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Author : Julien Dutreuil
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 0 pages
Book Rating : 4.:/5 (12 download)
Download or read book Modélisation 3D et robotique médicale pour la chirurgie written by Julien Dutreuil and published by . This book was released on 2001 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author : Julien Dutreuil
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 150 pages
Book Rating : 4.:/5 (12 download)
Download or read book Modélisation 3D et robotique médicale pour la chirurgie written by Julien Dutreuil and published by . This book was released on 2001 with total page 150 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author : Philippe Fuchs
Publisher : CRC Press
ISBN 13 : 0203802950
Total Pages : 432 pages
Book Rating : 4.2/5 (38 download)
Download or read book Virtual Reality: Concepts and Technologies written by Philippe Fuchs and published by CRC Press. This book was released on 2011-07-27 with total page 432 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: A manual for both designers and users, comprehensively presenting the current state of experts' knowledge on virtual reality (VR) in computer science, mechanics, optics, acoustics, physiology, psychology, ergonomics, ethics, and related area. Designed as a reference book and design guide to help the reader develop a VR project, it presents the read
Author : Sam Atallah
Publisher : Springer Nature
ISBN 13 : 3030491005
Total Pages : 441 pages
Book Rating : 4.0/5 (34 download)
Download or read book Digital Surgery written by Sam Atallah and published by Springer Nature. This book was released on 2020-07-31 with total page 441 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book provides a trove of insightful perspectives on the current state and the realization of digital surgery. Digital surgery entails the application of artificial intelligence and machine learning toward automation in robotic-assisted surgery. More generally, the objective is to digitally define the patient, the surgical field, and the surgical problem or task at hand; to operate based on information, rather than based on anatomic planes alone. But digital surgery has shapeshifted into other, equally intriguing faces – many of which are exemplified by topics throughout this book. Digital surgery is fundamental to 3D-printed organs, mind-controlled limbs, image-guided navigation, and tele-mentoring. It is the key that unlocks the metaphorical doorway to surgical access, thereby creating a global framework for surgical training, education, planning, and much more. This text provides methods of measurement and perception outside of the human umwelt – including the ability to visualize fields beyond the visible light spectrum, via near infrared fluorescent organic dyes which are rapidly being bioengineered to target specific tumors, as well as native anatomic structures of interest. Written by experts in the field, Digital Surgery is designed to help surgeons operate with an enriched understanding of an individual’s specific attributes: including the human phenome, physiome, microbiome, genome, and epigenome. It also aids surgeons in harnessing the power and fluidity of the cloud, which is emerging as a significant resource for surgeons both regionally and globally.
Author : Yinoussa Adagolodjo
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 0 pages
Book Rating : 4.:/5 (11 download)
Download or read book Couplage de la rObotique et de la simulatioN mEdical pour des proCédures automaTisées (CONECT) written by Yinoussa Adagolodjo and published by . This book was released on 2018 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les techniques d'insertion d'aiguille font partie des interventions chirurgicales les plus courantes. L'efficacité de ces interventions dépend fortement de la précision du positionnement des aiguilles dans un emplacement cible à l'intérieur du corps du patient. L'objectif principal dans cette thèse est de développer un système robotique autonome, capable d'insérer une aiguille flexible dans une structure déformable le long d'une trajectoire prédéfinie. L'originalité de ce travail se trouve dans l'utilisation de simulations inverses par éléments finis (EF) dans la boucle de contrôle du robot pour prédire la déformation des structures. La particularité de ce travail est que pendant l'insertion, les modèles EF sont continuellement recalés (étape corrective) grâce à l'information extraite d'un système d'imagerie peropératoire. Cette étape permet de contrôler l'erreur des modèles par rapport aux structures réelles et ainsi éviter qu'ils divergent. Une seconde étape (étape de prédiction) permet, à partir de la position corrigée, d'anticiper le comportement de structures déformables, en se reposant uniquement sur les prédictions des modèles biomécaniques. Ceci permet ainsi d'anticiper la commande du robot pour compenser les déplacements des tissus avant même le déplacement de l'aiguille. Expérimentalement, nous avions utilisé notre approche pour contrôler un robot réel afin d'insérer une aiguille flexible dans une mousse déformable le long d'une trajectoire (virtuelle) prédéfinie. Nous avons proposé une formulation basée sur des contraintes permettant le calcul d'étapes prédictives dans l'espace de contraintes offrant ainsi un temps d'insertion total compatible avec les applications cliniques. Nous avons également proposé un système de réalité augmentée pour la chirurgie du foie ouverte. La méthode est basée sur un recalage initial semi-automatique et un algorithme de suivi peropératoire basé sur des marqueurs (3D) optiques. Nous avons démontré l'applicabilité de cette approche en salle d'opération lors d'une chirurgie de résection hépatique. Les résultats obtenus au cours de ce travail de thèse ont conduit à trois publications (deux IROS et un ICRA) dans les conférences internationales puis à un journal (Transactions on Robotics) en cours de révision.
Author : Jocelyne Troccaz
Publisher : Lavoisier
ISBN 13 : 2746232189
Total Pages : 459 pages
Book Rating : 4.7/5 (462 download)
Download or read book Robotique médicale written by Jocelyne Troccaz and published by Lavoisier. This book was released on 2012-02-01 with total page 459 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Depuis plus de deux décennies les robots sont entrés à l'hôpital et deviennent peu à peu un outil "comme un autre" pour le clinicien. Parce que ce domaine a atteint un certain degré de maturité, il semblait important d'en faire un état des lieux scientifique, technologique et clinique. Cet ouvrage fait à la fois une description de l'historique de la robotique médicale, de ses spécificités et des applications cliniques arrivées à maturité. Il présente également les principales approches en matière de conception des robots médicaux et de leurs modes de commande. Sur ce dernier thème, l'interaction avec l'opérateur et avec l'imagerie ont une place prépondérante. Enfin, il ouvre vers des perspectives en matière de robotique intracorporelle. Il aborde également le thème de l'évaluation clinique de ces nouveaux dispositifs.
Author : Lucas E. Ritacco
Publisher : Springer
ISBN 13 : 3319129430
Total Pages : 330 pages
Book Rating : 4.3/5 (191 download)
Download or read book Computer-Assisted Musculoskeletal Surgery written by Lucas E. Ritacco and published by Springer. This book was released on 2015-11-02 with total page 330 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Computer-Assisted Surgery (CAS) is a new tool for performing complex procedures in a predictable and safe way. This book is designed to serve as a comprehensive review of Computer-Assisted Surgery, covering the current status of both research and applications. CAS includes Virtual Preoperative Planning (VPP) and Intraoperative Virtual Navigation (IVN), which are a set of technologies used to measure oncological margins in 3-Dimensions (3D), to locate small intraosseous tumors and apply controlled resections preserving anatomical structures. During VPP, patient acquired multimodal images are processed and an interactive virtual scenario is created. This can then be used as a platform to measure oncological distances and preplan osteotomies in safe areas. IVN is a procedure which allows the execution of the VPP with a mean error of less than 3mm. For the student, medical doctors, research and development scientists or new researchers, the protocols are central to the performance of Computer-Assisted technologies.
Author : Enrico Guardelli
Publisher : MedTechBiz
ISBN 13 :
Total Pages : 112 pages
Book Rating : 4./5 ( download)
Download or read book CHIRURGIE ROBOTIQUE ET IA : Applications et Tendances written by Enrico Guardelli and published by MedTechBiz. This book was released on 2024-07-18 with total page 112 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La médecine est en constante évolution, transformée par des innovations telles que la robotique chirurgicale et l’intelligence artificielle (IA). Ce livre explore ces avancées révolutionnaires, montrant comment elles redéfinissent la pratique chirurgicale moderne. La robotique chirurgicale a commencé avec des systèmes permettant de réaliser des procédures peu invasives et a évolué vers des technologies précises et largement applicables, présentes dans de nombreuses salles d'opération à travers le monde. Ces systèmes offrent des avantages tels qu'un temps de récupération plus court, des complications réduites et une plus grande précision chirurgicale. L’IA, à son tour, est devenue un outil essentiel en médecine, améliorant le diagnostic, personnalisant les traitements et analysant de grands volumes de données. En chirurgie, l’IA permet des prédictions précises et une aide à la décision en temps réel, créant ainsi un nouveau paradigme dans lequel les machines assistent, apprennent et s’adaptent, améliorant ainsi les soins médicaux. Ce livre aborde les concepts de base, les applications cliniques et les perspectives futures de ces technologies, en plus d'aborder les défis éthiques et sociaux impliqués. Les professionnels de la santé et les étudiants doivent se préparer à cette transformation continue. Nous vous invitons à explorer avec nous les possibilités illimitées que la robotique et l’IA apportent à la médecine, croyant au pouvoir de la technologie pour transformer des vies et améliorer la pratique médicale.
Author : Aurélien Noce
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 132 pages
Book Rating : 4.:/5 (116 download)
Download or read book Vision et reconstruction 3D basée sur la texture written by Aurélien Noce and published by . This book was released on 2008 with total page 132 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ces travaux mettent en place les bases d'une architecture de vision 3D pour un projet de plate-forme robotique de compensation de mouvements cardiaques, pour la chirurgie coronarienne mini-invasive à cœur battant. Les objectifs recherchés sont le suivi et la reconstruction en temps réel des mouvements du cœur, à partir des images fournies par une ou deux caméras. Une première contribution est la sélection d'un ensemble de descripteurs optimaux pour l'analyse de la texture du cœur, réalisée par des méthodes d'analyse statistique multidimensionnelle. Ce jeu de descripteurs est alors mis en œuvre dans un algorithme original de suivi hybride, qui utilise à la fois des informations issues de l'analyse de texture et de la mise en correspondance de motifs. Cet algorithme est évalué sur des images de synthèse ainsi que sur des images acquises in vivo grâce à une plate-forme d'acquisition haute fréquence développée pour l'occasion. Cette évaluation montre l'avantage de coupler l'information de motif avec l'information de texture au niveau de la robustesse du suivi vis-à-vis des déformations de l'organe. Nous proposons ensuite une méthode de reconstruction 3D des mouvements du cœur par stéréo-vision. Cette méthode utilise l'analyse de texture, afin d'améliorer le recalage des données entre les vues. Des résultats sont présentés sur des images expérimentales afin d'illustrer la méthode.
Author : Marc Garbey
Publisher : Springer
ISBN 13 : 9781493941506
Total Pages : 0 pages
Book Rating : 4.9/5 (415 download)
Download or read book Computational Surgery and Dual Training written by Marc Garbey and published by Springer. This book was released on 2016-08-23 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This critical volume focuses on the use of medical imaging, medical robotics, simulation, and information technology in surgery. Part I discusses computational surgery and disease management and specifically breast conservative therapy, abdominal surgery for cancer, vascular occlusive disease and trauma medicine. Part II covers the role of image processing and visualization in surgical intervention with a focus on case studies. Part III presents the important role of robotics in image driven intervention. Part IV provides a road map for modeling, simulation and experimental data. Part V deals specifically with the importance of training in the computational surgery area.
Author : Enrico Guardelli
Publisher : Clube de Autores
ISBN 13 :
Total Pages : 112 pages
Book Rating : 4.3/5 (41 download)
Download or read book Chirurgie Robotique Et Ia written by Enrico Guardelli and published by Clube de Autores. This book was released on 2024-06-25 with total page 112 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La robotique chirurgicale a commencé avec des systèmes permettant de réaliser des procédures peu invasives et a évolué vers des technologies précises et largement applicables, présentes dans de nombreuses salles d opération à travers le monde. L’IA, à son tour, est devenue un outil essentiel en médecine, améliorant le diagnostic, personnalisant les traitements et analysant de grands volumes de données. Ce livre aborde les concepts de base, les applications cliniques et les perspectives futures de ces technologies, en plus d aborder les défis éthiques et sociaux impliqués. Les professionnels de la santé et les étudiants doivent se préparer à cette transformation continue.
Author : Toyomi Fujino
Publisher : John Wiley & Sons
ISBN 13 :
Total Pages : 298 pages
Book Rating : 4.3/5 (91 download)
Download or read book Simulation and Computer-aided Surgery written by Toyomi Fujino and published by John Wiley & Sons. This book was released on 1994 with total page 298 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Serving as an introduction to the rapidly developing field of computer simulation in surgery, this study demonstates how surgical techniques can be simulated on a computer video display. This includes the use of simple two-dimensional and three-dimensional frame models, and more complex colour video simulations of a patient's condition and disease, including complete operative procedures. There is also coverage of the possible impact of biorobotics and the future of fuzzy logic in automated system control.
Author : Jocelyne Troccaz
Publisher : John Wiley & Sons
ISBN 13 : 1118563336
Total Pages : 457 pages
Book Rating : 4.1/5 (185 download)
Download or read book Medical Robotics written by Jocelyne Troccaz and published by John Wiley & Sons. This book was released on 2013-03-01 with total page 457 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: In this book, we present medical robotics, its evolution over the last 30 years in terms of architecture, design and control, and the main scientific and clinical contributions to the field. For more than two decades, robots have been part of hospitals and have progressively become a common tool for the clinician. Because this domain has now reached a certain level of maturity it seems important and useful to provide a state of the scientific, technological and clinical achievements and still open issues. This book describes the short history of the domain, its specificity and constraints, and mature clinical application areas. It also presents the major approaches in terms of design and control including man-machine interaction modes. A large state of the art is presented and many examples from the literature are included and thoroughly discussed. It aims to provide both a broad and summary view of this very active domain as well as keys to understanding the evolutions of the domain and to prepare for the future. An insight to clinical evaluation is also proposed, and the book is finished with a chapter on future developments for intra-body robots.
Author : Laurent Fryziel
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 0 pages
Book Rating : 4.:/5 (758 download)
Download or read book Modélisation et calibrage pour la commande d'un micro-robot continuum dédié à la chirurgie mini-invasive written by Laurent Fryziel and published by . This book was released on 2010 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans cette thèse, nous nous sommes intéressés à l 'étude d'un micro-robot destiné à la mise en oeuvre d'une technique de chirurgie mini-invasive pour le traitement des anévrismes de l'artère aorte abdominale. Ce micro-robot placé à l'extrémité d'un cathéter, rendant ce dernier actif, permettra la navigation à l'intérieur de l'artère en évitant les contacts avec les parois de celle-ci. Le système sera destiné à l'apprentissage du geste chirurgical et à l'assistance du chirurgienpendant l'opération. De par sa structure et ses propriétés physiques, le micro-robot, pouvantêtre composé de plusieurs modules élémentaires, entre dans la catégorie des robots continuum. Dans notre étude, un module élémentaire est considéré comme étant un robot parallèle. Lesmodèles géométriques et cinématiques inverses ont alors été établis en utilisant les techniques dela robotique parallèle. L'approche de modélisation proposée permet de faire ressortir explicitement du modèle les paramètres géométriques du micro-robot. Une étude sur l'identificationde ces paramètres a été effectuée par le calibrage du modèle géométrique inverse. Des résultatsde simulation sont présentés validant d'une part les modèles développés et d'autre part la méthode de calibrage proposée. Afin de mettre nos modèles en situation, nous avons développé unsimulateur tridimensionnel intégrant le modèle d'un segment de l'artère, le modèle du micro-robotet un syntaxeur à retour de force. La mise en place d'une navigation active, planifiée etguidée dans ce simulateur permet de contraindre les gestes du chirurgien lors de la navigation du micro-robot à l'intérieur de l'artère.
Author : Nicholas Ayache
Publisher : Springer
ISBN 13 : 9783642334535
Total Pages : 645 pages
Book Rating : 4.3/5 (345 download)
Download or read book Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention -- MICCAI 2012 written by Nicholas Ayache and published by Springer. This book was released on 2012-08-28 with total page 645 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The three-volume set LNCS 7510, 7511, and 7512 constitutes the refereed proceedings of the 15th International Conference on Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention, MICCAI 2012, held in Nice, France, in October 2012. Based on rigorous peer reviews, the program committee carefully selected 252 revised papers from 781 submissions for presentation in three volumes. The third volume includes 79 papers organized in topical sections on diffusion imaging: from acquisition to tractography; image acquisition, segmentation and recognition; image registration; neuroimage analysis; analysis of microscopic and optical images; image segmentation; diffusion weighted imaging; computer-aided diagnosis and planning; and microscopic image analysis.
Author : Astrid Stuckelberger
Publisher : vdf Hochschulverlag AG
ISBN 13 : 3728131954
Total Pages : 330 pages
Book Rating : 4.7/5 (281 download)
Download or read book Anti-ageing Medicine written by Astrid Stuckelberger and published by vdf Hochschulverlag AG. This book was released on 2008 with total page 330 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The 21st century technological development is revolutionizing medicine and health care, bringing new hopes to human suffering by offering cures and treatments which were unthinkable a few decades ago. This is where anti-ageing medicine finds its niche. Anti-ageing medicine aims at slowing, arresting, and reversing phenomena associated with ageing by merging biotechnological innovation and engineered solutions. Ideally, by means of the newest medical technology, the "body machinery" should be kept fit and at peak performance all life long. Early detection of age-related dysfunction should thus be "fixed" at any age with interventions such as metabolic fine tuning, enhancement, regeneration, restoration or replacement of "body parts" (i.e. organs, skin, bone or muscle). It covers a vast array of domains: from cell therapy to pharmaceutical interventions, from bio-surgery to aesthetic surgery, from human enhancement to fortified food, from smart housing and robots to toxic-free environments. Anti-ageing medicine holds promises but also significant risks and safety issues which are addressesd in this book. It presents the latest scientific evidence on what works or does not work. It also provides public policy recommendations to ensure the protection of consumers and their rights while encouraging research and development. This book is intended for academics, health professionals, business persons, consumers and policy-makers interested in the latest evidence and ethical issues about anti-ageing medicine.
Author : Nicholas Ayache
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : pages
Book Rating : 4.:/5 (636 download)
Download or read book Medical image computing and computer assisted intervention written by Nicholas Ayache and published by . This book was released on with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
