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Strategies De Commande Pour Un Axe Numerique De Machine Outil A Usinage Tres Grande Vitesse
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Book Synopsis Strategies de commande pour un axe numerique de machine-outil a usinage tres grande vitesse by : Pierre-Jean Barre
Download or read book Strategies de commande pour un axe numerique de machine-outil a usinage tres grande vitesse written by Pierre-Jean Barre and published by . This book was released on 1995 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Usinage à grande vitesse by : Christophe Tournier
Download or read book Usinage à grande vitesse written by Christophe Tournier and published by Dunod. This book was released on 2010-06-09 with total page 398 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'usinage à grande vitesse est un procédé de fabrication très répandu pour la réalisation de pièces mécaniques de qualité dans les domaines de l'aéronautique, de l'automobile et de la pièce mécanique en général. L'objectif de l'ouvrage est de présenter le procédé d'usinage à grande vitesse et les processus de fabrication adaptés à sa mise en oeuvre par des méthodes et des équipements de production très spécifiques (broche, porte-outil, commande numérique, trajectoires d'usinage, etc.), sans lesquels l'opération devient dangereuse et économiquement peu rentable. Il regroupe les éléments essentiels pour appréhender de manière globale et multidisciplinaire l’élaboration d’un processus d’usinage grande vitesse et traite en particulier de l’évolution des moyens de fabrication, de l’évolution de la modélisation du procédé d’usinage avec et sans vibration et de l’évolution des méthodes de programmation des trajectoires d’usinage.
Book Synopsis Conception systémique pour la conversion d’énergie électrique 1 : gestion, analyse et synthèse by : ROBOAM Xavier
Download or read book Conception systémique pour la conversion d’énergie électrique 1 : gestion, analyse et synthèse written by ROBOAM Xavier and published by Lavoisier. This book was released on 2012-11-06 with total page 434 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le contexte actuel mène les concepteurs vers des systèmes toujours plus complexes et performants, intégrant un grand nombre d’éléments souvent fortement couplés et appartenant à divers champs de la physique énergétique. Après une présentation de l’approche systémique de conception, ce premier volume rassemble les points-clés permettant de modéliser et de caractériser efficacement des systèmes multiphysiques (formalismes graphiques, Bond Graphs, GIC/REM), d’analyser la qualité et la stabilité des réseaux et de contribuer à la robustesse en conception intégrée. La gestion de l’énergie des systèmes énergétiques hybrides incluant du stockage est également largement détaillée et différentes méthodes statistiques permettant de dimensionner les réseaux ou de caractériser leur sûreté de fonctionnement sont proposées (par exemple, la méthode de Monte-Carlo). Les techniques d’analyse, de synthèse et de gestion présentées dans cet ouvrage participent à l’optimisation des systèmes énergétiques. Elles sont complétées par des approches spécifiquement orientées vers la conception par optimisation, objets du second volume.
Book Synopsis Systemic Design Methodologies for Electrical Energy Systems by : Xavier Roboam
Download or read book Systemic Design Methodologies for Electrical Energy Systems written by Xavier Roboam and published by John Wiley & Sons. This book was released on 2012-12-17 with total page 290 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book proposes systemic design methodologies applied to electrical energy systems, in particular analysis and system management, modeling and sizing tools. It includes 8 chapters: after an introduction to the systemic approach (history, basics & fundamental issues, index terms) for designing energy systems, this book presents two different graphical formalisms especially dedicated to multidisciplinary devices modeling, synthesis and analysis: Bond Graph and COG/EMR. Other systemic analysis approaches for quality and stability of systems, as well as for safety and robustness analysis tools are also proposed. One chapter is dedicated to energy management and another is focused on Monte Carlo algorithms for electrical systems and networks sizing. The aim of this book is to summarize design methodologies based in particular on a systemic viewpoint, by considering the system as a whole. These methods and tools are proposed by the most important French research laboratories, which have many scientific partnerships with other European and international research institutions. Scientists and engineers in the field of electrical engineering, especially teachers/researchers because of the focus on methodological issues, will find this book extremely useful, as will PhD and Masters students in this field.
Book Synopsis Commande d'un axe de machine-outil équipé d'un moteur linéaire et destiné à l'usinage grande vitesse by : Mathieu Mourier
Download or read book Commande d'un axe de machine-outil équipé d'un moteur linéaire et destiné à l'usinage grande vitesse written by Mathieu Mourier and published by . This book was released on 2005 with total page 158 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Download or read book Control of Industrial Systems written by and published by . This book was released on 1997 with total page 660 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Les techniques de commande numérique des machines-outils by : France. Institut national des sciences appliquées
Download or read book Les techniques de commande numérique des machines-outils written by France. Institut national des sciences appliquées and published by . This book was released on 1970 with total page 282 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Usinage à commande numérique by : Hoëlig Le Clainche
Download or read book Usinage à commande numérique written by Hoëlig Le Clainche and published by Dunod. This book was released on 2019-10-23 with total page 240 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Avec l'avènement des FabLabs et des micromachines, de plus en plus de PME, de start-ups, mais aussi de particuliers, sont confrontés à la création de chemins d'usinage pour transformer leurs dessins 3D en pièces physiques de bois, de métal ou de plastique, qu'il s'agisse de réaliser des prototypes ou de plus grandes séries. Fruit de l'expérience de deux auteurs formateurs, cet ouvrage, après un rappel sur les techniques d'usinage en fonction des outils et des matériaux utilisés, s'appuie que le logiciel de référence Autodesk Fusion 360 pour détailler pas à pas la génération de chemins d'usinage fluides et sécurisés pour les machines à commande numérique.
Book Synopsis Usinage à Grande Vitesse by : Christophe Tournier
Download or read book Usinage à Grande Vitesse written by Christophe Tournier and published by . This book was released on 2010 with total page 387 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'usinage à grande vitesse est un procédé de fabrication très répandu pour la réalisation de pièces mécaniques de qualité dans les domaines de l'aéronautique, de l'automobile et de la pièce mécanique en général. Cet ouvrage regroupe les éléments essentiels pour appréhender de manière globale et multidisciplinaire ce processus ainsi que les méthodes et les équipements nécessaires à sa mise en oeuvre. Il détaille en particulier : les moyens de fabrication (systèmes de génération des mouvements d'avance et de coupe, modélisations géométrique, cinématique et dynamique des machines), les processus de coupe avec et sans vibration (usinabilité, instrumentation des efforts de coupe, phénomène de broutement), les méthodes de programmation (trajectoires d'usinage, évolution des méthodes en fraisage 2.5, 3 et 5 axes). La rédaction de cet ouvrage collectif a été conduite sous l'égide du groupe de travail Manufacturing 21 qui rassemble 16 laboratoires et établissements d'enseignement supérieur français travaillant en partenariat avec les industriels. Il constitue un outil de réflexion et de travail indispensable pour les ingénieurs et techniciens en bureau d'étude et méthodes ainsi que pour les étudiants, les enseignants et les chercheurs.
Book Synopsis Commande prédictive hiérarchisée pour le positionnement des axes de machine-outil à architecture ouverte by : Mara Susanu
Download or read book Commande prédictive hiérarchisée pour le positionnement des axes de machine-outil à architecture ouverte written by Mara Susanu and published by . This book was released on 2005 with total page 210 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse propose une contribution à l'amélioration des performances des machines-outils à commande numérique en termes de précision, lors des phases de positionnement de l'outil pendant l'usinage de formes complexes. Pour cela, une structure de commande avancée hiérarchisée à trois niveaux est développée, exploitant la connaissance a priori de la trajectoire de l'outil. Un premier niveau, le plus proche de la machine, considère pour la commande d'axe une structure de commande prédictive avec une option de robustification par la paramétrisation de Youla vis-à-vis de bruits de mesure et d'incertitude sur les paramètres. Un deuxième niveau appelé superviseur de référence modifie de façon prédictive également les consignes axiales afin de minimiser l'impact de saturations des signaux de commande. Enfin, le troisième niveau, dit régénérateur de trajectoire, intervient avec un aspect anticipatif lorsque les consignes axiales modifiées s'éloignent trop des références initiales, pour recalculer la trajectoire spatiale.La stratégie mise en œuvre est conçue sous la forme générique à deux degrés de liberté dite RST, permettant à l'utilisateur d'implanter sa propre loi de commande par adjonction d'un module supplémentaire au sein d'un même formalisme. Cette architecture ouverte apporte une réponse innovante au besoin des commandes numériques actuellement limitées par le caractère fermé de la commande d'axe et du générateur de trajectoire.Afin de valider la structure, une machine-outil virtuelle a enfin été développée, permettant des tests comparatifs entre les stratégies de commande classiques et avancées. Le centre d'usinage Mikron UCP 710 sert de support à cette validation.
Author :Allaire, Mario Publisher :[Québec] : Gouvernement du Québec, Ministère de l'éducation ISBN 13 :9782550372233 Total Pages : pages Book Rating :4.3/5 (722 download)
Book Synopsis Fabrication mécanique. Techniques d'usinage. Usinage sur machines-outils à commande numérique by : Allaire, Mario
Download or read book Fabrication mécanique. Techniques d'usinage. Usinage sur machines-outils à commande numérique written by Allaire, Mario and published by [Québec] : Gouvernement du Québec, Ministère de l'éducation. This book was released on 2001 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Génération de trajectoires du centre de l'outil pour l'usinage de surfaces complexes sur machines à trois et cinq axes by : Walter Rubio
Download or read book Génération de trajectoires du centre de l'outil pour l'usinage de surfaces complexes sur machines à trois et cinq axes written by Walter Rubio and published by . This book was released on 1993 with total page 440 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: NOUS PROPOSONS UNE METHODE DE GENERATION DE TRAJECTOIRES DU CENTRE DE L'OUTIL POUR L'USINAGE DE PIECES DE GEOMETRIES COMPLEXES SUR MACHINE OUTIL A COMMANDE NUMERIQUE TROIS AXES, AVEC DES FRAISES SPHERIQUES OU TORIQUES. LES SURFACES DES PIECES SONT DEFINIES PAR DES EQUATIONS PARAMETRIQUES A COEFFICIENTS VECTORIELS QUE NOUS RECUPERONS A PARTIR DE SYSTEMES DE CONCEPTION ASSISTEE PAR ORDINATEUR. LE FRAISAGE DE LA PIECE S'EFFECTUE PAR PLANS PARALLELES. NOUS UTILISONS UN ALGORITHME DE CALCUL D'INTERSECTION ENTRE LA SURFACE ENGENDREE PAR LE CENTRE DE L'OUTIL ET UN PLAN. LES COURBES OBTENUES SONT ETUDIEES AFIN DE DETERMINER LES SINGULARITES POUVANT ENTRAINER UNE INTERFERENCE ENTRE LA PIECE ET L'OUTIL. NOUS PROPOSONS EGALEMENT UNE OPTIMISATION DU NOMBRE DE PASSES D'USINAGE DE FACON A RESPECTER UNE HAUTEUR DE CRETE SPECIFIEE ENTRE DEUX PLANS PARALLELES AVEC LE MINIMUM DE PASSES. L'ENSEMBLE DES ETUDES PRECEDENTES A PERMIS L'ELABORATION ET LA MISE AU POINT D'UN PROGRAMME INFORMATIQUE QUI EST IMPLANTE SUR LE LOGICIEL PAM-X DE LA SOCIETE SAPEX DE LIZOS. NOUS AVONS ETENDU NOTRE ETUDE AUX MACHINES A COMMANDE NUMERIQUE CINQ AXES. EN FONCTION DE LA STRATEGIE D'USINAGE NOUS AVONS DETERMINE LA POSITION DE L'OUTIL ET VERIFIE S'IL EXISTE DES INTERFERENCES SOIT LOCALES AVEC LA PARTIE TORIQUE, SOIT LOINTAINES AVEC L'AXE DE L'OUTIL. NOUS AVONS ENSUITE ETUDIE POUR CE TYPE DE MACHINES L'USINAGE EN ROULANT D'UNE SURFACE REGLEE AVEC APPUI SUR UNE SURFACE QUELCONQUE
Book Synopsis Commande Numerique des Machines-outils by :
Download or read book Commande Numerique des Machines-outils written by and published by Ed. Techniques Ingénieur. This book was released on with total page 29 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Commande robuste en mode de glissement continu d'un servomoteur à courant continu by : Jean-Marie DELPLACE
Download or read book Commande robuste en mode de glissement continu d'un servomoteur à courant continu written by Jean-Marie DELPLACE and published by . This book was released on 1997 with total page 234 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Apports d'automatique avancée dans la conduite d'un usinage by : Kamel Haddouche
Download or read book Apports d'automatique avancée dans la conduite d'un usinage written by Kamel Haddouche and published by . This book was released on 1995 with total page 166 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les commandes numériques habituellement utilisées pour commander les machines-outils engagées dans la réalisation d'une opération de tournage sont basées sur la mise en oeuvre de boubles d'asservissement des vitesses d'avance et de rotation de la broche. Nous avons proposé avec notre travail une extention des principes de contrôle par l'introduction de boucles supplémentaires de régulation adaptative. Ces dernières utilisent des stratégies avancées d'identification et de commande en temps réel pour asservir l'effort de coupe afin d'obtenir un gain significatif en productivité. Dans ce contexte, les développements que nous avons menés sont situés à l'intersection de la mécanique, par utilisation des principes et règles de conduite d'usinage, et de l'automatique, par la conception des algorithmes d'identification et de commande. La démarche générale a consisté à étudier des modèles statistiques et dynamiques du processus de tournage, à concevoir et à tester en simulation des stratégies de commande adaptative et enfin à réaliser la validation et l'adaptation sur une machine-outil cible. Pour définir une stratégie de commande adaptative satisfaisante, nous avons completé d'une manière progressive les algorithmes proposés. A partir du régulateur P.I.D. nous avons ensuite considéré des commandes par retour d'état : commande par placement de pôles avec compensation partielle de la non linéarité utilisant l'approche DELTA et commande optimale linéaire quadratique avec compensation complète de la non linéarité. Nous avons aussi proposé un couplage original d'un modèle dynamique du processus de tournage avec un modèle analytique de prédiction de l'usure de l'outil. Pour la validation avec la machine cible, nous avons utilisé une méthode de régulation numérique robuste basée sur la calibrage de la fonction de sensibilité perturbation-sortie.
Book Synopsis Optimisation en conduite d'usinage et gestion d'usure d'outils par commande adaptative by :
Download or read book Optimisation en conduite d'usinage et gestion d'usure d'outils par commande adaptative written by and published by . This book was released on 1998 with total page 168 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les commandes numériques (CN) sont utilisées pour piloter différentes opérations des machines-outils sans intervention de l'opérateur. Les architectures de commande actuelles ne prennent pas en compte certains phénomènes qui accompagnent le processus d'usinage comme, par exemple, l'effort de coupe, l'usure des outils de coupe, la température à l'interface d'outil-pièce et outil-copeau, etc. Vis-à-vis de ces phénomènes et du point de vue de l'automaticien la machine outil est un système en boucle ouverte. Pour assurer un suivi continu et un ajustement au cours de l'usinage des paramètres de coupe, il faut que la CN s'adapte aux variations du processus d'usinage. Cette adaptation doit être faite par une modification en temps réel des paramètres de coupe vis-à-vis de l'état réel du processus. Dans ce contexte, nous étudions deux stratégies de commande adaptative d'un processus de tournage. Pour la première stratégie nous proposons une régulation adaptative de l'effort de coupe. Cette stratégie utilise les résultats connus sur la théorie de la commande optimale et permet d'obtenir de meilleurs résultats de robustesse que ceux d'autres travaux publiés précedemment. Pour la deuxième stratégie basée sur l'optimisation d'un indice de performance tenant compte : du taux d'usure, coût de l'outil, du débit du copeau, etc., nous proposons un observateur adaptatif du taux d'usure de l'outil en dépouille. Cet observateur temps réel est basé sur un modèle numérique linéaire utilisant l'opératuer Delta. Ce dernier permet par son utilisation de mieux approcher le comportement du système continu par le modèle numérique lorsque la période d'échantillonnage est faible. Nous présentons les résultats expérinentaux obtenus en tournage pour la première stratégie de commande. Cette dernière permet des gains significatifs en productivité. Nous montrons pour l'observateur adaptatif d'usure les résultats de simulation.
Book Synopsis Développement d'une technique originale de mesure des efforts de coupe en usinage à grande vitesse basée sur la technologie des paliers magnétiques actifs by : Sébastien Auchet
Download or read book Développement d'une technique originale de mesure des efforts de coupe en usinage à grande vitesse basée sur la technologie des paliers magnétiques actifs written by Sébastien Auchet and published by . This book was released on 2004 with total page 294 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Notre étude porte sur le développement d'une technique originale de mesure des efforts de coupe ne nécessitant pas d'instrumentation complémentaire de la machine outil. Elle est basée sur l'analyse des informations directement fournies par les Paliers Magnétiques Actifs (PMA) de la broche d'usinage. L'effort de coupe est obtenu en appliquant aux tensions de commande des PMA, enregistrées au cours de l'usinage, huit Fonctions De Transfert (FDT) PMA/outil déterminées expérimentalement lorsque le rotor est à l'arrêt. Nos mesures d'efforts sont en bon accord avec celles effectuées avec les platines Kistler et Dyna TK dans leur domaine d'utilisation (respectivement 1 kHz et 8 kHz). La prise en compte des effets gyroscopiques nécessite de remplacer les huit FDT paliers/outil expérimentales par les FDT numériques obtenues en utilisant une modélisation par éléments finis de l'ensemble rotor/porte-outil/outil dans notre méthode de mesure des efforts de coupe. Le spectre des efforts de coupe ainsi obtenus correspond à celui des efforts mesurés en utilisant les platines dynamométriques dans leur domaine de bon fonctionnement. Des raies à une fréquence supérieure à 9 kHz apparaissent cependant sur le spectre d'effort obtenu par notre méthode. En nous servant des tensions de commande utilisées pour mesurer l'effort de coupe, nous avons également développé une méthode de mesure du déplacement de l'outil en multipliant les efforts de coupe calculés par notre méthode par la raideur en bout d'outil numérique obtenue en utilisant la modélisation par éléments finis
