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Modelisation De Lenvironnement Et Modelisation De Robots Applications A La Detection Et A La Prevision De Chocs
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Book Synopsis Modelisation de l'environnement et modelisation de robots : applications a la detection et a la prevision de chocs by : Nabil Djemame
Download or read book Modelisation de l'environnement et modelisation de robots : applications a la detection et a la prevision de chocs written by Nabil Djemame and published by . This book was released on 1993 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author :Jacques Tremblay Publisher :National Library of Canada = Bibliothèque nationale du Canada ISBN 13 :9780612175495 Total Pages :150 pages Book Rating :4.1/5 (754 download)
Book Synopsis Modélisation de l'environnement d'un robot mobile et application à une architecture de robot mobile [microforme] by : Jacques Tremblay
Download or read book Modélisation de l'environnement d'un robot mobile et application à une architecture de robot mobile [microforme] written by Jacques Tremblay and published by National Library of Canada = Bibliothèque nationale du Canada. This book was released on 1996 with total page 150 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Modelisation et simulation de l'environnement dans les systemes multi-agents. Application aux robots footballeurs by : Laurent Magnin
Download or read book Modelisation et simulation de l'environnement dans les systemes multi-agents. Application aux robots footballeurs written by Laurent Magnin and published by . This book was released on 1996 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Modélisation de l'environnement par grille adaptive et recherche de chemins pour robot mobile by : Valerio Boschian-Campaner
Download or read book Modélisation de l'environnement par grille adaptive et recherche de chemins pour robot mobile written by Valerio Boschian-Campaner and published by . This book was released on 1990 with total page 224 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les robots mobiles suscitent actuellement des projets ambitieux et futuristes. Ceux-ci vont du domaine agricole, avec Magali, au domaine spatial avec le projet VAP-RISP: robot d'exploration pour une mission sur mars. Pourtant, s'il existe un domaine où la robotique mobile peut rendre encore plus de services quotidiens, c'est celui de l'aide aux handicapés. C'est avec cet objectif que le LAEI travaille sur le projet VAHM (véhicule autonome pour handicapés moteur), proposant de rendre autonome un fauteuil électrique. Notre travail concerne la modélisation de l'environnement et la recherche des chemins. Après une étude bibliographique critique, nous présentons: a) une méthode de modélisation d'un environnement par grille adaptive à partir d'un espace déterminé par des objets polyédriques. La méthode consiste à partager l'espace en bandes parallèles à un référentiel. Ces bandes qui s'appuient sur les sommets des objets sont découpées selon le critère d'approche minimale des obstacles par le mobile. L'intersection des bandes horizontales et verticales forme des cellules élémentaires auxquelles est associée une variable binaire selon que la cellule fait partie de l'espace libre ou d'un obstacle. Cette méthode a ensuite été étendue à la modélisation 8 dynamique (indispensable pour l'apprentissage et dans le cas d'obstacles mobiles) d'environnements 2d 1/2 (représentant par exemple une maison, mais aussi un univers industriel) ; b) une méthode de recherche de chemins entre deux points du modèle. Celle-ci a été conçue à partir des algorithmes de LEE et A*, en effectuant des opérations de masquage. Cette opération a l'avantage de nécessiter un espace mémoire réduit et de determiner une trajectoire admissible rapidement. La modélisation par grille adaptative détermine un modèle de calcul homogène directement utilisable par l'algorithme de recherche de trajectoire Searchpath. Ces méthodes (modélisation de recherche de chemins) nous ont conduit à élaborer un logiciel de simulation (MEPT) qui nous permet de vérifier la rapidité et l'efficacité des différents algorithmes
Book Synopsis Modeling and Simulation of Environmental Systems by : Satya Prakash Maurya
Download or read book Modeling and Simulation of Environmental Systems written by Satya Prakash Maurya and published by CRC Press. This book was released on 2022-08-24 with total page 391 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book presents an overview of modeling and simulation of environmental systems via diverse research problems and pertinent case studies. It is divided into four parts covering sustainable water resources modeling, air pollution modeling, Internet of Things (IoT) based applications in environmental systems, and future algorithms and conceptual frameworks in environmental systems. Each of the chapters demonstrate how the models, indicators, and ecological processes could be applied directly in the environmental sub-disciplines. It includes range of concepts and case studies focusing on a holistic management approach at the global level for environmental practitioners. Features: Covers computational approaches as applied to problems of air and water pollution domain. Delivers generic methods of modeling with spatio-temporal analyses using soft computation and programming paradigms. Includes theoretical aspects of environmental processes with their complexity and programmable mathematical approaches. Adopts a realistic approach involving formulas, algorithms, and techniques to establish mathematical models/computations. Provides a pathway for real-time implementation of complex modeling problem formulations including case studies. This book is aimed at researchers, professionals and graduate students in Environmental Engineering, Computational Engineering/Computer Science, Modeling/Simulation, Environmental Management, Environmental Modeling and Operations Research.
Book Synopsis SYSTEME DE MODELISATION DE L'ENVIRONNEMENT A BASE D'OBJETS POUR LA ROBOTIQUE APPLICATION A L'INTERPRETATION D'IMAGES 3D DENSES by : Christophe Leroux
Download or read book SYSTEME DE MODELISATION DE L'ENVIRONNEMENT A BASE D'OBJETS POUR LA ROBOTIQUE APPLICATION A L'INTERPRETATION D'IMAGES 3D DENSES written by Christophe Leroux and published by . This book was released on 1990 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LA COMPREHENSION DE L'ENVIRONNEMENT EST UN DES MAILLONS ESSENTIEL DE LA RESOLUTION DE PROBLEMES EN ROBOTIQUE AUTONOME. UNE REPONSE POSSIBLE CONSISTE A METTRE EN CORRESPONDANCE DES INFORMATIONS FOURNIES PAR UN SYSTEME DE CAPTEURS AVEC DES MODELES. DANS NOTRE SYSTEME, LES MISES EN CORRESPONDANCE SONT GUIDEES POUR DES MODELES DEFINIS. LES MODELES SONT DEFINIS PAR DES CLASSES AU SENS DES REPRESENTATIONS OBJET. L'ENSEMBLE DES MODELES DEFINIT UNE TAXINOMIE. CETTE TAXINOMIE PERMET D'EXPLICITER LES PROPRIETES COMMUNES A PLUSIEURS MODELES. CETTE STRUCTURE EST UTILISEE POUR L'IDENTIFICATION: LES ELEMENTS SONT ASSOCIES PAR ETAPE A DES MODELES DE PLUS EN PLUS PRECIS. L'ASSOCIATION D'UN ELEMENT A UN MODELE SE FAIT LORSQUE CET ELEMENT NE PEUT CORRESPONDRE A UN AUTRE TYPE D'OBJETS. LES IDENTIFICATIONS SONT TESTEES SUR DES IMAGES 3D DENSES. L'ANALYSE D'IMAGE COMPORTE 2 PHASES. POUR LA PREMIERE IL S'AGIT D'UNE SEGMENTATION EN REGION PLANE PAR UNE TECHNIQUE DE CROISSANCE DE REGION. LES CONTOURS DES REGIONS SONT ENSUITE DETERMINES A PARTIR DE L'INTERSECTION DES PLANS D'UNE PART ET PAR UNE SEGMENTATION POLYGONALE RECURSIVE D'AUTRE PART. CES CONTOURS ET CES PLANS SERVENT DE BASE POUR LES IDENTIFICATIONS
Download or read book Environmental Modeling written by and published by . This book was released on 1994 with total page 408 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis PERCEPTION ET MODELISATION DE L'ENVIRONNEMENT D'UN ROBOT MOBILE by : ARNAUD.. ROBERT DE SAINT VINCENT
Download or read book PERCEPTION ET MODELISATION DE L'ENVIRONNEMENT D'UN ROBOT MOBILE written by ARNAUD.. ROBERT DE SAINT VINCENT and published by . This book was released on 1986 with total page 175 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE TRAVAIL PRESENTE S'INSERE DANS LE CADRE DES RECHERCHES MENEES AU SEIN DE L'EQUIPE ROBOTIQUE DU LAAS SUR LE ROBOT HILARE. IL EST CONSACRE A LA PERCEPTION ET A LA MODELISATION GEOMETRIQUE DE L'ENVIRONNEMENT. L'APPROCHE PROPOSEE EST BASEE SUR LA STEREOVISION PASSIVE. LES SEGMENTS DE CONTOUR EXTRAITS DE DEUX IMAGES STEREOSCOPIQUES SONT MIS EN CORRESPONDANCE PAR UN ALGORITHME DE PREDICTION-VERIFICATION D'HYPOTHESES. APRES CALIBRATION DES CAMERAS, CES SEGMENTS SONT LOCALISES DANS L'ESPACE 3D ET UTILISES POUR LA MODELISATION GEOMETRIQUE DE LA SCENE. LES PLANS VERTICAUX SONT TOUT D'ABORD EXTRAITS PAR UNE METHODE DE PREDICTION-VERIFICATION. LES ZONES COMPLEXES DE L'ENVIRONNEMENT SONT ENSUITE CIRCONCRITES PAR DES ENVELOPPES POLYGONALES. UNE CARTE PLANAIRE DE L'ESPACE OCCUPE, DEDIEE AU SYSTEME DE NAVIGATION, EST AINSI CONSTRUITE. L'INTEGRATION DE CES ALGORITHMES A UN SYSTEME DE PERCEPTION MULTISENSORIEL INCLUANT UN TELEMETRE LASER ET UN MODULE DE VISION DYNAMIQUE EST ENFIN PRESENTEE
Book Synopsis Localisation et modélisation de l'environnement d'un robot mobile par coopération de deux capteurs omnidirectionnels by :
Download or read book Localisation et modélisation de l'environnement d'un robot mobile par coopération de deux capteurs omnidirectionnels written by and published by . This book was released on 2002 with total page 153 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Modélisation d'environnement par nombres multivaleurs : appplication à la recherche de trajectoires robustes pour robots non holonomes by : Serge Rohmer
Download or read book Modélisation d'environnement par nombres multivaleurs : appplication à la recherche de trajectoires robustes pour robots non holonomes written by Serge Rohmer and published by . This book was released on 1993 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Modélisation autonome de l'environnement par un robot mobile by : Philippe Moutarlier
Download or read book Modélisation autonome de l'environnement par un robot mobile written by Philippe Moutarlier and published by . This book was released on 1991 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Modélisation de l'environnement par grille adaptative et recherche de chemins pour robot mobile by : Valerio Boschian-Campaner
Download or read book Modélisation de l'environnement par grille adaptative et recherche de chemins pour robot mobile written by Valerio Boschian-Campaner and published by . This book was released on 1990 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Analyse de sensibilité et exploration de modèles by : Robert Faivre
Download or read book Analyse de sensibilité et exploration de modèles written by Robert Faivre and published by Editions Quae. This book was released on 2013 with total page 354 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La quatrième de couverture indique : " Afin d'aborder les grands enjeux liés au changement climatique et à la gestion durable de ressources naturelles ou exploitées, des modèles sont développés par les chercheurs en agronomie, écologie, environnement, halieutique, gestion de l'eau, océanographie, etc. Ces modèles intègrent de plus en plus la prise en compte de dynamiques et de processus liés à des systèmes complexes. Pour explorer leurs propriétés et juger de leur pertinence pour assister la décision, il est nécessaire de faire appel à des méthodes d'analyse et d'exploration adaptées. Il est alors souvent fait référence à une grande classe de méthodes, les analyses de sensibilité globales. Forts de leur expérience dans l'organisation d'écoles-chercheurs, les auteurs de cet ouvrage, membres pour la plupart du réseau de recherche interinstitutionnel Mexico (Méthodes pour l'exploration informatique de modèles complexes), ont souhaité transférer par cet ouvrage leur vision globale des différentes méthodes d'analyse de sensibilité et d'exploration et certaines règles d'analyse des modèles développés. Ce livre s'adresse aux modélisateurs et utilisateurs de modèles qui souhaitent acquérir ou consolider leur maîtrise des méthodes d'analyse et d'exploration de modèles par simulation."
Book Synopsis Application de la vision stéréoscopique artificielle à la modélisation de l'environnement d'un robot mobile by : Pascal ROUET
Download or read book Application de la vision stéréoscopique artificielle à la modélisation de l'environnement d'un robot mobile written by Pascal ROUET and published by . This book was released on 1988 with total page 14 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis ETUDE DE LA MODELISATION DES ROBOTS MOBILES ET DE LEUR ENVIRONNEMENT. APPLICATION AU DEVELOPPEMENT D'UN LOGICIEL CAO OPTIMISANT UNE MISSION by : KOMOL.. LIMSAKOUNE
Download or read book ETUDE DE LA MODELISATION DES ROBOTS MOBILES ET DE LEUR ENVIRONNEMENT. APPLICATION AU DEVELOPPEMENT D'UN LOGICIEL CAO OPTIMISANT UNE MISSION written by KOMOL.. LIMSAKOUNE and published by . This book was released on 1991 with total page 256 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE TRAVAIL PRESENTE LA CONCEPTION ET LA REALISATION D'UN LOGICIEL DE SIMULATION D'AIDE A LA PREPARATION D'UNE MISSION EN ROBOTIQUE MOBILE. IL EST DIVISE EN TROIS PARTIES: UNE PREMIERE PARTIE TRAITE DES PROBLEMES DE MODELISATION D'UN ENVIRONNEMENT DE TRAVAIL ET DE RECHERCHE D'UNE TRAJECTOIRE OPTIMALE. L'ASSEMBLAGE DES PRIMITIVES ELEMENTAIRES FACILITE LA TACHE DE MODELISATION; L'ASSOCIATION DES POINTS CARACTERISTIQUES A L'ALGORITHME DE VISIBILITE DES POINTS PERMET DE CONSTRUIRE UN GRAPHE OPTIMAL DES CHEMINS DE NAVIGATION LIBRES D'OBSTACLES. UNE DEUXIEME PARTIE TRAITE DES PROBLEMES DE MODELISATION CINEMATIQUE DE ROBOTS MOBILES. LA METHODE UTILISEE EST BASEE SUR LA DECOMPOSITION D'UNE PLATEFORME EN SOLIDES ELEMENTAIRES RELIES PAR DES LIAISONS MECANIQUES. LES CALCULS DANS L'ESPACE DUAL PERMETTENT D'UNE PART, D'ETABLIR UN SYSTEME D'EQUATIONS LIANT LES PARAMETRES INCONNUS AUX PARAMETRES DE COMMANDE ET D'AUTRE PART, DE CONSTRUIRE LES MATRICES JACOBIENNES DES DIFFERENTS SOLIDES COMPOSANT LE SYSTEME. LA TROISIEME PARTIE UTILISE LES RESULTATS DES DEUX PRECEDENTES DANS LE BUT D'OBTENIR UNE PROCEDURE DE LISSAGE DE LA TRAJECTOIRE D'UNE MISSION DONNEE ET D'ENGENDRER LES LOIS DE COMMANDE EN BOUCLE OUVERTE DE PILOTAGE DU ROBOT. DES RESULTATS DE SIMULATION SONT PRESENTES DANS CET OUVRAGE
Book Synopsis Modelisation variable de l'environnement tridimensionnel d'un robot mobile by : Jean-Emile Simphor
Download or read book Modelisation variable de l'environnement tridimensionnel d'un robot mobile written by Jean-Emile Simphor and published by . This book was released on 1991 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Localisation et modélisation tridimensionnelles pour un robot mobile autonome tout terrain by : Philippe Fillatreau
Download or read book Localisation et modélisation tridimensionnelles pour un robot mobile autonome tout terrain written by Philippe Fillatreau and published by . This book was released on 1994 with total page 185 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse traite du problème de la localisation dans un environnement tridimensionnel (3D) d'un robot mobile autonome, ainsi que de celui de la modélisation de terrain. Deux domaines typiques d'application de ce travail sont la robotique mobile d'intervention (sécurite civile,) et l'exploration planétaire. La contribution de la thèse se situe surtout au niveau de la localisation d'un robot dans un environnement semi-structure ou non structuré. Un état de l'art concernant d'une part les principaux capteurs utilisables, et d'autre part la modélisation, est présente. L'accent est mis sur les capteurs inertiels et sur la modélisation de formes non structurées ; le choix des capteurs utilisés, ainsi que celui des primitives géométriques retenues, sont justifiés. Dans un premier temps, une approche pour la localisation du robot à l'aide d'amers de type structure, mais éventuellement naturels, est presentée. Le problème de la fusion incrémentale d'un modèle de localisation basé sur des primitives hétérogenes, à partir de la détection de lignes verticales (arbres, colonnes) ou de murs, est traité. Plusieurs approches pour le recalage de la position du robot et la fusion des données hétérogènes sont comparées. Une stratégie de choix des différents amers est enfin proposée. Dans un deuxième temps, le problème de la modélisation de terrain accidenté et du recalage sur des caractéristiques non structurées de l'environnement est abordé. Une méthode de modélisation du terrain par hiérarchie de b-splines est proposeé, et la construction incrémentale du modèle de terrain est traitée. Le modèle analytique obtenu permet d'extraire divers invariants 3D, comme des maxima d'altitude ou des points de forte courbure ; l'aspect multi-résolution permet de focaliser progressivement la recherche de telles caractéristiques. Finalement, une méthode de localisation faisant coopérer l'extraction de caractéristiques avec des techniques de type corrélation est proposée. Les différentes méthodes développées ont fait l'objet d'une validation sur plusieurs robots mobiles expérimentaux.
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