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Modelisation Et Simulation Des Systemes Dynamiques Non Lineaires Par La Methode Du Fichier Modele
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Book Synopsis Modélisation et simulation des systèmes dynamiques non-linéaires par la méthode du fichier-modèle by : Bertrand Kientz
Download or read book Modélisation et simulation des systèmes dynamiques non-linéaires par la méthode du fichier-modèle written by Bertrand Kientz and published by . This book was released on 1981 with total page 401 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: ETUDE DE L'UTILISATION D'UN GRAND FICHIER DE STOCKAGE DES DONNEES POUR LA MODELISATION D'UN SYSTEME COMPLEXE. ETUDE DE LA VALIDITE THEORIQUE ET DE LA FAISABILITE PRATIQUE D'UN TEL FICHIER-MODELE, ET MISE EN OEUVRE D'UN LOGICIEL OPERATIONNEL. UTILISATION DE LA METHODE POUR EFFECTUER UNE SIMULATION DE SYSTEMES DYNAMIQUES NON LINEAIRES. APPLICATION PRATIQUE AU TRAITEMENT D'UNE BASE DE DONNEES ISSUE D'UN ANION EVOLUANT DANS UN DOMAINE NON LINEAIRE
Book Synopsis Systèmes dynamiques discrets non réguliers déterministes ou stochastiques : applications aux modèles avec frottement ou impact by : BASTIEN Jérôme
Download or read book Systèmes dynamiques discrets non réguliers déterministes ou stochastiques : applications aux modèles avec frottement ou impact written by BASTIEN Jérôme and published by Lavoisier. This book was released on 2012-11-21 with total page 546 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cet ouvrage présente différents modèles discrets en dynamique pour la modélisation de phénomènes mécaniques non linéaires liés au frottement ou à l’impact. Les sollicitations sont exposées dans un cadre déterministe et stochastique. Pour ce dernier, le cas de variétés de configuration euclidienne ou riemannienne est abordé. La difficulté réside dans le type d’équations différentielles non linéaires particulières utilisées. Le cadre théorique ainsi que des schémas numériques sont détaillés pour chaque équation. Trois types de problèmes sont d’abord étudiés dans le cas particulier d’un solide à un degré de liberté : la force de frottement, la loi d’impact en déterministe et le frottement dans un cadre stochastique. Ensuite, de nombreux exemples sont commentés et fournissent, dans un cadre théorique ou applicatif, de nombreux modèles accompagnés de leurs schémas numériques. Des rappels théoriques fondamentaux sont proposés ainsi que deux preuves complètes de convergence de schémas numériques dans le cas du frottement déterministe ou stochastique.
Book Synopsis Identification de systèmes dynamiques non-linéaires à l'aide de représentations multi-modèles by : Corinne Loverini
Download or read book Identification de systèmes dynamiques non-linéaires à l'aide de représentations multi-modèles written by Corinne Loverini and published by . This book was released on 1999 with total page 133 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La modélisation de systèmes est un problème classique en automatique. Elle a pour objectif de représenter, avec une précision satisfaisante, le comportement d'un processus. Généralement, les processus réels sont non-linéaires, multi-variables et variant dans le temps. Il est donc difficile d'obtenir une représentation globale de tels systèmes qui soit valide pour l'ensemble de ses points de fonctionnement. L'approche multi-modèles repose sur l'établissement de plusieurs modèles simples, encore appelés modèles locaux. Chaque modèle local est valable autour d'un point de fonctionnement, dont la zone d'influence est définie au moyen d'une fonction poids. Ces modèles locaux sont ensuite agrégés au moyen d'une expression barycentrique, afin de fournir une forme algébrique permettant de lier les entrées du processus à ses sorties et d'obtenir ainsi une représentation globale. Différentes architectures multi-modèles sont envisageables en vue de représenter le comportement réel de processus complexes. Néanmoins, le problème commun à l'ensemble de ces structures est lié au nombre important de paramètres qu'il est nécessaire d'identifier. C'est pourquoi, nous avons développé une structure multi-modèles de type« Hammerstein généralisé», qui permet d'obtenir une représentation plus « parcimonieuse » du système considéré. Les paramètres caractéristiques d'une structure multi-modèles interviennent de manière non linéaire. Nous avons donc proposé différents algorithmes permettant d'obtenir une estimation de ces paramètres. En particulier, nous avons développé une méthode itérative globale basée sur le calcul de fonctions de sensibilité, qui permet d'estimer l'ensemble des paramètres caractéristiques du modèle, c'est-à-dire les paramètres des fonctions poids. Ces modèles locaux et de la partie dynamique. Nous avons comparé les performances et la robustesse de ces algorithmes d'identification sur un exemple de simulation. Nous nous sommes également intéressés à la recherche de la structure optimale multi-modèles. Pour cela, nous avons cherché à déterminer les entrées les plus représentatives du comportement du système, le nombre de modèles locaux, ainsi que l'ordre de la partie dynamique du modèle, en étendant les outils statistiques disponibles en linéaire.
Book Synopsis Identification des systèmes dynamiques non-linéaires by : Komi Gasso
Download or read book Identification des systèmes dynamiques non-linéaires written by Komi Gasso and published by . This book was released on 2000 with total page 212 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le mémoire traite de l'identification de systèmes dynamiques non-linéaires par l'approche multi-modèle. Cette approche consiste à représenter le système par un ensemble de modèles simples (modèles affines ou linéaires) valables dans certaines zones de fonctionnement du système. Le modèle global du système est une interpolation des modèles locaux par l'intermédiaire de fonctions de validité associées à ces modèles. La problématique soulevée par cette approche comprend : la caractérisation de l'espace de fonctionnement du système, le découpage de cet espace en zones de fonctionnement, le choix de la structure des modèles locaux, l'estimation des paramètres et la validation du multi-modèle. Le travail porte essentiellement sur l'optimisation paramétrique et structurelle d'un multi-modèle. Des algorithmes d'optimisation paramétrique sont proposés. Ce sont des méthodes à deux niveaux qui alternent entre l'estimation des paramètres des modèles locaux, ceux des fonctions de validité étant fixés et l'estimation des paramètres des fonctions de validité pour ceux des modèles locaux fixés. Au titre de l'identification structurelle, des techniques de simplification de la structure des modèles locaux ont été développées. Elles permettent de supprimer les paramètres superflus des modèles locaux. Des méthodes de réduction du nombre de modèles locaux sont présentées : elles consistent en l'élimination de modèles locaux peu explicatifs et/ou la fusion de modèles voisins redondants. Ces développements théoriques ont été appliqués à un problème de modélisation des variations du taux d'ozone en milieu urbain à différents pas de temps. Un modèle de prévision des niveaux maxima quotidiens d'ozone a été identifié. L'autre aspect de l'application a porté sur la détermination de modèle descriptif des variations horaires de la concentration d'ozone.
Book Synopsis Diagnostic des systèmes dynamiques hybrides à modes non linéaires by : Talel Zouari
Download or read book Diagnostic des systèmes dynamiques hybrides à modes non linéaires written by Talel Zouari and published by . This book was released on 2013 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse concerne le diagnostic des systèmes à commutations (classe particulière de systèmes dynamiques hybrides) à modes non linéaires. Certains modes correspondent au fonctionnement normal, sans défaut ; d'autres modes représentent le comportement du système en présence de défauts capteurs, actionneurs ou composants internes. Une représentation générale multi-mode/multimodèle est proposée. Chaque mode non linéaire est modélisé sous la forme multimodèle de type Takagi-Sugeno. Cette modélisation permet de représenter un système non linéaire par une agrégation de modèles locaux linéaires. Une fonction de pondération est utilisée pour déterminer la contribution de chaque modèle local linéaire. Une conception robuste de résidus, basée sur des techniques de projection matricielle est proposée. Cette méthode utilise uniquement les données d'entrées/sorties et la connaissance des fonctions de pondération. En premier lieu, la méthode de projection des données permet de détecter et de localiser les défauts affectant les capteurs dans un mode non linéaire. En deuxième lieu, elle permet de détecter les défauts actionneurs ou les défauts internes en détectant les commutations et en reconnaissant, à chaque instant, le mode actif. Des conditions de discernabilité entre les modes sont établies et un indice de discernabilité calculé en-ligne est utilisé pour réduire la complexité de la méthode d'identification du mode courant. Des exemples académiques sont traités tout au long de la thèse afin d'illustrer en simulation, les différentes méthodes proposées.
Book Synopsis Systèmes non-linéaires by : Olfa Boubaker
Download or read book Systèmes non-linéaires written by Olfa Boubaker and published by Editions Ellipses. This book was released on 2023-03-07 with total page 242 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cet ouvrage présente une introduction très didactique aux fondements les plus complexes des systèmes non-linéaires. Les techniques modernes de modélisation en représentation d’état ainsi que les signatures des systèmes non-linéaires sont illustrées par de nombreux exemples et applications. Chaque chapitre de l’ouvrage se termine par une série d'exercices avec des solutions détaillées. Il s’adresse aux étudiants de licence, de master ainsi qu’aux jeunes doctorants dans les domaines des sciences et techniques de l’ingénieur dont particulièrement le génie électrique, le génie mécanique, la mécatronique et l’aéronautique. Il intéresse également les futurs ingénieurs dans les mêmes domaines.
Book Synopsis MODELISATION ET COMPARAISON DE SYSTEMES DYNAMIQUES NON LINEAIRES A L'AIDE D'ARBRES DE REGRESSION by : ANNE EMMANUELLE.. BADEL
Download or read book MODELISATION ET COMPARAISON DE SYSTEMES DYNAMIQUES NON LINEAIRES A L'AIDE D'ARBRES DE REGRESSION written by ANNE EMMANUELLE.. BADEL and published by . This book was released on 1998 with total page 258 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE TRAVAIL S'INSCRIT DANS LE CADRE DE LA MODELISATION NON LINEAIRE DES SYSTEMES DYNAMIQUES, EVENTUELLEMENT CHAOTIQUES. LA DIVERSITE DES COMPORTEMENTS NON LINEAIRES ET LES LIMITES DES OUTILS EXISTANTS POUR CHOISIR UN MODELE ONT CONDUIT A PROPOSER UNE ALTERNATIVE NON PARAMETRIQUE : L'ESPACE DES PHASES, QUI REPRESENTE LA DYNAMIQUE DU SYSTEME, EST SEGMENTE PAR UN ALGORITHME RECURSIF SE TRADUISANT PAR UN ARBRE DE REGRESSION. CETTE PARTITION PERMET D'ESTIMER LA DENSITE DE PROBABILITE D-DIMENSIONNELLE DE SE TROUVER DANS UN VOISINAGE DONNE DE L'ESPACE. CETTE METHODE EST JUSTIFIEE DANS LE CADRE DE LA THEORIE DE L'INFORMATION OU EN LIEN AVEC LA QUANTIFICATION VECTORIELLE. DES VARIANTES UTILISANT UN CHANGEMENT DE BASE PERMETTENT D'ESTIMER UN MODELE LINEAIRE LOCAL SUR CHAQUE CELLULE DE LA PARTITION. LES DEUX CHAPITRES SUIVANTS PRESENTENT DEUX APPLICATIONS DE CETTE APPROCHE. LA PREMIERE CONCERNE LA PREDICTION QUANTIFIEE DES SERIES TEMPORELLES A PARTIR DES ARBRES DE REGRESSION. LA QUALITE DE CETTE METHODE DE PREDICTION EST ETUDIEE EN COMPARAISON AVEC LA METHODE DES PLUS PROCHES VOISINS. DIFFERENTS ASPECTS SONT TRAITES : ROBUSTESSE AU BRUIT, EVOLUTION DES CRITERES DE COMPARAISON AVEC LES PARAMETRES DE RECONSTRUCTION, LIEN AVEC LES EXPOSANTS DE LYAPUNOV ET LE TAUX DE GENERATION D'ENTROPIE ASSOCIE A L'ARBRE (UNE CELLULE DE LA PARTITION CORRESPOND A UN ETAT DU PROCESSUS DE MARKOV). ENFIN LE DERNIER CHAPITRE PROPOSE UNE COMPARAISON DES SYSTEMES A PARTIR DES ARBRES DE REGRESSION : LES DIFFERENCES DYNAMIQUES SONT QUANTIFIEES PAR UNE MESURE DE DISTANCE ENTRE DENSITES DE PROBABILITE. VALIDEE SUR LA DETECTION DE RUPTURES DANS UNE SERIE TEMPORELLE, CETTE METHODE EST APPLIQUEE A LA DETECTION DE STRUCTURES LOCALISEES SPATIALEMENT ET TEMPORELLEMENT DANS UNE CHAINE D'OSCILLATEURS (SOUMISE A UN POTENTIEL DE MORSE, CETTE CHAINE MODELISE LA DENATURATION THERMIQUE DE L'ADN) ET A LA COMPARAISON D'ELECTROCARDIOGRAMMES DE PATIENTS SOUMIS A DIVERS TRAITEMENTS.
Book Synopsis Modélisation, analyse mathématique et simulations numériques de systèmes dynamiques complexes intervenant en ferrorésonance by : Laure Quivy
Download or read book Modélisation, analyse mathématique et simulations numériques de systèmes dynamiques complexes intervenant en ferrorésonance written by Laure Quivy and published by . This book was released on 1991 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE, DIVISEE EN QUATRE PARTIES, DECRIT ET ANALYSE CERTAINS PROBLEMES, DITS FERRORESONANTS, RENCONTRES PAR LES ELECTROTECHNICIENS SUR DES RESEAUX ELECTRIQUES COMPORTANT UN ELEMENT NON LINEAIRE: L'ETUDE S'Y RATTACHANT ENTRE DANS LE CADRE MATHEMATIQUE DE LA THEORIE DES BIFURCATIONS. DANS UNE PREMIERE PARTIE, LE SYSTEME PHYSIQUE EST DECRIT, PUIS MODELISE PAR UN SYSTEME D'EQUATIONS DIFFERENTIELLES ORDINAIRES, NON LINEAIRES, PARAMETREES ET COMPORTANT UN TERME DE FORCAGE PERIODIQUE. LE DEUXIEME CHAPITRE EST UNE SYNTHESE DES PRINCIPES MATHEMATIQUES REQUIS POUR L'ETUDE ET LA COMPREHENSION DE CE TYPE DE SYSTEMES DYNAMIQUES NON LINEAIRES. APRES AVOIR PRESENTE LES NOTIONS DE STABILITE UTILISEES ET EXPOSE LES DIFFERENTS TYPES DE BIFURCATIONS POUVANT ETRE RENCONTRES, NOUS Y EXPLIQUONS, EN PARTICULIER, COMMENT LES THEORIES DE FLOQUET ET DE LYAPUNOV PERMETTENT D'ETUDIER L'EVOLUTION DES SOLUTIONS DU PROBLEME. DANS UNE TROISIEME PARTIE, NOUS PRESENTONS ET ANALYSONS DES RESULTATS NUMERIQUES OBTENUS, A PARTIR DE CES THEORIES, POUR PLUSIEURS MODELES FERRORESONANTS CARACTERISTIQUES. NOUS EXHIBONS NOTAMMENT DES BIFURCATIONS DE SOLUTIONS PERIODIQUES VERS DES SOLUTIONS QUASI-PERIODIQUES QUI SE PRODUISENT LORSQUE L'AMPLITUDE DU TERME DE FORCAGE VARIE; LE CALCUL DES EXPOSANTS DE LYAPUNOV CONFIRME CES RESULTAS ET ASSURE DU CARACTERE NON CHAOTIQUE DU MODELE. CES ETUDES NUMERIQUES SONT EN PARTIE REALISEES A PARTIR D'AUTO, LOGICIEL UNIVERSITAIRE COMPOSE DE ROUTINES MATHEMATIQUES SOPHISTIQUEES ET PERMETTANT D'OBTENIR DIAGRAMMES ET LIGNES DE BIFURCATION DE SYSTEME DYNAMIQUE. ENFIN, LE BUT DU DERNIER CHAPITRE EST DE PRESENTER UNE ETUDE MATHEMATIQUE DU COMPORTEMENT ASYMPTOTIQUE DES SOLUTIONS DE L'EQUATION DES TELEGRAPHISTES, EQUATION AUX DERIVEES PARTIELLES HYPERBOLIQUE DECRIVANT LE MEME TYPE DE SYSTEME PHYSIQUE. NOUS MONTRONS QUE LE COMPORTEMENT DES SOLUTIONS EST DECRIT PAR UN ATTRACTEUR DE DIMENSION FINIE
Book Synopsis Méthodes numériques pour les systèmes dynamiques non linéaires by : Sami Karkar
Download or read book Méthodes numériques pour les systèmes dynamiques non linéaires written by Sami Karkar and published by . This book was released on 2012 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ces travaux s'articulent autour du calcul des solutions périodiques dans les systèmes dynamiques non linéaires, au moyen de méthodes numériques de continuation. La recherche de solutions périodiques se traduit par un problème avec conditions aux limites périodiques, pour lequel nous avons implémenté deux méthodes d'approximation : - Une méthode spectrale dans le domaine fréquentiel, l'équilibrage harmonique d'ordre élevé, qui repose sur une formulation quadratique des équations. Nous proposons en outre une extension de cette méthode aux cas de non-linéarités non rationnelles. - Une méthode pseudo-spectrale dans le domaine temporel, la collocation à l'aide fonctions polynômiales par morceaux. Ces méthodes transforment le problème continu en un système d'équations algébriques non linéaires, dont les solutions sont calculées par continuation à l'aide de la méthode asymptotique numérique. L'ensemble de ces outils, complétés d'une analyse linéaire de stabilité, sont intégrés au code de calcul MANLAB. Applications : Un modèle physique non-régulier de clarinette est étudié en détail : à partir de la branche de solutions statiques et ses bifurcations, on calcule les différentes branches de solutions périodiques, ainsi que leur stabilité et leurs bifurcations. Ce modèle est ensuite adapté au cas du saxophone, pour lequel on intègre une caractérisation acoustique expérimentale, afin de mieux tenir compte de la géométrie complexe de l'instrument. Enfin, nous étudions un modèle physique simplifié de violon, avec une non-régularité liée frottement de Coulomb.
Book Synopsis Application des techniques connexionnistes à l'identification de systèmes dynamiques by : Corinne Ledoux
Download or read book Application des techniques connexionnistes à l'identification de systèmes dynamiques written by Corinne Ledoux and published by . This book was released on 1997 with total page 234 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LES TRAVAUX PRESENTES DANS CETTE THESE S'INSCRIVENT DANS LE CADRE DE L'IDENTIFICATION DE SYSTEMES DYNAMIQUES. IDENTIFIER UN SYSTEME CONSISTE A CONSTRUIRE UN MODELE MATHEMATIQUE DONT LE COMPORTEMENT AU COURS DU TEMPS EST PROCHE DE CELUI DU SYSTEME. LE MODELE EST OBTENU PAR INFERENCE A PARTIR DE DONNEES NUMERIQUES RECUEILLIES AU COURS DU FONCTIONNEMENT DU SYSTEME. LE MODELE EST ENSUITE UTILISE SOIT EN TANT QU'OUTIL DE PREDICTION DES SORTIES DU SYSTEME SOIT EN TANT QU'OUTIL DE SIMULATION DE SON FONCTIONNEMENT. AU SEIN DE LA THEORIE DES SYSTEMES DYNAMIQUES, LA THEORIE DES SYSTEMES LINEAIRES PRESENTE LES AVANTAGES D'ETRE UNIFIEE ET BIEN MAITRISEE DEPUIS PLUSIEURS DECENNIES. ELLE REPOSE SUR DE NOMBREUX FONDEMENTS THEORIQUES ISSUS DE L'ALGEBRE LINEAIRE, DE L'ANALYSE NUMERIQUE... EN CE QUI CONCERNE LES SYSTEMES DYNAMIQUES NON LINEAIRES, IL N'EXISTE, A L'HEURE ACTUELLE, PAS DE CONTREPARTIE ET LES TECHNIQUES LINEAIRES CLASSIQUES S'AVERENT SOUVENT INSUFFISANTES LORSQUE LES SYSTEMES DYNAMIQUES ETUDIES SONT DE COMPLEXITE ELEVEE ET PRESENTENT DE FORTES NON LINEARITES. LES TRAVAUX REALISES APPORTENT UNE CONTRIBUTION EN FAVEUR DU DEVELOPPEMENT DE LA THEORIE DES SYSTEMES NON LINEAIRES ; LA PRINCIPALE MOTIVATION A ETE DE DEMONTRER LES POTENTIALITES DES MODELES NON LINEAIRES TELS QUE LES MODELES CONNEXIONNISTES A DECRIRE LA DYNAMIQUE DE SYSTEMES NON LINEAIRES. POUR CE FAIRE, TROIS SYSTEMES ONT ETE IDENTIFIES : UNE COLONNE A DISTILLER, L'ARC ELECTRIQUE D'UN FOUR A COURANT ALTERNATIF ET UN CARREFOUR POUR LEQUEL L'ECOULEMENT DU TRAFIC EST GERE PAR DES FEUX TRICOLORES. LES RESULTATS DE L'IDENTIFICATION PERMETTENT DE CONCLURE A LA SUPERIORITE, PAR RAPPORT AUX MODELES LINEAIRES CLASSIQUES, DES MODELES NON LINEAIRES A DECRIRE LA DYNAMIQUE DE SYSTEMES PRESENTANT DE FORTES NON LINEARITES. DE PLUS, ILS SOULIGNENT CLAIREMENT LES PRINCIPALES DIFFICULTES INHERENTES A L'IDENTIFICATION DONT LE CHOIX DES REGRESSEURS, CELUI DES HYPOTHESES RELATIVES A LA NATURE ET CONTRIBUTION DU BRUIT...
Book Synopsis CARACTERISATION DES SYSTEMES NON LINEAIRES PAR LA METHODE DU FICHIER-MODELE by : Bruno Tardieu (titulaire d'un doctorat en informatique).)
Download or read book CARACTERISATION DES SYSTEMES NON LINEAIRES PAR LA METHODE DU FICHIER-MODELE written by Bruno Tardieu (titulaire d'un doctorat en informatique).) and published by . This book was released on 1981 with total page 386 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: ETUDE DE L'UTILISATION D'UN GRAND FICHIER DE STOCKAGE DES DONNEES POUR LA MODELISATION D'UN SYSTEME COMPLEXE. ETUDE DE LA VALIDITE THEORIQUE ET DE LA FAISABILITE PRATIQUE D'UN TEL FICHIER-MODELE, ET MISE EN OEUVRE D'UN LOGICIEL OPERATIONNEL. APPLICATION A DEUX EXEMPLES REELS: LA MODELISATION DES EFFETS CLIMATIQUES SUR LA COLLECTE LAITIERE FRANCAISE ET LA PREDICTION A COURT TERME DU TRAFIC URBAIN
Book Synopsis Dynamique non-linéaire des structures mécaniques by : Aurélien Grolet
Download or read book Dynamique non-linéaire des structures mécaniques written by Aurélien Grolet and published by . This book was released on 2013 with total page 193 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: D'un point de vue industriel, la mise en place de nouvelles architectures de systèmes mécaniques nécessite un long processus de conception permettant de définir et d'anticiper le comportement. Dans le cas particulier des systèmes aéronautiques tels que les moteurs d'avions, un certain nombre de pièces sont particulièrement sensibles car elles doivent répondre à des impératifs stricts en termes d'encombrement, de performance et de tenue mécanique. Dans ce contexte, la prévision du comportement vibratoire revêt une importance particulière puisqu'elle permet d'évaluer le niveau des sollicitations cycliques appliquées sur le système et guide ainsi la détection en amont d'éventuels problèmes de fatigue des matériaux. La plupart du temps, des modèles numériques sont utilisés pour représenter les structures, et le comportement est simulé en résolvant un ensemble d'équations. Pour atteindre un niveau de détail répondant au besoin industriel, ces modèles peuvent être particulièrement gros, et la résolution des équations associées demande des ressources et des temps de calcul considérables. De plus, pour rendre compte au mieux des comportements observés expérimentalement, il est souvent nécessaire de prendre en compte des phénomènes non-linéaires, ce qui augmente encore la difficulté. Les travaux présentés dans ce manuscrit concernent cette problématique du comportement vibratoire des structures non-linéaires et s'orientent autour de deux axes : la réduction de modèle et le calcul des solutions multiples. L'objectif du premier axe est de contribuer à la construction de modèles numériques non linéaires réduits utilisables en conception de systèmes industriels et de proposer des outils d'exploitation et d'interprétation de ces modèles. En particulier, on considère le cas des méthodes de projection de Galerkin et on montre qu'elles sont à même de construire des modèles réduits réalistes. Des méthodes complémentaires de réduction de modèles sont également présentées dans le cas particulier de la recherche de solutions par la méthode de la balance harmonique (HBM) : on s'intéressera en particulier à des méthodes de sélection d'harmoniques. Après avoir comparé les différentes méthodes proposées sur un exemple simple de poutre non-linéaire, elles sont appliquées à un modèle de structure industrielle représentant une aube d'hélice d'open rotor. Le second axe de ces travaux concerne le calcul de solutions multiples pour les systèmes dynamiques non-linéaires. Une particularité de ces systèmes est en effet de présenter plusieurs configurations stables pour un état de sollicitation donné. Il s'agira ici de proposer des méthodes de calcul permettant de dresser la liste exhaustive des solutions possibles. Le travail présenté se concentre sur la recherche de solutions périodiques par la méthode de la balance harmonique pour des systèmes possédant des non-linéarités polynomiales. Ces restrictions conduisent à la résolution de systèmes polynomiaux pour lesquels il existe des méthodes permettant de calculer l'ensemble des solutions. En particulier, on propose l'utilisation originale de méthodes basées sur le calcul de bases de Groebner pour la résolution de systèmes polynomiaux issus de la mécanique. Les différentes méthodes présentées sont illustrées et comparées sur des exemples simples. Les résultats montrent que même pour des systèmes simples, le comportement dynamique peut être très complexe.
Book Synopsis Etude et réalisation d'un outil logiciel de modélisation et de simulation de systèmes automatiques utilisant la représentation des graphes à liens by : Didier Bresch (enseignant en informatique et automatique).)
Download or read book Etude et réalisation d'un outil logiciel de modélisation et de simulation de systèmes automatiques utilisant la représentation des graphes à liens written by Didier Bresch (enseignant en informatique et automatique).) and published by . This book was released on 1986 with total page 140 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: On montre qu'en utilisant un langage de description graphique universel, il est possible de décrire n'importe quel système dynamique. Ce langage de modélisation est celui des graphes à liens qui présente des similitudes avec les graphes de fluence. On montre qu'avec le langage des graphes à liens tout système linéaire peut être synthétisé à partir de 7 éléments fondamentaux : la capacitance, l'inertance, la résistance, le transformateur, le gyrateur, l'élément de jonction série et parallèle. On propose une méthode de transformation rationnelle et universelle d'un modèle graphique d'un système dynamique multivariable en modèle mathématique utilisant les variables d'état physiques. Le logiciel se présente en 3 parties: après une phase d'expansion des macros et d'édition des liens entre les modules, le graphe final est analysé, la syntaxe et la cohérence des associations d'éléments sont vérifiées. à ce stade on applique la procédure de formulation automatique du modèle en équations d'états; la troisième partie concerne l'exploitation du modèle mathématique
Book Synopsis Contribution à l'identification, la modélisation et l'analyse de systèmes dynamiques à non-linéarités irrégulières by : Olivier Janin
Download or read book Contribution à l'identification, la modélisation et l'analyse de systèmes dynamiques à non-linéarités irrégulières written by Olivier Janin and published by . This book was released on 2001 with total page 270 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Des systèmes dynamiques avec petit nombre de degrés de liberté et non-linéarité irrégulière sont étudiés. Les possibilités, mais surtout les limites, d'une superposition modale pour des problèmes linéaires de vibro-impact sont mises en évidence et illustrées sur le choc entre solides rigides. L'effet sur la dynamique d'un système de la présence de discontinuités de type impact ou friction dans les équations du mouvement est discuté à partir de méthodes analytiques, et en particulier la stabilité de réponses périodiques singulières est examinée dans un cadre général à un degré de liberté. D'autre part, les propriétés de convergence de schémas numériques adaptés aux systèmes mécaniques avec contrainte unilatérale sont comparées à la fois par des résultats théoriques donnant des estimations de l'erreur commise, et par des simulations numériques sur un exemple pour lequel une solution de référence est connue. L'étude se focalise notamment sur le comportement de ces différentes méthodes en présence de solutions possédant des suites infinies de chocs. Enfin, deux applications d'ingénierie pouvant être représentées par des modèles à non-linéarité irrégulières sont traitées : la première consiste en l'identification d'un grésillement parasite dans une boîte de vitesses à partir de la prise en compte de jeux mécaniques, et la seconde est consacrée à la mise en place d'une nouvelle modélisation du contact entre un solide indéformable et un sol, intégrant des phénomènes plastiques, destinée à être utilisée pour des simulations déboulements rocheux.
Book Synopsis CONTRIBUTION A LA MODELISATION ET A L'IDENTIFICATION DES SYSTEMES MECANIQUES NON LINEAIRES by : Claude-Henri Lamarque
Download or read book CONTRIBUTION A LA MODELISATION ET A L'IDENTIFICATION DES SYSTEMES MECANIQUES NON LINEAIRES written by Claude-Henri Lamarque and published by . This book was released on 1992 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE TRAVAIL SE PROPOSE D'ETUDIER DES OUTILS PERMETTANT DE MODELISER ET D'IDENTIFIER DES SYSTEMES MECANIQUES NON LINEAIRES. NOUS CONSIDERONS AU DEPART DES NON-LINEARITES ANALYTIQUES. LA THEORIE DE LA FORME NORMALE SERA UN OUTIL PRIVILEGIE DE CETTE ETUDE. NOUS MONTRERONS COMMENT GRACE A ELLE, NOUS POUVONS RETROUVER LES RESULTATS CLASSIQUES OBTENUS AILLEURS PAR D'AUTRES METHODES ANALYTIQUES OU NUMERIQUES: LIEN ENTRE FREQUENCE ET CONDITIONS INITIALES, PRISE EN COMPTE DES RESONANCES, DEFINITIONS DE NOMBREUSES FAMILLES DE MODES NON LINEAIRES (DES MODES NORMAUX NON LINEAIRES (NNM), DES MODES NORMAUX A L'UNISSON (SNM)...) ANALYSE DE LEUR STABILITE PAR LA TRANSFORMATION DE POINCARE, ANALYSE DES PHENOMENES DE BIFURCATION SERONT POSSIBLES POUR DES SYSTEMES AUTONOMES A NOMBRE FINI DE DEGRES DE LIBERTE, DANS UN CADRE HAMILTONIEN OU PLUS GENERAL. LE CALCUL NUMERIQUE EFFECTIF DE SOLUTIONS PERIODIQUES SERA MENE POUR DES SITUATIONS NON REGULIERES: EQUATIONS AVEC RETARD, EQUATIONS AVEC DISCONTINUITES. LE PROBLEME DU CALCUL APPROCHE ET DE LA GESTION DE L'ERREUR SERA ABORDE AVEC LE PROBLEME DES GRANDES AMPLITUDES. NOUS VERRONS ENSUITE COMMENT L'ON PEUT PRENDRE EN COMPTE L'AMORTISSEMENT ET LES PHENOMENES DE FORCING PERIODIQUE D'UN SYSTEME DISCRET. NOUS GENERALISERONS LA SYNTHESE MODALE AU CAS DE STRUCTURES NON LINEAIRES DE FACON NATURELLE. NOUS TRAITERONS LE CAS D'EXCITATIONS PARAMETRIQUES DE TELS SYSTEMES, EN METTANT EN AVANT LE TRAITEMENT DES EQUATIONS DE MATHIEU, ET DE HILL. NOUS INTRODUISONS ENSUITE LA NOTION DE MODES COMPLEXES NON LINEAIRES. LA TRANSFORMATION NORMALE SERA ADAPTEE AU TRAITEMENT D'EQUATIONS AUX DERIVEES PARTIELLES DE LA MECANIQUE (EQUATION DE POUTRES VIBRANTES, VIBRATION DE PLAQUES SELON LE MODELE DE VON KARMAN); NOUS PROPOSERONS D'UTILISER CET OUTIL POUR MODELISER LES PHENOMENES NON LINEAIRES SUR DES SYSTEMES CONNUS, APRES UTILISATION DES TECHNIQUES DE DISCRETISATION OU NOUS TENTERONS UNE APPROCHE DE LA THEORIE DE LA FORME NORMALE DIRECTEMENT SUR LES EQUATIONS AUX DERIVEES PARTIELLES MODELISANT LA STRUCTURE. NOUS EVOQUERONS POUR TERMINER LES COMPORTEMENTS COMPLEXES DE SYSTEMES DISCRETS A PETIT NOMBRE DE DEGRES DE LIBERTE, ET NOUS MONTRERONS QUE SI LA TRANSFORMATION NORMALE EST UN OUTIL ADAPTE A LA DESCRIPTION (DE TRANSITIONS VERS DES COMPORTEMENTS COMPLEXES) A LA CONSTRUCTION DE GRANDEURS INTRODUISANT UNE MANIERE D'ORDRE DANS CES COMPORTEMENTS COMPLEXES (EXPOSANTS DE LYAPUNOV, NOMBRE DE ROTATION) D'UN POINT DE VUE THEORIQUE, LE CALCUL EFFECTIF DES CYCLES DANS LA TRANSITION EST BIAISE PAR LE PROBLEME POSE PAR LE CALCUL EN GRANDES AMPLITUDES. NOUS PROPOSONS ALORS DES METHODES NUMERIQUES ET L'ETUDE D'EXEMPLES SIMPLES D'OSCILLATEURS DANS L'OPTIQUE DE LA CONTROLABILITE DE SYSTEMES CHAOTIQUES. NOUS SIGNALERONS L'EXISTENCE DE TRAVAUX PERMETTANT D'OUVRIR UNE VOIE VERS LA CONSTRUCTION DE LA THEORIE DANS LE CAS D'EXCITATIONS ALEATOIRES OU DISCONTINUES. TOUT AU LONG DE CE TRAVAIL DES ELEMENTS DE COMPARAISON AVEC DES METHODES TANT ANALYTIQUES QUE NUMERIQUES, PERMETTRONT UN PASSAGE EN REVUE DE NOMBREUSES METHODES UTILES DANS L'ETUDE DE SYSTEMES MECANIQUES DYNAMIQUES ET NON LINEAIRES. NOUS SIGNALERONS LES PERSPECTIVES DE DEVELOPPEMENT DE CE TRAVAIL
Book Synopsis Etude des systèmes dynamiques pour l'analyse, la prédiction et la surveillance des systèmes de production by : Raynald Gérault
Download or read book Etude des systèmes dynamiques pour l'analyse, la prédiction et la surveillance des systèmes de production written by Raynald Gérault and published by . This book was released on 1998 with total page 120 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LES TRAVAUX PRESENTES DANS CETTE THESE TRAITENT DE L'ETUDE DES SERIES CHRONOLOGIQUES VIA L'UTILISATION D'UN MODELE DISCRET NON LINEAIRE. ON PEUT EXTRAIRE UN GRAND NOMBRE DE RENSEIGNEMENTS SUR LE FONCTIONNEMENT D'UN SYSTEME, DES QUE L'ON POSSEDE UN RELEVE DE VARIABLES PRIS A INTERVALLES REGULIERS. NOUS NOUS SOMMES DONC INTERESSES A LA CONSTRUCTION D'UN MODELE DYNAMIQUE CAPABLE DE REPRODUIRE LE COMPORTEMENT D'UNE SERIE CHRONOLOGIQUE HAUTEMENT NON LINEAIRE. L'UTILISATION D'UN MODELE A STRUCTURE DYNAMIQUE NOUS PARAIT TOUT INDIQUE POUR REFLETER LE COMPORTEMENT DES SERIES TEMPORELLES COMPLEXES. UN TEL MODELE PERMET ALORS DE REPRESENTER UNE BASE DE CONNAISSANCE GENERALE ET DE DEDUIRE UN FONCTIONNEMENT GLOBAL POUR UNE PARTIE D'UN SYSTEME. L'ETUDE DES REPONSES DU MODELE DONNE UNE PREDICTION COMPORTEMENTALE ET PRECISE LES RELATIONS ENTRE DIFFERENTES COMPOSANTES D'UN SYSTEME PARFOIS TRES HETEROCLITES. AUX MULTIPLES AVANTAGES PERMIS PAR UNE MODELISATION DE TYPE DYNAMIQUE, NOUS POUVONS AJOUTER CEUX GENERALEMENT OFFERTS PAR UN MODELE DE SIMULATION : VALIDATION DES HYPOTHESES SUR LE PROCESSUS CONSIDERE, EXTRAPOLATION COMPORTEMENTALE DANS DES CONFIGURATIONS DE FONCTIONNEMENT INEDITES, AIDE A LA CONCEPTION, TEST DE DISPOSITIFS DE COMMANDE POTENTIELLEMENT DANGEREUX OU ENCORE SYNTHESE D'UN CORRECTEUR DE COMMANDES. LES APPROCHES ORIGINALES MONTREES ET DEVELOPPEES AU COURS DE CETTE THESE SONT LES SUIVANTES : - DEFINITION D'UN MODELE MATHEMATIQUE ETUDIER LES SYSTEMES DYNAMIQUES COMPLEXES ET HETEROCLITES ; - IDENTIFICATION DES PARAMETRES DU MODELE AVEC DES DONNEES BRUTES RESULTANT D'UN CONSTAT D'EXPERTS ; - PREDICTION DES ETATS FUTURS DE VARIABLES CHOISIES ; - METHODE DE RECHERCHE DES POINTS SINGULIERS DU SYSTEME VIA L'ETUDE D'UNE FONCTION REPRESENTATIVE, - CALCUL DE TRAJECTOIRES D'EVOLUTION SOUPLES D'UN POINT DE FONCTIONNEMENT A UN AUTRE ; - APPLICATION DU TRAVAIL THEORIQUE SUR UN PROBLEME INDUSTRIEL REEL.
Book Synopsis Approches numériques pour la commande des systèmes dynamiques by : Stéphane Bonnet
Download or read book Approches numériques pour la commande des systèmes dynamiques written by Stéphane Bonnet and published by . This book was released on 2008 with total page 231 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Alors que la commande avancée repose en général sur la connaissance et l'utilisation d'un modèle analytique du système à piloter, l'idée de ce travail est d'utiliser pour la commande un modèle d'état numérique fourni sous forme d'une fonction de prédiction à un pas du comportement du système, au moyen d'algorithmes de commande prédictive appropriés. Ce modèle prend la forme d'une table qui, pour chaque condition initiale d'état et chaque entrée admissible prises dans un sous-ensemble discret des espaces continus correspondants, contient les valeurs de l'état et des sorties obtenues après un intervalle de temps fixé durant lequel on considère l'entrée comme constante. La structure de ce modèle permet de déterminer de manière efficace, à partir de la valeur courante de l'état du système, une prédiction de son état et de ses sorties en fonction de toute les entrées admissibles. Le choix de l'entrée appropriée pour le pas courant peut être déterminé en se donnant un objectif de sortie fixé. En particulier, on s'intéresse ici à obtenir des sorties du système un comportement dynamique équivalent à celui d'un système linéaire de référence. Le problème de commande est alors de trouver l'entrée qui minimise la distance des sorties prédites du système piloté et du système linéaire à chaque pas. L'algorithme de contrôle proposé met en oeuvre ce schéma de commande prédictive de façon à limiter au plus la quantité de calculs nécessaires, en considérant le modèle tabulé comme une approximation d'une fonction de prédiction continue représentée sous forme d'un interpolateur linéaire et en résolvant le problème d'optimisation de manière approchée par des algorithmes numériques de descente spécifiques. Deux applications de ce schéma sont proposées. D'abord, une expérimentation réelle sur une suspension magnétique de laboratoire permet de montrer son applicabilité à des systèmes électromécaniques rapides à entrée unique ainsi que sa robustesse vis-à-vis des perturbations et erreurs de modèle. Ensuite, des simulations sur un système à entrées multiples de type “PVTOL” montrent qu'il est possible de le généraliser à des systèmes plus complexes.
