Multi-modele flou pour la commande des systemes de production

Download Multi-modele flou pour la commande des systemes de production PDF Online Free

Author :
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 0 pages
Book Rating : 4.:/5 (494 download)

DOWNLOAD NOW!


Book Synopsis Multi-modele flou pour la commande des systemes de production by : Sophie Hennequin

Download or read book Multi-modele flou pour la commande des systemes de production written by Sophie Hennequin and published by . This book was released on 2000 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Multi-modèle flou pour la commande des systèmes de production

Download Multi-modèle flou pour la commande des systèmes de production PDF Online Free

Author :
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 141 pages
Book Rating : 4.:/5 (491 download)

DOWNLOAD NOW!


Book Synopsis Multi-modèle flou pour la commande des systèmes de production by : Sophie Hennequin

Download or read book Multi-modèle flou pour la commande des systèmes de production written by Sophie Hennequin and published by . This book was released on 2000 with total page 141 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce travail concerne la modélisation et la commande des systèmes de production. Des multi-modèles flous de type Takagi-Sugeno-Kang sont définis pour représenter le travail des machines. Ces modèles s'inspirent des réseaux de Petri dépendant du temps, et en particulier des réseaux de Petri T-temporisés sans conflit ou continus à vitesses variables. Le comportement de chaque transition est décrit à l'aide de deux règles floues qui correspond à une linéarisation locale et permet d'appliquer simplement une commande analytique. L'objectif de cette commande est de faire suivre à un ou plusieurs stocks une valeur désirée. Des commandes continues, discrètes et hybrides sont étudiées. Pour l'approche continue, la convergence du modèle global commandé est démontrée sous réserve que les modèles locaux convergent. Pour l'approche discrète, une commande tout ou rien est proposée qui minimise l'erreur quadratique entre la consigne et la valeur réelle du stock.

Sur la modélisation et la commande des systèmes flexibles de production

Download Sur la modélisation et la commande des systèmes flexibles de production PDF Online Free

Author :
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 135 pages
Book Rating : 4.:/5 (49 download)

DOWNLOAD NOW!


Book Synopsis Sur la modélisation et la commande des systèmes flexibles de production by : Mohamed-Kamel Ghabri

Download or read book Sur la modélisation et la commande des systèmes flexibles de production written by Mohamed-Kamel Ghabri and published by . This book was released on 1995 with total page 135 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le travail présenté dans cette thèse est principalement consacré au développement d'une méthodologie pour la modélisation et la commande des systèmes flexibles de production. Elle combine, en simulation, un modèle réseau de Petri (reproduisant la partie physique du système) et une commande hiérarchisée floue. Comme les modèles réseaux de Petri existants ne répondent que partiellement à notre objectif, nous avons proposé un ensemble d'extensions à ces modèles: les réseaux de Petri contrôlés. A travers ces extensions nous avons souhaité repousser au maximum les limites des réseaux de Petri et leur capacité à prendre en compte la complexité des systèmes de production. Le fonctionnement de chacun de ces modèles, traitant un besoin particulier de la modélisation, est illustré au travers d'exemples simples. Les concepts de base dans les réseaux de Petri sont redéfinis et la plupart des résultats théoriques sont prouvés. Pour l'élaboration de la partie contrôle/commande de tels systèmes, nous avons proposé une structure hiérarchisée composée d'un ensemble d'unités de commande locales, de superviseurs et d'un coordinateur. Etant donné la complexité et le grand nombre de paramètres à prendre en compte dans le contrôle des systèmes flexibles, nous avons opté pour une commande floue. Chaque unité de commande locale est un contrôleur flou assurant le contrôle d'un élément particulier du système physique. Ces éléments sont, généralement, des procédés multivariables à plusieurs entrées et plusieurs sorties. Différentes techniques sont développées pour réduire le nombre d'entrée-sortie et de règles utilisées dans les contrôleurs locaux. Pour la validation de notre approche une application industrielle est utilisée: les chaînes de la société Perrier.

CELLULES FLOUES

Download CELLULES FLOUES PDF Online Free

Author :
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 127 pages
Book Rating : 4.:/5 (49 download)

DOWNLOAD NOW!


Book Synopsis CELLULES FLOUES by : J.-FRANCOIS.. JOSSERAND

Download or read book CELLULES FLOUES written by J.-FRANCOIS.. JOSSERAND and published by . This book was released on 1996 with total page 127 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'ANALYSE DES BESOINS INDUSTRIELS POUR LES SYSTEMES AUTOMATISES DE PRODUCTION, LES CONCEPTS DE HIERARCHISATION ET DE DISTRIBUTION CONDUISENT A DELOCALISER, AU NIVEAU DES CAPTEURS ET DES ACTIONNEURS, UNE PARTIE DES TRAITEMENTS ET A CONCEVOIR AINSI DES SYSTEMES AUTOMATISES DE PRODUCTION A INTELLIGENCE DISTRIBUEE. LE TRAVAIL DECRIT DANS CETTE THESE S'INSCRIT DANS LE CADRE GENERAL DE LA CONCEPTION D'APPLICATIONS DISTRIBUEES CONSTRUITES A PARTIR DE CAPTEURS ET D'ACTIONNEURS INTELLIGENTS INTERCONNECTES PAR L'INTERMEDIAIRE DE RESEAUX DE TERRAIN. LA DEMARCHE SUIVIE REPOSE SUR LA RECHERCHE DE MODELES GENERIQUES DE COMPOSANTS INTELLIGENTS DANS LE CONTEXTE DE LA THEORIE DES SOUS-ENSEMBLES FLOUS. LE MODELE DEVELOPPE S'APPUIE SUR UNE REPRESENTATION SYMBOLIQUE (REPRESENTATION FC4) DES SYSTEMES D'INFERENCE FLOUE. LES OPERATIONS FORMELLES LIEES AU MECANISME DE FUZZIFICATION, D'INFERENCE ET DE DEFUZZIFICATION SONT TRAITEES DANS LE CAS OU LES PARTIES FLOUES SONT DEFINIES SUR DES ENSEMBLES DE TERMES LINGUISTIQUES. UNE REALISATION MATERIELLE DES CELLULES FLOUES ET UN ENVIRONNEMENT LOGICIEL SONT DETAILLES. POUR CE DERNIER, UN LANGAGE DE PROGRAMMATION DES CELLULES A ETE DEFINI. IL PERMET L'INSTANCIATION DU MODELE GENERIQUE POUR ENGENDRER DES COMPOSANTS FLOUS COMME LES CAPTEURS FLOUS OU LES ACTIONNEURS FLOUS. UN COMPILATEUR DE CE LANGAGE EST RESIDENT SUR CHAQUE CELLULE PERMETTANT AINSI DE CONSIDERER DES PROBLEMES DE DISTRIBUTION STATIQUE OU DYNAMIQUE DES COMPOSANTS FLOUS. PLUSIEURS APPLICATIONS DES CELLULES FLOUES DANS DES ENVIRONNEMENTS DISTRIBUES SONT PRESENTEES TANT POUR DES PROBLEMES DE COMMANDE (CONTROLEUR FLOU DISTRIBUE ELEMENTAIRE OU DANS L'ESPACE D'ETAT) QUE POUR DES PROBLEMES DE MESURE (FUSION SYMBOLIQUE D'INFORMATIONS TELEMETRIQUES POUR LA NAVIGATION DE ROBOTS)

APPROCHE MULTI-MODELE POUR LA PLANIFICATION DE SYSTEMES FLEXIBLES DE PRODUCTION SUJETS A PANNES

Download APPROCHE MULTI-MODELE POUR LA PLANIFICATION DE SYSTEMES FLEXIBLES DE PRODUCTION SUJETS A PANNES PDF Online Free

Author :
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 136 pages
Book Rating : 4.:/5 (116 download)

DOWNLOAD NOW!


Book Synopsis APPROCHE MULTI-MODELE POUR LA PLANIFICATION DE SYSTEMES FLEXIBLES DE PRODUCTION SUJETS A PANNES by : SYLVAIN.. JUHEL

Download or read book APPROCHE MULTI-MODELE POUR LA PLANIFICATION DE SYSTEMES FLEXIBLES DE PRODUCTION SUJETS A PANNES written by SYLVAIN.. JUHEL and published by . This book was released on 2000 with total page 136 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE TRAVAIL ABORDE LES PROBLEMATIQUES DE LA PLANIFICATION (NIVEAU TACTIQUE) DANS LE CADRE DE LA GESTION DES SYSTEMES DE PRODUCTION FLEXIBLES (JOB-SHOP) SUJETS A PANNES. DES MODELES A FLUX, A SAUTS MARKOVIENS, SONT PRESENTES. PARMI CEUX-CI, LE MODELE, A TEMPS DISCRET, INTEGRANT LES PANNES DANS L'EQUATION D'EVOLUTION PAR L'UTILISATION D'UNE MATRICE DE CAPACITE DEPENDANT DE L'ETAT DE FONCTIONNEMENT DU SYSTEME, PERMET, ASSOCIE A UNE FONCTION DE COUT QUADRATIQUE, D'OBTENIR UNE COMMANDE OPTIMALE SUR UN HORIZON INFINI. ELLE EST CALCULEE A PARTIR D'UN ENSEMBLE D'EQUATIONS MATRICIELLES COUPLEES DE TYPE RICCATI. UNE APPROCHE PERMET DE REDUIRE LA TAILLE DU SYSTEME A CALCULER EN CONSIDERANT CHAQUE GAMME DE FABRICATION COMME UNE MACHINE MONO-PRODUIT. ON VERIFIE QUE LE NOUVEAU MODELE AGREGE EST ENCORE A SAUTS MARKOVIENS. CE MODELE IGNORE LES STOCKS D'EN-COURS, MANIPULE UN FLUX CONTINU DE PIECES ET N'INTEGRE PAS DIRECTEMENT LES CAPACITES DES MACHINES DANS LE CALCUL DE LA COMMANDE OPTIMALE. EN REVANCHE SA COMMANDE A RETOUR D'ETAT TIENT COMPTE DES FUTURES PANNES MACHINES. UN AUTRE MODELE A FLUX PROPOSE PERMET DE LEVER CES HYPOTHESES FORTES POUR LE TYPE D'ATELIER ETUDIE. MAIS LA NOUVELLE COMMANDE OPTIMALE OBTENUE PAR PROGRAMMATION LINEAIRE EN NOMBRES ENTIERS N'INTEGRE PAS LES PANNES. ON REGROUPE ALORS LES DEUX COMMANDES OPTIMALES SOUS FORME D'ADDITION PONDEREE PAR UN COEFFICIENT CALCULE SUIVANT DIFFERENTES STRATEGIES DE SIMULATION AVEC L'OBJECTIF DE REDUIRE LES COUTS D'EN-COURS ET LES RETARDS DE LIVRAISON. ON UTILISE UN SIMULATEUR DE FLUX POUR VALIDER LA FAISABILITE DU PLAN DE FABRICATION PRET A ETRE ENVOYE AU NIVEAU ORDONNANCEMENT. LA COMMANDE SOUS OPTIMALE EST CALCULEE EN TEMPS REEL ET POUR DES ATELIERS DE TAILLE REALISTE. UN EXEMPLE D'ATELIER A 4 MACHINES ET 3 TYPES DE PIECES SERT DE SUPPORT POUR L'ENSEMBLE DU MEMOIRE.

APPROCHE NEURO-FLOUE POUR LA MODELISATION ET LA COMMANDE DES SYSTEMES NON-LINEAIRES MULTI-VARIABLES APPLICATION A LA ROBOTIQUE

Download APPROCHE NEURO-FLOUE POUR LA MODELISATION ET LA COMMANDE DES SYSTEMES NON-LINEAIRES MULTI-VARIABLES APPLICATION A LA ROBOTIQUE PDF Online Free

Author :
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 147 pages
Book Rating : 4.:/5 (49 download)

DOWNLOAD NOW!


Book Synopsis APPROCHE NEURO-FLOUE POUR LA MODELISATION ET LA COMMANDE DES SYSTEMES NON-LINEAIRES MULTI-VARIABLES APPLICATION A LA ROBOTIQUE by : SAMIA.. NEFTI

Download or read book APPROCHE NEURO-FLOUE POUR LA MODELISATION ET LA COMMANDE DES SYSTEMES NON-LINEAIRES MULTI-VARIABLES APPLICATION A LA ROBOTIQUE written by SAMIA.. NEFTI and published by . This book was released on 1999 with total page 147 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE TRAITE LE PROBLEME DE LA COMMANDE FLOUE DES SYSTEMES NON LINEAIRES ET MULTI-VARIABLES. DANS CE BUT, UNE NOUVELLE APPROCHE NEURO-FLOUE EST INTRODUITE, ELLE CONSISTE A TRANSFORMER LE PROBLEME INITIAL DE SYNTHESE DE CONTROLEUR FLOU EN UN PROBLEME D'APPRENTISSAGE. DANS CETTE APPROCHE, LES CONTRAINTES SUIVANTES ONT ETE PRISES EN COMPTE : INEXISTENCE DE LA BASE DE DONNEES D'APPRENTISSAGE, INTERPRETABILITE DU MODELE FINAL ; NECESSITE DURANT LA PHASE D'EXPLOITATION TEMPS REEL D'UNE STRUCTURE OPTIMALE AU SENS DES VARIABLES PERTINENTES, DU NOMBRE DE TERMES FLOUS ASSOCIE A CHAQUE VARIABLE ET DU NOMBRE DE REGLES. L'APPROCHE PROPOSEE POUR LA SYNTHESE DE CONTROLEURS FLOUS MULTI-VARIABLES EST POSEE EN TERMES DES DEUX SOUS PROBLEMES SUIVANTS : L'APPRENTISSAGE DE PARAMETRES QUI CONCERNE LA PHASE D'IDENTIFICATION DES PARAMETRES DE PREMISSES ET DE CONCLUSIONS DU SYSTEME FLOU ; L'OPTIMISATION DE STRUCTURE QUI CONCERNE A LA FOIS L'IDENTIFICATION DES VARIABLES PERTINENTES, LA REDUCTION DU NOMBRE DE TERMES LINGUISTIQUES ASSOCIES A CHAQUE VARIABLE, ET LA REDUCTION DE LA BASE DE REGLES FLOUES. ELLE PERMET D'OBTENIR, D'UNE PART, UNE STRUCTURE OPTIMALE DU POINT DE VUE DU NOMBRE DE REGLES, DU NOMBRE DE VARIABLES D'ENTREE AINSI QUE DU NOMBRE DE PARTITIONS ASSOCIEES ET D'AUTRE PART, UNE BASE DE REGLE LISIBLE ET SEMANTIQUEMENT INTERPRETABLE. LA MODELISATION DES SYSTEMES FLOUS EST AINSI ABORDEE SELON LES DEUX ASPECTS, THEORIQUE ET PRATIQUE SUIVANTS : - DU POINT DE VUE THEORIQUE, LE PROBLEME D'IDENTIFICATION DE PARAMETRES ET DE STRUCTURE DES SYSTEMES FLOUS EST ANALYSE. DES PROCEDURES D'IDENTIFICATION SONT ENSUITE PROPOSEES ET DEVELOPPEES. CES PROCEDURES INTEGRENT L'IDENTIFICATION DES PARAMETRES, ET DES VARIABLES D'ENTREE AINSI QUE L'OPTIMISATION DE LA BASE DE REGLES FLOUES. - DU POINT DE VUE PRATIQUE, DEUX APPLICATIONS SONT PROPOSEES A SAVOIR LA COMMANDE D'UN ROBOT MOBILE EVOLUANT DANS UN ENVIRONNEMENT INCONNU MAIS STRUCTURE ET L'IDENTIFICATION DES EFFORTS HORS CONTACT D'UN ROBOT PARALLELE DEDIE A DES TACHES D'ASSEMBLAGE SOUS CONTROLE D'EFFORT.

Neural Networks

Download Neural Networks PDF Online Free

Author :
Publisher : Springer Science & Business Media
ISBN 13 : 3540288473
Total Pages : 509 pages
Book Rating : 4.5/5 (42 download)

DOWNLOAD NOW!


Book Synopsis Neural Networks by : Gérard Dreyfus

Download or read book Neural Networks written by Gérard Dreyfus and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2005-11-25 with total page 509 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Neural networks represent a powerful data processing technique that has reached maturity and broad application. When clearly understood and appropriately used, they are a mandatory component in the toolbox of any engineer who wants make the best use of the available data, in order to build models, make predictions, mine data, recognize shapes or signals, etc. Ranging from theoretical foundations to real-life applications, this book is intended to provide engineers and researchers with clear methodologies for taking advantage of neural networks in industrial, financial or banking applications, many instances of which are presented in the book. For the benefit of readers wishing to gain deeper knowledge of the topics, the book features appendices that provide theoretical details for greater insight, and algorithmic details for efficient programming and implementation. The chapters have been written by experts and edited to present a coherent and comprehensive, yet not redundant, practically oriented introduction.

Commande floue d'une classe de systèmes non linéaires

Download Commande floue d'une classe de systèmes non linéaires PDF Online Free

Author :
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 228 pages
Book Rating : 4.:/5 (492 download)

DOWNLOAD NOW!


Book Synopsis Commande floue d'une classe de systèmes non linéaires by : Reda Boukezzoula

Download or read book Commande floue d'une classe de systèmes non linéaires written by Reda Boukezzoula and published by . This book was released on 2000 with total page 228 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les travaux présentés dans cette thèse portent sur le développement de structures de commande à base de modèles flous pour résoudre le problème de suivi de trajectoire tout en assurant stabilité et robustesse. Les modèles flous utilisés, de type takagi-sugeno à conclusion constante, sont identifiés en ligne en exploitant les théories de la dissipativité et de lyapunov. La représentation d'un procedé par un modèle mathématique, primordiale pour la synthèse de lois de commande, est parfois très difficile à obtenir, notamment pour les procédés non linéaires complexes qui font apparaître beaucoup de paramètres (moteur thermique, procédé chimique). Une solution à ce problème peut être envisagée à partir d'une représentation du comportement du procédé non linéaire par un modèle flou où les relations entre les entrées, les sorties et les états sont exprimées par des règles floues. Comme cette représentation floue n'est qu'une approximation de la réalité physique, nous proposons d'introduire une incertitude additive dans le modèle. Dans ce cas, le problème de la commande peut être résolu en assurant la stabilité des structures bouclées et leur robustesse vis-a-vis de cette incertitude. Dans ce contexte, nous avons développé deux techniques de commande floue pour une classe de systèmes non linéaires. La première est une linéarisation entrée-sortie floue. Quant à la deuxième, elle intègre un modèle interne flou dans la structure de commande (commande à modèle interne flou). Dans les deux cas, une inversion du modèle flou est nécessaire. Deux approches sont alors proposées aboutissant à des expressions analytiques identiques.

CONTRIBUTION A LA MODELISATION ET A LA COMMANDE DES SYSTEMES DE PRODUCTION PAR UNE APPROCHE MULTIMODELE

Download CONTRIBUTION A LA MODELISATION ET A LA COMMANDE DES SYSTEMES DE PRODUCTION PAR UNE APPROCHE MULTIMODELE PDF Online Free

Author :
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 134 pages
Book Rating : 4.:/5 (492 download)

DOWNLOAD NOW!


Book Synopsis CONTRIBUTION A LA MODELISATION ET A LA COMMANDE DES SYSTEMES DE PRODUCTION PAR UNE APPROCHE MULTIMODELE by : TAREK.. EL FOULY

Download or read book CONTRIBUTION A LA MODELISATION ET A LA COMMANDE DES SYSTEMES DE PRODUCTION PAR UNE APPROCHE MULTIMODELE written by TAREK.. EL FOULY and published by . This book was released on 2000 with total page 134 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LES TRAVAUX DE CETTE THESE S'INSCRIVENT DANS LE CADRE D'UNE NOUVELLE APPROCHE POUR LA MODELISATION ET LA COMMANDE DES SYSTEMES DE PRODUCTION. CETTE APPROCHE EST BASEE SUR UNE REPRESENTATION MULTI-PHASES DU SYSTEME MODELISE PAR UN RESEAU DE PETRI CONTINU A VITESSES VARIABLES. LA DECOMPOSITION DE L'EVOLUTION DU SYSTEME PAR PHASES PERMET D'OBTENIR DES MODELES LINEAIRES ASSOCIES AUX DIFFERENTES PHASES. L'INTERET PRINCIPAL DE LA MODELISATION MULTIPHASES RESIDE DANS LA FACILITE DE MISE EN UVRE D'UNE COMMANDE PAR PHASE. CETTE COMMANDE CONSISTE A AMENER LE SYSTEME DE PROCHE EN PROCHE VERS L'ETAT DESIRE, PAR LE CONTROLE DES PHASES SUCCESSIVES. LA COMMANDE PROPOSEE DANS LE CAS DES SYSTEMES DE PRODUCTION EST EFFECTUEE EN AGISSANT SUR LES VITESSES DES SOURCES ET DES MACHINES. DEUX TYPES DE COMMANDES SONT ETUDIES. LE PREMIER EFFECTUE LE CONTROLE DU NIVEAU DE PRODUCTION EN S'INTERESSANT UNIQUEMENT A LA MANIERE DONT LE SYSTEME EST ALIMENTE EN ENTREE. LE SECOND PERMET, TOUT A LA FOIS, LE CONTROLE DE L'ENSEMBLE DES EN-COURS ET DU NIVEAU DE PRODUCTION. LES RESULTATS DE MODELISATION ET DE COMMANDE OBTENUS SONT ENSUITE APPLIQUES SUR UN EXEMPLE CONCRET D'UN SYSTEME INDUSTRIEL. IL S'AGIT D'UN ATELIER DE MONTAGE DE FAISCEAUX DE SORTIE DE SILENCIEUX D'UNE LIGNE D'ECHAPPEMENT, POUR VEHICULES AUTOMOBILES. LES RESULTATS OBTENUS PAR SIMULATION SONT PROBANTS ET MONTRENT LA SIMPLICITE DE LA MISE EN UVRE ET L'EFFICACITE DE L'APPROCHE PROPOSEE.

Contribution à l'analyse et à la commande avancée des systèmes multivariables

Download Contribution à l'analyse et à la commande avancée des systèmes multivariables PDF Online Free

Author :
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 284 pages
Book Rating : 4.:/5 (492 download)

DOWNLOAD NOW!


Book Synopsis Contribution à l'analyse et à la commande avancée des systèmes multivariables by : Amine Trabelsi

Download or read book Contribution à l'analyse et à la commande avancée des systèmes multivariables written by Amine Trabelsi and published by . This book was released on 2006 with total page 284 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse de doctorat traite de la modélisation et de la commande optimale adaptative de systèmes complexes, en utilisant les concepts de (a logique floue et des réseaux de neurones. L'accent est mis sur la classe des systèmes dynamiques, non linéaires, stochastiques et m ulti varia blés. Dans ce contexte, nous avons proposé une méthode de modélisation de ces systèmes pasée sur la technique des cfusters flous. En effet, à partir d'une base de données disponible du système à étudier, un modèle flou global de commande, formé par la pondération d'un ensemble de modèles linéaires locaux flous de type Tafcagi-Sugeno, est établi. Les paramètres de ce modèle global sont ensuite adaptés par l'algorithme récursif des moindres carrés, avec facteur d'oubli. La méthode de commande proposée est de type optimale par critère quadratique. Elle est basée sur un modèle neuronal de simulation et un modèle flou de commande de type Takagi-Sugeno. L'erreur résultante entre les sorties de ces deux modèles servira pour adapter les paramètres du modale flou et par conséquent les paramètres du correcteur. Cette méthode a été appliquée avec succès pour la commande de là température et de l'humidité internes de l'air d'une serre agricole

Contribution à la commande floue de type Takagi-Sugeno des systèmes non linéaires

Download Contribution à la commande floue de type Takagi-Sugeno des systèmes non linéaires PDF Online Free

Author :
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 342 pages
Book Rating : 4.:/5 (491 download)

DOWNLOAD NOW!


Book Synopsis Contribution à la commande floue de type Takagi-Sugeno des systèmes non linéaires by : Elvia Ruth Palacios Hernandez

Download or read book Contribution à la commande floue de type Takagi-Sugeno des systèmes non linéaires written by Elvia Ruth Palacios Hernandez and published by . This book was released on 2004 with total page 342 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Notre travail concerne la commande floue de type Takagi-Sugeno (TS) des systèmes non linéaires. Cinq problèmes différents sont traités dans ce mémoire. D'abord, nous proposons une approche floue où les pôles en boucle fermée de chaque sous-système sont placés dans une région-LMI. Ensuite, nous évaluons l'applicabilité d'une commande floue avec observateur flou à un modèle non linéaire d 'un turbopropulseur. La commande floue optimale est ensuite présentée. Quatre approches ont été choisies. La première résout une équation de Riccati classique. La deuxième introduit une équation de Riccati algébrique dépendant de l'état (SDARE) à résoudre en-ligne. La méthode de variations des extrémales est notre troisième approche et la quatrième s'intéresse à la méthode particulaire adaptée à la commande floue optimale. Le quatrième problème est la détermination d'un régulateur flou stabilisant qui prend en compte des saturations de type amplitude des commandes. Enfin, nous traitons le problème de la synthèse d'un régulateur flou robuste et résilient. Tous ces problèmes font appel à des outils numériques efficaces : inégalités matricielles linéaires ou équations algébriques de Riccati.

ICREEC 2019

Download ICREEC 2019 PDF Online Free

Author :
Publisher : Springer Nature
ISBN 13 : 9811554447
Total Pages : 659 pages
Book Rating : 4.8/5 (115 download)

DOWNLOAD NOW!


Book Synopsis ICREEC 2019 by : Ahmed Belasri

Download or read book ICREEC 2019 written by Ahmed Belasri and published by Springer Nature. This book was released on 2020-06-10 with total page 659 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book highlights peer reviewed articles from the 1st International Conference on Renewable Energy and Energy Conversion, ICREEC 2019, held at Oran in Algeria. It presents recent advances, brings together researchers and professionals in the area and presents a platform to exchange ideas and establish opportunities for a sustainable future. Topics covered in this proceedings, but not limited to, are photovoltaic systems, bioenergy, laser and plasma technology, fluid and flow for energy, software for energy and impact of energy on the environment.

Renewable Energy for Smart and Sustainable Cities

Download Renewable Energy for Smart and Sustainable Cities PDF Online Free

Author :
Publisher : Springer
ISBN 13 : 303004789X
Total Pages : 569 pages
Book Rating : 4.0/5 (3 download)

DOWNLOAD NOW!


Book Synopsis Renewable Energy for Smart and Sustainable Cities by : Mustapha Hatti

Download or read book Renewable Energy for Smart and Sustainable Cities written by Mustapha Hatti and published by Springer. This book was released on 2018-11-23 with total page 569 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book features cutting-edge research presented at the second international conference on Artificial Intelligence in Renewable Energetic Systems, IC-AIRES2018, held on 24–26 November 2018, at the High School of Commerce, ESC-Koléa in Tipaza, Algeria. Today, the fundamental challenge of integrating renewable energies into the design of smart cities is more relevant than ever. While based on the advent of big data and the use of information and communication technologies, smart cities must now respond to cross-cutting issues involving urban development, energy and environmental constraints; further, these cities must also explore how they can integrate more sustainable energies. Sustainable energies are a major determinant of smart cities’ longevity. From an environmental and technological standpoint, these energies offer an optimal power supply to the electric network while creating significantly less pollution. This requires flexibility, i.e., the availability of supply and demand. The end goal of any smart city is to improve the quality of life for all citizens (both in the city and in the countryside) in a way that is sustainable and respectful of the environment. This book encourages the reader to engage in the preservation of our environment, every moment, every day, so as to help build a clean and healthy future, and to think of the future generations who will one day inherit our planet. Further, it equips those whose work involves energy systems and those engaged in modelling artificial intelligence to combine their expertise for the benefit of the scientific community and humanity as a whole.

Philosophy manual: a South-South perspective

Download Philosophy manual: a South-South perspective PDF Online Free

Author :
Publisher : UNESCO Publishing
ISBN 13 : 9231010069
Total Pages : 236 pages
Book Rating : 4.2/5 (31 download)

DOWNLOAD NOW!


Book Synopsis Philosophy manual: a South-South perspective by : Chanthalangsy, Phinith

Download or read book Philosophy manual: a South-South perspective written by Chanthalangsy, Phinith and published by UNESCO Publishing. This book was released on 2014-12-31 with total page 236 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Informatics in Control Automation and Robotics

Download Informatics in Control Automation and Robotics PDF Online Free

Author :
Publisher : Springer Science & Business Media
ISBN 13 : 3642197302
Total Pages : 346 pages
Book Rating : 4.6/5 (421 download)

DOWNLOAD NOW!


Book Synopsis Informatics in Control Automation and Robotics by : Juan Andrade Cetto

Download or read book Informatics in Control Automation and Robotics written by Juan Andrade Cetto and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2011-03-15 with total page 346 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The present book includes a set of selected papers from the fourth “International Conference on Informatics in Control Automation and Robotics” (ICINCO 2009), held in Milan, Italy, from 2 to 5 July 2009. The conference was organized in three simultaneous tracks: “Intelligent Control Systems and Optimization”, “Robotics and Automation” and “Systems Modeling, Signal Processing and Control”. The book is based on the same structure. ICINCO received 365 paper submissions, not including those of workshops, from 55 countries, in all continents. After a double blind paper review performed by the Program Committee only 34 submissions were accepted as full papers and thus selected for oral presentation, leading to a full paper acceptance ratio of 9%. Additional papers were accepted as short papers and posters. A further refinement was made after the conference, based also on the assessment of presentation quality, so that this book includes the extended and revised versions of the very best papers of ICINCO 2009. Commitment to high quality standards is a major concern of ICINCO that will be maintained in the next editions of this conference, including not only the stringent paper acceptance ratios but also the quality of the program committee, keynote lectures, workshops and logistics.

Wind Turbine Control Systems

Download Wind Turbine Control Systems PDF Online Free

Author :
Publisher : Springer Science & Business Media
ISBN 13 : 1846284937
Total Pages : 219 pages
Book Rating : 4.8/5 (462 download)

DOWNLOAD NOW!


Book Synopsis Wind Turbine Control Systems by : Fernando D. Bianchi

Download or read book Wind Turbine Control Systems written by Fernando D. Bianchi and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2006-09-07 with total page 219 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book emphasizes the application of Linear Parameter Varying (LPV) gain scheduling techniques to the control of wind energy conversion systems. This reformulation of the classical problem of gain scheduling allows straightforward design procedure and simple controller implementation. From an overview of basic wind energy conversion, to analysis of common control strategies, to design details for LPV gain-scheduled controllers for both fixed- and variable-pitch, this is a thorough and informative monograph.

Fachwörterbuch Robotertechnik

Download Fachwörterbuch Robotertechnik PDF Online Free

Author :
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 308 pages
Book Rating : 4.3/5 (91 download)

DOWNLOAD NOW!


Book Synopsis Fachwörterbuch Robotertechnik by : Erich Bürger

Download or read book Fachwörterbuch Robotertechnik written by Erich Bürger and published by . This book was released on 1986 with total page 308 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: