Commande Robuste Des Systemes Plats

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Multi-rotor Platform Based UAV Systems

Author : Franck Cazaurang
Publisher : ISTE Press - Elsevier
ISBN 13 : 1785482513
Total Pages : 266 pages
Book Rating : 4.7/5 (854 download)

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Book Synopsis Multi-rotor Platform Based UAV Systems by : Franck Cazaurang

Download or read book Multi-rotor Platform Based UAV Systems written by Franck Cazaurang and published by ISTE Press - Elsevier. This book was released on 2020-03-17 with total page 266 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Multi-rotor Platform Based UAV Systems provides an excellent opportunity for experiential learning, capability augmentation and confidence-building for senior level undergraduates, entry-level graduates, engineers working in government agencies, and industry involved in UAV R&D. Topics in this book include an introduction to VTOL multi-copter UAV platforms, UAV system architecture, integration in the national airspace, including UAV classification and associated missions, regulation and safety, certification and air traffic management, integrated mission planning, including autonomous fault tolerant path planning and vision based auto landing systems, flight mechanics and stability, dynamic modeling and flight controller development. Other topics covered include sense, detect and avoid systems, flight testing, including safety assessment instrumentation and data acquisition telemetry, synchronization data fusion, the geo-location of identified targets, and much more. Provides an excellent opportunity for experiential learning, capability augmentation and confidence building for senior level undergraduates, entry-level graduates and engineers working in government, and industry involved in UAV R&D Includes MATLAB/SIMULINK computational tools and off-the-shelf hardware implementation tutorials Offers a student centered approach Provides a quick and efficient means to conceptualize, design, synthesize and analyze using modeling and simulations Offers international perspective and appeal for engineering students and professionals

Advances in Fractional Calculus

Author : J. Sabatier
Publisher : Springer Science & Business Media
ISBN 13 : 1402060424
Total Pages : 550 pages
Book Rating : 4.4/5 (2 download)

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Book Synopsis Advances in Fractional Calculus by : J. Sabatier

Download or read book Advances in Fractional Calculus written by J. Sabatier and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2007-07-28 with total page 550 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: In the last two decades, fractional (or non integer) differentiation has played a very important role in various fields such as mechanics, electricity, chemistry, biology, economics, control theory and signal and image processing. For example, in the last three fields, some important considerations such as modelling, curve fitting, filtering, pattern recognition, edge detection, identification, stability, controllability, observability and robustness are now linked to long-range dependence phenomena. Similar progress has been made in other fields listed here. The scope of the book is thus to present the state of the art in the study of fractional systems and the application of fractional differentiation. As this volume covers recent applications of fractional calculus, it will be of interest to engineers, scientists, and applied mathematicians.

Commande robuste des systèmes plats

Author : Franck Cazaurang
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 140 pages
Book Rating : 4.:/5 (49 download)

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Book Synopsis Commande robuste des systèmes plats by : Franck Cazaurang

Download or read book Commande robuste des systèmes plats written by Franck Cazaurang and published by . This book was released on 1997 with total page 140 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE TRAVAIL PROPOSE UNE METHODOLOGIE DE SYNTHESE DE LOI DE COMMANDE ROBUSTE POUR LES SYSTEMES DYNAMIQUES PLATS. LA GENERATION DE TRAJECTOIRES DE REFERENCE DANS L'ESPACE D'ETAT EST SIMPLE A METTRE EN OEUVRE POUR UN SYSTEME PLAT CAR IL EXISTE UN PARAMETRAGE SIMPLE DE CES TRAJECTOIRES. CE PARAMETRAGE DEPEND DE L'ETAT ET D'UN NOMBRE FINI DES DERIVEES DE L'ENTREE. CEPENDANT CETTE DEMARCHE N'EST VALABLE QUE POUR UN MODELE, ET EN L'ABSENCE DE PERTURBATIONS. POUR UNE FAMILLE DE MODELES, ET EN PRESENCE DE PERTURBATIONS EXOGENES, LE SUIVI DE TRAJECTOIRE DEFINI A PARTIR DU MODELE NOMINAL EST GARANTI PAR UN REGULATEUR LINEAIRE SYNTHETISE PAR OPTIMISATION DE CRITERES. L'UTILISATION D'UN SCHEMA A DEUX DEGRES DE LIBERTE GENERIQUE PERMET DE POSER CLAIREMENT LE PROBLEME DE SYNTHESE EN SEPARANT LES OBJECTIFS DE POURSUITE NOMINALE ET LES OBJECTIFS DE REGULATION ET DE POURSUITE ROBUSTES. CETTE DEMARCHE EST ENSUITE APPLIQUEE A LA SYNTHESE D'UNE LOI DE COMMANDE ROBUSTE D'UNE MACHINE SYNCHRONE.

Fractional Order Differentiation and Robust Control Design

Author : Jocelyn Sabatier
Publisher : Springer
ISBN 13 : 9401798079
Total Pages : 330 pages
Book Rating : 4.4/5 (17 download)

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Book Synopsis Fractional Order Differentiation and Robust Control Design by : Jocelyn Sabatier

Download or read book Fractional Order Differentiation and Robust Control Design written by Jocelyn Sabatier and published by Springer. This book was released on 2015-05-06 with total page 330 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book provides an overview of the research done and results obtained during the last ten years in the fields of fractional systems control, fractional PI and PID control, robust and CRONE control, and fractional path planning and path tracking. Coverage features theoretical results, applications and exercises. The book will be useful for post-graduate students who are looking to learn more on fractional systems and control. In addition, it will also appeal to researchers from other fields interested in increasing their knowledge in this area.

Commande robuste des systemes plats. Application a la commande d'une machine synchrone

Author : Franck Cazaurang
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 0 pages
Book Rating : 4.:/5 (494 download)

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Book Synopsis Commande robuste des systemes plats. Application a la commande d'une machine synchrone by : Franck Cazaurang

Download or read book Commande robuste des systemes plats. Application a la commande d'une machine synchrone written by Franck Cazaurang and published by . This book was released on 1997 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

La commande robuste des systèmes non linéaires

Author : Alain PETE
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : pages
Book Rating : 4.:/5 (494 download)

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Book Synopsis La commande robuste des systèmes non linéaires by : Alain PETE

Download or read book La commande robuste des systèmes non linéaires written by Alain PETE and published by . This book was released on 2001 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Commande robuste des systemes non linéaires

Author : Iyad Balloul
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 143 pages
Book Rating : 4.:/5 (492 download)

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Book Synopsis Commande robuste des systemes non linéaires by : Iyad Balloul

Download or read book Commande robuste des systemes non linéaires written by Iyad Balloul and published by . This book was released on 2000 with total page 143 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE CONCERNE LA ROBUSTESSE DES SYSTEMES NON LINEAIRES. ELLE PROPOSE DEUX METHODES DE SYNTHESE DE LOI DE COMMANDE ROBUSTE ET UNE METHODE D'ANALYSE DE LA ROBUSTESSE. ELLE COMPORTE TROIS PARTIES : LA PREMIERE PRESENTE UNE NOUVELLE FORMULATION DU PROBLEME D'ATTENUATION DES PERTURBATIONS. LA LOI DE COMMANDE EST CARACTERISEE PAR LA SOLUTION D'UNE EQUATION DE TYPE HAMILTON-JACOBI-ISSACS AVEC CONTRAINTES FINALES D'INEGALITE. LA METHODOLOGIE PROPOSEE UTILISE LES TECHNIQUES D'HORIZON GLISSANT. ELLE ABOUTIT A UNE LOI DE STABILISATION ROBUSTE PAR RETOUR D'ETAT DYNAMIQUE DISCONTINU. AFIN DE VALIDER CETTE METHODE, UNE APPROCHE NUMERIQUE POUR RESOUDRE L'EQUATION DE HJI EST DEVELOPPEE CONFORMEMENT A LA THEORIE PROPOSEE. LES IDEES INTUITIVES AINSI QUE L'EFFICACITE DU CALCUL NUMERIQUE ASSOCIE SONT ILLUSTREES PAR UN EXEMPLE DE PENDULE INVERSE SIMPLE ET UN EXEMPLE DE SATELLITE EN MODE DEFAILLANT. LA DEUXIEME PARTIE PROPOSE UN ALGORITHME DE RESOLUTION DU PROBLEME D'OPTIMISATION MIN-MAX. L'ALGORITHME EST MIS EN BOUCLE FERMEE DANS UN SCHEMA A HORIZON GLISSANT. LES SYSTEMES CONSIDERES NE SONT PAS NECESSAIREMENT AFFINES. LES CONTRAINTES SUR LA COMMANDE PEUVENT ETRE PRISES EN COMPTE, MEME SI CES CONTRAINTES DEPENDENT DE L'ETAT. L'APPROCHE PEUT TRAITER LES INCERTITUDES PARAMETRIQUES ET LES PERTURBATIONS NON STATIONNAIRES. DANS LE DOMAINE DES PROCEDES BATCH LA METHODE ABOUTIT A DES RESULTATS TRES INTERESSANTS. QUANT AU DOMAINE DE LA MACHINE ASYNCHRONE, LES RESULTATS OBTENUS, BIEN QU'ILS SOIENT PRELIMINAIRES, MONTRENT L'APPORT INEDIT DE CETTE METHODE, SURTOUT EN CE QUI CONCERNE LES QUESTIONS PRIMORDIALES DE LA ROBUSTESSE ET DU REJET D'HARMONIQUES. LA TROISIEME PARTIE ILLUSTRE L'APPLICATION DE LA THEORIE DU GAP METRIQUE A L'ANALYSE DE LA ROBUSTESSE DES SYSTEMES DYNAMIQUES. LE CONTEXTE DE LA COMMANDE$H-ISINFTY$EST CONSIDERE COMME EXEMPLE. L'ETUDE N'ABOUTIT PAS A UNE NOUVELLE CONCLUSION CONCERNANT LA COMMANDE$H-ISINFTY$, ELLE MONTRE, NEANMOINS, LE NOUVEL OUTIL D'ANALYSE DE LA ROBUSTESSE.

Proceedings of the ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conferences--2005

Download Proceedings of the ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conferences--2005 PDF Online Free

Author :
Publisher :
ISBN 13 : 9780791847435
Total Pages : 974 pages
Book Rating : 4.8/5 (474 download)

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Book Synopsis Proceedings of the ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conferences--2005 by :

Download or read book Proceedings of the ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conferences--2005 written by and published by . This book was released on 2005 with total page 974 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Techniques de commande robuste

Author : Christelle Manceaux-Cumer
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 291 pages
Book Rating : 4.:/5 (49 download)

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Book Synopsis Techniques de commande robuste by : Christelle Manceaux-Cumer

Download or read book Techniques de commande robuste written by Christelle Manceaux-Cumer and published by . This book was released on 1998 with total page 291 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse concerne l'analyse et la synthèse de commandes, capables de stabiliser des systèmes linéaires en dépit d'incertitudes fréquentielles et paramétriques. Les travaux sont essentiellement axés sur la mise en œuvre pratique des méthodes de commande robuste. Mais, la prise en compte de la nature et de la structure de l'incertitude ainsi que le niveau de suffisance du critère de stabilité choisi rendent ce problème difficile à résoudre. Les méthodes couramment utilisées sont récapitulées mais ne répondent que partiellement au problème d'analyse. En particulier, les critères de stabilité mis sous forme de tests fréquentiels souffrent de l'échantillonnage fréquentiel et ne peuvent qu'induire des erreurs lors de la synthèse (μ-analyse et μ-synthèse). L'obtention de critères de stabilité pratiques pour la synthèse a donc orienté les travaux dans deux directions complémentaires. Le premier axe de recherche élabore des algorithmes fondés sur la théorie des multiplicateurs pour traiter des problèmes de type μ-synthèse (ou synthèse H2 robuste) dans lesquels les incertitudes peuvent être mixtes. Là encore, nous utilisons une heuristique classique qui alterne entre analyse, à correcteur fixé, et synthèse, à multiplicateur fixé mais qui présente l'avantage d'éviter l'échantillonnage en fréquences. Au préalable, les multiplicateurs sont choisis dans une base soit polynômiale soit rationnelle. Ces approches se formulent par des problèmes d'optimisation convexe, de type LMI. Le scond axe de recherche utilise une technqiue hybride identification / commande pour le calcul des marges paramétriques d'un système commandé (PRABI), fondée sur la qualité d'identification paramétrique. Cette technique est exploitée pour l'obtention d'un nouvel algotithme de désensibilisation. On robustifie itérativement un compensateur à structure donnée, tout en assurant un compromis performance / robustesse paramétrique. Cela nous amène à travailler successivement dans l'espace des paramètres définissant le correcteur, puis dans l'espace des paramètres inhérents au modèle. En fin, on propose une généralisation de la méthode d'analyse PRABI, nécessitant le calcul d'un correcteur LQG équivalent. Toutes ces techniques sont validées sur des cas tests et des problèmes réalistes de l'aéronautique (missile, satellite de télécommunication).

Régulation : Commande des systèmes. Performance et robustesse

Author : Henri Bourlès
Publisher :
ISBN 13 : 9782729875350
Total Pages : 305 pages
Book Rating : 4.8/5 (753 download)

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Book Synopsis Régulation : Commande des systèmes. Performance et robustesse by : Henri Bourlès

Download or read book Régulation : Commande des systèmes. Performance et robustesse written by Henri Bourlès and published by . This book was released on 2012 with total page 305 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cet ouvrage présente de façon pédagogique et complète les éléments nécessaires pour réaliser une bonne gestion du compromis performance/robustesse, essentiel en automatique. Les systèmes monovariables et multivariables, continus et discrets, sont envisagés. Une première partie est dédiée aux systèmes monovariables. Après la présentation des outils indispensables (lieux fréquentiels, critères de stabilité), sont proposées des méthodes de conception de régulateur PID robuste et de régulateur RST robuste. Une deuxième partie traite les systèmes multivariables dans le formalisme de la représentation d'état. Sont analysés le régulateur à retour d'état robuste (avec l'indispensable bouclage intégral) et l'observateur robuste. L'étude se termine avec la commande des systèmes à temps discret. La dernière partie est consacrée à deux études de cas. La première, concernant une suspension magnétique monovariable, permet de comparer un régulateur PID robuste et un régulateur RST robuste. La seconde traite de la commande robuste multivariable d'un hélicoptère. De nombreux exemples illustrent en permanence les principes présentés. Des programmes MATLAB et des schémas SIMULINK sont proposés. Des exercices permettent au lecteur de tester sa compréhension [Source : 4e de couv.]

Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control 2000

Author : N.E. Leonard
Publisher : Pergamon
ISBN 13 :
Total Pages : 198 pages
Book Rating : 4.3/5 (91 download)

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Book Synopsis Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control 2000 by : N.E. Leonard

Download or read book Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control 2000 written by N.E. Leonard and published by Pergamon. This book was released on 2000-10-26 with total page 198 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This Proceedings contains the papers presented at the IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control, held at Princeton University, USA in March 2000. The workshop featured presentations and in-depth discussions of recent theoretical and practical developments in Lagrangian and Hamiltonian approaches to nonlinear control. New technologies have created engineering problems where successful controller designs must account for nonlinear effects, yet existing theory for general nonlinear systems often proves insufficient. This workshop focused on recent research that gives modeling a central role and focuses on structure that can be exploited in controller design. The research presented covered a diverse set of application areas.

Commande robuste et performance des systèmes incertains

Author : Alexandre Trofino-Neto (auteur en automatique).)
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 0 pages
Book Rating : 4.:/5 (493 download)

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Book Synopsis Commande robuste et performance des systèmes incertains by : Alexandre Trofino-Neto (auteur en automatique).)

Download or read book Commande robuste et performance des systèmes incertains written by Alexandre Trofino-Neto (auteur en automatique).) and published by . This book was released on 1993 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Commande robuste des systèmes non linéaires complexes

Author : Malik Manceur
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 0 pages
Book Rating : 4.:/5 (835 download)

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Book Synopsis Commande robuste des systèmes non linéaires complexes by : Malik Manceur

Download or read book Commande robuste des systèmes non linéaires complexes written by Malik Manceur and published by . This book was released on 2012 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le travail de la thèse traite le problème de suivi de trajectoires des systèmes non linéaires incertains,dont le modèle nominal est construit à l'aide d'un système flou TS (Takagi-Sugeno) de type-2. Cedernier, exploite les modèles locaux du système obtenus par linéarisation autour de certains pointsde fonctionnement. La commande développée est basée sur les modes glissants d'ordre deux avecSuper-Twisting. Nous avons proposé deux systèmes flous type-2 adaptatifs, qui ont comme uniqueentrée la surface de glissement, pour résoudre le problème du calcul de la valeur optimale des gainsde la commande. Des résultats de simulation ont permis de comparer les performances de l'approcheproposée avec la méthode classique. Ensuite, nous avons introduit le concept de l'intégral sliding modepour imposer à priori le temps d'arrivée sur la surface de glissement. Les approches proposées sontgénéralisées aux cas des systèmes multivariables. Plusieurs résultats par simulation et implémentationen temps réel sont présentés pour illustrer les performances des approches développées.

Commande robuste des systèmes linéaires

Author : Michel Gauvrit
Publisher :
ISBN 13 : 9782840880370
Total Pages : 164 pages
Book Rating : 4.8/5 (83 download)

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Book Synopsis Commande robuste des systèmes linéaires by : Michel Gauvrit

Download or read book Commande robuste des systèmes linéaires written by Michel Gauvrit and published by . This book was released on 1997 with total page 164 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Commande robuste des systèmes multivariables

Author : Benoît Bergeon
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 224 pages
Book Rating : 4.:/5 (16 download)

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Book Synopsis Commande robuste des systèmes multivariables by : Benoît Bergeon

Download or read book Commande robuste des systèmes multivariables written by Benoît Bergeon and published by . This book was released on 2001 with total page 224 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Commande robuste des systemes a parametres variables. Applications en aeronautique

Author : Jean-Marc Biannic
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 0 pages
Book Rating : 4.:/5 (494 download)

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Book Synopsis Commande robuste des systemes a parametres variables. Applications en aeronautique by : Jean-Marc Biannic

Download or read book Commande robuste des systemes a parametres variables. Applications en aeronautique written by Jean-Marc Biannic and published by . This book was released on 1996 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Differentially Flat Systems

Author : Hebertt Sira-Ramírez
Publisher : CRC Press
ISBN 13 : 1351830546
Total Pages : 492 pages
Book Rating : 4.3/5 (518 download)

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Book Synopsis Differentially Flat Systems by : Hebertt Sira-Ramírez

Download or read book Differentially Flat Systems written by Hebertt Sira-Ramírez and published by CRC Press. This book was released on 2018-10-03 with total page 492 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Illustrating the power, simplicity, and generality of the concept of flatness, this reference explains how to identify, utilize, and apply flatness in system planning and design. The book includes a large assortment of exercises and models that range from elementary to complex classes of systems. Leading students and professionals through a vast array of designs, simulations, and analytical studies on the traditional uses of flatness, Differentially Flat Systems contains an extensive amount of examples that showcase the value of flatness in system design, demonstrate how flatness can be assessed in the context of perturbed systems and apply static and dynamic feedback controller design techniques.