Analyse du mouvement d'accessibilité au poste de conduite d'une automobile en vue de la simulation

Download Analyse du mouvement d'accessibilité au poste de conduite d'une automobile en vue de la simulation PDF Online Free

Author :
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 241 pages
Book Rating : 4.:/5 (69 download)

DOWNLOAD NOW!


Book Synopsis Analyse du mouvement d'accessibilité au poste de conduite d'une automobile en vue de la simulation by : Élodie Chateauroux

Download or read book Analyse du mouvement d'accessibilité au poste de conduite d'une automobile en vue de la simulation written by Élodie Chateauroux and published by . This book was released on 2009 with total page 241 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette étude se place dans le contexte des mannequins numériques utilisés, dés les premières phases de conception, pour tester l’ergonomie d’environnements comme un véhicule automobile. Ces nouveaux outils ne tiennent pas encore compte du vieillissement dans la population. Les mouvements d’entrée et de sortie sont des mouvements complexes particulièrement problématiques pour les seniors. Cette thèse a pour but d’analyser les mouvements d’accessibilités de personnes âgées pour 1/ mieux comprendre leurs difficultés, 2/ pouvoir simuler ces mouvements au moyen d’un mannequin numérique. Dix huit sujets âgés et 7 sujets jeunes ont participés aux expérimentations. Des mouvements d’entrée et de sortie de quatre véhicules ont été capturés et les notes d’inconfort sont recueillies par un questionnaire. De plus, les effets du vieillissement sont différents d’une personne à l’autre, les sujets âgés ont donc passé une série de tests dans le but d’évaluer leurs capacités fonctionnelles. Ces tests sont utilisés pour définir 3 groupes de sujets : ceux qui ont un problème fonctionnel, ceux qui ont des capacités « médiocres » et ceux qui ont de bonnes capacités fonctionnelles. Les mouvements d’entrée et de sortie sont analysés par le biais des interactions entre le sujet et l’environnement dans le but de définir les contraintes liées à la géométrie du véhicule. Deux grandes stratégies sont observées pour les mouvements d’entrée et pour ceux de sortie. Les stratégies d’entrée et sortie « S’Assoit D’abord » et « Deux Jambes Ensemble » ont tendance à être utilisées par des personnes ayant des problèmes fonctionnels. Les stratégies « Jambe Droite la Première » et « Jambe Gauche la Première » sont respectivement les stratégies d’entrée et de sortie les plus observées quelles que soient les capacités fonctionnelles. Ces mouvements sont découpés en phases pour lesquelles des sous-stratégies sont définies. Les interactions entre les mains et l’environnement semblent jouer un rôle très important. Des mécanismes de compensation sont observés dans les mouvements des personnes ayant des problèmes fonctionnels. Les questionnaires d’inconfort montrent que les personnes âgées rencontrent plus de problèmes en sortant qu’en entrant dans les véhicules. Les notes d’inconfort sont influencées par les capacités fonctionnelles des sujets mais les résultats sont très hétérogènes. Une explication proposée est que ces notes reflètent essentiellement les préférences des sujets en termes d’accessibilité automobile. Un examinateur extérieur serait donc mieux à même d’évaluer les difficultés des personnes âgées. Les mouvements capturés sont structurés dans des bases de données dans le but de simuler les mouvements d’accessibilité de personnes âgées à l’aide du logiciel RPx.

Analyse cinématique et dynamique du mouvement d'accessibilité à une automobile

Download Analyse cinématique et dynamique du mouvement d'accessibilité à une automobile PDF Online Free

Author :
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 0 pages
Book Rating : 4.:/5 (925 download)

DOWNLOAD NOW!


Book Synopsis Analyse cinématique et dynamique du mouvement d'accessibilité à une automobile by : Julien Causse

Download or read book Analyse cinématique et dynamique du mouvement d'accessibilité à une automobile written by Julien Causse and published by . This book was released on 2011 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce travail de thèse vise à comprendre les effets des paramètres de conception de l'habitacle automobile tels que la hauteur de toit et la largeur du bavolet sur le mouvement d'entrée et de sortie et sur l'inconfort perçu. La méthode consiste à comparer expérimentalement des mouvements de moindre inconfort avec d'autres plus contraignants en modifiant la géométrie de l'habitacle. Grâce à un conformateur à géométrie variable, 5 configurations de postes de conduite sont définies sur 3 hauteurs d'assise représentant une sportive, une berline et un monospace. Le système optoélectronique Vicon et des capteurs d'efforts sont utilisés pour mesurer le mouvement et toutes les forces de contact, permettant une analyse fine des interactions entre les sujets et le conformateur. 26 sujets ont participé à l'expérimentation, dont la taille varie du 5ème percentile femme au 95ème homme. A l'aide d'un mannequin numérique, la cinématique (angles articulaires) et la dynamique (couples articulaires) du mouvement sont reconstruites. Les résultats montrent que l'exigence en hauteur de toit dépend peu de la stature et de la hauteur de siège. L'analyse biomécanique du mouvement révèle que les grandes statures présentent une plus forte flexion du tronc que les petites statures. Ceci peut s'expliquer par le fait que l'espace autour du siège est plus réduit pour les petites statures en raison de la position plus avancée du siège dans l'habitacle. Un abaissement de seulement 45mm du toit fait qu'un véhicule devient inacceptable pour le conducteur. Le volant joue un rôle essentiel pour l'accessibilité, pour produire le couple d'extension nécessaire au genou gauche pour s'extraire du véhicule.

Modélisation, analyse et simulation du mouvement d'entrée dans des véhicules automobiles à géométrie variable

Download Modélisation, analyse et simulation du mouvement d'entrée dans des véhicules automobiles à géométrie variable PDF Online Free

Author :
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 309 pages
Book Rating : 4.:/5 (69 download)

DOWNLOAD NOW!


Book Synopsis Modélisation, analyse et simulation du mouvement d'entrée dans des véhicules automobiles à géométrie variable by : Mohand Ouidir Ait El Menceur

Download or read book Modélisation, analyse et simulation du mouvement d'entrée dans des véhicules automobiles à géométrie variable written by Mohand Ouidir Ait El Menceur and published by . This book was released on 2009 with total page 309 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La difficulté éprouvée pour monter ou descendre d’un véhicule automobile peut amener les personnes âgées et/ou ayants des déficiences motrices à ne plus utiliser leur véhicule. Les constructeurs automobiles l’ont compris et s’intéressent aujourd’hui à ces populations vieillissantes et/ou déficientes sujettes à des troubles de l’appareil locomoteur ainsi qu’à ce geste complexe nécessitant une coordination précise des mouvements articulaires du corps humain. Une alternative pour comprendre et prévoir ce mouvement est d’utiliser la simulation numérique. Les travaux réalisés s’inscrivent dans ce contexte et portent sur la simulation cinématique du mouvement d’entrée d’un humanoïde de synthèse (constitué d’une tête, d’un tronc, d’un bassin et des membres inférieurs) dans des véhicules de dimensions variables à partir de données réelles issues de l’expérimentation. Pour résoudre ce problème « complexe », nous proposons une démarche méthodologique en trois étapes. Une première étape porte sur la constitution d’une base de mouvements dits « exploitables » issues de l’expérimentation menée sur deux véhicules de géométrie distinctes. Ces mouvements « exploitables » sont le résultat de traitements numériques appliqués aux mouvements d’entrée mesurés. Ces traitements permettent, entre autres, d’adapter les angles articulaires mesurés à l’humanoïde de synthèse retenu afin d’éviter d’éventuelles collisions avec l’habitacle qui n’auraient pas été constatées lors des expérimentations. Une deuxième étape porte sur l’analyse et l’identification de manière automatique des stratégies d’entrée dans un véhicule automobile. Cette étape procède en quatre phases à l’issu desquelles 2 stratégies ainsi que 6 sous stratégies du mouvement d’entrée sont identifiées. Une troisième étape, constituée de 4 phases également, utilise les acquis issus des étapes 1 et 2 pour simuler un mouvement d’entrée d’un sujet de la base adoptant une sous stratégie donnée dans un véhicule de géométrie différente. La simulation du mouvement d’entrée d’un même sujet dans un autre véhicule relève d’un problème de cinématique inverse résolu par une programmation non linéaire avec contraintes. Des simulations, impliquant des personnes âgées et/ou ayants des prothèses, permettent de valider la démarche proposée pour les deux stratégies d’entrée. Malgré les différences avec les mouvements mesurés, les mouvements simulés sont conformes aux sous stratégies adoptées par les sujets lors des expérimentations. De plus, les simulations réalisées permettent d’expliquer en partie les changements de stratégie opérés par certains sujets, lors des expérimentations, suite au changement de véhicule automobile. Enfin, des simulations sur des véhicules fictifs montrent les limites de l’outil de simulation développé.Ce travail ouvre plusieurs perspectives de recherches tant concernant l’amélioration de la simulation, en considérant par exemple les différences intra- individuelles des sujets ou encore la dynamique du mouvement, que l’élaboration de nouveaux indices ergonomiques afin d’estimer l’inconfort associé aux mouvements simulés.

Apprentissage et évaluation des compétences de conduite de haut niveau en réalité virtuelle

Download Apprentissage et évaluation des compétences de conduite de haut niveau en réalité virtuelle PDF Online Free

Author :
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 0 pages
Book Rating : 4.:/5 (123 download)

DOWNLOAD NOW!


Book Synopsis Apprentissage et évaluation des compétences de conduite de haut niveau en réalité virtuelle by : Valentin Corneloup

Download or read book Apprentissage et évaluation des compétences de conduite de haut niveau en réalité virtuelle written by Valentin Corneloup and published by . This book was released on 2019 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse a pour objectif de contribuer aux connaissances sur les compétences de conduite de haut niveau acquises lors des premiers mois de la conduite en autonomie, et sur l'utilisation des outils de simulation pour l'évaluation et l'acquisition de ces dernières par les conducteurs novices. L'accès à la conduite automobile autonome est une étape importante pour l'émancipation et l'indépendance de l'adolescent et du jeune adulte. Dans les pays développés, les jeunes conducteurs sont cependant 3 à 4 fois plus susceptibles d'avoir un accident mortel que les conducteurs plus âgés (McCartt, Shabanova, & Leaf, 2003). Ce sur-risque décroit fortement durant les 6 à 8 premiers mois ou les 1500 premiers kilomètres de conduite en autonomie, et ce de manière indépendante de l'age du conducteur (Gregersen et al., 2000; McCartt et al., 2003). Durant ces premiers temps, les novices développeraient ainsi des habiletés fondamentales pour conduire efficacement et en sécurité. Ces habiletés concerneraient en particulier les compétences de conduite de haut niveau (Hatakka et al., 2002). Ces dernières incluent des mécanismes perceptifs et cognitifs d'évaluation (perception, compréhension et projection) et de prise de décision pour gérer les situations routières normales ou à risque (Deery, 1999). Or, ces compétences sont les plus impliquées dans le sur-risque des novices (Braitman et al., 2008). De plus, elles sont aussi peu abordées dans la formation (Assailly, 2013, 2016). Dans ce cadre, trois études ont été menées. Des entretiens semi-dirigé avec des conducteurs novices (étude 1) montrent que les compétences perceptives et cognitives font l'objet d'un apprentissage "sur le tas" durant les premiers temps de la conduite autonome. Notamment, ces apprentissages sont issus de l'expérience de situations de conduite dynamiques, complexes et inattendues. Un paradigme utilisant un simulateur pleine-échelle et l'oculométrie (étude 2) utilise ces situations pour identifier des indicateurs d¿acquisition des compétences perceptives et cognitives. Il montre en premier lieu l'importance de la contextualisation de l'évaluation. En effet, chaque situation sollicite de façon différente les compétences, qui doivent donc y être mesurées de façon appropriée. Il identifie également des indicateurs novateurs, permettant d'évaluer finement les compétences de prise de décision des conducteurs. Un dernier paradigme en simulateur moyenne-fidélité effectue une comparaison de protocoles d'apprentissage de ces compétences (étude 3). Il montre qu'un approche utilisant des rétroactions immédiates et simples, sous la forme de messages textuels explicatifs, est efficace pour l'amélioration des compétences perceptives et cognitives, au moins à court terme. Du point de vue pratique, ces résultats permettent de proposer des recommandations pour le développement de programmes d'entrainement aux compétences perceptives et cognitives en simulateur de conduite. Du point de vue théorique, ils permettent d'une part d'approfondir les connaissances concernant les mécanismes d'apprentissage des compétences perceptives et cognitives. D'autre part, ils proposent une actualisation des modèles théoriques décrivant ces compétences.

Évaluation des capacités de reprise de la conduite automobile par simulateur chez les patients victimes d'une cérébrolésion acquise

Download Évaluation des capacités de reprise de la conduite automobile par simulateur chez les patients victimes d'une cérébrolésion acquise PDF Online Free

Author :
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 0 pages
Book Rating : 4.:/5 (994 download)

DOWNLOAD NOW!


Book Synopsis Évaluation des capacités de reprise de la conduite automobile par simulateur chez les patients victimes d'une cérébrolésion acquise by : Rémi Delahaye

Download or read book Évaluation des capacités de reprise de la conduite automobile par simulateur chez les patients victimes d'une cérébrolésion acquise written by Rémi Delahaye and published by . This book was released on 2017 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Contexte : La conduite automobile est un moyen essentiel à l'autonomie des personnes. La survenue de lésions cérébrales par accident vasculaire ou traumatisme crânien peut induire une diminution des capacités de conduite. Le but de ce travail est de déterminer l'évolution des capacités de conduite, suite à l'évaluation sur simulateur. Il fait un résumé des évaluations sur simulateur de conduite sur cinq années et le compare aux démarches prises par les patients lors de leur reprise de conduite. Méthode : Dans cette étude rétrospective monocentrique, 287 patients étaient inclus, atteints d'accident vasculaire cérébral, de traumatisme crânien, ou toutes autres pathologies cérébrales acquises, non évolutive. Les patients étaient recrutés de 2011 à 2015, en date de leur passage sur simulateur de conduite automobile à l'hôpital Swynghedauw du CHRU de Lille. Résultats : Les évaluations sur simulateur ont permis de conclure des capacités compatibles avec la reprise de conduite pour 140 patients (48.8%). Dans 46 cas (16%), il était conseillé de ne pas reprendre la conduite car les capacités ne semblaient pas compatibles. Un approfondissement des tests en auto-école a été nécessaire pour 61 patients (21.3%). Un réentrainement sur simulateur était proposé à 11 patients (3.8%). Un aménagement du poste de conduite était recommandé pour 71 patients (24.7%). Il y avait une corrélation significative entre les difficultés rencontrées à chaque paramètre évalué sur simulateur et l'avis défavorable à la reprise de conduite (p

Facteur d'échelle visuelle pour la restitution de la perception de vitesse en simulation de conduite automobile

Download Facteur d'échelle visuelle pour la restitution de la perception de vitesse en simulation de conduite automobile PDF Online Free

Author :
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 150 pages
Book Rating : 4.:/5 (758 download)

DOWNLOAD NOW!


Book Synopsis Facteur d'échelle visuelle pour la restitution de la perception de vitesse en simulation de conduite automobile by : Florent Colombet

Download or read book Facteur d'échelle visuelle pour la restitution de la perception de vitesse en simulation de conduite automobile written by Florent Colombet and published by . This book was released on 2010 with total page 150 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Percevoir sa vitesse est une tâche importante que le conducteur doit réaliser constamment pendant la conduite pour contrôler son véhicule. Il apparaît que plusieurs facteurs ont une influence sur la perception de la vitesse : la hauteur du point de vue, le champ de vision, le réalisme de l'environnement, mais aussi le réalisme des restitutions sonores et proprioceptives. Si certains simulateurs de conduite automobile sont suffisamment performants pour restituer le mouvement de façon satisfaisante selon tous ces critères, ce n'est pas forcément le cas de tous. Il en résulte alors une perception de la vitesse souvent sous-estimée, qui se traduit par une vitesse de conduite plus élevée que celle en conduite réelle. La validité perceptive du simulateur de conduite n'est alors plus suffisante pour certaines études de comportement du conducteur. Pour tenter de résoudre ce problème, une technique a récemment vu le jour, consistant à modifier le champ de vision géométrique tout en gardant un champ de vision constant. C'est cette technique, quantifiée par un indice défini comme un facteur d'échelle visuelle, qui est étudiée de façon plus approfondie au cours de cette thèse. Nous avons notamment étudié comment ce facteur d'échelle visuelle influence la perception de la vitesse et avons déterminé la relation linéaire qui existe entre le changement de vitesse perçue et le facteur d'échelle visuelle utilisé. Nous avons ensuite déterminé dans quelle mesure il était possible de modifier dynamiquement ce facteur d'échelle visuelle afin de l'adapter au mieux en fonction des besoins de la simulation. Les expérimentations présentées ici ont toutes été menées sur le simulateur de conduite dynamique SAAM, dont la conception, la réalisation et le réglage ont été effectués dans le cadre de cette thèse.

Caractérisation et simulation des mouvements d'atteinte par un opérateur humain en position assise en vue d'applications ergonomiques

Download Caractérisation et simulation des mouvements d'atteinte par un opérateur humain en position assise en vue d'applications ergonomiques PDF Online Free

Author :
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 245 pages
Book Rating : 4.:/5 (493 download)

DOWNLOAD NOW!


Book Synopsis Caractérisation et simulation des mouvements d'atteinte par un opérateur humain en position assise en vue d'applications ergonomiques by : Nicolas Chevalot

Download or read book Caractérisation et simulation des mouvements d'atteinte par un opérateur humain en position assise en vue d'applications ergonomiques written by Nicolas Chevalot and published by . This book was released on 2006 with total page 245 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La simulation de mouvements d'atteinte effectués par un opérateur assis est particulièrement utile pour les constructeurs d'automobiles. Elle permet d'améliorer l'ergonomie de l'habitacle et des commandes, le plus en amont possible dans la conception. Elle consiste à simuler un mouvement et à prédire son inconfort. Cependant, ce type de simulation se heurte à des problèmes pratiques et théoriques. Pour la partie pratique, une méthode de simulation générique et stable pour tout type de mouvement doit être mise en place. Faire un logiciel de simulation par types de mouvement est plus simple, mais devient vite fastidieux dès que le nombre de mouvements différents est important. Pour la partie théorique, il est jusqu'à présent nécessaire d'enregistrer une nouvelle base à chaque changement dans la définition de la tâche, si petit soit il. En essayant de comprendre comment un changement de tâche influe sur le mouvement, il pourrait être possible d'étendre le domaine de prédiction d'un type de mouvement à un autre type similaire. Deux expériences ont été réalisées pour tenter de pallier les problèmes évoqués précédemment. Pour la partie pratique, une expérience sur l'atteinte a été réalisée dans un environnement automobile. Elle comporte 13 catégories de tâches couramment effectuées par les conducteurs. Elle a permis de mettre au point un procédé de simulation réutilisable pour n'importe quel type de mouvement d'un sujet assis. Pour la partie théorique, une étude exploratoire sur l'impact de l'environnement et de la nature de la tâche sur le mouvement a été menée. Elle a permis d'identifier les facteurs qui sont susceptibles de modifier le mouvement et de comprendre la façon dont ils sont modifiés.

Etude des lois de commande de la plateforme de simulation de conduite et influence sur le mal de simulateur

Download Etude des lois de commande de la plateforme de simulation de conduite et influence sur le mal de simulateur PDF Online Free

Author :
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 0 pages
Book Rating : 4.:/5 (875 download)

DOWNLOAD NOW!


Book Synopsis Etude des lois de commande de la plateforme de simulation de conduite et influence sur le mal de simulateur by : Baris Aykent

Download or read book Etude des lois de commande de la plateforme de simulation de conduite et influence sur le mal de simulateur written by Baris Aykent and published by . This book was released on 2013 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La simulation de conduite est fortement utilisée dans la recherche et le développement pour l'industrie automobile. Les simulateurs de conduite sont utilisés pour évaluer les prototypes véhicules pour la dynamique du véhicule et les systèmes d'aide à la conduite. Cependant, l'utilisation des simulateurs de conduite induit une problématique scientifique qui peut limiter son développement. En raison de son principe même, le simulateur de conduite ne restitue pas des mouvements du véhicule à l'échelle 1. Ce verrou cause des phénomènes de mal du simulateur qu'il est important d'étudier.Cette thèse propose d'étudier des méthodes et outils à mettre en œuvre dans les simulateurs de conduite statique ou dynamique. De cette mise en œuvre, des études sur le mal du simulateur sont menées grâce à des mesures objectives (via un capteur de suivi de mouvement, plate-forme de stabilité du corps, électromyographie) et subjectives (par l'intermédiaire de questionnaires). Des solutions algorithmiques et matérielles sont proposées et évaluées dans le contexte de la simulation de conduite.Les approches proposées dans cette thèse pour réduire le mal du simulateur sont:- Elaborer et évaluer les algorithmes de contrôle de la plate-forme mobile hexapode: sept algorithmes différents sont mis en œuvre.- Mesurer les effets liés au mal de simulateur sur les sujets aux niveaux vestibulaire, neuromusculaire et posturale.- Evaluer l'influence de l'implication des sujets sur le mal de simulateur (conducteurs et passagers).

Etude de la perception du mouvement propre 2D/3D dans les simulateurs de conduite dynamiques

Download Etude de la perception du mouvement propre 2D/3D dans les simulateurs de conduite dynamiques PDF Online Free

Author :
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 185 pages
Book Rating : 4.:/5 (8 download)

DOWNLOAD NOW!


Book Synopsis Etude de la perception du mouvement propre 2D/3D dans les simulateurs de conduite dynamiques by : Benjamin Vailleau

Download or read book Etude de la perception du mouvement propre 2D/3D dans les simulateurs de conduite dynamiques written by Benjamin Vailleau and published by . This book was released on 2010 with total page 185 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: En conduite automobile, le conducteur perçoit son mouvement propre au moyen de processus complexes mettant en jeu l’ensemble de ses organes sensoriels, et des mécanismes cognitifs basés sur l’expérience et l’apprentissage. Dans ces travaux, nous nous sommes focalisés sur la part vestibulaire de la perception du mouvement, et ses interactions avec les autres modalités sensorielles. Nous avons pour cela, mis en œuvre les techniques de stimulation galvanique. Une première partie de l’étude a permis de comprendre et de caractériser les principes de la stimulation galvanique vestibulaire. Nous avons étudié ses effets sur le maintien postural et les réflexes de stabilisation du regard sur des sujets sains, et sur des patients vestibulaires. Puis nous avons observé les processus de combinaison des informations issues des oreilles internes, pour différents types de stimuli et conditions extérieures. Dans une seconde partie, appliquée à la conduite automobile sur simulateur, nous nous sommes intéressés aux phénomènes d’interactions entre les modalités sensorielles inertielles et visuelles. Puis nous avons modulé les entrées vestibulaires au moyen de stimuli galvaniques, afin de qualifier leur importance dans la perception du mouvement, et la conduite. En présence d’informations inertielles plus riche, une perturbation vestibulaire induit moins d’effet, et les résultats tendent à indiquer que le conducteur alloue une importance plus importante aux informations visuelles et proprioceptives. Les accélérations perçues sur sa tête paraissent secondaires. Cette pondération semble dépendre du type de mouvement et de manœuvre, et du contexte perceptif dans lequel se trouve le sujet

Les fonctions exécutives dans la conduite automobile

Download Les fonctions exécutives dans la conduite automobile PDF Online Free

Author :
Publisher : Omn.Univ.Europ.
ISBN 13 : 9786131503603
Total Pages : 268 pages
Book Rating : 4.5/5 (36 download)

DOWNLOAD NOW!


Book Synopsis Les fonctions exécutives dans la conduite automobile by : Etienne-V

Download or read book Les fonctions exécutives dans la conduite automobile written by Etienne-V and published by Omn.Univ.Europ.. This book was released on 2018-02-28 with total page 268 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cet ouvrage présente les résultats de travaux de recherche dont l'objectif était d'étudier comment les fonctions exécutives évoluent dans le vieillissement cognitif normal et dans le stade précoce de la maladie d'Alzheimer et comment cette évolution peut être évaluée dans des situations de conduite. Ce travail offre des perspectives de recherche futures concernant l'amélioration des connaissances sur les aspects cognitifs de la conduite automobile. Ceci devrait permettre d'élargir ce champ de recherche notamment à d'autres pathologies qui touchent le fonctionnement exécutif et pour lesquelles les patients se trouvent en forte demande d'autonomie, et donc en forte demande vis-à-vis de la conduite automobile. De plus, des perspectives intéressantes sont également offertes concernant les possibilités non seulement d'évaluation, mais aussi de réadaptation de la conduite grâce à la mise au point de ce type de protocoles sur simulateur de conduite.

Simulation du mouvement d'entrée dans un véhicule automobile

Download Simulation du mouvement d'entrée dans un véhicule automobile PDF Online Free

Author :
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 235 pages
Book Rating : 4.:/5 (492 download)

DOWNLOAD NOW!


Book Synopsis Simulation du mouvement d'entrée dans un véhicule automobile by : Mathieu Lempereur

Download or read book Simulation du mouvement d'entrée dans un véhicule automobile written by Mathieu Lempereur and published by . This book was released on 2006 with total page 235 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce travail de recherche vise à simuler le mouvement d'entrée des membres inférieurs et du tronc pour des sujets d'anthropométrie variable dans un habitacle fixe. La démarche proposée pour résoudre ce problème complexe se décline en 4 étapes. La première étape consiste à construire une base de mouvements " cohérents ". Pour cela, les angles articulaires estimés lors de l'entrée dans un véhicule sont corrigés de façon à faire suivre aux pieds, après reconstruction du mouvement, leurs trajectoires expérimentales. Dans la seconde étape, les mouvements d'entrée dans un véhicule automobile sont analysés afin d'identifier et de caractériser des classes de mouvements. Chaque classe est alors représentée par un sujet caractéristique. La troisième étape exploite cette connaissance sur le mouvement afin de modéliser une " partie " du mouvement à simuler. Cette partie regroupe les trajectoires tridimensionnelles des pieds et du centre de masse du tronc, ainsi que l'orientation spatiale du tronc qui peuvent ainsi être simulées pour un nouveau sujet. Enfin, sur cette base, la dernière étape consiste à déterminer par cinématique inverse l'évolution des angles articulaires permettant l'animation du modèle squelettique. Des mouvements d'entrée dans un véhicule automobile ont été simulés pour les sujets caractéristiques et d'autres sujets de la base de mouvements. La comparaison avec les mouvements mesurés montre une bonne similarité, qui néanmoins se dégrade avec l'éloignement du sujet / sujet caractéristique. Des simulations de sujets fictifs montrent enfin les limites de l'outil développé.

MISE AU POINT D'UNE METHODOLOGIE POUR LA GENERATION AUTOMATIQUE DE MODELES DE COMPORTEMENT DYNAMIQUE DE VEHICULE POUR SIMULATEUR DE CONDUITE

Download MISE AU POINT D'UNE METHODOLOGIE POUR LA GENERATION AUTOMATIQUE DE MODELES DE COMPORTEMENT DYNAMIQUE DE VEHICULE POUR SIMULATEUR DE CONDUITE PDF Online Free

Author :
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 291 pages
Book Rating : 4.:/5 (49 download)

DOWNLOAD NOW!


Book Synopsis MISE AU POINT D'UNE METHODOLOGIE POUR LA GENERATION AUTOMATIQUE DE MODELES DE COMPORTEMENT DYNAMIQUE DE VEHICULE POUR SIMULATEUR DE CONDUITE by : THIERRY.. SERRE

Download or read book MISE AU POINT D'UNE METHODOLOGIE POUR LA GENERATION AUTOMATIQUE DE MODELES DE COMPORTEMENT DYNAMIQUE DE VEHICULE POUR SIMULATEUR DE CONDUITE written by THIERRY.. SERRE and published by . This book was released on 1998 with total page 291 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: POUVOIR DISPOSER D'UN OUTIL CAPABLE DE GENERER DES MODELES DE COMPORTEMENT DYNAMIQUE DE DIFFERENTS VEHICULES ROUTIERS (VL, PL) EST UN ATOUT IMPORTANT POUR DEVELOPPER LES ACTIVITES DE RECHERCHE EN DYNAMIQUE DES VEHICULES. L'OBJECTIF DE CETTE THESE ETAIT L'ELABORATION D'UNE METHODOLOGIE DE CONCEPTION D'UN GENERATEUR AUTOMATIQUE, PERMETTANT L'ASSEMBLAGE DE MODELES DE VEHICULES A PARTIR DE MODULES REPRESENTANT LES SOUS-SYSTEMES COMPOSANT LE VEHICULE. CE GENERATEUR REPOSE SUR DES METHODES DE TRAITEMENT ORIENTE OBJET AUSSI BIEN DANS SA PARTIE ANALYSE (UTILISATION DE LA METHODE OMT) QUE POUR SA REALISATION (LANGAGE C++). CE LOGICIEL PERMET, A PARTIR DE LA MODELISATION D'UN VEHICULE, DE GENERER AUTOMATIQUEMENT LES EQUATIONS QUI REGISSENT SON MOUVEMENT ET LE CODE INFORMATIQUE CAPABLE DE LA SIMULER. EN CE QUI CONCERNE LA GENERATION DES EQUATIONS DU MOUVEMENT, NOUS NOUS SOMMES BASES SUR LES TRAVAUX DEJA REALISES A L'INRETS SUR LA GENERATION SYMBOLIQUE DES EQUATIONS DE LA MECANIQUE MULTICORPS A L'AIDE DE LA THEORIE DES GROUPES DE LIE (LOGICIEL MORGAN'S). POUR LA GENERATION DES PROGRAMMES DE SIMULATION NOUS AVONS DEVELOPPE UN COMPILATEUR QUI S'APPUIE SUR LA THEORIE DU LANGAGE ET PERMET EN OUTRE L'OPTIMISATION DES EQUATIONS AFIN D'ASSURER LE FONCTIONNEMENT DE L'ENSEMBLE EN TEMPS REEL. DANS LE BUT DE VALIDER CE PROCESSUS, DIFFERENTS MODELES DE VEHICULES PLUS OU MOINS COMPLEXES ONT ETE REALISES. L'UN D'EUX POSSEDE DIX DEGRES DE LIBERTE ET S'APPUIE SUR LA DESCRIPTION DU MODELE DE RECETTE DU SIMULATEUR SARA (PROJET MENE EN PARTENARIAT AVEC L'INRETS ; PSA ET RENAULT SUR LA REALISATION D'UN SIMULATEUR AVANCE DE RECHERCHE AUTOMOBILE).

Simulation de la conduite automobile

Download Simulation de la conduite automobile PDF Online Free

Author :
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 111 pages
Book Rating : 4.:/5 (869 download)

DOWNLOAD NOW!


Book Synopsis Simulation de la conduite automobile by :

Download or read book Simulation de la conduite automobile written by and published by . This book was released on 1999 with total page 111 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

La perception des accélérations latérales en simulateur de conduite

Download La perception des accélérations latérales en simulateur de conduite PDF Online Free

Author :
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 166 pages
Book Rating : 4.:/5 (12 download)

DOWNLOAD NOW!


Book Synopsis La perception des accélérations latérales en simulateur de conduite by : Florian Savona

Download or read book La perception des accélérations latérales en simulateur de conduite written by Florian Savona and published by . This book was released on 2016 with total page 166 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Un simulateur de conduite dynamique est un outil permettant, entre autres, d'étudier les processus d'intégration multi-sensorielle pour la perception du mouvement et la production du comportement de conduite. Néanmoins, les limitations mécaniques des simulateurs, qui imposent des stratégies dynamiques pour simuler le réel, peuvent avoir un impact défavorable sur la perception et le comportement du conducteur. Cette problématique est particulièrement vraie pour la prise de virages qui demeure une situation difficile à reproduire de façon réaliste notamment à cause des variations importantes d'accélérations latérales. Dans ce contexte, cette thèse présente des travaux de recherches permettant de mieux comprendre les processus d'intégration multi-sensorielle (rôle des informations inertielles et visuelles) pour la perception du mouvement en virages et de caractériser l'évolution d'un percept en fonction des conditions de simulation.En conclusion, il a été démontré que la perception des accélérations latérales est basée sur des processus non-linéaires. Le rôle des informations visuelles et inertielles semble donc dépendre des individus et du contexte (notamment du niveau des accélérations latérales) dans lequel ces stimulations sont produites. Sur la base de l'ensemble de ces résultats, des nouvelles pistes d'amélioration du simulateur dynamique SHERPA2 de PSA sont proposées. Il est préconisé notamment d'employer un gain du mouvement latéral dégressif avec l'augmentation du niveau d'accélération latérale.

Simulation de la conduite automobile

Download Simulation de la conduite automobile PDF Online Free

Author :
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 115 pages
Book Rating : 4.:/5 (493 download)

DOWNLOAD NOW!


Book Synopsis Simulation de la conduite automobile by : Gilles Malaterre

Download or read book Simulation de la conduite automobile written by Gilles Malaterre and published by . This book was released on 1994 with total page 115 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Analyse du mouvement d'entrée au véhicule en vue de l'étude de l'inconfort

Download Analyse du mouvement d'entrée au véhicule en vue de l'étude de l'inconfort PDF Online Free

Author :
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 326 pages
Book Rating : 4.:/5 (492 download)

DOWNLOAD NOW!


Book Synopsis Analyse du mouvement d'entrée au véhicule en vue de l'étude de l'inconfort by : Abdelkrim Hadim

Download or read book Analyse du mouvement d'entrée au véhicule en vue de l'étude de l'inconfort written by Abdelkrim Hadim and published by . This book was released on 2004 with total page 326 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le projet de recherche initié par les constructeurs PSA PEUGEOT-CITROEN et RENAULT en collaboration avec le Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique industrielles et Humaines de Valenciennes (L.A.M.I.H) a pour objectif final de caractériser l'inconfort au cours du mouvement d'entrée et sortie dans un véhicule. Les causes de l'inconfort doivent être identifiées, dès l'étape de maquette virtuelle. Dans une première étape et dans le cadre de cette thèse, nous analysons le mouvement d'entrée dans un véhicule automobile. Nous nous intéressons à deux problématiques en particulier. La première est l'étude temporelle du mouvement, qui a pour but la définition d'un découpage du mouvement d'entrée au véhicule en différentes phases. Ces phases mettent en évidence les interactions ente les différents segments corporels et les éléments du véhicule. La deuxième problématique est l'analyse des distances de passage existantes entres les différentes parties du corps et les éléments géométriques du véhicule au cours du mouvement. Cela apportera des éléments pour la modélisation de l'interaction utilisateurs / véhicule.

Laws of the Markets

Download Laws of the Markets PDF Online Free

Author :
Publisher : Wiley-Blackwell
ISBN 13 : 9780631206088
Total Pages : 288 pages
Book Rating : 4.2/5 (6 download)

DOWNLOAD NOW!


Book Synopsis Laws of the Markets by : Michel Callon

Download or read book Laws of the Markets written by Michel Callon and published by Wiley-Blackwell. This book was released on 1998-10-15 with total page 288 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: With the collapse of the planned economies of Eastern Europe, the market is extending its reach and at the same time claiming its universal applicability.