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Author : Michaël Di Loreto
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 174 pages
Book Rating : 4.:/5 (493 download)
Download or read book Méthodologie pour l'analyse et la commande des systèmes à retards written by Michaël Di Loreto and published by . This book was released on 2006 with total page 174 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author : LUIS ALESANDRO.. MARQUEZ MARTINEZ
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 126 pages
Book Rating : 4.:/5 (492 download)
Download or read book ANALYSE ET COMMANDE DES SYSTEMES NON LINEAIRES A RETARDS written by LUIS ALESANDRO.. MARQUEZ MARTINEZ and published by . This book was released on 2000 with total page 126 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE TRAVAIL PORTE SUR UNE CLASSE ETENDUE DE SYSTEMES NON LINEAIRES A RETARDS, MODELISES SUR UN ANNEAU NON COMMUTATIF. ON RECHERCHE DES SOLUTIONS CAUSALES POUR DIVERS PROBLEMES DE LA COMMANDE, POUVANT ETRE MISES EN UVRE SANS FAIRE APPEL AUX PREDICTEURS D'ETAT. POUR CE FAIRE, UNE NOUVELLE APPROCHE MATHEMATIQUE ADAPTEE A CETTE CLASSE DE SYSTEMES A ETE INTRODUITE. ELLE EST ETABLIE D'UNE FACON NATURELLE A PARTIR DES CONNAISSANCES STANDARD SUR LES SYSTEMES NON LINEAIRES SANS RETARD ET SUR LES SYSTEMES LINEAIRES A RETARDS. CETTE NOUVELLE APPROCHE EST, EN FAIT, UNE CONTRIBUTION MAJEURE DE CE TRAVAIL DE THESE, A COTE DES RESULTATS SUR L'ACCESSIBILITE ET DES RESOLUTIONS DE QUELQUES PROBLEMES DE COMMANDE PROPREMENT DITS. ELLE NOUS A PERMIS D'ETUDIER QUELQUES PROPRIETES DES SYSTEMES NON LINEAIRES A RETARDS, ET D'ANALYSER PLUSIEURS PROBLEMES DE LA COMMANDE. CE TRAVAIL INCLUT : _ UNE ETUDE SUR DES PROPRIETES STRUCTURELLES DES SYSTEMES A RETARDS (ACCESSIBILITE, INVERSIBILITE ET SYSTEMES INVERSES) _ DES CRITERES ET/OU DES CONDITIONS SUFFISANTES POUR L'EXISTENCE DES SOLUTIONS CAUSALES (STATIQUES ET DYNAMIQUES) PAR RETOUR DE SORTIE ET/OU D'ETAT, AUX PROBLEMES DE REJET DE PERTURBATIONS, LINEARISATION ENTREE SORTIE, ET POURSUITE DE TRAJECTOIRE, _ UNE PREMIERE ETUDE SUR L'OBSERVABILITE POUR CETTE CLASSE DE SYSTEMES.
Author : Irinel Constantin Morarescu
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 221 pages
Book Rating : 4.:/5 (492 download)
Download or read book Analyse qualitative de systèmes à retards distribués written by Irinel Constantin Morarescu and published by . This book was released on 2006 with total page 221 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans cette thèse, on considère la problématique de la stabilité et de la stabilité robuste d'une classe de systèmes linéaires / à retards distribués. Notre travail est motivé par le nombre croissant de modèles en allant de la biologie vers les réseaux de communication et de transport, modèles qui peuvent être inclus dans la classe générale considérée dans la thèse. Nous développons deux approches complémentaires, géométriques et algébriques. Ces approches nous permettent de dériver les régions de stabilité dans l'espace de paramètres défini par (délai moyen, retard de propagation). En d'autres termes, nous obtenons des conditions nécessaires et suffisantes pour la stabilité des systèmes appartenant à la classe considérée. Dans la thèse, diverses applications sont présentées. D'abord, nous précisons quelques propriétés qualitatives au sujet de la stabilité de quelques modèles en biologie et en communication dans des réseaux. Ensuite, nous développons une méthode afin d'étudier un modèle récent de la dynamique du réseau de transport qui inclut un effet de mémoire. Des exemples numériques illustratifs complètent la présentation.
Author : Lotfi Belkoura
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 86 pages
Book Rating : 4.:/5 (493 download)
Download or read book Contribution à l'identification des systèmes à retards written by Lotfi Belkoura and published by . This book was released on 2006 with total page 86 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les systèmes à retards représentent une classe de systèmes de dimension infinie largement utilisée pour la modélisation et l'analyse des phénomènes de transport et de propagation de matière, d'énergie ou d'informations. Du point de vue mathématique, ils sont généralement modélisés par des équations différentielles fonctionnelles (systèmes de dimension infinie) ou encore par des modèles sur anneaux (approche algébrique). Les résultats d'identifiabilité mettent en évidence le lien étroit entre les propriétés d'identifiabilité et les diverses notions de controlabilité des systèmes à retards. Il s'agit notamment de la controlabilité faible dans le cas de systèmes présentant des retards, puis de la controlabilité spectrale et approximative dans le cas plus général de systèmes avec retards distribués. L'approche utilisée pour aboutir à ces résultats est basée sur la description des systèmes à retards au moyen d'équations de convolution de distributions à support compact. Cette approche, de plus, est constructive car elle permet également de généraliser aux systèmes à retards les notions d'entrée suffisamment riche rencontrées en identification. Les outils d'identification développés se basent sur une extension naturelle aux systèmes à retards d'une technique algébrique développée depuis peu au sein de l'équipe ALlEN de l'lN RIA-FUTURS. Des premiers résultats, en simulation mais également expérimentaux, ont pennis de mettre en évidence le fort potentiel de cette approche pour l'identification et la commande en ligne des systèmes à retards.
Author : D.P. Atherton
Publisher : Elsevier
ISBN 13 : 1483298213
Total Pages : 679 pages
Book Rating : 4.4/5 (832 download)
Download or read book Multivariable Technological Systems written by D.P. Atherton and published by Elsevier. This book was released on 2014-06-28 with total page 679 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Recent results in the development and application of analysis and design techniques for the control of multivariable systems are discussed in this volume.
Author : Dan Ivanescu
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 218 pages
Book Rating : 4.:/5 (494 download)
Download or read book Sur la stabilisation des systèmes à retard written by Dan Ivanescu and published by . This book was released on 2000 with total page 218 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DANS CE MEMOIRE ON CONSIDERE LE PROBLEME DE LA STABILISATION ET DE LA STABILITE D'UNE CLASSE DE SYSTEMES A RETARD DECRITS PAR DES EQUATIONS DIFFERENTIELLES FONCTIONNELLES. NOUS DONNONS DES CONDITIONS SUFFISANTES POUR GARANTIR LA STABILISATION, SOIT INDEPENDAMMENT SOIT EN FONCTION DE LA TAILLE DU RETARD. POUR CELA, PLUSIEURS TYPES DE LOIS DE COMMANDE ONT ETE DEVELOPPES UTILISANT DEUX APPROCHES PRINCIPALES. CECI CONSTITUE LA CONTRIBUTION THEORIQUE MAJEURE DE CE TRAVAIL. DANS LA PREMIERE PARTIE, PAR L'APPROCHE ALGEBRIQUE DE TYPE POPOV, NOUS AVONS PROPOSE UNE NOUVELLE METHODE POUR L'ANALYSE DE CES SYSTEMES. LES CRITERES DE STABILISATION DONNES (PAR RETOUR D'ETAT STATIQUE), DEPENDANTS OU NON DE LA TAILLE DU RETARD, SONT EXPRIMES EN TERMES DE FORMULES SIMPLES DE LA THEORIE DE POPOV, FORMULES QUI REVIENNENT A RESOUDRE UN SYSTEME ALGEBRIQUE ADEQUAT DE KALMAN-YAKUBOVICH-POPOV. LA DEUXIEME PARTIE COMBINE L'UTILISATION DE LA DEUXIEME METHODE DE LIAPUNOV AVEC LES TECHNIQUES DE TYPE LMI. LES RESULTATS OBTENUS CONCERNENT DANS UN PREMIER TEMPS L'EFFET DU RETARD, SUPPOSE INCONNU, SUR LA STABILISATION PAR RETOUR DE SORTIE DYNAMIQUE ET RETOUR STATIQUE DE SORTIE AVEC MEMOIRE D'UN SYSTEME A RETARD. ENSUITE, ON A ETUDIE UNE CLASSE DE SYSTEMES LINEAIRES NEUTRES. UNE ANALYSE DETAILLEE A ETE DONNEE, EN INSISTANT PLUS SUR LA STABILITE DEPENDANTE DU RETARD POUR CES SYSTEMES, ANALYSE QUI REPRESENTE UNE CONTRIBUTION INTERESSANTE DE CETTE THESE. D'UN POINT VUE PRATIQUE, NOUS AVONS ANALYSE LA STABILITE ET LA STABILISATION D'UN RESEAU ELECTRIQUE SOUS UN ANGLE SYSTEME A RETARD. LES SIMULATIONS ONT ETE FAITES SUR DEUX MODELES DE RESEAU, UN RESEAU-TEST (4 MACHINES), ET UN MODELE NON-LINEAIRE REALISTE D'UN GRAND RESEAU (29 MACHINES ET 400 ETATS).
Author : CHADLI Mohammed
Publisher : Lavoisier
ISBN 13 : 2746288257
Total Pages : 194 pages
Book Rating : 4.7/5 (462 download)
Download or read book Multimodèles en automatique written by CHADLI Mohammed and published by Lavoisier. This book was released on 2012-06-01 with total page 194 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Pour représenter au mieux le fonctionnement dynamique d'un processus, une approche globale basée sur de multiples modèles LTI (linéaires ou affines) autour de différents points de fonctionnement est utilisée. Cette approche multimodèle est une représentation polytopique convexe pouvant être obtenue, soit directement à partir d'un modèle mathématique non linéaire, soit par transformation mathématique, soit par linéarisation autour de différents points de fonctionnement. Basé essentiellement sur la deuxième méthode de Lyapunov et la formulation LMI, Multimodèles en automatique se concentre sur l'analyse de la stabilité et la synthèse de correcteurs/observateurs. Le cas des multimodèles incertains avec des entrées inconnues est étudié et les fonctions de Lyapunov quadratiques et non quadratiques sont également considérées. Afin de réduire le pessimisme de la méthode quadratique, l'étude de stabilité des multimodèles est réalisée en considérant des fonctions de Lyapunov non quadratiques.
Author : Nima Yeganefar
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 153 pages
Book Rating : 4.:/5 (494 download)
Download or read book Définitions et analyse de stabilités pour les systèmes à retard non linéaires written by Nima Yeganefar and published by . This book was released on 2006 with total page 153 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce mémoire est dédié à l'étude de la stabilité des systèmes à retards via les méthodes temporelles de Lyapunov. Au-delà des formes usuelles de stabilité, nous étudions quatre autres propriétés : stabilité entrée-sortie, en temps fini, entrée-état et pratique. Après une large introduction, le second chapitre se focalise sur la stabilité entrée-sortie des systèmes linéaires à retards variables par une approche originale se basant sur des fonctionnelles de Lyapunov-Krasovskii. La forme descripteur est utilisée pour obtenir des conditions en termes d'inégalités matricielles. Dans le troisième chapitre, la stabilité en temps fini caractérise un équilibre asymptotiquement stable qui, de plus, est atteint en temps fini. Plusieurs résultats sont proposés concernant la stabilité et la stabilisation sur des systèmes non-linéaires et linéaires respectivement. Les premiers exemples de systèmes stables en temps fini sont donnés. Ensuite, la stabilité entrée-état est analysée dans le cadre des systèmes non linéaires soumis à des perturbations larges. Cette nouvelle notion est étendue au cas des systèmes retardés et plusieurs résultats sont proposés via des fonctionnelles de Krasovskii. Le dernier chapitre se consacre à l'étude de la stabilité pratique appliquée au problème de la réticence dans la commande par modes glissants. En présence de retards, cette technique de type « grands gains » peut provoquer une oscillation importante sur l'état du système - notamment lorsque la dynamique des actionneurs ne peut être négligée. Le phénomène de réticence est analysé formellement et de nombreuses simulations permettent de confirmer les avantages de la méthode proposée
Author : Centre d'études de recherche operationnelle
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 380 pages
Book Rating : 4.3/5 (91 download)
Download or read book Cahiers written by Centre d'études de recherche operationnelle and published by . This book was released on 1983 with total page 380 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author : Olivier Sename
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 141 pages
Book Rating : 4.:/5 (876 download)
Download or read book Analyse, Observation Et Commande Des Systèmes À Retards written by Olivier Sename and published by . This book was released on 2001 with total page 141 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author : Centre d'etudes de recherche operationnelle (Belgium)
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 380 pages
Book Rating : 4.F/5 ( download)
Download or read book Cahiers - Centre d'etudes de recherche operationnelle written by Centre d'etudes de recherche operationnelle (Belgium) and published by . This book was released on 1983 with total page 380 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author :
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 218 pages
Book Rating : 4.:/5 (493 download)
Download or read book Analyse et commandes des systemes avec retards written by and published by . This book was released on 1996 with total page 218 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author : Michel Dambrine
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 188 pages
Book Rating : 4.:/5 (49 download)
Download or read book Contribution à l'étude de la stabilité des systèmes à retards written by Michel Dambrine and published by . This book was released on 1994 with total page 188 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce travail concerne l'etude de la stabilite des systemes decrits par des equations differentielles non lineaires et non stationnaires de type retarde. Les retards consideres sont localises et peuvent varier avec le temps. La contribution principale de ce travail porte sur la definition d'une methode permettant d'analyser simplement la stabilite pour une classe large de systemes. Cette methode repose sur la construction systematique de systemes de comparaison d'une forme particuliere. Les notions de bases concernant les systemes a retards sont donnees dans la premiere partie de ce memoire. En particulier, la definition des divers concepts relatifs a la stabilite y est donnee en termes de domaines. Une seconde partie est consacree a l'etude des systemes lineaires pour lesquels une selection importante de criteres de stabilite est presentee. Un exemple illustratif permet un comparatif de ces methodes prenant en compte l'efficacite, la facilite de mise en uvre, ainsi que la variete des systemes consideres. L'etude des systemes non lineaires est abordee dans la troisieme partie qui, apres une presentation des methodes classiques, propose une contribution basee sur la notion de normes vectorielles et l'utilisation d'un principe de comparaison. Des exemples theoriques et pratiques montrent l'efficacite de la methode. Enfin, ces resultats, qualitatifs, sont developpes en termes plus quantitatifs dans une derniere partie, qui traite de l'evaluation des comportements en termes de domaines: ils concernent l'estimation des domaines de stabilite, la definition d'ensembles positivement invariants, la commande sous contraintes, et enfin, l'etude de comportements de type attracteurs.
Author : International Commission on Irrigation and Drainage
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 248 pages
Book Rating : 4.E/5 ( download)
Download or read book Principes de Conception Des Systemes de Commande Pour Les Ressources Hydrauliques Et L'irrigation Grace a Des Techniques Modernes written by International Commission on Irrigation and Drainage and published by . This book was released on 1982 with total page 248 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author : Philippe Müllhaupt
Publisher :
ISBN 13 : 9782889146178
Total Pages : 0 pages
Book Rating : 4.1/5 (461 download)
Download or read book Introduction à l'analyse et à la commande des systèmes non linéaires written by Philippe Müllhaupt and published by . This book was released on 2009 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author : OLGA.. KOSMIDOU
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 125 pages
Book Rating : 4.:/5 (49 download)
Download or read book SUR L'ANALYSE ET LA COMMANDE DES SYSTEMES INCERTAINS written by OLGA.. KOSMIDOU and published by . This book was released on 1984 with total page 125 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: ON FAIT LE POINT SUR UN GRAND NOMBRE DE METHODES D'ANALYSE ET DE COMMANDE DES SYSTEMES INCERTAINS, CE QUI PERMET DE METTRE EN EVIDENCE LES LIMITATIONS DES APPROCHES QUI PORTENT SUR L'ANALYSE DE LA ROBUSTESSE DE LA STABILITE, AINSI QUE L'INTERET DE LA COMMANDE A COUT GARANTI. DE NOUVELLES METHODES DE COMMANDE ROBUSTE SONT PROPOSEES ENSUITE. ELLES APPORTENT UN CERTAIN NOMBRE D'AMELIORATIONS PAR RAPPORT AUX METHODES ANTERIEURES
Author : Fatima El Haoussi
Publisher : Omniscriptum
ISBN 13 : 9786131582172
Total Pages : 144 pages
Book Rating : 4.5/5 (821 download)
Download or read book Commande Du Système À Retard Variable Avec Ou Sans Saturation written by Fatima El Haoussi and published by Omniscriptum. This book was released on 2012 with total page 144 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans le cadre de ce travail, nous avons donn un grand int r t aux diff rentes propri t s des syst mes avec retards telles que la mod lisation, stabilit , stabilisation, contr labilit , observabilit et optimisation. Les syst mes discrets ont attir notre attention en raison de leur importance. Nous avons aussi trait un probl me th orique de stabilit et de stabilisation exponentielles des syst mes lin aires retard variable. L' tude concerne donc non seulement la convergence mais caract rise aussi sa rapidit . Nous avons g n ralis ces r sultats des syst mes ne se r duisant pas des quations lin aires stationnaires. En particulier, on consid re deux probl mes pratiques: l'incertitude provenant de variation de param tres et la saturation de commande. Un probl me exp rimental tel que le processus du quadruple r servoir a t pr sent pour lesquels les r sultats th oriques pr sent s tout au long de ce travail trouvent finalement leur justification. Les m thodes de calculs pour l'analyse reposent sur les in galit s matricielles lin aires LMI. De plus, de nombreux logiciels conviviaux existent dont certains offrent une interface avec MATLAB.
