moyes and published by Penguin. This book was released on 2012-12-31 with total page 385 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: From the #1 New York Times bestselling author of The Giver of Stars and the forthcoming Someone Else's Shoes, discover the love story that captured over 20 million hearts in Me Before You, After You, and Still Me. They had nothing in common until love gave them everything to lose . . . Louisa Clark is an ordinary girl living an exceedingly ordinary life—steady boyfriend, close family—who has barely been farther afield than their tiny village. She takes a badly needed job working for ex–Master of the Universe Will Traynor, who is wheelchair bound after an accident. Will has always lived a huge life—big deals, extreme sports, worldwide travel—and now he’s pretty sure he cannot live the way he is. Will is acerbic, moody, bossy—but Lou refuses to treat him with kid gloves, and soon his happiness means more to her than she expected. When she learns that Will has shocking plans of his own, she sets out to show him that life is still worth living. A Love Story for this generation and perfect for fans of John Green’s The Fault in Our Stars, Me Before You brings to life two people who couldn’t have less in common—a heartbreakingly romantic novel that asks, What do you do when making the person you love happy also means breaking your own heart?
Book Synopsis Upsetting the Offset by : Steffen Böhm
Download or read book Upsetting the Offset written by Steffen Böhm and published by Fastprint Publishing. This book was released on 2009 with total page 363 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Upsetting the Offset engages critically with the political economy of carbon markets. It presents a range of case studies and critiques from around the world, showing how the scam of carbon markets affects the lives of communities. But the book doesn't stop there. It also presents a number of alternatives to carbon markets which enable communities to live in real low-carbon futures.
Book Synopsis Parliamentary Oversight of the Security Sector by : Philipp Fluri
Download or read book Parliamentary Oversight of the Security Sector written by Philipp Fluri and published by DCAF. This book was released on 2003 with total page 209 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Mine Health and Safety Management by : Michael Karmis
Download or read book Mine Health and Safety Management written by Michael Karmis and published by SME. This book was released on 2001 with total page 480 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book focuses on instilling a safety culture and fostering the ability to recognize and manage health and safety responsibilities and requirements. It details effective and safety management systems and concentrates on safety and health hazard anticipation, identification, evaluation, and control.
Book Synopsis Forest Landscape Management by : United States. Forest Service. Northern Region
Download or read book Forest Landscape Management written by United States. Forest Service. Northern Region and published by . This book was released on 1972 with total page 138 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis The Disappearing Computer by : Norbert Streitz
Download or read book The Disappearing Computer written by Norbert Streitz and published by Springer. This book was released on 2007-07-20 with total page 314 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book examines how the computer, as we currently know it, will be replaced by a new generation of technologies, moving computing off the desktop and ultimately integrating it with real world objects and everyday environments. It provides a unique combination of concepts, methods and prototypes of ubiquitous and pervasive computing reflecting the current interest in smart environments and ambient intelligence.
Download or read book Urban Logistics written by Michael Browne and published by Kogan Page Publishers. This book was released on 2018-12-03 with total page 393 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Approximately 80 per cent of European and American citizens live in an urban environment. Due to their large populations and extensive commercial establishments, urban areas require large quantities of goods and services for commercial and domestic use. This results in increasing levels of demand for freight transport services. Freight transport in towns and cities is a major contributor to environmental impacts, particularly to local air pollution and noise. Urban Logistics addresses public policy makers, freight transport companies and receivers of supplies, providing them with the information and guidance to affect change in the logistics of the city. Urban Logistics is written by an outstanding team of international editors combining their expertise and using their research from leading business schools in Sweden and the US. There are also valuable contributions from academics and industry experts from companies and universities from all over the world. The book includes clear examples of initiatives that work and business case developments, as well as toolkits for policymakers and managers who are devising new initiatives. There is an in-depth examination of different aspects of urban logistics, such as retail logistics for cities, urban food supply chains, services and the special logistics requirements involved, construction, waste management and e-commerce and home delivery. There is also a focus on networks and partnerships and an analysis of innovation as a new constant.
Book Synopsis Guidelines for Conducting and Calibrating Road Roughness Measurements by : Michael W. Sayers
Download or read book Guidelines for Conducting and Calibrating Road Roughness Measurements written by Michael W. Sayers and published by . This book was released on 1986 with total page 100 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Road roughness is gaining increasing importance as an indicator of road condition, both in terms of pavement performance, and as a major determinant of road user costs. This paper defines roughness measurement systems hierachically into four groups, ranging from profilometric methods (2 groups), through response type road roughness measuring systems (RTRRMS's), and, subjective evaluation. The International Roughness Index (IRI) is defined, and the programs for it's calculation are provided. The IRI is based on simulation of the roughness response of a car travelling at 80 km/h. The report explains how all roughness measurements can be related to this scale, also when travelling at lower speeds than 80 km/h. The IRI emerges as a scale that can be used both for calibration and for comparative purposes.
