Stabilite Et Stabilisation En Temps Fini Des Systemes Dynamiques

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Stabilité et stabilisation en temps fini des systèmes dynamiques

Author : Bassem Bhiri
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 0 pages
Book Rating : 4.:/5 (11 download)

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Book Synopsis Stabilité et stabilisation en temps fini des systèmes dynamiques by : Bassem Bhiri

Download or read book Stabilité et stabilisation en temps fini des systèmes dynamiques written by Bassem Bhiri and published by . This book was released on 2017 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce mémoire de thèse traite de la stabilité en temps fini et de la stabilisation en temps fini des systèmes dynamiques. En effet, il est souvent important de garantir que pendant le régime transitoire, les trajectoires d'état ne dépassent pas certaines limites prédéfinies afin d'éviter les saturations et l'excitation des non-linéarités du système. Un système dynamique est dit stable en temps fini FTS si, pour tout état initial appartenant à un ensemble borné prédéterminé, la trajectoire d'état reste comprise dans un autre ensemble borné prédéterminé pendant un temps fini et fixé. Lorsque le système est perturbé, on parle de bornitude en temps fini FTB. Premièrement, des nouvelles conditions suffisantes assurant la synthèse d'un correcteur FTB par retour de sortie dynamique des systèmes linéaires continus invariants perturbés ont été développées via une approche descripteur originale. Le résultat a été établi par une transformation de congruence particulière. Les conditions obtenues sont sous forme de LMIs. Deuxièmement, l'utilisation de la notion d'annulateur combinée avec le lemme de Finsler, permet d'obtenir des nouvelles conditions sous formes LMIs garantissant la stabilité et la stabilisation en temps fini des systèmes non linéaires quadratiques. Enfin, pour obtenir des conditions encore moins pessimistes dans un contexte de stabilité en temps fini, de nouveaux développements ont été proposés en utilisant des fonctions de Lyapunov polynomiales.

Une contribution à l'étude de la stabilité en temps fini et de la stabilisation

Author : Emmanuel Moulay
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 124 pages
Book Rating : 4.:/5 (492 download)

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Book Synopsis Une contribution à l'étude de la stabilité en temps fini et de la stabilisation by : Emmanuel Moulay

Download or read book Une contribution à l'étude de la stabilité en temps fini et de la stabilisation written by Emmanuel Moulay and published by . This book was released on 2005 with total page 124 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce mémoire concerne l'étude de la stabilité en temps fini et de la stabilisation de systèmes dynamiques non linéaires, décrits par des équations différentielles ordinaires ou des inclusions différentielles ordinaires ou des équations fonctionnelles retardées. Après un chapitre d'introduction avec quelques rappels sur la stabilité et la stabilisation des systèmes dynamiques, la première partie est consacrée à l'étude de la stabilitè en temps fini qui est un cas particulier de la stabilité asymptotique où les solutions d'un système atteignent en temps fini l'équilibre de ce système. Le travail prèsenté utilise les fonctions de Lyapunov pour obtenir des conditions de stabilité en temps fini. La deuxième partie de ce mémoire est consacrée à la stabilisation en utilisant les fonctions de Lyapunov contrôlées. Une large part est dédiée à la stabilisation en temps fini.

Nouvelles Approches de Stabilité des Systèmes Dynamiques à Retards

Author : Sami Elmadssia
Publisher :
ISBN 13 : 9783838188669
Total Pages : 192 pages
Book Rating : 4.1/5 (886 download)

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Book Synopsis Nouvelles Approches de Stabilité des Systèmes Dynamiques à Retards by : Sami Elmadssia

Download or read book Nouvelles Approches de Stabilité des Systèmes Dynamiques à Retards written by Sami Elmadssia and published by . This book was released on 2012-06 with total page 192 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Commande et optimisation de systèmes dynamiques

Author : Frédéric Bonnans
Publisher : Editions Ecole Polytechnique
ISBN 13 : 9782730212519
Total Pages : 288 pages
Book Rating : 4.2/5 (125 download)

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Book Synopsis Commande et optimisation de systèmes dynamiques by : Frédéric Bonnans

Download or read book Commande et optimisation de systèmes dynamiques written by Frédéric Bonnans and published by Editions Ecole Polytechnique. This book was released on 2005 with total page 288 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Contribution à la stabilisation des systèmes mécaniques

Author : Jean-Claude Kamgang
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 195 pages
Book Rating : 4.:/5 (492 download)

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Book Synopsis Contribution à la stabilisation des systèmes mécaniques by : Jean-Claude Kamgang

Download or read book Contribution à la stabilisation des systèmes mécaniques written by Jean-Claude Kamgang and published by . This book was released on 2003 with total page 195 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse est constituée de deux parties correspondant aus deux titres ci-dessus. L'objectif de la première partie est d'étudier les propriétés d'un contrôle-système en dimension infinie (stabilité par rétro-action statique et dynamique d'état), en se servant des propriétés obtenues sur une suite de contrôle-systȩ̀mes en dimension finie que l'on a obtenu suite à la discrétisation du contrôle-système en dimension infinie. Après avoir fait des rappels des outils fondamentaux sur la stabilité et l'observabilité des systèmes dynamiques, puis passé en revue les principales techniques d'observations, nous nous sommes intéressés à un système nominal, le classique "Body Beam System" dans le contexte que nous avons énoncé. Nous considérons le système sans frottement avec un contrôle sur le couple de rotation du disque. Le modèle d'état de ce système est un contrôle-système en dimension infinie. Après avoir fait des rappels des outils fondamentaux sur la stabilité et l'observabilité des systèmes dynamiques, puis passé en revue les principales techniques d'observations, nous nous sommes intéressés à un système nominal, le classique "Body Beam System" dnas le contexte que nous avons énoncé. Nous considérons le système sans frotement avec un contrôle sur le couple de rotation du disque. Le modèle d'état de ce système est un contrôle-système en dimension infinie. Nous établissons les propriétées C[infini]-stabilisabilité de ces derniers par des retours d'états statiques et dynamiques. Notre travail est encore en cours sur les ajustements nécessaires pour l'extension de ces propriétés au contrôle-système en dimension infinie. L'objectif de la deuxième partie est de fournir un outil permettant l'analyse systématique de la stabilité du point d'équilibre non endémique (DFE) des modèle épidémiologiques. Après avoir fait quelques rappels terminologiques de l'épidémiologie, rassemblé les notions terminologiques éparses dans la littérature dans des domaines divers contribuant tous aux fins de la modélisation épidémiologique, nous avons proposé et démontré un résultat duquel on obtiendrait systématiquement des conditions nécessaires de stabilité du DFE des modèles épidémiologiques. Nous avons également proposé un algorithme de calcul R0, lorsque la méthode classique basée sur la condition de Routh Hurwitz devient inéxpolitable. Nous avons ensuite présenté une liste d'exemples que nous avons pris dans la littérature pour établir l'efficacité de notre résultat. L'application de nos résultats nous permet d'obtenir les résultats des auteurs des modèles considérés, le cas échéant, de proposer des conditions nécessaires de stabilité meilleur. Dans plusieurs cas, nous établissons R0 = 1 est point de bifurcation. C'est ainsi qu'à l'aide de nos résultats, nous avons prouvéune conjecture de Prelson, Kirshner et De Boer posée dans [66]

Sur la stabilité et la stabilisation des systèmes linéaires à états retardés

Author : Silviu-Iulian Niculescu
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 186 pages
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Book Synopsis Sur la stabilité et la stabilisation des systèmes linéaires à états retardés by : Silviu-Iulian Niculescu

Download or read book Sur la stabilité et la stabilisation des systèmes linéaires à états retardés written by Silviu-Iulian Niculescu and published by . This book was released on 1996 with total page 186 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DANS CE MEMOIRE ON CONSIDERE LE PROBLEME DE LA STABILITE ET DE LA STABILISATION D'UNE CLASSE DE SYSTEMES LINEAIRES DECRITS PAR DES EQUATIONS DIFFERENTIELLES A ETATS RETARDES A UN OU PLUSIEURS RETARDS, CONSTANTS OU VARIANTS DANS LE TEMPS, COMMENSURABLES OU NON. NOUS DONNONS DES CONDITIONS NECESSAIRES ET SUFFISANTES (OU SEULEMENT SUFFISANTES) POUR GARANTIR LA STABILITE ASYMPTOTIQUE OU LA STABILISATION SOIT INDEPENDAMMENT, SOIT EN FONCTION DE LA TAILLE DU RETARD. CECI CONSTITUE LA CONTRIBUTION PRINCIPALE DE CE TRAVAIL. DANS LA PREMIERE PARTIE, ON ETUDIE LE PROBLEME DE STABILITE SUIVANT DEUX APPROCHES DIFFERENTES: FREQUENTIELLE ET TEMPORELLE. L'APPROCHE FREQUENTIELLE EST BASEE SUR LES PROPRIETES ALGEBRIQUES DE DEUX FAISCEAUX MATRICIELS CONSTANTS, L'UN ETANT ASSOCIE AUX RETARDS FINIS, L'AUTRE AU RETARD INFINI. L'APPROCHE TEMPORELLE EST BASEE SUR L'UTILISATION DE LA DEUXIEME METHODE DE LYAPUNOV DANS UN CONTEXTE EQUATIONS DIFFERENTIELLES FONCTIONNELLES A RETARD (FONCTIONNELLE DE LYAPUNOV-KRASOVSKII, FONCTION DE LYAPUNOV-RAZUMIKHIN) COMBINEE AVEC LES TECHNIQUES DE TYPE INEGALITES LINEAIRES MATRICIELLES (LMI). LA DEUXIEME PARTIE EST DEDIEE AU PROBLEME DE STABILISATION DE SYSTEMES A ETATS RETARDES PAR RETOUR D'ETAT SANS MEMOIRE TEL QUE LE SYSTEME EN BOUCLE FERMEE EST STABLE SOIT INDEPENDAMMENT, SOIT EN FONCTION DE LA TAILLE DU RETARD. ON UTILISE UNE APPROCHE TEMPORELLE BASEE SUR LA DEUXIEME METHODE DE LYAPUNOV COMBINEE AVEC LES TECHNIQUES DE TYPE LMI. LA TROISIEME PARTIE CONCERNE LE PROBLEME D'ATTENUATION DES PERTURBATIONS D'UN SYSTEME A RETARD. UN RETOUR D'ETAT SANS MEMOIRE STABILISANT EST CONSTRUIT EN UTILISANT UNE FONCTIONNELLE DE LYAPUNOV-KRASOVSKII COMBINEE AVEC LES TECHNIQUES DE TYPE LMI

Stabilité des Systèmes Dynamiques Non-réguliers et Applications

Author : Ba Khiet Le
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 136 pages
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Book Synopsis Stabilité des Systèmes Dynamiques Non-réguliers et Applications by : Ba Khiet Le

Download or read book Stabilité des Systèmes Dynamiques Non-réguliers et Applications written by Ba Khiet Le and published by . This book was released on 2013 with total page 136 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This manuscript deals with the stability of non-smooth dynamical systems and applications. More precisely, we aim to provide a formulation to study the stability analysis of non-smooth dynamical systems, particularly in electrical circuits and mechanics with dry friction and robustness. The efficient tools which we have used are non-smooth analysis, Lyapunov stability theorem and non-smooth mathematical frameworks : complementarity and differentials inclusions. in details, we use complementarity formalism to model some simple switch systems and differential inclusions to model a Dc-Dc Buck converter, Lagrange dynamical systems and Lur'e systems. For each model, we are interested in the well-posedness, stability properties of trajectories, even finite-time stability or putting a control force to obtain finite-time stability, and finding numerical ways to simulate the systems. The theoretical results are supported by some examples in electrical circuits and mechanics with numerical simulations. It is noted that the method used in this monograph can be applied to analyze for non-smooth dynamical systems from other fields such as economics, finance or biology...

Définitions et analyse de stabilités pour les systèmes à retard non linéaires

Author : Nima Yeganefar
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 153 pages
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Book Synopsis Définitions et analyse de stabilités pour les systèmes à retard non linéaires by : Nima Yeganefar

Download or read book Définitions et analyse de stabilités pour les systèmes à retard non linéaires written by Nima Yeganefar and published by . This book was released on 2006 with total page 153 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce mémoire est dédié à l'étude de la stabilité des systèmes à retards via les méthodes temporelles de Lyapunov. Au-delà des formes usuelles de stabilité, nous étudions quatre autres propriétés : stabilité entrée-sortie, en temps fini, entrée-état et pratique. Après une large introduction, le second chapitre se focalise sur la stabilité entrée-sortie des systèmes linéaires à retards variables par une approche originale se basant sur des fonctionnelles de Lyapunov-Krasovskii. La forme descripteur est utilisée pour obtenir des conditions en termes d'inégalités matricielles. Dans le troisième chapitre, la stabilité en temps fini caractérise un équilibre asymptotiquement stable qui, de plus, est atteint en temps fini. Plusieurs résultats sont proposés concernant la stabilité et la stabilisation sur des systèmes non-linéaires et linéaires respectivement. Les premiers exemples de systèmes stables en temps fini sont donnés. Ensuite, la stabilité entrée-état est analysée dans le cadre des systèmes non linéaires soumis à des perturbations larges. Cette nouvelle notion est étendue au cas des systèmes retardés et plusieurs résultats sont proposés via des fonctionnelles de Krasovskii. Le dernier chapitre se consacre à l'étude de la stabilité pratique appliquée au problème de la réticence dans la commande par modes glissants. En présence de retards, cette technique de type « grands gains » peut provoquer une oscillation importante sur l'état du système - notamment lorsque la dynamique des actionneurs ne peut être négligée. Le phénomène de réticence est analysé formellement et de nombreuses simulations permettent de confirmer les avantages de la méthode proposée

ETUDE DE LA STABILISATION DE QUELQUES PROBLEMES PHYSIQUES

Author : MOUNIR.. AFILAL
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ISBN 13 :
Total Pages : 119 pages
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Book Synopsis ETUDE DE LA STABILISATION DE QUELQUES PROBLEMES PHYSIQUES by : MOUNIR.. AFILAL

Download or read book ETUDE DE LA STABILISATION DE QUELQUES PROBLEMES PHYSIQUES written by MOUNIR.. AFILAL and published by . This book was released on 1999 with total page 119 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE TRAITE DE PLUSIEURS QUESTIONS DE STABILISATION DE SYSTEMES LINEAIRES : - STABILISATION DYNAMIQUE ET STATIQUE D'EQUATIONS D'EVOLUTIONS - PERTURBATION SINGULIERE ET COMPORTEMENT ASYMPTOTIQUE EN TEMPS DANS LE PREMIER THEME, ON CONSIDERE LE MODELE CONSERVATIF U T T + AU = 0 ET PAR COUPLAGE D'EQUATIONS, ON ETUDIE DEUX TYPES DE MECANISMES DE DISSIPATIONS PARTIE 1. STABILISATION DYNAMIQUE. LA DISSIPATION SE FAIT PAR COUPLAGE D'EQUATION : U T T + AU B T = 0 T T + C + BU T + D T = 0 ON DONNE DES CONDITIONS SUR LES OPERATEURS A, B, C, D. POUR QUE LA FERMETURE, DE L'OPERATEUR ASSOCIE A CE SYSTEME, SOIT GENERATRICE D'UN SEMI-GROUPE DE CONTRACTION EXPONENTIELLEMENT STABLE. ON DIFFERENTIE DEUX CAS : A = C ET A = C. DANS LE CAS OU A = C, AVEC LES RESULTATS OBTENUS, ON RETROUVE LA PREUVE DE LA STABILITE EXPONENTIELLE DE LA POUTRE DE TIMOSHENKO DISSIPEE PAR UNE SEULE FORCE. PARTIE 2. STABILISATION STATIQUE LA DISSIPATION SE FAIT PAR L'ADDITION D'UN OPERATEUR INDEPENDANT DU TEMPS : U T T + AU + BU T = 0 ON FORMULE DES CONDITIONS SUR LES OPERATEURS A ET B QUI RENDENT LE SEMI-GROUPE ASSOCIE EXPONENTIELLEMENT STABLE ET COMPACT. LA STABILITE EST PROUVEE PAR L'INTRODUCTION D'UNE FONCTION DE LYAPUNOV ET LA COMPACITE FAIT APPEL AU THEOREME DE COMPACITE D'AUBIN. CE CHAPITRE SE TERMINE PAR L'ETUDE, EN DIMENSION UN, D'UN CAS PARTICULIER OU B = D(X) X ET X D(X) EST UNE FONCTION POSITIVE EVENTUELLEMENT NON INVERSIBLE. DANS LE DEUXIEME THEME. PERTURBATION SINGULIERE ET COMPORTEMENT ASYMPTOTIQUE EN TEMPS. ON CONSIDERE UN MODELE LINEARISE DE COUPLAGE PUITS-RESERVOIR, AVEC UN PARAMETRE , ON SE PLACE EN DIMENSION DEUX D'ESPACE. L'EXISTENCE ET L'UNICITE DE LA SOLUTION SONT PROUVEES AINSI QUE LA STABILITE ASYMPTOTIQUE. PUIS, ON MET EN EVIDENCE LA NON CONTINUITE DES PROPRIETES SUIVANTES : STABILITE EXPONENTIELLE, ANALYTICITE ET COMPACITE DU SEMI-GROUPE ASSOCIE, DANS LE PASSAGE DE = 0 A > 0.

Contribution à la stabilisation et stabilité des systèmes non linéaires

Author : Samuel Bowong Tsakou
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 103 pages
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Book Synopsis Contribution à la stabilisation et stabilité des systèmes non linéaires by : Samuel Bowong Tsakou

Download or read book Contribution à la stabilisation et stabilité des systèmes non linéaires written by Samuel Bowong Tsakou and published by . This book was released on 2003 with total page 103 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les travaux présentés dans cette thèse portent sur la stabilisation et la stabilité globale des systèmes dynamiques non linéaires. Elle comporte deux parties relativement indépendantes. La première partie (chapitre 2 à 4) traite du problème de la stabilisation asympotique globale de points d'équilibres ou de trajectoires par les méthodes de Lyapunov de certaines classes de systèmes non linéaires commandés. Le chapitre 2 est consacré à la stabilisation d'un pendule en rotation et d'un système de lévitation magnétique par les techniques du type Lyapunov et du principe de séparation. Le chapitre 3 propose une extension de la technique d'ajout d'intégrateur ou Backstepping pour la stabilisation globale d'une classe de systèmes non autonomes par des commandes bornées. Le chapitre 4 présente un résultat théorique portant sur la technique d'ajout d'intégration ou forwarding pour la stabilisation de trajectoires des systèmes non linéaires ayant la structure feedforward et un résultat sur la stabilisation uniforme asymptotique d'une trajectoire périodique du système mécanique dit pendule-chariot.

Stabilité Globale Des Systemes Dynamiques

Author :
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : pages
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Book Synopsis Stabilité Globale Des Systemes Dynamiques by :

Download or read book Stabilité Globale Des Systemes Dynamiques written by and published by . This book was released on 1978 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Sur la stabilité et la stabilisation des sytèmes retardés

Author : Aude Bartholomeus-Goubet
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 0 pages
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Book Synopsis Sur la stabilité et la stabilisation des sytèmes retardés by : Aude Bartholomeus-Goubet

Download or read book Sur la stabilité et la stabilisation des sytèmes retardés written by Aude Bartholomeus-Goubet and published by . This book was released on 2013 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce travail s'intéresse à la stabilisation des systèmes non linéaires perturbes présentant un ou plusieurs retards variables dans le temps. Les modèles mis en jeu sont donc des équations différentielles fonctionnelles dont certains paramètres (retards inclus) ne sont pas connus de façon exacte, mais appréhendés par l'intermédiaire de leurs bornes de variation. Le mémoire rappelle tout d'abord, au chapitre I, différents critères de stabilité s'appliquant aux systèmes à retards, de façon à mettre en évidence les principales lacunes existant dans ce domaine : notamment, peu de critères associent non-linéarités, retards variables et paramètres perturbés, et tiennent de plus compte des bornes de variation des retards (dont pourtant, en pratique, on dispose souvent d'une estimation). Dans le chapitre II, des critères de stabilité palliant ce manque sont donnés pour les systèmes linéaires perturbés à retards variables, utilisant des systèmes de comparaison vectoriels dans le cas d'incertitudes structurées, et scalaires dans le cas contraire. Des exemples permettent de comparer les critères obtenus avec ceux de la littérature. Le chapitre suivant considère les systèmes non linéaires : une étude qualitative de la stabilité est effectuée, complétée (de façon originale) par une étude quantitative concernant l'estimation des domaines de stabilité et des taux de convergence asymptotique. Enfin, un dernier chapitre (IV) appliqué l'ensemble de ces résultats à des problèmes plus directement liés à la commande : invariance positive de domaines, stabilisation sous contraintes par retour d'état statique retarde (avec prise en compte de la dynamique des conditions initiales), et stabilité pratique (à horizon temporel fini et avec temps d'établissement).

Stability of Dynamical Systems

Author :
Publisher : Springer Science & Business Media
ISBN 13 : 0817644865
Total Pages : 516 pages
Book Rating : 4.8/5 (176 download)

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Book Synopsis Stability of Dynamical Systems by :

Download or read book Stability of Dynamical Systems written by and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2008 with total page 516 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: In the analysis and synthesis of contemporary systems, engineers and scientists are frequently confronted with increasingly complex models that may simultaneously include components whose states evolve along continuous time and discrete instants; components whose descriptions may exhibit nonlinearities, time lags, transportation delays, hysteresis effects, and uncertainties in parameters; and components that cannot be described by various classical equations, as in the case of discrete-event systems, logic commands, and Petri nets. The qualitative analysis of such systems requires results for finite-dimensional and infinite-dimensional systems; continuous-time and discrete-time systems; continuous continuous-time and discontinuous continuous-time systems; and hybrid systems involving a mixture of continuous and discrete dynamics. Filling a gap in the literature, this textbook presents the first comprehensive stability analysis of all the major types of system models described above. Throughout the book, the applicability of the developed theory is demonstrated by means of many specific examples and applications to important classes of systems, including digital control systems, nonlinear regulator systems, pulse-width-modulated feedback control systems, artificial neural networks (with and without time delays), digital signal processing, a class of discrete-event systems (with applications to manufacturing and computer load balancing problems) and a multicore nuclear reactor model. The book covers the following four general topics: * Representation and modeling of dynamical systems of the types described above * Presentation of Lyapunov and Lagrange stability theory for dynamical systems defined on general metric spaces * Specialization of this stability theory to finite-dimensional dynamical systems * Specialization of this stability theory to infinite-dimensional dynamical systems Replete with exercises and requiring basic knowledge of linear algebra, analysis, and differential equations, the work may be used as a textbook for graduate courses in stability theory of dynamical systems. The book may also serve as a self-study reference for graduate students, researchers, and practitioners in applied mathematics, engineering, computer science, physics, chemistry, biology, and economics.

Sur la stabilisation des systèmes à retard

Author : Dan Ivanescu
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 218 pages
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Book Synopsis Sur la stabilisation des systèmes à retard by : Dan Ivanescu

Download or read book Sur la stabilisation des systèmes à retard written by Dan Ivanescu and published by . This book was released on 2000 with total page 218 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DANS CE MEMOIRE ON CONSIDERE LE PROBLEME DE LA STABILISATION ET DE LA STABILITE D'UNE CLASSE DE SYSTEMES A RETARD DECRITS PAR DES EQUATIONS DIFFERENTIELLES FONCTIONNELLES. NOUS DONNONS DES CONDITIONS SUFFISANTES POUR GARANTIR LA STABILISATION, SOIT INDEPENDAMMENT SOIT EN FONCTION DE LA TAILLE DU RETARD. POUR CELA, PLUSIEURS TYPES DE LOIS DE COMMANDE ONT ETE DEVELOPPES UTILISANT DEUX APPROCHES PRINCIPALES. CECI CONSTITUE LA CONTRIBUTION THEORIQUE MAJEURE DE CE TRAVAIL. DANS LA PREMIERE PARTIE, PAR L'APPROCHE ALGEBRIQUE DE TYPE POPOV, NOUS AVONS PROPOSE UNE NOUVELLE METHODE POUR L'ANALYSE DE CES SYSTEMES. LES CRITERES DE STABILISATION DONNES (PAR RETOUR D'ETAT STATIQUE), DEPENDANTS OU NON DE LA TAILLE DU RETARD, SONT EXPRIMES EN TERMES DE FORMULES SIMPLES DE LA THEORIE DE POPOV, FORMULES QUI REVIENNENT A RESOUDRE UN SYSTEME ALGEBRIQUE ADEQUAT DE KALMAN-YAKUBOVICH-POPOV. LA DEUXIEME PARTIE COMBINE L'UTILISATION DE LA DEUXIEME METHODE DE LIAPUNOV AVEC LES TECHNIQUES DE TYPE LMI. LES RESULTATS OBTENUS CONCERNENT DANS UN PREMIER TEMPS L'EFFET DU RETARD, SUPPOSE INCONNU, SUR LA STABILISATION PAR RETOUR DE SORTIE DYNAMIQUE ET RETOUR STATIQUE DE SORTIE AVEC MEMOIRE D'UN SYSTEME A RETARD. ENSUITE, ON A ETUDIE UNE CLASSE DE SYSTEMES LINEAIRES NEUTRES. UNE ANALYSE DETAILLEE A ETE DONNEE, EN INSISTANT PLUS SUR LA STABILITE DEPENDANTE DU RETARD POUR CES SYSTEMES, ANALYSE QUI REPRESENTE UNE CONTRIBUTION INTERESSANTE DE CETTE THESE. D'UN POINT VUE PRATIQUE, NOUS AVONS ANALYSE LA STABILITE ET LA STABILISATION D'UN RESEAU ELECTRIQUE SOUS UN ANGLE SYSTEME A RETARD. LES SIMULATIONS ONT ETE FAITES SUR DEUX MODELES DE RESEAU, UN RESEAU-TEST (4 MACHINES), ET UN MODELE NON-LINEAIRE REALISTE D'UN GRAND RESEAU (29 MACHINES ET 400 ETATS).

Sur la stabilité des systèmes dynamiques

Author : Gingras, Michèle
Publisher : 1976.
ISBN 13 :
Total Pages : 83 pages
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Book Synopsis Sur la stabilité des systèmes dynamiques by : Gingras, Michèle

Download or read book Sur la stabilité des systèmes dynamiques written by Gingras, Michèle and published by 1976.. This book was released on 1976 with total page 83 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Stabilité et Commande des Systèmes Dynamiques

Author : Frédéric Jean
Publisher :
ISBN 13 : 9782722509368
Total Pages : 197 pages
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Book Synopsis Stabilité et Commande des Systèmes Dynamiques by : Frédéric Jean

Download or read book Stabilité et Commande des Systèmes Dynamiques written by Frédéric Jean and published by . This book was released on 2011 with total page 197 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les systèmes dynamiques sont les notions mathématiques qui permettent de modéliser des phénomènes évoluant dans le temps, ces phénomènes pouvant provenir de la physique, la mécanique, l'économie, la biologie, l'écologie, la chimie... Cet ouvrage a deux objectifs. Le premier est d'aborder l'étude générale des systèmes dynamiques régis par des équations différentielles ordinaires. L'accent est mis principalement sur la notion de stabilité dont l'importance, pour de nombreux problèmes pratiques, est comparable à celle de la connaissance effective des solutions. Le deuxième objectif est de présenter une introduction à la commande des systèmes dynamiques, c'est-à-dire à l'automatique, en abordant dans le cas linéaire les notions de commandabilité, observabilité et stabilisation. Le contenu de cet ouvrage est l'objet d'un cours dispensé depuis plusieurs années à l'ENSTA ParisTech sous la forme de six séances, contenant chacune une heure de cours magistral et deux heures de travaux dirigés. Nous respectons ici le même format : chaque chapitre correspond à une séance et est constitué d'une part de notes de cours et d'autre part d'exercices suivis de leurs corrigés, les deux parties étant d'égale importance.

Sur la stabilité et la stabilisation de systèmes non linéaires discrets

Author : Mohamed Bensoubaya
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 0 pages
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Book Synopsis Sur la stabilité et la stabilisation de systèmes non linéaires discrets by : Mohamed Bensoubaya

Download or read book Sur la stabilité et la stabilisation de systèmes non linéaires discrets written by Mohamed Bensoubaya and published by . This book was released on 1997 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce travail porte sur les thèmes suivants : 1) stabilité et stabilisation des systèmes discrets : le but est de présenter quelques nouveaux résultats de stabilité. Il s'agit de conditions suffisantes de stabilité pour les systèmes non linéaires en temps discret. On montre comment on peut utiliser des fonctions semi définies comme fonctions de Lyapunov à la place de fonctions définies positives pour l'étude qualitative d'un système donné. Ceci étend l'intérêt des résultats classiques de Lyapunov. L'avantage des fonctions semi définies est qu'elles sont plus facile à trouver que celles qui sont définies. On applique ces résultats à l'étude de la stabilité (variété centrale, systèmes en cascade, lien détectabilité-stabilité..), ainsi qu'à des problèmes de stabilisation par retour d'état (systèmes en cascade, systèmes dissipatifs, stabilisation par retour d'état estimé). A travers ces applications on remarquera que l'utilisation des fonctions semi définies permet d'avoir des preuves simples et élégantes. 2) stabilisation des systèmes non autonomes périodiques : on donne une version discrète du théorème de Krasovski pour les systèmes non autonomes périodiques. Ceci nous permet d'établir des conditions suffisantes de stabilisations des systèmes non autonomes périodiques. Un calcul explicite du feedback stabilisant est donné. En particulier on donne une application à la stabilisation des systèmes discrets autonomes qui ne sont pas stabilisables par un feedback continu. 3) stabilisation des systèmes continus dissipatifs non affinés en contrôle. On généralise le résultat de Jurdjevic et Quinn pour les systèmes affines en contrôle aux systèmes non affines en contrôle déterministes et stochastiques.