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Vision Sous Marine Monoculaire Pour La Reconnaissance Dobjets
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Book Synopsis Vision sous-marine monoculaire pour la reconnaissance d'objets by : Stéphane Bazeille
Download or read book Vision sous-marine monoculaire pour la reconnaissance d'objets written by Stéphane Bazeille and published by . This book was released on 2008 with total page 179 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans le contexte sous-marin, et à l’inverse du capteur sonar qui reste le plus employé à grande distance pour la détection et la classification, la caméra vidéo est efficace à faible portée lors des phases d’approche, de reconnaissance d’objets et d’intervention. Elle dispose en effet d’atouts notables comme une haute résolution, une facilité d’interprétation on encore un faible coût. Aujourd’hui presque tous les véhicules sous-marins scientifiques, industriels ou militaires en sont équipés. ils sont actuellement plutôt télé-opérés par un opérateur et on y trouve associés des traitements automatiques que très rarement. Ces traitements automatiques sont pourtant des technologies essentielles pour les développements émergents des robots autonomes sous-marins très prisés aujourd’hui dans un contexte d’expansion des marchés liés à la sécurité et à l’exploitation des ressources maritimes. Ces travaux de thèse visent à apporter les innovations nécessaires, et à promouvoir l’emploi du capteur vidéo dans le domaine sous-marin. L’étude proposée concerne le développement des traitements automatiques de reconnaissance d’objets en vidéo sous-marine, avec une attention particulière apportée aux objets manufacturés. Les scènes sous-marines observées sont classiquement plus simples et plus limitées en profondeur d’observation que les scènes urbaines ou que l’intérieur d’un bâtiment. Toutefois, ce contexte présente des difficultés spécifiques telles que les variations d’éclairage et la turbidité de l’eau qui limitent la visibilité et dégradent fortement les images. Ceci a pour conséquence de rendre les traitements difficiles et nécessite donc la création de nouveaux algorithmes de vision robotique.
Book Synopsis Etude et realisation d'un systeme de vision monoculaire pour la reconnaissance et la localisation d'objets en robotique by : Christophe Doignon
Download or read book Etude et realisation d'un systeme de vision monoculaire pour la reconnaissance et la localisation d'objets en robotique written by Christophe Doignon and published by . This book was released on 1994 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Etude et conception d'un systeme de reconnaissance d'objets polyedriques par vision monoculaire passive by : Pascal Vasseur (chercheur en informatique).)
Download or read book Etude et conception d'un systeme de reconnaissance d'objets polyedriques par vision monoculaire passive written by Pascal Vasseur (chercheur en informatique).) and published by . This book was released on 1998 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Utilisation d'invariants projectifs en vision monoculaire : application a la reconnaissance d'objets polyedriques a partir d'une seule vue by : Hadj Batatia (enseignant-chercheur en informatique).)
Download or read book Utilisation d'invariants projectifs en vision monoculaire : application a la reconnaissance d'objets polyedriques a partir d'une seule vue written by Hadj Batatia (enseignant-chercheur en informatique).) and published by . This book was released on 1992 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Reconnaissance 2D et 3D d'objets sous-marins enfouis by : David Boulinguez
Download or read book Reconnaissance 2D et 3D d'objets sous-marins enfouis written by David Boulinguez and published by . This book was released on 2000 with total page 166 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L’investigation du milieu marin est un domaine qui fait l'objet de travaux de recherche importants. Dans la plupart des secteurs d'applications (ingénierie offshore, secteur de la pêche, archéologie, océanographie, lutte anti sous-marine), l'un des problèmes majeurs concerne la classification des objets sous-marins, c'est-a-dire la différenciation des cibles immergées ou enfouies dans le sédiment. L’objectif de ce rapport est de proposer, grâce aux techniques de traitement du signal et des images, une méthode générale pour la reconnaissance des objets sous-marins. Une part essentielle du travail consiste à rechercher des paramètres pertinents capables de distinguer différents types d'objets. La première démarche proposée étudie la séparation des objets sous-marins en deux catégories : objets naturels et manufacturés. Différentes techniques d'amélioration de la résolution temporelle sont développées afin de séparer les deux échos dûs à la présence d'une coque pour les cibles manufacturées : l'algorithme music, l'analyse spectrale a l'ordre 3 et l'algorithme wrelax. Nous montrons que ce dernier répond le mieux au problème en termes de pouvoir de séparation et de robustesse au bruit. Nous nous intéressons ensuite à l'identification de la forme des objets à partir de l'information acoustique 2D et 3D. Cette partie traite de la recherche de paramètres capables de caractériser les formes. Trois méthodes fournissant des jeux de paramètres discriminants sont comparées. Pour caractériser la forme 2D : les descripteurs de Fourier, puis les descripteurs de Fourier améliorés par fusion floue. Pour caractériser la forme 3D : les invariants 3D. Une structure de classification supervisée, fondée sur un classifieur non-paramétrique et mise en place sur données synthétiques et réelles, permet de comparer les performances des différents paramètres proposés. Les résultats montrent la supériorité des invariants 3D en termes de pouvoir discriminant et de robustesse au bruit.
Book Synopsis Contribution à l'étude d'un système de localisation 3D par vision monoculaire pour un véhicule sous-marin by : Sandrine Wasielewski
Download or read book Contribution à l'étude d'un système de localisation 3D par vision monoculaire pour un véhicule sous-marin written by Sandrine Wasielewski and published by . This book was released on 1997 with total page 180 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE S'INTERESSE A LA LOCALISATION D'UN VEHICULE SOUS-MARIN UTILISE POUR DES TACHES DE TELEMANIPULATION PRECISES. LE SYSTEME DE CONTROLE DOIT ETRE CAPABLE DE COMPENSER LES PERTURBATIONS SOUS-MARINES AFIN DE MAINTENIR LA POSITION ET L'ORIENTATION DU VEHICULE. POUR CELA, IL A BESOIN DE CONNAITRE PRECISEMENT LE MOUVEMENT DU VEHICULE. LES CONTRAINTES DE PRECISION, DE COUT ET DE SIMPLICITE DE MISE EN OEUVRE NOUS ONT CONDUIT A ENVISAGER UNE APPROCHE FAISANT COOPERER L'INERTIEL ET LA VISION. LES TRAVAUX DEVELOPPES DANS CETTE THESE SONT FOCALISES ESSENTIELLEMENT SUR LA LOCALISATION DU VEHICULE A PARTIR D'UNE SEQUENCE D'IMAGES MONOCULAIRES. LA METHODE CHOISIE EST BASEE SUR L'APPARIEMENT DE PRIMITIVES EXTRAITES DE DEUX IMAGES CONSECUTIVES. LES PRIMITIVES SONT LES IMAGES DE QUATRE DROITES SITUEES DANS UN MEME PLAN 3D. LA CORRESPONDANCE ENTRE DEUX IMAGES SUCCESSIVES EST ALORS UNE TRANSFORMATION LINEAIRE PROJECTIVE QUI EST RELIEE AUX PARAMETRES GEOMETRIQUES DU MOUVEMENT DE LA CAMERA. CES PARAMETRES PEUVENT ETRE ESTIMES A PARTIR DE LA DECOMPOSITION EN VALEUR SINGULIERE DE CETTE MATRICE ET LE NOMBRE DE SOLUTIONS DEPEND DE LEUR MULTIPLICITE. L'AMBIGUITE SUR LE MOUVEMENT ESTIME EST LEVEE EN UTILISANT DES CONTRAINTES IMPOSEES PAR LA GEOMETRIE DE LA MIRE OBSERVEE. LES DROITES SONT EXTRAITES APRES UNE DERIVATION ET UN SEUILLAGE DE L'IMAGE ET SONT DECRITES DANS L'ESPACE DE HOUGH. POUR FACILITER LA MISE EN CORRESPONDANCE D'UNE IMAGE A L'AUTRE ET REDUIRE LE TEMPS DE CALCUL, CES DROITES SONT SUIVIES A L'AIDE D'UN FILTRE DE KALMAN.
Book Synopsis De la localisation et du suivi par vision monoculaire d'objets polyedriques articules modelises by : Ali Yassine
Download or read book De la localisation et du suivi par vision monoculaire d'objets polyedriques articules modelises written by Ali Yassine and published by . This book was released on 1995 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis FUSION MULTISOURCE APPLIQUEE A LA RECONNAISSANCE D'OBJETS DANS LE MILIEU SOUS-MARIN by : SYLVIE.. DANIEL
Download or read book FUSION MULTISOURCE APPLIQUEE A LA RECONNAISSANCE D'OBJETS DANS LE MILIEU SOUS-MARIN written by SYLVIE.. DANIEL and published by . This book was released on 1998 with total page 188 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE TRAVAIL PRESENTE PORTE SUR L'APPORT D'UNE COOPERATION ENTRE PLUSIEURS VUES SONAR D'UNE SCENE SOUS-MARINE POUR L'AMELIORATION DES PERFORMANCES ACTUELLES DE CLASSIFICATION D'OBJETS. CETTE APPROCHE A POUR BUT DE REDUIRE LES IMPRECISIONS, LES INCERTITUDES ET LES AMBIGUITES LIEES A L'ENVIRONNEMENT SOUS-MARIN. LA DEMARCHE GENERALE A CONSISTE A ELABORER UNE STRUCTURE GLOBALE D'ANALYSE IMPLIQUANT UNE HIERARCHIE DE TRAITEMENTS, CHACUN CONTENANT UNE EXPERTISE APPROPRIEE POUR LA RESOLUTION D'UNE PARTIE DU PROBLEME POSE. LE TRAVAIL A DEBUTE PAR UNE ETUDE APPROFONDIE DU SONAR ET DE LA PROPAGATION SOUS-MARINE AFIN DE CERNER LES INFORMATIONS PERTINENTES DANS LES IMAGES ACOUSTIQUES ET LES PERTURBATIONS DUES AU CONTEXTE SOUS-MARIN. CETTE ETAPE A ETE REALISEE PARALLELEMENT AU DEVELOPPEMENT D'UN SIMULATEUR SONAR RENDU NECESSAIRE POUR PALIER AU MANQUE DE DONNEES REELLES DISPONIBLES. APRES AVOIR PRIS CONNAISSANCE DES DONNEES CARACTERISTIQUES DE LA PRESENCE D'OBJETS SUR LE FOND MARIN, LA SEGMENTATION DES IMAGES A PERMIS DE LES EXTRAIRE. CETTE APPROCHE REPOSE SUR UNE ADAPTATION DE TECHNIQUES DE FUZZY CLUSTERING FAISANT INTERVENIR A LA FOIS LE CONTEXTE DE L'IMAGE ET DES NOTIONS DE MORPHOLOGIE MATHEMATIQUE. COMPTE TENU DE LA STRATEGIE MULTI-VUES ADOPTEE, LA DEMARCHE SUIVANTE A CONSISTE A DEVELOPPER UNE PROCEDURE DE RECALAGE DES INFORMATIONS ISSUES DE SOURCES DIFFERENTES MAIS SPECIFIANT LE MEME ELEMENT SUR LE FOND MARIN. LE RECALAGE A ETE ACHEVE A L'AIDE D'UN RAISONNEMENT HYPOTHETIQUE MENE SOUS LA FORME D'UN ARBRE DE DECISION. L'APPARIEMENT DES DONNEES A CONDUIT A L'ANALYSE INDIVIDUELLE DES OMBRES SPECIFIANT LE MEME OBJET SUR LE FOND. CETTE ETAPE S'EST DONC PRESENTEE COMME UN PROBLEME CLASSIQUE DE RECONNAISSANCE DE FORME. UNE APPROCHE FONDEE SUR LES DESCRIPTEURS DE FOURIER A ETE ABORDEE POUR LAQUELLE UNE ADAPTATION DES TECHNIQUES USUELLES A ETE REQUISE AFIN DE PALIER AUX PHENOMENES DE DISTORSION LIES A L'ENVIRONNEMENT SOUS-MARIN. LE DERNIER TRAITEMENT DE LA STRUCTURE GLOBALE A ETE DEDIE A LA COMBINAISON DES CONNAISSANCES EXTRAITES AU FUR ET A MESURE DE LA PROGRESSION DANS LA HIERARCHIE. LA FUSION DE FAITS INCERTAINS A AINSI ETE REALISEE SUIVANT UNE REPRESENTATION POSSIBILISTE DES HYPOTHESES CONCERNANT LA NATURE DE L'OBJET IMAGE. UN PROCESSUS DE REVISION DES CROYANCES A PERMIS DE RENFORCER LA FIABILITE DE LA DECISION FINALE. LES RESULTATS OBTENUS ONT MIS EN EVIDENCE L'AMELIORATION DES TAUX DE CLASSIFICATION EN EXPLOITANT SIMULTANEMENT DIFFERENTES SOUCES PLUTOT QU'EN ANALYSANT CELLES-CI INDEPENDAMMENT.
Book Synopsis Contribution a l'etude d'un systeme de localisation 3D par vision monoculaire pour un vehicule sous-marin by : Sandrine Wasielewski
Download or read book Contribution a l'etude d'un systeme de localisation 3D par vision monoculaire pour un vehicule sous-marin written by Sandrine Wasielewski and published by . This book was released on 1997 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Reconnaissance 2D et 3D d'objets sous - marins enfouis by :
Download or read book Reconnaissance 2D et 3D d'objets sous - marins enfouis written by and published by . This book was released on 2000 with total page 166 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Contribution à l'étude d'un système de localisation 3D par vision monoculaire pour un véhicule sous- marin by :
Download or read book Contribution à l'étude d'un système de localisation 3D par vision monoculaire pour un véhicule sous- marin written by and published by . This book was released on 1997 with total page 180 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Reconnaissance des objets manufacturés dans des vidéos sous-marines by : Isabelle Léonard
Download or read book Reconnaissance des objets manufacturés dans des vidéos sous-marines written by Isabelle Léonard and published by . This book was released on 2012 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les mines sous marines sont très utilisées dans les conflits. Pour contrer cette menace, les marines s'équipent de moyens de lutte anti-mine autonomes afin d'éviter l'intervention humaine. Une mission de guerre des mines se découpe en quatre étapes distinctes : la détection des objets, la classification et l'identification puis la neutralisation. Cette thèse propose des solutions algorithmiques pour l'étape d'identification par caméra vidéo. Le drone d'identification connaît la position approximative de l'objet à identifier. La première mission de ce drone est de re-détecter l'objet avant de le classifier et de l'identifier. Le milieu sous-marin perturbe les images acquises par la caméra (absorption, diffusion). Pour faciliter la détection et la reconnaissance (classification et identification), nous avons prétraité les images. Nous avons proposé deux méthodes de détection des objets. Tout d'abord nous modifions le spectre de l'image afin d'obtenir une image dans laquelle il est possible de détecter les contours des objets. Une seconde méthode a été développée à partir de la soustraction du fond, appris en début de séquence vidéo. Les résultats obtenus avec cette seconde méthode ont été comparés à une méthode existante. Lorsqu'il y a une détection, nous cherchons à reconnaître l'objet. Pour cela, nous utilisons la corrélation. Les images de référence ont été obtenues à partir d'images de synthèse 3D des mines. Pour les différentes méthodes utilisées, nous avons optimisés les résultats en utilisant les informations de navigation. En effet, selon les déplacements du drone, nous pouvons fixer des contraintes qui vont améliorer la détection et réduire le temps de calcul nécessaire à l'identification.
Book Synopsis Image Analysis and Processing - ICIAP 2017 by : Sebastiano Battiato
Download or read book Image Analysis and Processing - ICIAP 2017 written by Sebastiano Battiato and published by Springer. This book was released on 2017-10-11 with total page 788 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The two-volume set LNCS 10484 and 10485 constitutes the refereed proceedings of the 19th International Conference on Image Analysis and Processing, ICIAP 2017, held in Catania, Italy, in September 2017. The 138 papers presented were carefully reviewed and selected from 229 submissions. The papers cover both classic and the most recent trends in image processing, computer vision, and pattern recognition, addressing both theoretical and applicative aspects. They are organized in the following topical sections: video analysis and understanding; pattern recognition and machine learning; multiview geometry and 3D computer vision; image analysis, detection and recognition; multimedia; biomedical and assistive technology; information forensics and security; imaging for cultural heritage and archaeology; and imaging solutions for improving the quality of life.
Book Synopsis The Voice in Cinema by : Michel Chion
Download or read book The Voice in Cinema written by Michel Chion and published by Columbia University Press. This book was released on 1999 with total page 204 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Chion analyzes imaginative uses of the human voice by directors like Lang, Hitchcock, Ophuls, Duras, and de Palma.
Book Synopsis Treatise on Musical Objects by : Pierre Schaeffer
Download or read book Treatise on Musical Objects written by Pierre Schaeffer and published by Univ of California Press. This book was released on 2017-07-25 with total page 614 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The Treatise on Musical Objects is regarded as Pierre Schaeffer’s most important work on music and its relationship with technology. Schaeffer expands his earlier research in musique concrète to suggest a methodology of working with sounds based on his experiences in radio broadcasting and the recording studio. Drawing on acoustics, physics, and physiology, but also on philosophy and the relationship between subject and object, Schaeffer’s essay summarizes his theoretical and practical work in music composition. Translators Christine North and John Dack present an important book in the history of ideas in Europe that will resonate far beyond electroacoustic music.
Download or read book Critical Technologies Plan written by and published by . This book was released on 1989 with total page 160 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Graphics Gems IV by : Paul S. Heckbert
Download or read book Graphics Gems IV written by Paul S. Heckbert and published by Morgan Kaufmann. This book was released on 1994 with total page 616 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Accompanying disk contains ... "all of the code from all four volumes."--Page 4 of cover.
