ORDONNANCEMENT EN-LIGNE DANS LES SYSTEMES INFORMATIQUES TEMPS REEL

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Book Synopsis ORDONNANCEMENT EN-LIGNE DANS LES SYSTEMES INFORMATIQUES TEMPS REEL by : Patrick Martineau

Download or read book ORDONNANCEMENT EN-LIGNE DANS LES SYSTEMES INFORMATIQUES TEMPS REEL written by Patrick Martineau and published by . This book was released on 1994 with total page 244 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: UN SYSTEME INFORMATIQUE DE CONTROLE TEMPS-REEL EST CHARGE DE L'ACQUISITION DE MESURES, LE CALCUL ET L'EMISSION DE COMMANDES AINSI QUE DE LA GESTION DES EVENEMENTS D'ALARME. ON PARLE D'INFORMATIQUE TEMPS-REEL LORSQUE CES ACTIVITES SONT CONTRAINTES A S'EXECUTER DANS UN LAPS DE TEMPS LIMITE. L'ORDONNANCEMENT DE L'EXECUTION DES PROGRAMMES INFORMATIQUES, APPELES TACHES, CONSTITUE UN PROBLEME COMPLEXE. POUR MODELISER LES CONTRAINTES DE TEMPS, UNE DATE CRITIQUE EST ASSOCIEE A CHAQUE TACHE. SI CELA EST POSSIBLE, L'EXECUTIF DOIT ACHEVER L'EXECUTION DE CHAQUE TACHE AVANT SA DATE CRITIQUE ; SINON, IL DOIT MINIMISER L'IMPACT DU DEPASSEMENT SUR LE SYSTEME CONTROLE. CETTE THESE PROPOSE DES SOLUTIONS A L'ORDONNANCEMENT DE TACHES DANS UN SYSTEME REPARTI, UN SYSTEME CONSTITUE DE PLUSIEURS PROCESSEURS ELOIGNES, RELIES ENTRE EUX PAR UN CANAL DE COMMUNICATION. L'APPROCHE PROPOSEE SE DECOMPOSE EN DEUX ETAPES: 1-L'ORDONNANCEMENT LOCAL: DANS UN PREMIER TEMPS, NOUS PROPOSONS UN ALGORITHME D'ORDONNANCEMENT MONOPROCESSEUR CAPABLE DE PRENDRE EN COMPTE CONTRAINTES DE PRECEDENCE, CONTRAINTES D'EXCLUSION MUTUELLE ET DE DECIDER EN-LIGNE S'IL PEUT GARANTIR L'EXECUTION AVANT ECHEANCE D'UNE CHARGE SUPPLEMENTAIRE. DANS LE CAS D'UN REJET, NOUS EVALUONS LES PERFORMANCES DE NOUVEAUX ALGORITHMES CONCUS POUR PRENDRE EN COMPTE DES SURCHARGES TEMPORAIRES DANS UN CONTEXTE DE PARTAGE DES RESSOURCES. CES ALGORITHMES CONSISTENT A ECARTER LES TACHES LES MOINS IMPORTANTES POUR L'ENVIRONNEMENT. 2-L'ORDONNANCEMENT REPARTI: UNE COOPERATION ENTRE LES DIFFERENTS NUDS DU SYSTEME PEUT ETRE IMPLEMENTEE POUR PERMETTRE L'EXECUTION DES TACHES PRECEDEMMENT ECARTEES. AINSI, LORSQU'UNE SURCHARGE LOCALE A UN NUD EST DETECTEE, LES TACHES LES MOINS IMPORTANTES POUR LE SYSTEME CONTROLE SONT ECARTEES. SI C'EST POSSIBLE, ELLES SERONT EXECUTEES SUR UN AUTRE NUD DU RESEAU. DANS LE CAS D'UNE SURCHARGE GLOBALE DU RESEAU, LES TACHES LES PLUS IMPORTANTES SONT EXECUTEES. L'ENSEMBLE DE CES TRAVAUX S'INTEGRE DANS LE PROJET EXORAT, EXECUTIF A ORDONNANCEMENT ADAPTATIF TOLERANT LES FAUTES, DESTINE A UN SYSTEME REPARTI

Ordonnancement en-ligne temps reel : critique dans les systemes distribues

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Book Synopsis Ordonnancement en-ligne temps reel : critique dans les systemes distribues by : Laurent George

Download or read book Ordonnancement en-ligne temps reel : critique dans les systemes distribues written by Laurent George and published by . This book was released on 1998 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Ordonnancement dans les systèmes temps réel

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Publisher : ISTE Group
ISBN 13 : 1784050393
Total Pages : 398 pages
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Book Synopsis Ordonnancement dans les systèmes temps réel by : Maryline Chetto

Download or read book Ordonnancement dans les systèmes temps réel written by Maryline Chetto and published by ISTE Group. This book was released on 2014-06-01 with total page 398 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les systèmes temps réel se rencontrent dans une vaste gamme de domaines applicatifs tels que la robotique, les process industriels, les transports ou le multimédia. En raison de l’évolution rapide des technologies et de l’émergence de l'Internet des objets, les industriels qui intègrent des logiciels temps réel dans leurs produits se trouvent confrontés à de nouveaux défis. L’intelligence embarquée dans ces produits repose en particulier sur l’ordonnancement, fonction clé du système d’exploitation. Regroupant une quarantaine d’années d’expertise de différents spécialistes, Ordonnancement dans les systèmes temps réel offre un panorama des connaissances de ce domaine en mettant l’accent sur les dernières avancées majeures de la recherche : architectures monoprocesseurs ou multiprocesseurs, contraintes de synchronisation, modélisation probabiliste, optimisation de la qualité de service, techniques de calcul du WCET, etc. Destiné aux informaticiens, automaticiens ou étudiants en école d’ingénieurs, cet ouvrage permet de s'initier à l’informatique temps réel ou d’en approfondir ses connaissances.

Ordonnancement Temps Reel

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Publisher : Ed. Techniques Ingénieur
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Total Pages : 26 pages
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Book Synopsis Ordonnancement Temps Reel by :

Download or read book Ordonnancement Temps Reel written by and published by Ed. Techniques Ingénieur. This book was released on with total page 26 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Contributions à l'ordonnancement et l'analyse des systèmes temps réel critiques

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Total Pages : 154 pages
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Book Synopsis Contributions à l'ordonnancement et l'analyse des systèmes temps réel critiques by : François Dorin

Download or read book Contributions à l'ordonnancement et l'analyse des systèmes temps réel critiques written by François Dorin and published by . This book was released on 2010 with total page 154 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans nos travaux, nous nous sommes intéressés aux politiques d'ordonnancement en-ligne, pour lesquelles l'ordre d'exécution des tâches est déterminé sur la base des tâches actives dans le système et sans connaissance a priori des tâches qui arriveront dans le futur. Cette problématique s'étend aux réseaux informatiques pour ordonnancer les messages sur le réseau informatique interconnectant les différents calculateurs du système temps réel. La première contribution concerne le placement et ordonnancement simultanés des tâches dans un système temps réel distribué, permettant de minimiser le nombre de processeurs nécessaires pour respecter les spécifications temporelles des tâches. La seconde contribution concerne les tâches à criticité multiple. L'objectif de ce modèle est de prendre en compte la notion de criticité des différentes tâches, comme par exemple dans la norme DO-178B utilisée en aéronautique. Enfin, nous nous sommes intéressés aux systèmes multiprocesseurs ordonnancés par des algorithmes d'ordonnancement semi-partitionné. Cette classe d'algorithme utilise une stratégie par partitionnement pour répartir les tâches parmi les processeurs tout en autorisant la migration des tâches qui ne peuvent pas être actées à un processeur donné sans violation d'échéance.

Un mécanisme d'ordonnancement distribue de taches temps réel

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Total Pages : 155 pages
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Book Synopsis Un mécanisme d'ordonnancement distribue de taches temps réel by : Leila Baccouche

Download or read book Un mécanisme d'ordonnancement distribue de taches temps réel written by Leila Baccouche and published by . This book was released on 1995 with total page 155 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans le cadre du contrôle de l'exécution d'applications temps réel, un mécanisme d'ordonnancement de tâches basé sur le critère du temps est indispensable. Le mécanisme se doit de garantir en priorité les tâches périodiques et de maximiser le nombre de celles apériodiques. Le mécanisme d'ordonnancement distribué que nous proposons, traite d'abord l'allocation statique de tâches temps réel, car les tâches périodiques doivent être allouées et ordonnancées avant l'exécution. Nous avons développé un algorithme d'allocation parallèle basé sur l'approche des algorithmes génétiques. Il permet d'obtenir des allocations correctes ou le respect des contraintes temporelles qui portent sur les tâches est assure, en effet l'ordonnancement est pris en compte lors de la construction du placement. Dans le cas de systèmes temps réel souples, le mécanisme d'ordonnancement distribué met en oeuvre deux algorithmes afin de gérer l'ordonnancement et l'allocation des tâches durant l'exécution. Le premier est un algorithme d'ordonnancement local en-ligne, simple et peu coûteux. Le second est un algorithme d'allocation dynamique, indépendant de la taille et de la topologie du réseau. Il se distingue par une heuristique visant à donner davantage de garantie aux tâches apériodiques par l'acceptation de celles-ci et par le transfert de tâches moins urgentes. Une réservation de l'emplacement des tâches sur le processeur désigné pour l'allocation permet de ne pas remettre en cause l'ordonnancement auparavant établi. La mise en oeuvre de ces algorithmes dans le noyau ParX du système d'exploitation parallèle Paros, nous a permis de montrer qu'un mécanisme d'ordonnancement distribué améliore les performances d'une application temps réel.

Ordonnancement temps réel avec contraintes de qualité de service

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Total Pages : 227 pages
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Book Synopsis Ordonnancement temps réel avec contraintes de qualité de service by : Audrey Marchand

Download or read book Ordonnancement temps réel avec contraintes de qualité de service written by Audrey Marchand and published by . This book was released on 2006 with total page 227 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le travail de thèse présenté dans ce rapport a pour finalité de proposer des solutions à l'ordonnancement dans les systèmes informatiques temps-réel à contraintes fermes (TRCF). Le système est supposé assurer l'ordonnancement de tâches périodiques définies sous des contraintes de Qualité de Service (QoS). Il doit aussi être capable de gérer l'occurrence de tâches apériodiques pouvant induire une surcharge temporaire de traitement. Dans un premier temps, une introduction à l'ordonnancement dans les systèmes temps-réel et une synthèse bibliographique sur l'ordonnancement en présence de surcharge, sont présentées. En second lieu, deux nouvelles stratégies d'ordonnancement de tâches périodiques définies sous des contraintes de QoS utilisant le modèle Skip-Over, sont proposées. Nous consacrons ensuite notre étude à la problématique de l'ordonnancement d'un ensemble hybride de tâches constitué de tâches périodiques définies sous des contraintes de QoS et de tâches apériodiques. La contribution des travaux de thèse se focalise sur l'utilisation du serveur optimal EDL (Earliest Deadline as Late as possible) avec des tâches périodiques présentant des contraintes de QoS. Puis, nous nous intéressons à l'évaluation des stratégies d'ordonnancement proposées sur la base d, la stabilité et la robustesse. S'appuyant sur des travaux précédents relatifs à la tolérance aux fautes, nous présentons deux nouveaux algorithmes d'ordonnancement pour le modèle Skip-Over, qui améliorent le comportement d'un système avec des contraintes de QoS. En dernier lieu, nous présentons l'intégration, sous Linux temps-réel, des différentes stratégies d'ordonnancement sous contraintes de QoS.

Ordonnancement en-ligne temps réel critique dans les systèmes distribues

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Total Pages : 342 pages
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Book Synopsis Ordonnancement en-ligne temps réel critique dans les systèmes distribues by : Laurent George

Download or read book Ordonnancement en-ligne temps réel critique dans les systèmes distribues written by Laurent George and published by . This book was released on 1998 with total page 342 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les systèmes distribués temps réel critique sont des systèmes distribués bien spécifiques pour lesquels les techniques d'analyse en moyenne avec ou sans simulation ne sont pas satisfaisantes. Il est nécessaire de garantir que tout au long de la vie du système, les contraintes temporelles associées aux tâches exécutées dans le système seront toujours respectées. A ces contraintes temporelles sont le plus souvent associées des contraintes de haute disponibilité des services fournis par le système. Contraintes pour lesquelles il est nécessaire de mettre en oeuvre des techniques de tolérance aux fautes particulières. Nous nous intéressons aux problèmes de conception et dimensionnement de systèmes ou se conjuguent les problèmes de temps réel, de traitement distribué et de tolérance aux fautes (trdf). Cette thèse montre comment il est possible d'étendre des résultats d'ordonnancement établis en contexte monoprocesseur centralise pour résoudre deux problèmes trdf. nous étudions plus particulièrement les politiques d'ordonnancement à bases de priorités fixes (rate monotonic, deadline monotonic ou arbitraire) et dynamiques (earliest deadline first, fifo notamment) en contexte préemptif et non préemptif. Les différents résultats établis en contexte non préemptif centralise sont ensuite étendus pour résoudre les deux problèmes trdf suivants : diffusion temps réel dans un groupe : (multicast) nous décrivons une famille de protocoles de diffusion atomique uniforme avec un temps de réponse de bout en bout borne. La famille de protocoles utilise l'ordonnancement earliest deadline first (edf). traitement reparti temps réel : Nous traitons un problème d'algorithmique distribuée avec maintien de relation d'ordre (l'ordre d'occurrence des évènements). Nous montrons comment maintenir la cohérence de données reparties en présence d'accès concurrents avec un temps de réponse garanti. Une analyse de faisabilité associée a l'ordonnancement FIFO est réalisée. Cette analyse est basée sur le calcul du pire temps de réponse des tâches du système.

L'ordonnancement dans les systemes de controle temps-reel a contraintes strictes

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Book Synopsis L'ordonnancement dans les systemes de controle temps-reel a contraintes strictes by : Houssine Chetto

Download or read book L'ordonnancement dans les systemes de controle temps-reel a contraintes strictes written by Houssine Chetto and published by . This book was released on 1990 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Systèmes temps réel embarqués - 2e éd. - Spécification, conception, implémentation et validation tem

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Publisher : Dunod
ISBN 13 : 2100719572
Total Pages : 636 pages
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Book Synopsis Systèmes temps réel embarqués - 2e éd. - Spécification, conception, implémentation et validation tem by : Francis Cottet

Download or read book Systèmes temps réel embarqués - 2e éd. - Spécification, conception, implémentation et validation tem written by Francis Cottet and published by Dunod. This book was released on 2014-11-05 with total page 636 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cet ouvrage de référence sur les systèmes temps réel permet de : • Connaître et me re en oeuvre les méthodes de spécifi cation et de conception, • Défi nir et paramétrer l’environnement d’exécution des systèmes, • Réaliser une implantation multitâche basée sur un noyau temps réel, • Développer l’application en C, Ada ou Labview. Cette deuxième édition a été mise à jour en introduisant l’utilisation de SysML (System Modeling Language) pour la spécifi cation fonctionnelle et du langage AADL (Architecture Analysis and Design Language) qui permet de passer des spécifi cations fonctionnelles aux architectures matérielles et logicielles.

Systèmes temps réel 2: Ordonnancement, réseaux et qualité de service (Traité

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ISBN 13 : 9782746213043
Total Pages : 334 pages
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Book Synopsis Systèmes temps réel 2: Ordonnancement, réseaux et qualité de service (Traité by : Nicolas Navet

Download or read book Systèmes temps réel 2: Ordonnancement, réseaux et qualité de service (Traité written by Nicolas Navet and published by . This book was released on 2006-01-01 with total page 334 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

L'ordonnancement dans les systèmes de contrôle temps-réel à contraintes strictes

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ISBN 13 :
Total Pages : 186 pages
Book Rating : 4.:/5 (49 download)

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Book Synopsis L'ordonnancement dans les systèmes de contrôle temps-réel à contraintes strictes by : Houssine Chetto

Download or read book L'ordonnancement dans les systèmes de contrôle temps-réel à contraintes strictes written by Houssine Chetto and published by . This book was released on 1990 with total page 186 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans les applications de contrôle de procédé industriel, le système informatique doit exécuter des tâches en respectant des échéances. Ces tâches sont en général périodiques excepté dans des situations de perturbations ou des tâches supplémentaires dites sporadiques peuvent demander à s'exécuter. Dans la première partie de cette thèse, nous étudions le problème de l'ordonnancement de taches périodiques et sporadiques sur un système monoprocesseur. Nous donnons de nouvelles propriétés de l'algorithme EARLIEST DEADLINE puis décrivons, sous différentes hypothèses, un test d'acceptation optimal. Nous proposons un schéma d'ordonnancement dynamique efficace qui tient compte des surcouts. Nous nous intéressons ensuite au problème de la conception d'un système temps-réel exempt de fautes temporelles. Dans ce but, le mécanisme à échéance est utilisé pour fournir de la tolérance aux fautes, en associant à chaque tâche un processus primaire et un processus secondaire. Nous décrivons une stratégie d'ordonnancement optimale pour implémenter ce mécanisme. Sa principale caractéristique est son aptitude à réagir en fonction de l'état courant du système tel que l'échec d'un primaire.

Introduction aux systèmes temps réel

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ISBN 13 : 9782746200166
Total Pages : 207 pages
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Book Synopsis Introduction aux systèmes temps réel by : Christian Bonnet

Download or read book Introduction aux systèmes temps réel written by Christian Bonnet and published by . This book was released on 1999 with total page 207 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Introduction aux systèmes temps réel expose les notions sous-jacentes au temps réel et présente les mécanismes fondamentaux à mettre en oeuvre dans un système pour lui permettre d'exécuter des applications temps réel. Une large place est faite aux techniques d'ordonnancement qui rendent possible la maîtrise du temps. De nombreux exemples de systèmes sont présentés, allant des exécutifs les plus simples aux versions temps réel d'Unix. Un chapitre est consacré aux systèmes multimédias. Cet ouvrage pédagogique fait le lien entre la présentation théorique des techniques d'ordonnancement temps réel et l'exposé pratique des aspects relatifs à l'architecture et aux fonctions des systèmes temps réel.

Ordonnancement pour les systèmes temps réel

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ISBN 13 : 9782746213258
Total Pages : 138 pages
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Book Synopsis Ordonnancement pour les systèmes temps réel by : Joël Goossens

Download or read book Ordonnancement pour les systèmes temps réel written by Joël Goossens and published by . This book was released on 2005 with total page 138 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Ordonnancement sous contraintes de precedence dans les systemes temps reel

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Book Synopsis Ordonnancement sous contraintes de precedence dans les systemes temps reel by : Toumi Bouchentouf

Download or read book Ordonnancement sous contraintes de precedence dans les systemes temps reel written by Toumi Bouchentouf and published by . This book was released on 1991 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Intégration des évènements non périodiques dans les systèmes temps réel

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Book Synopsis Intégration des évènements non périodiques dans les systèmes temps réel by : Damien Masson

Download or read book Intégration des évènements non périodiques dans les systèmes temps réel written by Damien Masson and published by . This book was released on 2008 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les systèmes temps réel sont des systèmes informatiques composés de tâches auxquelles sont associées des contraintes temporelles, appelées échéances. Dans notre étude, nous distinguons deux familles de tâches : les tâches temps réel dur et les tâches temps réel souple. Les premières possèdent une échéance stricte, qu'elles doivent impérativement respecter. Elles sont de nature périodique, ou sporadique, et l'étude analytique de leur comportement fait l'objet d'un état de l'art conséquent. Les secondes sont de nature apériodique. Aucune hypothèse sur leur modèle d'arrivéée ni sur leur nombre n'est possible. Aucune garantie ne saurait être donnée sur leur comportement dès lors que l'on ne peut écarter les situations de surcharge, où la demande de calcul peut dépasser les capacités du système. La problématique devient alors l'étude des solutions d'ordonnancement mixte de tâches périodiques et apériodiques qui minimisent les temps de réponse des tâches apériodiques tout en garantissant les échéances des tâches périodiques. De nombreuses solutions ont été proposées ces vingt dernières années. On distingue les solutions basées sur la réservation de ressources, les serveurs de tâches, des solutions exploitant les instants d'inactivité du système, comme les algorithmes de vol de temps creux. La spécification Java pour le temps réel (RTSJ) voit le jour dans les années 2000. Si cette norme répond à de nombreux problèmes liés à la gestion de la mémoire ou à l'ordonnancement des tâches périodiques, celui de l'ordonnancement mixte de tâches périodiques et apériodiques n'est pas abordé. Nous proposons dans cette thèse d'apporter les modifications nécessaires aux algorithmes principaux d'ordonnancement mixte, le Polling Server (PS), le Deferrable Server (DS) et le Dynamic Approximate Slack Stealer (DASS) en vue de leur implantation avec RTSJ. Ces algorithmes ne peuvent en effet être implantés directement tels qu'ils sont décrits, car ils sont trop liés à l'ordonnanceur du système. Nous proposons des extensions aux APIs RTSJ existantes pour faciliter l'implantation de ces mécanismes modifiés, et nous fournissons les interfaces utiles à l'ajout d'autres solutions algorithmiques. Nous proposons également des modifications sur les APIs existantes de RTSJ afin de répondre aux problèmes d'intégration et d'implantation d'algorithmes d'analyse de faisabilité. Nous proposons enfin un algorithme d'estimation des temps creux, le Minimal Approximate Slack Stealer (MASS), dont l'implantation au niveau utilisateur, permet son intégration dans RTSJ.

ORDONNANCEMENT EN TEMPS REEL D'ATELIERS AVEC TEMPS DE PREPARATION DES RESSOURCES

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Total Pages : 243 pages
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Book Synopsis ORDONNANCEMENT EN TEMPS REEL D'ATELIERS AVEC TEMPS DE PREPARATION DES RESSOURCES by : Christian Artigues

Download or read book ORDONNANCEMENT EN TEMPS REEL D'ATELIERS AVEC TEMPS DE PREPARATION DES RESSOURCES written by Christian Artigues and published by . This book was released on 1997 with total page 243 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE TRAVAIL PRESENTE UNE METHODE ET DES OUTILS POUR L'ORDONNANCEMENT EN TEMPS REEL D'ATELIER LORSQUE DES CONTRAINTES COMPLEXES ISSUES DU TERRAIN SONT A PRENDRE EN COMPTE. L'APPROCHE RETENUE VISE A CARACTERISER NON PAS UNE SOLUTION AU PROBLEME D'ORDONNANCEMENT, MAIS UN ENSEMBLE DE SOLUTIONS SOUS LA FORME DE GROUPES D'OPERATIONS PERMUTABLES. DANS CE CONTEXTE, ON CONSIDERE UN ENSEMBLE D'ORDRES DE FABRICATION, CHACUN COMPORTANT UNE DATE DE LIVRAISON ET UNE DATE DE DEBUT AU PLUS TOT ET ETANT COMPOSE D'UN ENSEMBLE D'OPERATIONS D'EXECUTION. CHAQUE OPERATION D'EXECUTION NECESSITE SIMULTANEMENT POUR SA REALISATION UN ENSEMBLE DE RESSOURCES CUMULATIVES OU DISJONCTIVES, CHACUNE D'ELLES DEVANT ETRE SELECTIONNEE DANS UN ENSEMBLE PREDEFINI APPELE POOL. LES CONTRAINTES DE PRECEDENCE ENTRE LES OPERATIONS D'EXECUTION D'UN MEME ORDRE DE FABRICATION SONT DEFINIES PAR DES GAMMES NON LINEAIRES. ON PROPOSE DE CARACTERISER L'ACTIVITE DE PREPARATION NECESSAIRE SUR UN SOUS-ENSEMBLE DES RESSOURCES REQUISES POUR REALISER UNE OPERATION D'EXECUTION, PAR UN ENCHAINEMENT DE TROIS OPERATIONS ELEMENTAIRES DE PREPARATION : LE DEMONTAGE, LE CHANGEMENT DE TYPE ET LE MONTAGE. CHAQUE ACTIVITE DE PREPARATION DEPEND DE LA SEQUENCE DES OPERATIONS D'EXECUTION ET CHAQUE OPERATION DE PREPARATION PEUT NECESSITER EGALEMENT DES RESSOURCES COMPLEMENTAIRES. UN ALGORITHME POLYNOMIAL D'INSERTION D'UNE OPERATION DANS UN ORDONNANCEMENT, VISANT A MINIMISER LA CONSEQUENCE DE CETTE INSERTION SUR LES DATES DE LIVRAISON, EST DEFINI. IL EST UTILISE DANS LES METHODES PROPOSEES POUR GENERER UNE SEQUENCE DE GROUPES INITIALE ET POUR L'AMELIORATION DE TYPE TABOU DE CETTE SEQUENCE. CES METHODES SONT VALIDEES SUR DES PROBLEMES CLASSIQUES D'ORDONNANCEMENT DE PROJET ET SUR DES PROBLEMES D'ORDONNANCEMENT D'ATELIER AVEC PREPARATION GENERES ALEATOIREMENT. UN SYSTEME INTERACTIF D'AIDE A LA DECISION EST PROPOSE POUR L'ORDONNANCEMENT EN TEMPS REEL D'UN ATELIER AVEC PREPARATION, BASE SUR L'EXPLOITATION DE LA SEQUENCE DE GROUPES.