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Identification De Systemes Multivariables Par Modele Non Entier En Utilisant La Methode Des Sous Espaces
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Book Synopsis Identification de systèmes multivariables par modèle non entier en utilisant la méthode des sous-espaces by : Elena Ivanova
Download or read book Identification de systèmes multivariables par modèle non entier en utilisant la méthode des sous-espaces written by Elena Ivanova and published by . This book was released on 2017 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'identification des systèmes par modèle non entier a été initiée dans les années 1990 et de nombreux résultats ont été obtenus depuis. Néanmoins, la plupart de ces résultats utilise les méthodes de la famille des méthodes à erreur de prédiction, basées sur la minimisation de la norme l2 de l'erreur d'estimation. Apparues en 1996, les méthodes des sous-espaces sont relativement nouvelles dans la théorie de l'identification de systèmes linéaires. Basées sur des projections géométriques et l'algèbre linéaire, elles présentent une alternative intéressante aux méthodes classiques basées sur la régression linéaire ou non linéaire. Elles permettent d'estimer les matrices d'un modèle à base d'une représentation d'état. Dans le contexte des systèmes non entiers, la notion de pseudo-représentation d'état généralise la notion de représentation d'état en introduisant un paramètre supplémentaire qui est l'ordre commensurable.Actuellement, la méthode des sous-espaces pour des systèmes non entiers n'a cependant été appliquée que dans le domaine temporel. Elle est alors développée dans cette thèse pour une telle classe de systèmes dans le domaine fréquentiel. De plus, comme les systèmes non entiers sont des systèmes à temps continu, un filtrage des données est nécessaire pour respecter la causalité des signaux et pour pouvoir réaliser l'identification. Une étude comparative des différentes méthodes de filtrage dans le contexte de l'identification pour déduire leurs avantages et inconvénients est réalisée dans le domaine temporel. Enfin,les méthodes développées ont été appliquées à un système réel en diffusion thermique.Les modèles obtenus sont généralisés à des matériaux soumis à plusieurs flux de chaleur en entrée tout en considérant leur température en plusieurs points de mesures.
Book Synopsis Identification des systèmes multivariables par les méthodes des sous-espaces. Application à un système d'entraînement de bande by : Thierry Bastogne
Download or read book Identification des systèmes multivariables par les méthodes des sous-espaces. Application à un système d'entraînement de bande written by Thierry Bastogne and published by . This book was released on 1997 with total page 187 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce mémoire traite de l'identification des systèmes multivariables par les méthodes des sous-espaces (4SID : Subspace-based State-Space System IDentification). Le premier chapitre présente un état de l'art de ces méthodes d'identification. Une étude sur l'applicabilité et les intérêts de ces techniques complète cette synthèse théorique au sein du second chapitre. Elle s'appuie sur une étude comparative entre les algorithmes 4SID et ceux des méthodes fondées sur la minimisation de l'erreur de prédiction et porte essentiellement sur le cas des systèmes multivariables mal conditionnés. L'extension des méthodes des sous-espaces au cas des modèles d'état à temps continu est développée dans le troisième chapitre de ce manuscrit. Une méthodologie et un algorithme fondés sur l'utilisation combinée des filtres de moments de Poisson et des algorithmes 4SID y sont proposés. Le dernier chapitre de ce mémoire est dédié à l'application des techniques d'identification 4SID à un système d'entraînement de bande. Des modèles d'état à temps discret et continu ont été identifiés, comparés et validés sur une plage de fonctionnement local du procédé. Ces modèles ont été utilisés pour développer et implanter une commande multivariable de type LQG (Linéaire Quadratique Gaussien) des tensions d'enroulement. Dans une seconde partie de ce chapitre, une méthodologie de modélisation semi-physique fondée en partie sur les méthodes des sous-espaces est proposée et appliquée au système dans le but d'établir un modèle boîte-grise de simulation valide sur l'ensemble du procédé. Enfin, dans la dernière partie de ce chapitre, une solution est proposée au problème de l'identification de comportements asymétriques des tensions via l'utilisation de modèles linéaires par morceaux.
Book Synopsis Identification de systèmes par modèle non entier à partir de signaux d'entrée sortie bruités by : Manel Chetoui
Download or read book Identification de systèmes par modèle non entier à partir de signaux d'entrée sortie bruités written by Manel Chetoui and published by . This book was released on 2013 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les principales contributions de cette thèse concernent l'identification à temps continu des systèmes par modèles non entiers dans un contexte à erreurs en les variables. Deux classes de méthodes sont développées : la première classe est fondée sur les statistiques d'ordre trois et la deuxième est fondée sur les statistiques d'ordre quatre. Dans chaque classe, deux cas différents sont distingués : le premier cas suppose que tous les ordres de dérivation non entiers sont connus a priori et seuls les coefficients de l'équation différentielle non entière sont estimés en utilisant les estimateurs fondés sur les statistiques d'ordre supérieur. Le deuxième cas suppose que les ordres de dérivation sont commensurables à un ordre nu estimé au même titre que les coefficients de l'équation différentielle non entière par des techniques d'optimisation non linéaire combinées aux estimateurs fondés sur les cumulants d'ordre trois et quatre. Des exemples de simulation numérique illustrent les développements théoriques. Des applications pratiques sur la modélisation du phénomène de diffusion de chaleur dans un barreau d'Aluminium et sur la modélisation d'un système électronique ont montré la pertinence des méthodes développées.
Book Synopsis Identification des systèmes en boucle fermée by : Marion Gilson
Download or read book Identification des systèmes en boucle fermée written by Marion Gilson and published by . This book was released on 2000 with total page 176 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le travail présenté dans ce mémoire a pour thème l'identification en boucle fermée des systèmes monovariables et multivariables représentés par des modèles linéaires invariants, sous forme de transfert ou sous forme d'état. Ce travail se compose de trois parties. La première introduit la problématique de l'identification des systèmes bouclés et présente une synthèse bibliographique des différentes méthodes disponibles, classées en approche directe, indirecte et simultanée. La deuxième est dédiée à une méthode d'identification d'une fonction de transfert par approche indirecte, utilisant une technique de compensation de biais. Le principe consiste à estimer puis à retrancher le biais introduit par l'algorithme des moindres carrés. La contribution apportée dans ce chapitre est double. La première proposition vise à clarifier l'interprétation des techniques de compensation de biais en montrant leur appartenance à la classe des techniques de variable instrumentale. La deuxième propose une extension de la méthode précédente au cas de l'identification de modèles bouclés à temps continu, à partir de données d'entrée/sortie échantillonnées. La dernière partie de ce manuscrit a pour cadre les techniques d'identification en boucle fermée de type sous-espace. Elle aborde le problème de l'analyse et de l'évaluation de la qualité d'un modèle nominal sous forme d'une minimisation de critère. Ceci a permis d'une part d'améliorer l'algorithme d'estimation du modèle nominal, et d'autre part de proposer plusieurs méthodes d'estimation de régions d'incertitude des paramètres invariants de ce modèle nominal.
Book Synopsis IDENTIFICATION DES SYSTEMES LINEAIRES, MULTIVARIABLES, REPRESENTES SOUS FORME D'ETAT DISCRETE by : HOANG LUAN.. NGUYEN
Download or read book IDENTIFICATION DES SYSTEMES LINEAIRES, MULTIVARIABLES, REPRESENTES SOUS FORME D'ETAT DISCRETE written by HOANG LUAN.. NGUYEN and published by . This book was released on 1995 with total page 209 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE TRAVAIL CONCERNE L'IDENTIFICATION DES SYSTEMES LINEAIRES, MULTIVARIABLES, REPRESENTES SOUS FORME D'ETAT DISCRETE. DANS LE PREMIER CHAPITRE, NOUS DISCUTONS DE LA GENERATION DES SEQUENCES D'EXCITATION ET DES OPERATIONS DE PRE-TRAITEMENT DES SIGNAUX ISSUS DU SYSTEME. LA REPRESENTATION D'ETAT DISCRETE DES SYSTEMES MULTIVARIABLES ET LE PASSAGE DE CELLE-CI A LA REPRESENTATION PAR MATRICE POLYNOMIALE SONT ENSUITE ABORDES. DANS LE TROISIEME CHAPITRE, NOUS EVALUONS LES PERFORMANCES DE TROIS METHODES NON PARAMETRIQUES D'IDENTIFICATION STRUCTURALE A L'AIDE D'UNE SIMULATION DE MONTE CARLO SUR DEUX EXEMPLES DIDACTIQUES. DANS LE CHAPITRE SUIVANT, NOUS DEVELOPPONS DEUX NOUVEAUX ALGORITHMES D'ESTIMATION PARAMETRIQUE (VARIABLE INSTRUMENTALE SURDETERMINEE ET METHODE FONDEE SUR LE PRINCIPE DE COMPENSATION DE BIAIS). CES ALGORITHMES SONT ENSUITE COMPARES, A L'AIDE DE SIX CRITERES, A UN ENSEMBLE DE TECHNIQUES EXISTANTES DANS LA LITTERATURE. POUR CONCLURE, NOUS ETABLISSONS UN TABLEAU RECAPITULATIF DES PERFORMANCES DE SEPT METHODES ETUDIEES SUIVANT LES CRITERES FIXES. LES ALGORITHMES ETUDIES AU CHAPITRE 5 APPARTIENNENT A LA CLASSE DES METHODES, APPELEES N4SID DANS LA LITTERATURE ANGLO-SAXONNE. CES ALGORITHMES PERMETTENT D'ESTIMER DIRECTEMENT LES PARAMETRES DU MODELE D'ETAT DISCRET. DANS CETTE CATEGORIE DE METHODES, NOUS PROPOSONS UN ALGORITHME ORIGINAL ALLIANT CETTE APPROCHE AUX POLYNOMES DE LAGUERRE, QUI PERMET DE REDUIRE LE TEMPS DE CALCUL ET D'AMELIORER LES RESULTATS DE L'ESTIMATION DES PARAMETRES. DANS LE DERNIER CHAPITRE, NOUS UTILISONS LES ALGORITHMES LES PLUS PERFORMANTS DECRITS DANS LES CHAPITRES 3, 4 ET 5, POUR IDENTIFIER DEUX PROCESSUS PILOTES MULTIVARIABLES: UN PONT ROULANT SIMPLIFIE ET UN SYSTEME D'ENTRAINEMENT DE BANDE DE MATERIAUX
Book Synopsis Contribution à l'identification et à la quantification des incertitudes des systèmes multivariables by : Wafa Farah
Download or read book Contribution à l'identification et à la quantification des incertitudes des systèmes multivariables written by Wafa Farah and published by . This book was released on 2011 with total page 142 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans cette thèse, le problème de détermination des domaines d'incertitude et de modélisation de l'erreur du modèle de systèmes représentés à l'aide de formes d'état linéaires à temps invariant est considéré. Les solutions proposées se décomposent en deux étapes. La première consiste à identifier un modèle d’état à l’aide d'algorithmes des sous-espaces à temps continu et discret. Contrairement aux approches classiques conduisant à une représentation totalement paramétrée, les techniques considérées dans cette thèse présentent la particularité de fournir une forme canonique parcimonieuse composée d'invariants du système. Ayant accès à une estimation consistante des paramètres du système, la seconde phase cherche à caractériser les domaines d'incertitude des paramètres estimés. Une approche de type erreur bornée est plus précisément employée. Cette approche est utilisée afin de déterminer ces domaines par des régions ellipsoïdales. Dans ce contexte, pour chaque algorithme d’identification développé, nous proposons une méthode de caractérisation des domaines d’incertitude des coefficients des matrices d'état. Le problème de modélisation de l'erreur du modèle est également considéré au sein de cette thèse. Nous proposons une technique d'estimation des paramètres physiques d'un système multivariable grâce à un modèle d’ordre réduit. Lors de l'identification des paramètres de ce modèle, un biais du à l’erreur de modélisation apparaît. Pour remédier à ce problème, une méthode de réjection du biais est appliquée en approchant l'erreur de modélisation par un ensemble de modèles de types boites noires contraints. Les méthodologies développées au sein du manuscrit sont illustrées à l'aide d’exemples de simulation numérique mais également à partir de données réelles acquises sur un banc éolien accessible à l'Université Technique de Delft.
Book Synopsis Analytic Combinatorics in Several Variables by : Robin Pemantle
Download or read book Analytic Combinatorics in Several Variables written by Robin Pemantle and published by Cambridge University Press. This book was released on 2013-05-31 with total page 395 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Aimed at graduate students and researchers in enumerative combinatorics, this book is the first to treat the analytic aspects of combinatorial enumeration from a multivariate perspective.
Book Synopsis Statistical Inference for Ergodic Diffusion Processes by : Yury A. Kutoyants
Download or read book Statistical Inference for Ergodic Diffusion Processes written by Yury A. Kutoyants and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2013-03-09 with total page 493 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The first book in inference for stochastic processes from a statistical, rather than a probabilistic, perspective. It provides a systematic exposition of theoretical results from over ten years of mathematical literature and presents, for the first time in book form, many new techniques and approaches.
Book Synopsis Semiparametric Theory and Missing Data by : Anastasios Tsiatis
Download or read book Semiparametric Theory and Missing Data written by Anastasios Tsiatis and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2007-01-15 with total page 392 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book summarizes current knowledge regarding the theory of estimation for semiparametric models with missing data, in an organized and comprehensive manner. It starts with the study of semiparametric methods when there are no missing data. The description of the theory of estimation for semiparametric models is both rigorous and intuitive, relying on geometric ideas to reinforce the intuition and understanding of the theory. These methods are then applied to problems with missing, censored, and coarsened data with the goal of deriving estimators that are as robust and efficient as possible.
Book Synopsis Random Polynomials by : A. T. Bharucha-Reid
Download or read book Random Polynomials written by A. T. Bharucha-Reid and published by Academic Press. This book was released on 2014-05-10 with total page 223 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Probability and Mathematical Statistics: A Series of Monographs and Textbooks: Random Polynomials focuses on a comprehensive treatment of random algebraic, orthogonal, and trigonometric polynomials. The publication first offers information on the basic definitions and properties of random algebraic polynomials and random matrices. Discussions focus on Newton's formula for random algebraic polynomials, random characteristic polynomials, measurability of the zeros of a random algebraic polynomial, and random power series and random algebraic polynomials. The text then elaborates on the number and expected number of real zeros of random algebraic polynomials; number and expected number of real zeros of other random polynomials; and variance of the number of real zeros of random algebraic polynomials. Topics include the expected number of real zeros of random orthogonal polynomials and the number and expected number of real zeros of trigonometric polynomials. The book takes a look at convergence and limit theorems for random polynomials and distribution of the zeros of random algebraic polynomials, including limit theorems for random algebraic polynomials and random companion matrices and distribution of the zeros of random algebraic polynomials. The publication is a dependable reference for probabilists, statisticians, physicists, engineers, and economists.
Book Synopsis The General Theory of Homogenization by : Luc Tartar
Download or read book The General Theory of Homogenization written by Luc Tartar and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2009-12-03 with total page 466 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Homogenization is not about periodicity, or Gamma-convergence, but about understanding which effective equations to use at macroscopic level, knowing which partial differential equations govern mesoscopic levels, without using probabilities (which destroy physical reality); instead, one uses various topologies of weak type, the G-convergence of Sergio Spagnolo, the H-convergence of François Murat and the author, and some responsible for the appearance of nonlocal effects, which many theories in continuum mechanics or physics guessed wrongly. For a better understanding of 20th century science, new mathematical tools must be introduced, like the author’s H-measures, variants by Patrick Gérard, and others yet to be discovered.
Author :Neural Information Processing Systems Foundation Publisher :MIT Press ISBN 13 :0262026171 Total Pages :361 pages Book Rating :4.2/5 (62 download)
Book Synopsis Predicting Structured Data by : Neural Information Processing Systems Foundation
Download or read book Predicting Structured Data written by Neural Information Processing Systems Foundation and published by MIT Press. This book was released on 2007 with total page 361 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: State-of-the-art algorithms and theory in a novel domain of machine learning, prediction when the output has structure.
Book Synopsis Dynamique Non-linéaire Et Le Chaos by :
Download or read book Dynamique Non-linéaire Et Le Chaos written by and published by . This book was released on 1993 with total page 130 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis The Geometry of Algebraic Cycles by : Reza Akhtar
Download or read book The Geometry of Algebraic Cycles written by Reza Akhtar and published by American Mathematical Soc.. This book was released on 2010 with total page 202 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The subject of algebraic cycles has its roots in the study of divisors, extending as far back as the nineteenth century. Since then, and in particular in recent years, algebraic cycles have made a significant impact on many fields of mathematics, among them number theory, algebraic geometry, and mathematical physics. The present volume contains articles on all of the above aspects of algebraic cycles. It also contains a mixture of both research papers and expository articles, so that it would be of interest to both experts and beginners in the field.
Book Synopsis Molecular Hydrodynamics by : Jean Pierre Boon
Download or read book Molecular Hydrodynamics written by Jean Pierre Boon and published by Courier Corporation. This book was released on 1991-01-01 with total page 452 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: A graduate level introduction to the theory and applications of time correlation functions and the molecular theory of fluid dynamics. "Quite well organized . . . the literature coverage is impressive." — Physics Today. 110 illustrations.
Book Synopsis The Mediterranean region under climate change by : Collectif
Download or read book The Mediterranean region under climate change written by Collectif and published by IRD Éditions. This book was released on 2018-11-19 with total page 736 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book has been published by Allenvi (French National Alliance for Environmental Research) to coincide with the 22nd Conference of Parties to the United Nations Framework Convention on Climate Change (COP22) in Marrakesh. It is the outcome of work by academic researchers on both sides of the Mediterranean and provides a remarkable scientific review of the mechanisms of climate change and its impacts on the environment, the economy, health and Mediterranean societies. It will also be valuable in developing responses that draw on “scientific evidence” to address the issues of adaptation, resource conservation, solutions and risk prevention. Reflecting the full complexity of the Mediterranean environment, the book is a major scientific contribution to the climate issue, where various scientific considerations converge to break down the boundaries between disciplines.
Download or read book ICREEC 2019 written by Ahmed Belasri and published by Springer Nature. This book was released on 2020-06-10 with total page 659 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book highlights peer reviewed articles from the 1st International Conference on Renewable Energy and Energy Conversion, ICREEC 2019, held at Oran in Algeria. It presents recent advances, brings together researchers and professionals in the area and presents a platform to exchange ideas and establish opportunities for a sustainable future. Topics covered in this proceedings, but not limited to, are photovoltaic systems, bioenergy, laser and plasma technology, fluid and flow for energy, software for energy and impact of energy on the environment.
