Commande numérique de systèmes dynamiques

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Publisher : EPFL Press
ISBN 13 : 288074881X
Total Pages : 458 pages
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Book Synopsis Commande numérique de systèmes dynamiques by : Roland Longchamp

Download or read book Commande numérique de systèmes dynamiques written by Roland Longchamp and published by EPFL Press. This book was released on 2010-01-01 with total page 458 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Commande des systèmes dynamiques

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Publisher : Presses Univ. Franche-Comté
ISBN 13 : 2848672358
Total Pages : 290 pages
Book Rating : 4.8/5 (486 download)

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Book Synopsis Commande des systèmes dynamiques by : Arnaud Hubert

Download or read book Commande des systèmes dynamiques written by Arnaud Hubert and published by Presses Univ. Franche-Comté. This book was released on 2008 with total page 290 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Présente les différents outils du contrôle des systèmes dynamiques dans plusieurs domaines : mécaniques, électroniques, chimiques et biologiques. Cette approche favorise l'utilisation de concepts similaires pour décrire les bases du contrôle et des systèmes automatisés, développer des systèmes de commandes séquentielles ou des systèmes de commande continue. -- [Memento].

Introduction à la commande des systèmes dynamiques

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Total Pages : 227 pages
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Book Synopsis Introduction à la commande des systèmes dynamiques by : Philippe Müllhaupt (Ingénieur en réglage automatique)

Download or read book Introduction à la commande des systèmes dynamiques written by Philippe Müllhaupt (Ingénieur en réglage automatique) and published by . This book was released on 2011 with total page 227 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Commande linéaire des systèmes dynamiques

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Publisher : Presses des MINES
ISBN 13 : 2911762266
Total Pages : 55 pages
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Book Synopsis Commande linéaire des systèmes dynamiques by : Brigitte d' Andréa-Novel

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Introduction à la commande des systèmes dynamiques

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Total Pages : 198 pages
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Book Synopsis Introduction à la commande des systèmes dynamiques by : Philippe Müllhaupt

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Cours d'automatique

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ISBN 13 :
Total Pages : 253 pages
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Book Synopsis Cours d'automatique by : Brigitte d' Andréa-Novel

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MODELISATION ET COMMANDE DES SYSTEMES DYNAMIQUE HYBRIDES

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ISBN 13 :
Total Pages : 194 pages
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Book Synopsis MODELISATION ET COMMANDE DES SYSTEMES DYNAMIQUE HYBRIDES by : MARTIN CARLOS.. VERA ESTRADA

Download or read book MODELISATION ET COMMANDE DES SYSTEMES DYNAMIQUE HYBRIDES written by MARTIN CARLOS.. VERA ESTRADA and published by . This book was released on 2000 with total page 194 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: UN SYSTEME DYNAMIQUE HYBRIDE (SDH) EST UN SYSTEME DYNAMIQUE QUI COMPORTE PLUSIEURS DYNAMIQUES DE NATURES DIFFERENTES. L'OBJECTIF DE CE MEMOIRE EST L'ETUDE DE LA PROBLEMATIQUE DE REPRESENTATION DES SDH. VOICI LES ASPECTS IMPORTANTS CONSIDERES DANS CETTE ETUDE : LA COMPATIBILITE DES INFORMATIONS ECHANGEES, LA STANDARDISATION ET LA REPRESENTATION DES PARTIES CONTINUE ET DISCRETE DU SYSTEME, LA COMPATIBILITE DANS LA NOTION DE TEMPS POUR LES DIFFERENTES DYNAMIQUES DU SYSTEME, ETC CE MEMOIRE A ETE DEVELOPPE SUR TROIS ASPECTS : _ MODELISATION : NOUS PROPOSONS LE MODELE D'UN SDH A TEMPS HYBRIDE, COMPOSE : D'UNE PARTIE CONTINUE (MODELISEE PAR UN SDC ETENDU) ET D'UNE PARTIE DISCRETE (MODELISEE PAR UN SED A TEMPS EVENEMENTIEL), SELON LA STRUCTURE MATHEMATIQUE D'UN SYSTEME DYNAMIQUE. _ CONTROLE : NOUS PROPOSONS UN CONTROLEUR HYBRIDE COMPOSE : D'UNE PARTIE CONTINUE, D'UNE PARTIE DISCRETE ET D'UNE PARTIE DE SUPERVISION. DES CONDITIONS MATHEMATIQUES SONT DONNEES POUR GARANTIR LES ACTIONS DE CONTROLE. _ SUPERVISION PREDICTIVE : NOUS PROPOSONS UN SCHEMA D'UN SUPERVISEUR PREDICTIF POUR UN SDH. NOUS DONNONS UNE EXPRESSION POUR DETERMINER L'HORIZON DE PREDICTION EN RESPECTANT LA NOTION DE TEMPS HYBRIDE.

Analyse et commande des systèmes dynamiques

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ISBN 13 : 9782746207240
Total Pages : pages
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Book Synopsis Analyse et commande des systèmes dynamiques by : Collectif,

Download or read book Analyse et commande des systèmes dynamiques written by Collectif, and published by . This book was released on with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Commande et diagnostic des systèmes dynamiques

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Publisher : Ellipses Marketing
ISBN 13 : 9782729820381
Total Pages : 306 pages
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Book Synopsis Commande et diagnostic des systèmes dynamiques by : Rosario Toscano

Download or read book Commande et diagnostic des systèmes dynamiques written by Rosario Toscano and published by Ellipses Marketing. This book was released on 2005 with total page 306 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cet ouvrage présente de façon particulièrement claire et précise tous les outils nécessaires à la résolution des problèmes de commande et de diagnostic des systèmes dynamiques. Le livre est structuré en trois parties : La première partie, dédiée à la modélisation et à l'analyse des systèmes est l'étape préalable incontournable de toute étude moderne dans ce domaine. La deuxième partie traite de la commande en développant les différentes méthodes, de la commande par régulateur PID ou par modèle interne, à la commande par retour d'état et la commande multimodèle. Les aspects du problème liés à la robustesse de la loi de commande sont également traités. La troisième partie est dévolue au diagnostic des systèmes. Les méthodes présentées reposent sur la connaissance d'un modèle mathématique du système ou sur l'exploitation d'une base de données numériques relatives aux modes de fonctionnement, ou encore sur l'exploitation de connaissances non directement quantifiables issues de l'expertise humaine. De nombreux exemples et exercices corrigés complètent l'exposé et illustrent les différents concepts introduits tout au long de l'ouvrage.

Théorie élémentaire et pratique de la commande par les régimes glissants

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Publisher : Springer Science & Business Media
ISBN 13 : 3540344802
Total Pages : 348 pages
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Book Synopsis Théorie élémentaire et pratique de la commande par les régimes glissants by : Pierre Lopez

Download or read book Théorie élémentaire et pratique de la commande par les régimes glissants written by Pierre Lopez and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2006-09-08 with total page 348 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La première partie de cet ouvrage est une initiation aux modes glissants complétée par divers aspects pratiques, dans le cas des systèmes continus mono-entrée mono-sortie. La deuxième partie propose divers modes glissants généralisés et aspects théoriques, dans le cas des systèmes multi-entrée multi-sortie continus, discrets et hybrides.

Analyse et commande des systèmes dynamiques : notes de cours

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ISBN 13 :
Total Pages : 515 pages
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Book Synopsis Analyse et commande des systèmes dynamiques : notes de cours by : École polytechnique de Montréal. Département de génie mécanique

Download or read book Analyse et commande des systèmes dynamiques : notes de cours written by École polytechnique de Montréal. Département de génie mécanique and published by . This book was released on 2012 with total page 515 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Supervision et reconfiguration de la commande des systèmes dynamiques en présence de variations dans les conditions de fonctionnement

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ISBN 13 :
Total Pages : 135 pages
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Book Synopsis Supervision et reconfiguration de la commande des systèmes dynamiques en présence de variations dans les conditions de fonctionnement by : Smai͏̈n Médar

Download or read book Supervision et reconfiguration de la commande des systèmes dynamiques en présence de variations dans les conditions de fonctionnement written by Smai͏̈n Médar and published by . This book was released on 2002 with total page 135 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le travail présenté dans cette thèse se situe dans le contexte de la supervision et de la reconfiguration de la commande des systèmes dynamiques. Dans la première partie, nous rappelons l'essentiel des travaux qui ont été effectués dans le domaine de la détection et de la localisation de fautes et nous décrivons particulièrement les méthodes basées sur des observateurs. Les différentes techniques d'accommodation sont également considérées. Ensuite, les aspects de modélisation, d'analyse de la stabilité des systèmes dynamiques hybrides sont abordés. La deuxième partie constitue notre contribution. Nous partons de l'hypothèse que le processus peut évoluer entre les éléments d'un ensemble fini de modes nominaux et de défaillance. Un régulateur est synthétisé pour chaque mode de fonctionnement afin d'assurer des performances désirées. La reconfiguration de la commande est effectuée par la commutation entre les différents régulateurs selon le mode de fonctionnement détecté. Nous introduisons une modélisation hybride de cette stratégie qui prend en compte l'interaction entre le processus, la fonction de détection et de localisation, la fonction d'accommodation et le régulateur. Cette modélisation permet la spécification de la stratégie de reconfiguration et l'analyse de la stabilité du système commuté. Les problèmes de stabilité et d'anti-emballement liés à la commutation des régulateurs sont discutés. Ensuite, les différentes étapes de mise en œuvre de cette stratégie sont présentées. Nous proposons une extension de cette stratégie à une classe de systèmes non linéaires. Dans la troisième partie, ces stratégies de reconfiguration sont appliquées sur deux applications en temps réel, à savoir, un processus thermique et un système trois cuves.

Contribution à la commande optimale des systèmes dynamiques hybrides

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ISBN 13 :
Total Pages : 157 pages
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Book Synopsis Contribution à la commande optimale des systèmes dynamiques hybrides by : Pierre Riedinger

Download or read book Contribution à la commande optimale des systèmes dynamiques hybrides written by Pierre Riedinger and published by . This book was released on 1999 with total page 157 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La notion de système dynamique hybride (SDH) désigne un système dynamique forme par le couplage et l'interaction de systèmes continus et discrets. La richesse de comportements, (actions continues ponctuées de décisions fonctions de l'avancement des taches entreprises), et de description attendus des SDH s'accompagne d'un coût : les outils, méthodes de conception et d'analyse développés pour les systèmes discrets et continus sont caduques ou nécessitent une sérieuse refondation afin d'être adaptes a ce nouveau contexte hybride. Cette thèse aborde le problème de la commande optimale des SDH. Une extension du principe du maximum (PM) de pontryaguine aux SDH par la prise en considération de discontinuités sur l'état ainsi que sur les modèles régissant l'évolution continue du système, est le résultat central de ce travail. L’application de ce principe sur des problèmes de commande optimale en temps montre comment il est possible de faire la synthèse d'une commande optimale voire sous optimale par l'étude d'un problème étendu obtenu en relaxant les contraintes sur le domaine de commande. L’équivalent hybride de la commande optimale par critère quadratique est également dérivé du PM. La résolution d'une suite d'équations différentielles de Riccati, conduit alors à une commande en boucle fermée. Des conditions suffisantes sur la stabilité de ces systèmes complètent ces résultats.

Commande numérique de systèmes dynamiques

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Total Pages : pages
Book Rating : 4.:/5 (73 download)

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Book Synopsis Commande numérique de systèmes dynamiques by :

Download or read book Commande numérique de systèmes dynamiques written by and published by . This book was released on 1996 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Analyse et commande de systèmes dynamiques

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ISBN 13 : 9782730206389
Total Pages : 121 pages
Book Rating : 4.2/5 (63 download)

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Book Synopsis Analyse et commande de systèmes dynamiques by : Pierre Rouchon

Download or read book Analyse et commande de systèmes dynamiques written by Pierre Rouchon and published by . This book was released on 1998 with total page 121 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Calcul et commande hiérarchisés des systèmes dynamiques

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ISBN 13 :
Total Pages : 129 pages
Book Rating : 4.:/5 (464 download)

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Book Synopsis Calcul et commande hiérarchisés des systèmes dynamiques by : Richard Hurteau (auteur d'une thèse de sciences.)

Download or read book Calcul et commande hiérarchisés des systèmes dynamiques written by Richard Hurteau (auteur d'une thèse de sciences.) and published by . This book was released on 1977 with total page 129 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Méthode de décomposition coordination: structures a deux niveaux. Système linéaire a critère quadratique: obtention d'une loi de commande en boucle fermée. Commande hiérarchisée en boucle fermée des systèmes dynamiques non linéaires. Amélioration en ligne de la loi de commande.

Analyse et commande de systemes dynamiques

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Total Pages : pages
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Book Synopsis Analyse et commande de systemes dynamiques by : Daniel Gabay

Download or read book Analyse et commande de systemes dynamiques written by Daniel Gabay and published by . This book was released on 1997 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: