Analyse et commande des systèmes dynamiques : notes de cours

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Total Pages : 515 pages
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Book Synopsis Analyse et commande des systèmes dynamiques : notes de cours by : École polytechnique de Montréal. Département de génie mécanique

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Commande numérique de systèmes dynamiques

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Publisher : EPFL Press
ISBN 13 : 288074881X
Total Pages : 458 pages
Book Rating : 4.8/5 (87 download)

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Book Synopsis Commande numérique de systèmes dynamiques by : Roland Longchamp

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Analyse et commande des systèmes dynamiques

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ISBN 13 : 9782746207240
Total Pages : pages
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Book Synopsis Analyse et commande des systèmes dynamiques by : Collectif,

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Commande et optimisation de systèmes dynamiques

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Publisher : Editions Ecole Polytechnique
ISBN 13 : 9782730212519
Total Pages : 288 pages
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Book Synopsis Commande et optimisation de systèmes dynamiques by : Frédéric Bonnans

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Stabilité et commande des systèmes dynamiques

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ISBN 13 : 9782722509566
Total Pages : 221 pages
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Book Synopsis Stabilité et commande des systèmes dynamiques by : Frédéric Jean

Download or read book Stabilité et commande des systèmes dynamiques written by Frédéric Jean and published by . This book was released on 2017-09-07 with total page 221 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les systèmes dynamiques sont les notions mathématiques qui permettent de modéliser des phénomènes évoluant dans le temps, ces phénomènes pouvant provenir de la physique, la mécanique, l'économie, la biologie, l'écologie, la chimie... Cet ouvrage a deux objectifs. Le premier est d'aborder l'étude générale des systèmes dynamiques régis par des équations différentielles ordinaires. L'accent est mis principalement sur la notion de stabilité dont l'importance, pour de nombreux problèmes pratiques, est comparable à celle de la connaissance effective des solutions. Le deuxième objectif est de présenter une introduction à la commande des systèmes dynamiques, c'est-à-dire à l'automatique, en abordant dans le cas linéaire les notions de commandabilité, observabilité et stabilisation. Le contenu de cet ouvrage est l'objet d'un cours dispensé depuis plusieurs années à l'ENSTA ParisTech sous la forme de six séances contenant chacune une heure de cours magistral et deux heures de travaux dirigés. Nous respectons ici le même format, chaque chapitre correspond à une séance et est constitué d'une part de notes de cours et d'autre part d'exercices suivis de leurs corrigés, les deux parties étant d'égale importance.

Commande linéaire des systèmes dynamiques

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Publisher : Presses des MINES
ISBN 13 : 2911762266
Total Pages : 55 pages
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Book Synopsis Commande linéaire des systèmes dynamiques by : Brigitte d' Andréa-Novel

Download or read book Commande linéaire des systèmes dynamiques written by Brigitte d' Andréa-Novel and published by Presses des MINES. This book was released on 2000 with total page 55 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Introduction à la Commande des Systèmes Linéaires Multidimensionnels

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Publisher : Editions L'Harmattan
ISBN 13 : 2336382067
Total Pages : 84 pages
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Book Synopsis Introduction à la Commande des Systèmes Linéaires Multidimensionnels by : Roger Marcelin Faye

Download or read book Introduction à la Commande des Systèmes Linéaires Multidimensionnels written by Roger Marcelin Faye and published by Editions L'Harmattan. This book was released on 2015-06-01 with total page 84 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cet ouvrage, le premier d'une série sur "Automatique des Systèmes multidimensionnels", se décline en plusieurs points de l'étude des Systèmes dynamiques : la représentation d'État, l'analyse et la synthèse de lois de commande. Il s'adresse aux étudiants de master des universités, aux étudiants des écoles d'ingénieur et aux chercheurs de différents domaines qui sont souvent amenés à modéliser des systèmes.

Modélisation, analyse et commande des systèmes linéaires

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Publisher : Presses Univ. du Mirail
ISBN 13 : 9782810700561
Total Pages : 376 pages
Book Rating : 4.7/5 (5 download)

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Book Synopsis Modélisation, analyse et commande des systèmes linéaires by : Bernard Pradin

Download or read book Modélisation, analyse et commande des systèmes linéaires written by Bernard Pradin and published by Presses Univ. du Mirail. This book was released on 2010 with total page 376 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Structure des systèmes dynamiques

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ISBN 13 :
Total Pages : 456 pages
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Book Synopsis Structure des systèmes dynamiques by : Jean-Marie Souriau

Download or read book Structure des systèmes dynamiques written by Jean-Marie Souriau and published by . This book was released on 1970 with total page 456 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Analyse et commande de systèmes dynamiques

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ISBN 13 : 9782730206389
Total Pages : 121 pages
Book Rating : 4.2/5 (63 download)

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Book Synopsis Analyse et commande de systèmes dynamiques by : Pierre Rouchon

Download or read book Analyse et commande de systèmes dynamiques written by Pierre Rouchon and published by . This book was released on 1998 with total page 121 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Analyse et commande de systemes dynamiques

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Total Pages : pages
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Book Synopsis Analyse et commande de systemes dynamiques by : Daniel Gabay

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Analyse et commande de systèmes dynamiques

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ISBN 13 : 9782730205542
Total Pages : 59 pages
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Book Synopsis Analyse et commande de systèmes dynamiques by : Daniel Gabay

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Cours d'automatique

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Total Pages : 253 pages
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Book Synopsis Cours d'automatique by : Brigitte d' Andréa-Novel

Download or read book Cours d'automatique written by Brigitte d' Andréa-Novel and published by . This book was released on 1992 with total page 253 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Analyse et commande de systèmes dynamiques

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ISBN 13 :
Total Pages : 39 pages
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Book Synopsis Analyse et commande de systèmes dynamiques by : Frédéric Bonnans

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Théorie des systèmes dynamiques: une introduction

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Publisher : EDP Sciences
ISBN 13 : 2759833739
Total Pages : 282 pages
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Book Synopsis Théorie des systèmes dynamiques: une introduction by : Luís Barreira

Download or read book Théorie des systèmes dynamiques: une introduction written by Luís Barreira and published by EDP Sciences. This book was released on 2023-11-06T00:00:00+01:00 with total page 282 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce livre est une introduction à la théorie des systèmes dynamiques. On étudie les systèmes dynamiques topologiques, en basse dimension, hyperboliques et symboliques, ainsi que, brièvement, la théorie ergodique. Le livre peut être utilisé comme manuel pour un cours d’un ou deux semestres pour les étudiants de niveau avancé de licence ou les étudiants des cycles supérieurs. Il peut aussi être utilisé pour une étude indépendante et comme point de départ pour l’étude de sujets plus spécialisés. L’exposition est directe et rigoureuse. En particulier, tous les résultats sont prouvés. Le texte comprend de nombreux exemples qui illustrent en détail les concepts et les résultats, ainsi que 140 exercices, avec différents niveaux de difficulté.

Commande de systèmes dynamiques hybrides

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Total Pages : 0 pages
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Book Synopsis Commande de systèmes dynamiques hybrides by : Benoît Cébron

Download or read book Commande de systèmes dynamiques hybrides written by Benoît Cébron and published by . This book was released on 2000 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Un système dynamique est dit hybride (sdh) lorsque des variables discrètes et continues interagissent. Le développement de méthodes spécifiques de représentation, d'analyse et de commande s'impose pour prendre en compte la complexité de ces systèmes. Une classification des sdh est proposée en fonction des types de phénomènes hybrides considérés : commutations de modèle contrôlées ou autonomes, sauts du vecteur d'état contrôles ou autonomes. Des problèmes de commande sont ensuite poses et analyses pour chaque classe présentée. La recherche d'une commande optimale est posée comme un problème de minimisation d'un critère d'écart entre une trajectoire calculée et une trajectoire désirée. Une méthode de descente est appliquée dans chaque cas ; elle fait appel à l'expression du gradient du critère. Ce dernier est calculé à partir de la solution d'un système adjoint. On montre comment calculer ce système adjoint en adaptant aux cas considérés les principes généraux du calcul des variations. C'est ainsi qu'apparaissent des discontinuités sur l'état adjoint, dont on donne les expressions explicites. Ces discontinuités se retrouvent sur la commande calculée. La minimisation du critère est réalisée d'abord sans contraintes puis avec des contraintes de type borne sur la commande et sur sa dérivée, en mettant en œuvre la méthode d'uzawa. Le problème de commande par retour d'état est abordé pour les classes de sdh a commutations de modèle contrôlées et autonomes. Ceci conduit à la résolution d'équations de riccati. Chaque cas étudié est illustre par une mise en œuvre numérique qui permet de juger de l'efficacité de la méthode proposée, en termes de précision et de temps de calcul, et de conclure à la possibilité de commander des sdh par ces méthodes.

Analyse et commande de systèmes dynamiques

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ISBN 13 : 9782730210683
Total Pages : 230 pages
Book Rating : 4.2/5 (16 download)

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Book Synopsis Analyse et commande de systèmes dynamiques by : Frédéric Bonnans

Download or read book Analyse et commande de systèmes dynamiques written by Frédéric Bonnans and published by . This book was released on 2003 with total page 230 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: